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TSU 触发角控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TSU 的启动和充电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 12硬件描述概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TSU 供电单元总体布置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 晶闸管供电单元的主要元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TSU 的硬件保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电路板明细表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模块 B4 和 B5 中电路板的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电路板之间的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 控制板 SDCS-CON-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 存储器电路和备份 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 七段显示 / 状态代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电源电压监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 看门狗功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通信板 AMC-DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 光纤连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电源板 SDCS-POW-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 输入电压选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 脉冲编码器电压选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电压检测板 SDCS-IOE-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电阻板 SDCS-UCM-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 数字连接板 SDCS-IOB-2x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 数字输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 数字输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 数字输入量接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 脉冲变压器板 SDCS-PIN-41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 14 15 16 17 18 19 19 20 20 20 21 21 21 21 22 22 22 23 24 25 25 26 26 27目录6接口板 SDCS-REB-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 检测板 SDCS-PIN-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TSU 电压检测设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TSU 电流检测设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TSU 温度监控设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 28 28 29 29功能概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 直流电压控制和晶闸管触发 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 给定值的处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电压控制模式选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 桥组选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 反桥的封锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 晶闸管触发角的控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SDCS-CON-2 板的其他功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CDP 312 控制盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NLMD-01 LED 监控显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 上位机控制系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 基本设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 其他 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 31 31 31 31 31 31 32 32 32 33 33 34 34 34 35 36电气安装概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 装置绝缘检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 功率电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 小功率电缆连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 大功率电缆连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 母线连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电缆母线系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 带有同轴保护屏蔽层的单芯电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 外部控制电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安装细节 : 电缆剥开部分屏蔽层的接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安装细节：将电缆剥开部分密封好 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 39 39 39 40 40 40 41 41 42 43启动概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安装检查列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通电前的基本检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 接通电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通电情况下进行的硬件检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通电时的固件检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 参数组 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 45 46 47 48 49 49目录7参数组 1 ～ 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 停机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 对启动中的晶闸管供电单元进行检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 带载检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 启动时的故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 50 51 51 52 53参数概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 术语和缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01 ACTUAL VALUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02 ACTUAL VALUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03 12 PULSE SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04 INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07 CONTROL WORDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 08 STATUS WORDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09 FAULT/ALARM WORDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 DIGITAL OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 ANALOG OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 SYS CONTROL INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 LED PANEL CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 DATA STORAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 LIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 VOLTAGE REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FAULT FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 UNDERVOLT MONIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 12 PULSE OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 COMMUNICATION MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 DDCS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 D SET REC ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 D SET REC ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 D SET TR ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 D SET TR ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 CONV VALUE SELECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 OPTION MODULES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 START UP DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 55 56 56 57 57 59 60 61 63 65 65 66 67 68 70 73 74 75 76 77 78 79 80 82 82 83 84十二脉波电源概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 脉波电源简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 脉波电源的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12/12 脉波电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12/6 脉波 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 主 TSU 和从 TSU 之间的通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 冗余 12 脉波电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 脉波电源参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 脉波电源的调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 89 89 89 90 90 90 91 92目录8附录 A - 技术数据概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 柜式单元：额定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 柜式单元：外形尺寸、重量、噪声、损耗和空气流量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 注意. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 输入功率电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 效率和冷却方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 环境条件和降容使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 功率电缆进线孔 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 紧固力矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 标记. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 晶闸管供电单元： 母排 / 母线 导线管连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 材料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 晶闸管供电模块： 额定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 晶闸管供电模块： 外形尺寸、重量、噪声、损耗和空气流量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 12 脉波电源变压器技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 直流电抗器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 逆变器电容器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 支路熔断器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106附录 B - 晶闸管供电单元软件安装指导概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通信板 DC-AMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 控制板 SDCS-CON-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 选项 1: 通过 SDCS-COM-1 板安装软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 选项 2: PC 直接和 SDCS-CON-2 板连接进行软件安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 107 108 108 108附录 C - TSU 的主要信号概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 信号 1 ～ 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 信号 21 ～ 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 BL_CNV_HELP, 31 STATUS_MA, 32 STATUS_SL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电压控制框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 桥选择框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 110 111 112 113 114附录 D - 启动时的 I/O 时序图概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 I/O 时序 : 通过启动开关启动晶闸管供电单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 I/O 时序 : 由上位机控制系统控制启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115附录 E - 电路图概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119目录9手册概述简介本手册主要向用户提供 ACS800-407 或 ACS800-807 柜式晶闸管供电单元 （TSU） 的一些有用信息，使用户能对 ACS800-407 或 ACS800-807 TSU 进行调试、编程和 运行。 