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有关自动控制原理和现代控制理论的使用问题【自动化吧】_百度贴吧
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大三学完了自动控制原理和现代控制理论,现在要做一个东西,怎么才能用上这两门的知识?比如说:我学完了单片机,我可以买个单片机自己编程做做小东西,可是自控只有一大堆公式究竟要怎样实际运用?!各种数据怎么得来的?还有矩阵的数字怎么得来的?怎么体现在产品上?能运用在单片机或者嵌入式上面吗?一堆公式怎么变成程序来运用?老师说数学很重要,我目前单片机用的都是程序没用上数学啊?基础不太好所以有这么多问题,希望能得到通俗点的答案,谢谢各位了。最想知道能将自控的算法运用到单片机上吗,怎么运用?有教程吗?
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算法你要自己先做出来,然后在用已知的算法通过编程来实现某一些功能。
pid算法弄得出磨?
无处不充斥在工科领域。这个课其实工控覆盖面最广,当你研究越深入越会发现它的实用价值。打个有点实用的比方吧,一些控制调节,就有用PID调节的,这个是自控的知识吧。系统的框图,反馈,各种参数等,可以算是一个设备的宏观概念的理解还有就是设备参数设计使设备达到最优化。= =本人也是大三,也是上学期学的自控,但是这书的方向我还是有一点了解,MATLAB软件可以设计了很多设备的参数,是设备性能达到最优化。推荐你可以学习一般书,你应该会更了解自控的用途。自动控制原理——实验与实践篇 杨平,余洁 许春梅编著的,中国电力出版社。那本书还介绍飞机的参数设计。
一句话,自动控制原理(含现代控制理论)是一门高端的技术- -,无人飞机,战斗机,航天飞机俯仰控制系统(对地空传送物品必须的技术),船舶,列车空气隙控制等控制器的设计,NB吧= =但是越深越不好学,看这些名字就够吓人= =工业控制上也有很多应用机速控制应用的PID,水箱控制等。
要用到最简单的单回路调节,比如输入 pid调节
输出。还有串级调节,分程,比例等等。数学公式上学时不懂,现在也用不到
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