在对 TSU 进行调试、操作或维护前，请仔细阅读本手册。本手册面向具备基本物理 学知识和电气知识，并对电气布线、电气元件和电气原理图符号比较熟悉的工程技术 人员。 主要内容将在后续各章中介绍。附录中给出了一些实际应用中可能用到的有用信息。安全须知请遵守所有随传动单元交付的安全须知。 ? 在安装、调试、维护和使用传动单元之前，请阅读完整的安装须知。完整的安全 须知请参见 ACS800 多传动安全须知 (3ABD [ 中文 ])。 ? 在改变功能的默认设置前，请认真阅读具体的软件功能警告和注意事项。对于每 种功能，相应的警告和注意事项在用户可调整参数部分给出。 ? 在开始任务前，请阅读具体任务的安全须知。参见该任务的详细说明。主要内容本手册主要包括以下几章 :晶闸管供电单元的基本原理 硬件描述 功能 电气安装 启动 参数 十二脉波电源 附录 A - 技术数据 附录 B - 晶闸管供电单元软件安装指导 附录 C - TSU 的主要信号 附录 D - 启动时的 I/O 时序图 附录 E - 电路图手册概述10其他手册手册列表参见封面背面。手册概述11晶闸管供电单元的基本原理概述本章简要介绍晶闸管供电单元 (TSU) 的基本原理。TSU 工作原理晶闸管整流桥的主电路图如下图所示。3 aV 1 1 V 1 3 V 1 5 V 2 4 3 ~ V 1 4 V 1 6 V 1 2 V 2 13 bV 2 6V 2 2 7 d 7 cV 2 3V 2 543a: 正桥，3b: 反桥 4: 中间电路电抗器 V11 ～ V16: 正桥晶闸管 V21 ～ V26: 反桥晶闸管 Ud: 晶闸管供电单元直流电压 Uc: 中间电路电压 (DC)TSU 的主要部件是两个六脉波晶闸管整流桥。正桥将三相交流电整流成直流电。正桥 通过中间直流电路向逆变器供电。反桥用在需要将多余的电机制动能量回馈到电网的 应用场合。 同一时刻只有一个桥在工作，另一个桥处于封锁状态。晶闸管的触发角不停的进行调 整，保证中间直流电路电压保持在期望值。正桥 / 反桥的选择和中间直流电路电压的 控制建立在供电电压、供电电流和中间直流电路电压测量的基础上。 直流电抗器的主要作用是滤除中间直流电路的电流尖峰。 中间直流电路电容器使中间电路的电压纹波变得平滑。中间直流电路电容器放在逆变 单元里面。 要了解整流桥选择规则和中间直流电路电压控制的相关信息，请参见参数组 20 LIMITS 。TSU 触发角控制触发角控制基于中间电路直流电压和电流测量值。每 60° 为一个控制周期。晶闸管供电单元的基本原理12晶闸管的换流重叠角并不是一个常数。在电流连续再生制动情况下，触发角取决于线 路电感和换流时的直流电流。TSU 的启动和充电当辅助电路接通电源时， TSU 准备起动。例如，将 230/115 VAC 接入 电源板 SDCS-POW-1，并且通信板 AMC-DC 的 10 秒钟初始化过程完成之后， TSU 开始启 动。 通过起动开关接通 ON 信号，且所有联锁输入都被确认后， TSU 便开始给中间直流 电路充电。 在启动一章中将给出晶闸管供电单元一步一步的启动过程。启动过程中数字输入 / 输 出的处理时序将在附录 D - 启动时的 I/O 时序图中介绍。晶闸管供电单元的基本原理13硬件描述概述本章介绍了柜体式晶闸管供电单元 (TSU) 的总体结构，并给出了 TSU 主要元件的基 本信息。本章还详细介绍了 TSU 供电单元的印刷电路板。TSU 供电单元总体结构TSU 供电单元的总体结构如下图所示。1 2 53 aB o a rd s I/O B o a rd3 b4上图显示了 B4 和 B5 模块的基本布局。主要部件包括： 1. 辅助控制单元：115/230 VAC 和 24 VDC 辅助设备 ( 如起动开关、急停开关、继电 器、端子排和 TSU 的 数字连接板 SDCS-IOB-2x 等 )。 2. 输入单元： 电源电缆端子、主断路器、主熔断器、接触器和空气断路器。 3. TSU: 3a: 正桥及其电路板， 3b: 反桥。 4. 中间电路电抗器。 5. 逆变器和中间直流电路电容。硬件描述14晶闸管供电单元的主要元件下图是采用了 B4 或 B5 晶闸管供电模块的 ACS800 多传动单元的单线图。实际的系 统配置与传动单元的功率等级和所采用的可选设备有关。 主断路器 Q1 通常由控制开关和一个辅助继电器来控制。主断路器也可以由 TSU 通 过一个数字输出来断开。主断路器还可以通过紧急停车电路和接地开关进行控制。主 断路器和接地开关 Q9 是互锁的，在同一时刻它们不可能同时闭合。 采用了 B4 或 B5 晶闸管供电模块的传动单元装有一个可控的断路器 Q1。测量、监控 和控制电路的电源通过一个 3 极刀熔 F10 接入。 TSU 通过一个高阻隔离电路测量同步电压，通过电流互感器 T51 和 T52 测量来自电 网的电流。 变压器 T10 通过一个热保护开关 F11 向传动单元提供 230/115 VAC 控制电源。Q 9Q 1 T 5 1 , T 5 2 . 1 0 B o a rd s U & G P O W T 1 0 . 1 1 2 3 0 V A C & I/O B o a rd A 2E -s to pM a in c o n ta c to r c o n tr o l s w itc h代号 Q1 Q9 T51, T52 A2 Main contactor control switch说明 空气断路器 接地开关 ( 可选 ) 电流互感器 直流电抗器 起动开关代号 E-Stop Boards T10 F11 F10说明 急停开关 ( 可选 ) TSU 电路板 辅助电路电源变压器 辅助电路保护开关 辅助电路刀熔硬件描述15TSU 的硬件保护变流器交流短路保护 在变流器发生交流短路时，超快交流熔断器能够保护晶闸管。模块 B4 和 B5 带有内 部的支路熔断器。参见下图。 变流器直流短路保护 在变流器发生直流短路时，超快熔断器能够保护晶闸管和中间回路直流电容器。模块 B4 和 B5 带有内部的支路熔断器。参见下图。 其他特殊的保护设备，如接地故障保护、过压保护和无线电干扰保护装置是包含在内 部的可选项。模块 B4 和 B5正桥模块 +U V W支路熔断器–反桥模块硬件描述16电路板明细表下表是 TSU 所用的印刷电路板的明细表。型号 SDCS-CON-2 SDCS-POW-1 SDCS-IOE-2 SDCS-IOB-23 or SDCS-IOB-22 AMC-DC SDCS-PIN-41 SDCS-PIN-51 SDCS-UCM-1 SDCS-REB-1 部件代码 37 64 61
通信板 脉冲变压器板 检测板 UC- 电阻板 接口板 用途 TSU 控制板 电源板 UC- 检测板 数字连接板 115/230 VAC, DO8 ( 继电器输出 ) 2 路模拟输入， 0 ～ 10 VDC 8 路数字输入 (230 VAC) 和输出 或 8 路数字输入 (115 VAC) 和输出 PC 和上位机控制系统连接 380-1000 VAC， 90 ～ 3500 ADC 380-1000 VAC， 90 ～ 3500 ADC 400-830 VAC， 500 ～ 1000 VDC 在大功率单元中 ( 模块外形尺寸为 B4 和 B5)，脉冲 变压器板支路信号电路板。 特性硬件描述17模块 B4 和 B5 中电路板的位置下图显示了 B4 和 B5 晶闸管供电单元中各电路板的位置。在一个完整的 TSU 中有两 个单独的模块，一个是正桥，另一个是反桥。控制板位于正桥模块里。保护板移开后的视图前面板打开后的视图SDCS-POW-1 SDCS-UCM-1 SDCS-CON-2 SDCS-IOE-2 AMC-DCSDCS-PIN-41 SDCS-PIN-51注意： 数字连接板 SDCS-IOB-2x 在传动单元辅助控制单元 (ACU) 柜体中。硬件描述18电路板之间的连接下图显示了 TSU 电路板之间的连接。S D C S -P O W -1P o w e rX 9 9X 3 726X 3 7X21S D C S -IO E -2X1136S D C S -C O N -236X 2 1X 1 2 X 1 3X 1 1A M C -D CX 12C o n tro l p a n e l C H 3 : P C 1 2 - p u ls e s u p p ly lin k C H 0 : O v e r r id in g c o n tro l1616X 3 426X 12 p c u r U @ v o A C v oh a s e re n ts lta g e lta g eX 2 X 2 C 1 U 13 4,D 1 ,V 1 ,W 1X 1 2S D C S -P IN -5 1X 1 3X 1S D C S -IO B -2 3X 3 X 6 I/OS D C S -U C M -1X 1 X 2U ? v o lta g eX 1 1 320X 2 1 320X 4X 5X 1 1 3A BS D C S -P IN -4 1C D E .X 2 1 3S D C S -P IN -4 1A B C D E .X 6 1 320S D C S -P IN -5 1 S D C S -R E B -1X 1 2X 1 3X 7 1 320T h y r is to r p u ls e sM o d u le s B 1 to B 3 X 1 1 3S D C S -P IN -4 1A B C D E .X 1 1 3S D C S -P IN -4 1A B C D E .A C N 6 5 4m o d u le / fo r w a r dA C N 6 6 4 m o d u le / r e v e r s eM o d u le s B 4 & B 5硬件描述19控制板 SDCS-CON-2下图显示的是控制板 SDCS-CON-2。2 4 6 8S S D C S -C O N -2X 3 7 S S D C S -IO E -2S 21 3 5 7X 1 4X 3 3H 1 X 1 8 X 2 1 X 1 7 X 1 1A M C -D CD 3 3D 3 5D 3 1D 3 2A B B D D C S + A S ICX 1 2 X 1 3X 1 6 X 3 4X 2X 12 4 .7 c mTSU 的控制程序在 80C186 微处理器中运行。时钟频率是 32 MHz。 初始化 通过对跳线 S2 的设定，可以决定 TSU 启动时如何加载用户参数和系统参数。 ? 如果跳线将 3-4 接通， 最后存入的参数值将从 PROM 中调出使用。 这是跳线所处的 正常位置。 ? 如果跳线将 1-2 接通， 那么参数的工厂初始设置值将从 PROM 中调出使用。 只有在 所有参数设定值都需要复位成缺省值时才采用此设置。硬件描述2 4 .5 c m20存储器电路和备份 在正常工作时，应用参数贮存在易失性 RAM 中。当供电单元接通电源时，参数从永 久性存储器中读出，例如，从 FLASH PROM 读入 RAM 。 绝大多数的测量和控制功能是在控制板 SDCS-CON-2 的 ASIC 电路中完成的。这些 功能包括： ? 检测 ? 看门狗功能 ? A/D 和 D/A 转换控制 ? 晶闸管触发脉冲的产生 七段显示 / 状态代码 七段数码显示装置用于显示电路板和 TSU 的状态。 状态代码包含一到三个字符。两 个或三个字符的代码以 0.7 s 的时间间隔闪烁。下表显示了状态代码及其含义。代码 . L 8 E1 E2 E3 E4 E5 E6 A XX F XX 正常状态，无故障或警告 下装程序期间 (PC -& TSU) 程序没有运行 ROM 存储器测试错误 RAM 存储器测试错误 未用 未用 存储器中没有控制程序 硬件不兼容 警告。参见 功能 一章。 故障。参见 功能 一章。 说明电源电压监控 控制板监控着下列辅助电压：电压 欠压跳闸值 +5 V +4.55 V +15 V +12.4 V -15 V -12.0 V +24 V +19 V +48 V +38 V例如，如果 +5 V 辅助电压低于跳闸值，它会产生硬件复位。所有的 I/O 寄存器全部 强制为零，并且所有的触发脉冲被封锁。硬件描述21看门狗功能 在控制程序里有内部看门狗功能。看门狗控制着控制板程序的执行。如果看门狗出现 故障，那么： ? FLASH PROM 编程电压强制为低电位。 ? 晶闸管触发控制复位，并被封锁。 ? 数字输出电压强置为低电位。通信板 AMC-DC下图所示的是通信板 AMC-DC。T x D R x D T x DA M C -D CC H 0P o w e r o nC H 2 R x DT x D C H 3 R x DO K F a u lt8 .4 c m 1 5 .6 c m光纤连接 在电路板上有三对光纤连接接口： ? CH0 指定为上位机控制系统使用 ( 例如 AC80)。 ? CH2 缺省情况下保留未用。 ? CH3 指定为 PC 连接使用。 指示灯 在该板上有三个 LED 指示灯： ? OK：在电路板正常工作时，绿色 LED 亮。 ? Fault：在电路板出现故障时，红色 LED 亮。 ? Power on：当电路板通电时，绿色 LED 亮。硬件描述22电源板 SDCS-POW-1下图所示的是电源板 SDCS-POW-1 ( 版本 B 或以后的版本 ) 和跳线的位置说明。R e la y o u tp u t 2 3 0 V /3 A2 3 0 /1 1 5 V A CS u p p lyT h e s e s u p p o rts s h o u ld b e m e ta llicX 9 62 1 D O 8X 9 9N L2 2 0 VS W 1 In p u t v o lta g e s e le c tio n B a c k u p s u p p ly fo r S D C S -P O W -11 1 0 VF 1F u s e : T 3 .1 5 A 2 5 0 VS D C S -P O W -1+ -X 9 5 M 12 2 0E n c o d e r s u p p ly s e le c tio n X 5 , X 4 , X 35 VB A B A B A B 1 1 3A B A B A B A BA1 5 V 2 4 V 1 5 V 2 4 V 1 5 V 2 4 V 1 5 V 2 4 V1 2 V 2 4 V2 6 1 4X 3 7X 5X 4X 31 3 5SDCS-POW-1 是一块控制电路电源板。它为控制板 SDCS-CON-2 和数字连接板 SDCS-IOB-2x 供电 。它还通过 SDCS-CON-2 给通信板 AMC-DC 供电。 输入电压选择 开关 SW1 选择输入电压等级 (115 或 230 VAC)。该设置在工厂已经设定好了。通 常，只有在更换电路板或晶闸管模块时才需要检查该设置。 脉冲编码器电压选择 开关 X3、 X4 和 X5 用于选择脉冲编码器的电源电压。这些开关在 TSU 里没有使 用。硬件描述23电压检测板 SDCS-IOE-2下图所示的是电压检测板 SDCS-IOE-2。c o n d u c tiv e s u p p o r tsS D C S -IO E -2M P 2 M P 1X 2 1R 2D 11 5 5X 11 0 0该电路板有两个模拟信号检测通道。它们用于检测中间电路电压和整流桥的电源电 压。 ? 电压的检测使用了 U/f 转换和计数器。 ? 电源电压的检测通过检测板 SDCS-PIN-51 和控制板 SDCS-CON-2 来实现。 ? 中间电路电压检测通过电阻板 SDCS-UCM-1 来实现。 调节器 R2 用于 +10 V 参考值的调整。出厂时已设置好，不需要进行调节。硬件描述24电阻板 SDCS-UCM-1下图所示的是电阻板 SDCS-UCM-1。S D C S -U C M -18 3 0 V 6 9 0 V 6 0 0 V 4 0 0 , 5 0 0 V 2 3 4 5 14 0 0 , 5 0 0 V 6 0 0 V 6 9 0 V 8 3 0 V 3 2 15 41 6 .0 c m警告 ! 端子排 X1 和 X2 上带有与主电路相同的高电压。 电路板上有两组串联起来的电阻器链连接到中间直流电路上。电阻器链的电压衰减连 接到检测板 SDCS-IOE-2 中。 中间直流电路直流电压接到 X1 和 X2 端子上。直流母线的正极 (+Uc) 接到 X1 上，负 极 (-Uc) 接到 X2 上。 根据变流器的额定供电电压来对 X1 和 X2 进行连接。如下表所示。变流器的额定供电电压 / VAC 400 500 690 830* 直流电压 UC / VDC 540 675 931 931* X1 上的插脚 4 4 2 1 X2 上的插脚 4 4 2 1* 额定供电电压高于额定电机电压。 中间直流电路电压达到额定值时，该板的输出为 7 V。硬件描述6 .0 c mX 2X 3 X 125数字连接板 SDCS-IOB-2x下图所示的是数字连接板 SDCS-IOB-2x。 SDCS-IOB-21 采用 230 VAC 电源，而 SDCS-IOB-22 采用 115 VAC 电源。4 5X 6X 4X 71X 5S D C S -IO B -2 x1119 7 .5F ilte r 2 m s S 7 S 81 2WWWWWWWWR 8R 7R 6R 5R 4R 3R 2R 11 51 31 197531K 8K 5K 4K 3K 2K 11 0 m s1 2S 8W 1 6D I8 D I7 D I6 D I5 D I4 D I3 D I2 D I1D I7 D I8W W W W W WD O 8 D O 7 D O 6 D O 5 D O 4 D O 3 D O 2 D O 1 1W3 4 1 2 3 43 4 1 2 3 431 42 41 21 048 26X 1X 3S 71 23 42 3 3 .5C o n d u c tiv e s u p p o rts数字输出 下表是数字输出量的接线表。端子分配 / 信息D O 1 D O 2 D O 3 D O 4 D O 5 D O 6 D O 7 D O 8DO1：不可编程。指定用于 TSU 冷却风机控制。 DO2：不可编程。指定用于供电单元预备指示。 DO3：不可编程。指定用于主接触器 / 断路器控制。 DO4：可编程。见电路图和参数 14.10 DO4 INDEX。 DO5：可编程。见电路图和参数 14.13 DO5 INDEX。 DO6：可编程。见电路图和参数 14.16 DO6 INDEX。 DO7：可编程。见电路图和参数 14.19 DO7 INDEX。 DO8：不可编程。指定用于故障提示。数据 输出通道 1 ～ 5 和输出通道 8： 用继电器进行电气隔离，继电器 的触点容量等级为 250 VAC / 3 AX 4 .1 X 4 .2 X 4 .3 X 4 .4 X 4 .5 X 4 .6 X 4 .7 X 4 .8 X 5 .1 X 5 .2 X 5 .3 X 5 .4 X 5 .5 X 5 .6 X 5 .7 X 5 .8输出通道 6 和输出通道 7 ：用光 耦进行隔离 (50 mA / 48 VDC)硬件描述26数字输入 下表是数字输入量的接线表。端子X 6 .1 X 6 .2 X 6 .3 X 6 .4 X 6 .5 X 6 .6 X 6 .7 X 6 .86 8 1 R 1 1 0 0 n + V 1 6 8 1 +分配 / 信息D I1 D I2 D I3 D I4 D I5 D I6 D I7 D I8数据 输入电压： “1” = 115/230 VAC R1-R8 = 4.7 k? 滤波时间常数 DI1 ～ DI6: 10 ms DI7 和 DI8: 根据开关 S7 和 S8 的位置来确定： 设置为 1-2 -&10 ms， 设置为 3-4 -& 2 ms。W 1R 2W 2W 3R 3W 4W 5R 4W 6W 7R 5W 8W 9R 6W 1 0W 1 1R 7W 1 2DI1：不可编程。指定用于冷却风机的监控。 DI2：不可编程。指定用于开 / 关控制。 DI3：不可编程。指定用于主接触器 / 空气断路器的 监控。 DI4：可编程。指定用于接地故障检测。参见电路图 和参数 30.04 DI4 EARTH FLT SEL。 DI5：可编程。指定用于 12 脉波整流桥应用场合。参 见电路图和参数 47.01 REDUNDANT SEL。 DI6：不可编程。指定用于复位。 DI7：可编程。指定用于反桥的外部控制 ( 允许 / 禁止 )。参见电路图和参数 16.12 D17 FUNCTION SEL。 DI8 ： 可编程。 指定用于反桥的外部控制 ( 允许 / 禁止 ) 和 / 或中间直流电路电压给定。参见电路图和参数 16.13 D18 FWD BRIDGE SEL。W 1 3R 8W 1 4W 1 5W 1 61 0 0 nX 7 :1 X 7 :2 X 7 :3 X 7 :4G N D I G N D E + 4 8 V + 4 8 VX7:3 / X7:4: 48 V / 50 mA 供电电源。作为缺省，未使 用。 高频接地用一个 100 nF 的 电容器接地。数字输入量接地内部接地 (X7:1 GNDI) 接到柜体的外壳。 通常，所有的数字输入量的接地线接连到柜体的外壳上。也即： ? 所有由同一电源所引入的输入量，它们的地电位和外壳的地电位相同。 ? 所有的输入量具有相同的地电位，可以将它们直接接到端子 GNDI 上。 也有可能所有或部分由同一电源供电的数字输入量的地电位和机壳的地电位不等。那 么， 所有由外部电源供电的输入量经过接地电容通过切断相应的短封线 W1...W15 来 接地。其它的输入量的接地直接连到外壳上，并且通过切断相应的短封线 W2...W16 来和其余的输入量隔离。硬件描述27脉冲变压器板 SDCS-PIN-41下图所示的是脉冲变压器板 SDCS-PIN-41。Is o la tin g s u p p o rts AG C T 4B G CC G C T 1 T 6D G C T 3E G C T 2F G CX 1 X 1 1 3 C o n d u c tiv e s u p p o rtsX 2S D C S -P IN -4 12 7 0X 2 1 3该板包括六个脉冲变压器及其放大器。 如果正桥和反桥不在同一个模块中，那么： ? 一块板用于向正桥提供晶闸管触发脉冲 ? 另一块板用于向反桥提供晶闸管触发脉冲 如果正桥和反桥在同一个模块中，那么： ? 一块板用于向正桥和反桥上桥臂的晶闸管提供触发脉冲 ? 另一块板用于向两组桥下桥臂的晶闸管提供触发脉冲接口板 SDCS-REB-1参见下面的 电路板之间的连接小节。 B4 和 B5 晶闸管供电单元中，除了两块脉冲变 压器板 SDCS-PIN-41 之外，还有一块接口板 SDCS-REB-1。硬件描述1 0 0T 528检测板 SDCS-PIN-51下图所示的是检测板 SDCS-PIN-51。U 1 V 1W 1 1 X 2 2 X 1 2 2 O n e N T C T w o N T C W 7 0 W 8 0 W 7 1 W 8 1 W 7 2 W 8 2 W 8 3 X 1 2 X 1 3 X 4 1 3 X 3 1 3 1 X 2 3 2 1 X 2 4 2 1 X 2 5 2W 5 R 1 2 3W 5 W 9 W 1 6 W 2 0 W 2 6W 4 W 8 W 1 5 W 1 9 W 2 5W 3 W 7 W 1 4 W 1 8 W 2 4W 2 W 6 W 1 3 W 1 7W 1S 3W 1 0 W 1 2 X 1 2R 1 .......R 2 1 R 2 2 R 2 6F la t c a b le G N D S 2 S 1C 1W 2 1X 5 1 3X 1 1 3X 2 1 3X 4 1 3D 1Is o la tin g s u p p o rtsS D C S -P IN -5 13 0 5 C o n d u c tiv e s u p p o rts警告 ! 端子 U1、 V1、W1、 C1(+) 和 D1(-) 带有和主电路相同的电压。SDCS-PIN-51 检测板检测下列电压和电流： ? 通过高阻隔离检测电源电压： U1、V1、W1 ? 通过高阻隔离检测中间电路电压。 C1：直流母线正极， D1：直流母线负极 ? 两个线电流：X23 (L1)、 X24 (L2) ? 零电流。 此外，电路板还对检测的电压和电流值进行换算。 TSU 电压检测设定 电压检测是通过一个分压电路来实现的。换算是通过激活一个 1 M? 的电阻器来实现 的，例如将并联的 0ohm 电阻断开将 1M? 电阻投入电路。 下表给出电压检测换算情况。对每个 TSU 模块来说，换算已在工厂预先设定好了。 仅在电路板或模块更换时，才需要按要求重新设置。硬件描述X 1 3W 2 3W 2 2X 3 1 31 0 0W 129电源 电压 W1, 6, 12, 17, 22 W2, 7, 13, 18, 23电阻器 W3, 8, 14, 19, 24 W4, 9, 15, 20, 25 W5, 11, 16, 21, 26500 V 690 V 830 V= 未切断零欧姆电阻器= 切断了零欧姆电阻器TSU 电流检测设定下表给出的是 TSU 电流测量的换算情况。换算是通过切除零欧姆电阻来实现的。对 每个 TSU 模块来说，换算已在工厂预先设定好了。仅在电路板或模块更换时，才需 要按要求重新设置。= 未切断的电阻器 = 切断的电阻器TSU 温度监控设定检测板 SDCS-PIN-51 使用 NTC 型温度传感器，监控着晶闸管供电模块的温度。每 个模块里有一个温度传感器。 下图所示的是开关 S3 的位置，它取决于电路板上的 NTC 型温度传感器的数量。开 关的位置在工厂里预先设定好了。只有在电路板或模块被更换时，才需要重设开关的 位置。S3 位置 3-4 两个监控传感器 正桥和反桥位于两个单独的模块里。 说明硬件描述30硬件描述31功能概述本章介绍了软件的主要功能、软件保护、以及故障和报警信息。 对于每种功能，都给出了执行周期和用户可调整的参数。本章也对下面两块处理器电 路板的功能进行了介绍，即控制板 SDCS-CON-2 和 通信板 AMC-DC。直流电压控制和晶闸管触发直流电压控制和晶闸管触发控制是以 3.3 ms / 2.8 ms (50 Hz / 60 Hz 电源 ) 的周期在 控制板 SDCS-CON-2 上实现的。 给定值的处理 正确的直流电压是保证晶闸管在所有工况下能正确换流的关键。有关给定值选择规则 和用户可调节的相关参数，请参见参数组 23 VOLTAGE REFERENCE。 电压控制模式选择 缺省模式下去， TSU 输出的中间直流电压随电网电压变化。在一些具体应用场合， 中间电路直流电压可以是固定不变的。参见参数 23.07 VOLT CONTRL MODE. 桥选择 桥选择规则请参见参数组 20 LIMITS 。 反桥的封锁 在某些工况下， TSU 控制逻辑会自动封锁反桥，用户也可以手动封锁反桥。 当 TSU 故障跳闸或 TSU 报警时，TSU 控制逻辑自动封锁反桥。参见下面的 报警 部 分。 通过以下步骤，用户可以封锁反桥： ? 将参数 16.11 BRIDGE FORCE 设置成 FWD FORCE。 ? 在上位机系统里，设置反桥控制位。参见参数 07.01 MAIN CONTROL WORD 的 B9 / DISABLE BRAKING 位。 ? 通过数字输入量。参见参数 16.12 D17 FUNCTION SEL 或 16.13 DI8 FWD BRIDGE SEL。 参数 08.01 MAIN STATUS WORD 位 B8 / READY BRAKING 为 “0” 表示反桥处于封 锁状态。晶闸管触发角的控制 TSU 自动控制晶闸管触发角 。用户只能通过以下方式影响触发角的控制：功能32? 设置触发角的阻尼振荡，请参见参数 20.05 UDC LIMIT RATIO。 ? 设置最大触发角的限制，请参见参数 20.06 MAX FIRING ANGLE。 ? 设置触发角为零，请参见参数 23.07 VOLT CONTRL MODE。 触发角可以由 02.14 FIRING ANGLE 进行监控。SDCS-CON-2 板的其他功能下表列出了在控制板 SDCS-CON-2 上实现的其他功能。功能 电压和电流检测 启动、停止和故障处理 I/O 读写 12 脉波配置中的主 / 从通信 参数值处理 时间等级 ( 电源频率 50 Hz / 60 Hz ) 3.3 ms / 2.8 ms 3.3 ms / 2.8 ms 20 ms 级 3.3 ms / 2.8 ms 100 msCDP 312 控制盘将控制盘和 控制板 SDCS-CON-2 连接起来可以： ? 显示最近的故障信息，并进行故障复位 ? 同时显示三个当前值 ? 显示和调整参数 注意：从控制盘上不能给出控制或影响 TSU 运行的命令。NLMD-01 LED 监控显示NLMD-01 LED 监控显示是一个可选设备，它可以安装在柜门上。 有三个状态显示 ( 准备、运行、故障 ) 和一个 0-150% 标度的状态条显示。R D Y R U N F L T1050100150显示 RDY RUN FLT说明 准备，当主断路器 / 接触器闭合、但 TSU 并没有启动时， LED 亮。 运行 (TSU 正常运行 ) 故障功能33显示 0 to 150% bar说明 实际信号值。信号的选择和换算，请参见参数组 18 LED PANEL CTRL 。PC可以通过通信板 AMC-DC 上的一个光纤通道将 PC 和 TSU 连接起来。 可以通过 PC 设置参数、浏览事件历史记录并监控实际信号。 硬件要求如下： ? ISA/DDCS (NISA-03 套件 ) 或 PCMCIA/DDCS (NPCM-01 套件 ) 接口 ? 一对光纤。 软件要求如下： ? DriveWindow PC Tool。上位机控制系统通过通信板 AMC-DC 上的一个光纤通道 TSU 可以和一个上位机系统进行通信。 TSU 采用 DDCS 通信协议 ( 分布式传动通信系统 )。 因此， 可以将 TSU 和支持 DDCS 通信协议的上位机控制系统 （例如， AC80）连接起来。 如果上位机系统不支持 DDCS 协议，可选的通讯适配器也可将 DDCS 协议总线和现 场总线连接起来。要了解更多信息，请向当地的 ABB 代理咨询。功能34基本设置 为了实现和上位机控制系统之间的通信，应该： ? 将上位机控制系统连接到通信板 AMC-DC 的 CH0 通道上。 ? 通过 CH0 激活通信，并通过参数 98.02 COMM MODULE 选择正确的通信配置文 件。 要使来自上位机控制系统的控制命令生效，应该： ? 将参数 98.01 COMMAND SEL 设置为 MAINCON WORD。 其他 关于 DDCS 通信的基本设定情况，请参见参数组 70 DDCS CONTROL。 关于 TSU 存储器中 DDCS 消息地址的相关信息，请参见参数组 90 D SET REC ADDR、91 D SET REC ADDR、92 D SET TR ADDR 和 93 D SET TR ADDR。 DDCS 通信中所使用的 16 位字的相关信息，请参见： ? 参数组 07 CONTROL WORDS ( 控制命令和 TSU 状态机 ) ? 参数组 08 STATUS WORDS ( 状态信息 ) ? 参数组 09 FAULT/ALARM WORDS ( 故障 / 警告 )。 关于 TSU 控制程序给出的控制命令和状态信息的处理，请参见在参数组 07 CONTROL WORDS 和附录 D - 启动时的 I/O 时序图 中的状态机。保护保护功能如下表所述。关于故障和报警指示的更多信息，请参见 故障 和 报警 小节。保护 辅助电压 过电流 过温 接地电流 外部接地故障 参数存储 用户设置 30.05 DI15 AUX SUPPLY SEL 30.08 CONV OVCUR LEV 30.09 S MAX BRIDGE TEMP 30.02 EARTH CUR FLT SEL 30.03 EARTH FAULT LEVEL 30.04 DI4 EARTH FLT SEL 40.01 U NET MIN 1 40.02 U NET MIN 2 40.03 POWER DOWN TIME 40.04 U NET MIN REV F01 F02 F04 F05 F05 F17 F17 F29 A118, B12 A129 A105 故障 1) 报警 1) A132控制板 SDCS-CON-2电网欠压电网过压 同步F30 F31功能35保护 直流电流波动 主断路器确认 冷却风机确认 12 脉波反向电流 12 脉波电流偏差 12 脉波通信故障 中间电路欠压 中间电路过压 中间电路电压偏差1)用户设置 30.06 CUR RIPPLE MONIT 30.07 CUR RIPPLE LIM 2 47.02 CUR DIFF SEL 47.03 DIFF CUR LIMIT F34 F40 F50 F65 F66 F67故障 1)报警 1) A120A120 Alarm B9 Alarm B8 A120标记： Fxxx = 在 控制板 SDCS-CON-2 上显示的故障代码，Axxx = 在 控制板 SDCS-CON-2 上显示的报警代码，Alarm Bx = 参数 09.12 SUPPLY ALARM WORD 中对应的位置。故障下表说明的是故障显示及产生故障的可能原因。对于用户设定的功能和限制条件请参 见下面的保护 小节。对应位 3) 代码 1)文本 2)原因 用户发出辅助电压确认请求信号，但是没有收到确认信号。 交流电流超过用户设定极限值。 TSU 模块温度超过用户设定极限值。 用户激活了接地故障功能，并且 TSU 检测到接地故障。 下面这些参数中的一个或几个没有设置或者在存入控制板 SDCS-CON-2 之后被 修改了，这些参数是：98.08 I/O BOARD CONFIG、 99.22 S CONV NOM CURR、 99.23 S CONV NOM VOLT、99.26 L NET FWD、99.27 L NET REV、 99.28 L DC REACTOR、99.29 C CAPACITANCE。F01 AUXIL.UNDER VOLTAGE F02 OVERCURRENT F04 CONVERTER OVERTEMP F05 EARTH FAULT F17 TYPE CODING FAULTB2 B1 B3 B4 B8F18 CON FLASH MEMORY FAULT B8 F20 CON SYSTEM FAULT F29 MAINS UNDER VOLTAGE F30 MAINS OVER VOLTAGE F31 NOT IN SYNCHRONISM F34 CURRENT RIPPLE B8控制板 SDCS-CON-2 故障。 控制板 SDCS-CON-2 故障。B14 交流电压低于用户设定极限值。 B15 交流电压超过用户设定极限值。 B13 由于电网电压波形畸变，造成交流相位同步故障。可能的原因：电压检测板 SDCS-IOE-2 或 控制板 SDCS-CON-2 损坏，或支路熔断器熔断。 B12 直流电流纹波超过用户设定值。功能36文本 2)对应位 3)代码 1)原因F38 PHASE SEQUENCE FAULT F40 NO MAIN CONT. ACK. F50 NO C FAN ACK F65 12-PULSE: REVERSAL FAULT F66 12-PULSE: CURRENTDIFFERENCE FAULTB13 启动时，电网相序错误。 B6 B5 B8 用户发出主接触器 / 断路器确认请求信号，但是没有收到确认信号。 没有收到风机确认信号。 环流，例如电流同时流过 TSU 并联的正桥和反桥。 用户激活了电流偏差功能，并且两个 TSU 之间的电流偏差超过了用户设定值。 并联 TSU 通信故障。F67 12-PULSE: COMMUNICATIONFAULT 1)代码 = 在 控制板 SDCS-CON-2 上七段数码管显示的故障代码。 注意：除了上表所列的故障代码之外，还有一些 控制板 SDCS-CON-2 自诊断状态代 码。参见 硬件描述一章。2)文本 = 事件记录器文本。通过 CDP 312 控制盘或者 DriveWindow 软件可以看到这 些文本。事件记录器按时间顺序保存着最近发生的故障、警告和复位信息。3)对应位 = 发送到上位机系统的 16 位故障字中的对应位。参见参数 09.12 SUPPLY ALARM WORD。报警下表说明的是报警显示及报警产生的原因。要了解用户设定功能和限值的相关信息， 请参见 保护 小节。对应位 3) 代码 1)文本 2)原因A101 START INHIBITION (=12 PULSE PARTNER FAULT) A105 CONV. OVERTEMP. ALARM A118 MAINS UNDERVOLT. ALARMB4在并联的 TSU 里还存在没有被排除的故障。 TSU 模块温度超过了报警值 ( 用户设定值 -10°C)。B10 交流电压低于用户设定值。 B13 偏差： 电流偏差功能被激活，并且两个并联 TSU 之间的电流偏差超过了用 户设定极限值。 纹波：直流电流纹波超过了用户设定极限值。 参数 30.09 MAX BRIDGETEMP 未设置，或在存入控制板 SDCS-CON-2 之后被修改了。 用户发出了辅助电压确认请求信号，但是没有收到确认信号。A120 CUR DEVIATION ALARM orCURRENT RIPPLE ALARMA129 TYPE CODE CHANGED A132 AUX. UNDERVOLT ALARM 下列报警状态引起反桥封锁： -B6 B7 B8强制为正桥。 TSU 直流电压 (UD) 和中间电路电压 (UC) 测量值偏差超过 20%。 中间电路电压 (UC) 超过参数 23.01 UD REF MAX 10% 。功能37文本 2)对应位 3)代码 1)原因 中间电路电压 (UC) 超过参数 23.02 UD REF MIN20% 。-1) CodeB9B12 电网电压低于参数 40.04 U NET MIN REV 的值。= 控制板 SDCS-CON-2 上七段数码管显示的报警代码。 注意： 除了上面列出的报警代码之外，还有一些控制板 SDCS-CON-2 自诊状态代 码。参见 硬件描述一章。2) 文本= 事件记录器文本。通过 CDP 312 控制盘或者 DriveWindow 软件可以看到这 些文本。事件记录器按时间顺序保存着最近发生的故障、警告和复位信息。= 发送到上位机控制系统的 16 位报警字中的对应位。 参见参数 09.12 SUPPLY ALARM WORD。3) 对应位功能38功能39电气安装概述本章介绍如何检查装置的绝缘以及如何安装输入功率电缆和控制电缆。本章内容适用 于柜体式晶闸管供电单元 ACS800-407 和 ACS800-807。 更多信息，请参见 ACS800 多传动电气安装指导 (3ABD [ 中文 ])。装置绝缘检查在连接到传动之前，应检查功率电缆的绝缘。在工厂里已经对每个传动模块主电路和 机柜之间的绝缘进行了测试。因此，不需要再检查单元的绝缘。功率电缆连接注意：虽然在下图中画出了 N 端导体，但是通常传动单元中不使用 N 端导体。 小功率电缆连接 小功率电缆 (& 300 A) 连接如下图所示。变压器 L1 L3 L2 L1 L2 L3 N PE L1 L3 N L2 1) 1)变流器 L1 L2 L31) 尽可能短 ( 降低线路电感 )。 2) 在下面两种情况下，不需要单 独的接地电缆： - 电源电缆屏蔽层用作保护导体。 - 在电源电缆中有一个单独的 PE 导体PE2)工厂主接地母线电气安装40大功率电缆连接母线连接大功率电缆 (& 300 A) 母线连接如下图所示。金属电线管 ( 屏蔽 ) 变压器 L1 L2 L3 N L1 L2 L3 N PE 1) 变流器 L1 L2 L3 1) 将金属电线管 （或者母 线导管的金属部分）的任 一端或者两端都连接到 PE 上。PE工厂主接地母线 注意：为了保持和机柜框架之间的电气连接良好，应该去除金属导管 （或母线导管） 周围的油漆。金属导管 （或者母线导管金属）应该在其整个长度范围内保持电气连 续。电缆母线系统包括几根电缆的大功率 (& 300 A) 电缆母线系统的接线图如下。在这个系统中，单根 电缆的冷却效果更好，因此可以减少导体耗费的材料。变压器 L1 L3 L2 L1 L3 L2 L1 L3 L2 L1 L2 L3 N N PE PE L1 L2 L3 变流器L1 L2L3NL1 L2L3NL1 L2L3为了使电流分配更加准确，建议按上图所示 的方法来布置电缆。电缆之间的空隙用于导 体冷却。工厂主接地母线 注意：将电缆安装在电缆槽中时，需要将电缆降额使用。 降额使用时必须考虑当地的电气安全法规。电气安装41带有同轴保护屏蔽层的单芯电缆接线如下图所示。注意，电缆屏蔽层只能在变压器侧一端接地。变压器 L1 L2 L3 N PE 同轴屏蔽层 变流器 L1 L2 L3PE工厂主接地母线外部控制电缆连接柜体式晶闸管供电单元是通过安装在柜门上的本地控制开关 ( 开 / 关 / 启动和复位 ) 来进行控制的。而不需要其他的控制接线。但是在下列场合，需要其他控制接线： ? 通过继电器输出读取状态信息 ? 使用 PC 来监控、操作和改变参数设定值。 ? 上位机控制设备通过一个串行通信口来控制和 / 或监控变流器。 接线端子请参见随供电单元交付的电路图。下表给出了相关信息在手册中的位置。信息 继电器输出 PC 连接 参见 …数字连接板 SDCS-IOB-2x, 25 页 电路板之间的连接 , 18 页 PC, 33 页 电路板之间的连接 , 18 页 上位机控制系统 , 33 页上位机控制设备电气安装42安装细节 : 电缆剥开部分屏蔽层的接地 为了减小干扰，建议控制电缆屏蔽层 360° 接地 。侧视图导板 EMI 导电垫俯视图安装孔 底板操作步骤如下： ? 松开导板上的定位螺丝。将两个部件分开。 ? 底部入口 引导电缆通过 EMI 导电垫进入柜体内部。 顶部入口 引导电缆通过橡胶密封圈和 EMI 导电垫进入柜体。如果有几根电缆，那么需要在 橡胶密封圈处将这些电缆捆好，保证每根电缆的两边都能和 EMI 导电垫接触上。 。 ? 剥开电缆塑料保护层 （保证导体和 EMI 导电垫连接良好） ? 将 EMI 导电垫之间的屏蔽层接地。 ? 如果屏蔽层的外表面是导电的： 将两块导板往中间推，使 EMI 导电垫紧紧包在导体周围。电气安装43? 如果屏蔽层的外表面镀有一层非导电物质，那么请按下图所示的方法将内部导电 表面暴露出来： - 在裸露部分的中点切开屏蔽层。一定要小心，不要切到导体。 - 使屏蔽层的导电表面暴露出来。 - 用铜箔覆盖暴露出的屏蔽层导电表面和剥开的电缆，以保持屏蔽层的连续。注 意： 必须保证不切断接地导线 ( 如果有 ) 。 - 将两块导板用力往中间推，保证 EMI 导电垫紧紧包住由箔覆盖的屏蔽层。 - 通过定位螺丝将导板固定好。剥开电缆 将屏蔽层的导电表面暴露出来 剥开部分用铜箔覆盖电缆屏蔽层铜箔屏蔽绞线对接地线安装细节： 将电缆剥开部分密封好 如果有多根电缆要通过橡胶密封圈，那么橡胶密封圈必须用 Loctite 5221 ( 目录号 25551) 密封好，或者用相应的方法来防止灰尘或水进入单元。这一点对于高防护等 级 (IP42, IP54) 单元的顶部电缆出线口尤其重要。在橡胶密封圈内部使用 Loctite 5221。将控制电缆固定到支撑 板上。将接地导线接到 PE 母 线上。电气安装44电气安装45启动概述本章介绍晶闸管供电单元 (TSU) ACS800-407 和 ACS800-807 的调试。 警告：本章所讲述的操作必需由专业电气工程师来完成。在操作时，一定要遵守安全 须知。对于 ACS800 多传动系统，完整的安全须知在手册 ACS800 多传动安全须知 (3ABD) 中给出。 忽视这些安全须知会造成人身伤害或死亡。安装检查列表下表给出的是在开始调试前需要做的一些检查步骤。 步骤 检查变频器机械和电气的安装是否完好。 说明关于 ACS800 多传动系统的机械安 装，请参见手册 ACS800 多传动柜体 式传动机械安装 (3ABD)。按照电气安装 一章中介绍的方法检查装置的绝缘电阻。 . 检查柜体内外的防尘设施状态是否良好，检查柜体内是否有线头或其他 废弃物。 在启动后，冷却风机可能将一些没有 固定好的物体吸入到单元中去，从而 引起单元的故障或损害。启动46通电前的基本检查下表给出的是通电前应做的基本检查步骤。 步骤 说明警告 ! 必须保证电源变压器主断路器处于断开位置，保证传动没有电压，保证 ACS800 在误操作时也不会接通 电源。必要时需要测量传动输入电压，保证传动不带电。 如果传动带有空气断路器，检查断路器的过流跳闸限值。 通常的规则 保证所选择的跳闸值不影响装置的正常运行。例如，断路器的跳闸电流 限值应该低于电网保护设备的限值，同时断路器的跳闸电流限值也不应 该太低，以免造成启动时不必要的跳闸。 长期工作的电流限值 通常的规则： 设置成 TSU 模块的额定交流电流。 峰值电流限值 通常的规则：设置成 TSU 模块额定交流电流的 3-4 倍。 检查接到可编程数字输入 / 输出的接线是否和电路图一致。 参见随设备交付的电路图。 各输入和输出端子的用途在硬件描述 一章中介绍。 检查紧急停车电路用继电器的整定值。 检查时间继电器的整定值。 检查其他继电器的整定值。 检查辅助电路断路器 / 负荷开关的整定值。 检查辅助电路所有断路器 / 负荷开关是否都已经断开。 参见随设备交付的电路图。 参见随设备交付的电路图。 参见随设备交付的电路图。 参见随设备交付的电路图。 这是一个惯例。 跳闸电流限值在出厂时就已经设置好 了。启动47接通电源下表给出了接通传动电源、辅助控制单元电源和晶闸管供电单元各电路板电源的过 程。 步骤要确保将电安全的接到输入端子。当正在接电时，要保证： - 没有人正在对通电的单元或电路进行操作。 - 柜门关闭。 断开从端子排引出到装置外部的、没有检查过的和没有接好的 230/115 VAC 电缆。 保证主接触器 / 空气断路器不会因为远程控制的误操作而闭合，例如， 不小心闭合了控制电路中的一个接触器不会使主接触器 / 空气断路器闭 合。 一旦出现异常情况，就要跳开供电变压器的主断路器。 闭合电源变压器的主断路器。 闭合传动单元的主分断开关。 闭合辅助电路的主分断开关 。说明警告 ! 当电源接到传动输入端子时，电源同时也接到了辅助控制单元和辅助电路，也接到了逆变单元。启动48通电情况下进行的硬件检查下表所列的是在供电单元通电后，对硬件进行设置和检查的步骤。 步骤 说明警告 ! 这部分内容介绍了通电情况下对电路进行检查 / 测试的方法和步骤。只有专业技术人员才允许进行这些操 作。必须使用合适的并经过有关部门检定的测试设备。 一旦有疑问，请立即停止工作 ! 保证 通电前的基本检查 和 接通电源 部分介绍的检查步骤已经完成。 使用柜门上的开关和仪表测量相电压。 逐个闭合辅助电路断路器。并进行如下操作： - 检查接到电路中的电气设备是否正常工作； - 测量端子排上的电压。 这是一个可选的特性。参见随设备交 付的电路图。 辅助设备在工厂时就已经检查过了。 在现场要进行重新检查，以确保在运 输、储存或安装时，辅助设备没有被 损坏。 注意 : 晶闸管供电模块的冷却风机只 有在 TSU 正常运行后才可以启动。 这是一个可选的特性。参见随设备交 付的电路图。检查外部辅助电源的连接是否正确。例如，从 UPS （不间断电源）到辅 助控制单元的连接。启动49通电时的固件检查本节介绍晶闸管供电单元首次启动前的固件检查和设定。可以通过 CDP 312 控制盘 或者 DriveWindow PC 工具对参数进行设置。控制盘的使用，请参见随传动单元交付 的固件手册。 参数组 99 下表所列的是启动数据参数。关于参数的说明，请参见参数一章。 步骤通过参数 99.01 LANGUAGE 选择语言。 通过参数 99.20 OPER MODE SELECT 根据传动的具体配置设置供电单 元的工作模式。 如果反桥上安装了自耦变压器，请通过参数 99.21 AUTO TRAFO RATIO 检查自耦变压器的变比。 通过参数 99.22 S CONV NOM CURR 设置 TSU 模块的额定中间直流电 路电压。说明目前只支持英语。 仅在 12 脉波应用场合才需要更改缺 省值。额定中间直流电路电流参见 TSU 模块的铭牌。注意 : 如果正 桥和反桥的额定额定中间直流电路电 压不同，请按照正桥的额定中间直流 电路电压来设定该值。 参见 TSU 模块的铭牌。注意 : 如果正 桥和反桥的额定交流电压不同，请按 照正桥的额定交流电压来设定该值。通过参数 99.23 S CONV NOM VOLT 设置 TSU 模块的额定交流电压。通过参数 99.24 NOM SUPPLY VOLT 设置电网的额定电压。 通过参数 99.26 L NET FWD 设置正桥的线路电感。 通过参数 99.27 L NET REV 设置反桥的线路电感。 通过参数 99.28 L DC REACTOR 设置直流电抗器的电感。 通过参数 99.29 C CAPACITANCE 设置逆变单元的总电容。 通过将参数 99.30 CONV PAR STORE 的值设为 22，将新的参数设定值 保存到控制板 SDCS-CON-2 上的非易失性 FPROM 存储器中。 参见该参数的说明：说明中给出了计 算该值的一个方程。 参见该参数的说明：说明中给出了计 算该值的一个方程。 参见 附录 A - 技术数据。 参见 附录 A - 技术数据。 注意 : 电容设定值不能超过 150 mF。 存储过程需要一定的时间。请等到该 参数值变为 0 后再进行其他操作。启动50参数组 1 ～ 98 下表列出了参数组 1 ～ 98 的检查步骤。关于参数的说明，请参见 参数 一章。 步骤1. 参数组 14 DIGITAL OUTPUTS 根据实际的接线 / 应用来检查可编程的数字输出 DO4 ～ DO7 的设定值。 参见电路图。 2. 参数组 16 SYS CONTROL INPUTS 根据实际的接线 / 应用来检查可编程数字输入 DI7 和 DI8 的设定值。 3. 参数组 18 LED PANEL CTRL 检查 LED 面板显示的设定值 4. 参数组 23 VOLTAGE REFERENCE 检查中间电路直流电压的给定值是否满足要求。 在下列情况下，需要改变中间电路直流电压的缺省给定值： - 电网容量不够，例如电网电压跌落 & 10% - 传动单元装有可选设备自耦变压器 - 额定电源电压比额定电机电压高 - 需要快速切换到制动工况的应用场合 ( 卷曲机、离心机等 ) 通过参数 23.07 VOLT CONTROL MODE 检查中间电路电压控制模式。 5. 参数组 20 LIMITS 如果参数 23.02 UD REF MIN 的值不是缺省值，那么请检查参数 20.06 MAX FIRING ANGLE 的设定值。 6. 参数组 98 OPTION MODULES 如果采用了上位机控制系统： - 通过参数 98.01 COMMAND SEL 检查控制命令接口设置。 - 通过参数 98.02 COMM MODULE 检查串口通信是否启动，以及所选择 的接口协议是否正确。 7. 参数组 99 START UP DATA 通过参数 99.30 CONV PAR STORE 将新的设定值保存到控制板 SDCSCON-2 上的非易失性 FPROM 存储器中。 存储过程需要一定的时间。请等到该 参数值变为 0 后再进行其他操作。 这是一个可选特性。参见电路图。 参见电路图。说明启动下表给出了起动晶闸管供电单元的过程。 步骤 说明警告 ! 在启动之前，必须保证逆变器已经连接到中间直流电路上。通常的规则是：连接到中间直流电路上的逆变 器电容必须大于所有逆变器电容量总和的 30% 。 如果在启动的时候没有足够的容性负载，那么直流电压就会超出控制器的电压限制， 从而引发短时再生回馈。 这种再生回馈能量通过低阻抗的电容器产生很大的反向电流而烧断直流熔断器。 警告 ! 当启动 TSU 时，直流母线上就有电了，所有与直流母线连接的逆变器也就带电了。 为了确保安全启动 TSU 单元，要做到： - 没有人对机柜里的通电单元或电路进行操作。 - 所有的柜体门要关闭。 - 电机接线端子盒的盖子合上。 保证 通电前的基本检查 , 通电情况下进行的硬件检查 , 和 通电时的固件 检查 部分所述的步骤都已经完成。启动51步骤首次启动时： 通过参数 16.11 BRIDGE FORCE 来封锁反桥。 一旦出现异常，要立即跳开供电变压器的主断路器。 闭合传动单元的主断路器。 启动 TSU ： - 使用柜门上的 RESET 按钮，对 TSU 的启动逻辑单元进行复位。 - 将柜门上的启动开关从 0 为旋到 1 位。 - 将启动开关旋到 START 位置，停留 2 秒钟。 首次启动时： 成功启动后，通过参数 16.11 BRIDGE FORCE 来解除对反 桥的封锁。说明建议在首次启动时，封锁反桥。停机下表列出了晶闸管供电单元的停机过程。步骤 说明 警告 ! 再生工况千万不要切断电源。电网是晶闸管换流电路的重要组成部分。再生工况下电源断开会阻碍晶闸 管的自然关断，从而造成中间电路短路，并烧断熔断器。 向所有逆变器发出停车指令。 等到所有电机都已经停转，或者所有电机都不再向传动单元回馈能量后 再进行其他操作。 将 TSU 操作开关打到关 (0) 位。对启动后的晶闸管供电单元进行检查下表给出了 TSU 启动后，直流母线带电后的检查步骤。步骤 说明 警告 ! 这部分介绍了带电状况下检查 / 测量电路的作业须知。只有专业技术人员才允许进行这些工作。必须使用 合适的并经过有关部门检定的测量仪器。 一旦有疑问，请立即停止工作 ! 1. 基本检查 检查供电部分的冷却风机是否在正确的方向上自由旋转，以及空气的流 向是否是向上的。 2. 基于绝缘监控设备的接地故障保护 检查参数 30.04 DI4 EARTH FLT SEL 的设定值和 DI4 的接线。 检查接地故障保护中使用的绝缘监控设备的调整情况。 有关调整方面的说明，请参见 IRDH265 Operating Manual ( 代码： TGH1249)。 3. 基于总电流互感器的接地故障保护 检查参数 30.02 EARTH CUR FLT SEL 的设定值。 通过参数 30.03 EARTH FAULT LEVEL，检查接地故障保护总电流互感 器的跳闸电流等级。 这是一个可选特性。参见电路图。 这是一个可选特性。参见电路图。 将一张白纸靠近风机，白纸被吸，表 示转向正确。风机运转时应该没有噪 音。启动52带载检查下表给出了对晶闸管供电单元进行带载调试的步骤。步骤 检查电流表是否在正常工作。 检查急停电路是否在正常工作。 说明 这是一个可选特性。参见电路图。 这是一个可选特性。参见电路图。启动53启动时的故障下表给出了晶闸管供电单元启动时可能发生的故障，并对产生故障的原因和改正措施 进行了说明。故障 在启动后不久主电路断路器就跳开 了。 在启动时，逆变器的 DC 熔断器烧 断。 产生的原因 容性负载电流超出了空气断路器的跳闸 限。 没有足够的容性负载连接到中间电路上。 在启动时，直流电压超出了控制器的电压 限制，立即引起能量的再生回馈。过大的 反向电流会烧断逆变器直流熔断器。 在 TSU 的反向模式运行期间，电网电压 被切断，这样就阻止了桥的换流。 改正措施 检查空气断路器的电流跳闸限的设定是 否符合 通电前的基本检查 部分给出的 推荐值。 通常的规则：在启动期间，连接到逆变 器上的电容总和应超过所有逆变器的电 容量总和的 30%。 当逆变器工作在反向模式时，千万不要 切断电源。通常是在停止逆变器和 TSU 之后，才可以切断电源。TSU 供电单元交流熔断器烧断。启动54启动55参数概述 本章列出了用户可调整的参数和 TSU 控制程序的实际信号。 这些信息适用于软件版本为 IT7x1000 或更高的通信板 AMC-DC，软件版本 31201 或更高的控制板 SDCS-CON-2。软件的版本信息在参数 04.01 SW PACKAGE VER 和 04.11 CONV SW VERSION 中给出。 术语和缩略语缩写 TSU Type I R B C OC equiv: 含义 晶闸管供电单元 数据类型 ( 整型、实型、布尔型或字符串型 ) 整型 实型 布尔型 字符串型 上位机控制系统等量值。与上位机控制系统的值和控制面板上显示的值相 对应。 - 如果该参数是一个选择器，那么 OC 等效值会在说明栏中作为可选设置 按照相同的顺序列出。 - 如果该参数是一个实型或整型的值，那么 OC 有效值表示的是一个换算 值，比如 100=1V。 USupply DDCS CH B0, B15 Ic, IDC Uc Ud UNS UNMOT TSU 电源电压 分布式传动控制系统。在 ABB 传动产品中广泛采用串行通信协议。 通道 第 0 位，第 15 位 中间电路电流 ( 直流 ) 中间电路电压 ( 直流 ) TSU 直流电压 ( 直流 ) 额定电源电压 额定电机电压参数56索引参数名称 / 取值说明 第 1 组实际值 TSU 输出电流的绝对值，单位是安培。每 20ms 对该参数进行一次更 新。 TSU 输入电流的绝对值，单位是安培。每 20ms 对该参数进行一次更 新。 TSU 的功率，单位是千瓦。每 20ms 对该参数进行一次更新。数据01 ACTUAL VALUES01.04 DC CURRENT缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1A 缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1A 缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1kW 缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1% 缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1V 缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1V 缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1×C 缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=101.06LINE CURRENT01.08POWER01.09POWERTSU 的功率，用额定功率的百分数表示。每 20ms 对该参数进行一次更 新。 中间电路的直流电压，单位是伏特。每 20ms 对该参数进行一次更新。01.10DC VOLTAGE01.11MAINS VOLTAGE交流电源电压，单位是伏特。每 20ms 对该参数进行一次更新。 滤波之后的散热器温度值，用摄氏温度表示。每 100ms 对该参数进行 一次更新。
控制程序中数字输入的状态。Off = 0, on = 1。 每 8ms 更新一次数据。 该值以十六进制显示在控制盘显示器上。01.12HEAT SINK TEMP01.15D18-1 STATUS例如：当数字输入 DI1 和 DI4 处于 on 状态时 , 该信号的值是。 01.22 RO8-1 STATUS
数字连接板 SDCS-IOB-23 上数字输出的状态。每 8ms 更新一次数据。 该值以十六进制显示在控制盘显示器上。缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1例如：当数字输出 DO2 和 DO3 被激活时，该信号的值是 。01.23 AO1 -10 ～ 10 V 模拟输出 1 的值。每 8ms 更新一次数据。 -10 ～ 10 V 模拟输出 2 的值。每 8ms 更新一次数据。 NLMD-01 LED 面板输出。参见 18 LED PANEL CTRL。缺省值 : 类型 : OC 等量值 : 1=1mV 缺省值 : 类型 : OC 等量值 : 1=1mV 缺省值 : 类型 : R OC 等量值 : 1=101.24AO201.26LED PANEL OUTPUT02 ACTUAL VALUES02.11 RL DC CURRENT第 2 组实际值 中间电路直流电流值，用额定电流值 (Ic) 的百分数表示。对于 50Hz 电 源，每 3.3ms 进行一次测量；对于 60Hz 电源，每 2.8 ms 进行一次测 量。 中间电路电压值，用额定电压值的百分数表示。对于 50Hz 电源，每 3.3ms 进行一次测量；对于 60Hz 电源，每 2.8 ms 进行一次测量。 电源电压，单位是伏特。对于 50Hz 电源，每 3.3ms 进行一次测量；对 于 60Hz 电源，每 2.8 ms 进行一次测量。缺省值 : 类型 : OC 等量值 : 缺省值 : 类型 : OC 等量值 : 缺省值 : 类型 : OC 等量值 :02.12RL DC VOLTAGE02.13RL MAINS VOLTAGE参数57索引 02.14参数名称 / 取值 FIRING ANGLE说明 晶闸管触发角，用角度表示。对于 50Hz 电源，每 3.3ms 更新一次数据 对于 60Hz 电源，每 2.8 ms 更新一次数据。 被选择的实际信号，每 2ms 更新一次数据。参见参数 94.01 CONV VALUE 2MSSEL。 被选择的实际信号，每 8ms 更新一次数据。参见参数 94.02 CONV VALUE 8MSSEL。 第 3 组实际值，用于 12 脉波电路 12 脉波单元的总功率，用额定功率的百分数表示。每 20ms 更新一次数 据。 12 脉波单元的总功率，单位是千瓦。每 20ms 更新一次数据。数据缺省值 : 类型 : OC 等量值 : 缺省值 : 类型 : OC 等量值 : 缺省值 : 类型 : OC 等量值 :02.15CONV_VALUE_2MS02.16CONV_VALUE_8MS03 12 PULSE SIGNALS03.01 POWER TOT缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1% 缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1kW 缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1kW 缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1A 缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1A03.02POWER TOT03.03POWER OTH并联 6 脉波单元的功率，单位是千瓦。每 20ms 更新一次数据。03.04DC CURR TOT12 脉波单元总输出电流的绝对值， 单位是安培。 每 20ms 更新一次数据。03.05DC CURR OTH并联 6 脉波单元输出电流的绝对值，单位是安培。每 20ms 更新一次数 据。 安装到传动单元上的软件的相关信息 该信号显示了安装到传动单元通信板 AMC-DC 的软件包的型号和版本。 该软件包包括操作系统软件和应用软件。 字位 1 2 例子 I T 含义 I = 输入桥软件 产品标记 : M = ISU T = TSU 软件包类型 : 7 = TSU 软件 4 = ISU 软件 A = 应用软件 F = Flux 软件 目标板 : A = NAMC-03 控制板 B = NAMC-2x E = NAMC-11 X = AMC-DC 板 软件版本号04 INFORMATION04.01 SW PACKAGE VER缺省值 : 类型 : C OC 等量值 : -374B5到8 04.02 SW VERSION1000通信板 AMC-DC 操作系统的版本。操作系统是完成最基本的控制功能 的软件，用户不能对它进行调整。缺省值 : 类型 : I OC 等量值 : 1=1参数58索引 04.03参数名称 / 取值 APPLIC NAME说明 通信板 AMC-DC 应用软件版本。这部分软件已经通过 PC 基本