工业机器人控制编程难学吗？一般多长时间可以学会？_百度知道
工业机器人控制编程难学吗？一般多长时间可以学会？
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工业机器人控制编程不是很难，只要你努力，是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个，但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班，例如武汉的金石兴。在中国做工业机器人多半都是做控制，做控制需要学习基本的电气知识，PLC，基本的c语言编程逻辑，然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向，不需要额外再学习什么了，把本专业学好就可以了，实践才是重要的，不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人，如果你有这方面的天赋加上努力，相信是不会难的，只要技术跟实践能力跟得上，还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。有电工基础，特别是继电器电路维修和设计基础，学PLC一般半个月可以学会，你买一个二手的三菱PLC回来，按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了，可以设计PLC控制电机正反转，互锁，连锁等功能，一定要找实物来动手，很简单的，跟继电器电路一样的东西，只不过是软的东西，在电脑上画而已。工业机器人前十名：第一、发那科（FANUC）－日本是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。第二、库卡（KUKARoboterGmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。第三、那智（NACHI）不二越－日本NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分。第四、川崎机器人－日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。第五、ABBRobotics机器人－瑞典ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。第六、史陶比尔（Staubli）－瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pfäffikon市。第七、柯马（COMAU）－意大利柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11，000多人。第八、爱普生（DENSOEPSON）机器人（机械手）－日本爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。第九、安川电机（YaskawaElectricCo.）－日本安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司，至今共生产13万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。第十、新松（SIASUN）机器人－中国新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”），是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。
黑金刚智能知道合伙人
黑金刚智能
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在中国做工业机器人多半都是做控制，做控制需要学习基本的电气知识，PLC，基本的c语言编程逻辑，然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向，不需要额外再学习什么了，把本专业学好就可以了，实践才是重要的，不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人，如果你有这方面的天赋加上努力，相信是不会难的，只要技术跟实践能力跟得上，还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了，希望您早点学会哦！
孤城独存寂为患知道合伙人
孤城独存寂为患
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工业机器人控制编程不是很难，只要你努力，是可以学会的，据我了解，一般都是学年制的专业有这个，但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班，例如武汉的金石兴。
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我的同事是机器人 深圳工厂里的人机交流实录(组图)
当机器人成为你的同事，你的伙伴时，世界正在改变。人类与机器人的社交正在构建。你会怎样看待你的机器人同事，如何和与机器人一起工作，或者是否被机器人抢饭碗等问题都是新的命题。5月30日，在坪山新区，深圳市佳士科技股份有限公司生产车间里，工人正在对即将出厂的机器人进行最后的检测。当天，记者走访深圳坪山和李朗软件园两家机器人企业，探寻深圳当前机器人生产、研发、制造等相关情况。深圳晚报记者陈玉 摄深圳晚报见习记者 王致远“我们的未来是技术性的，但这并不意味着未来的世界一定会是灰色冰冷的钢铁世界。相反，我们的技术所引导的未来，朝向的正是一种新生物文明。”——k·k《失控》“咔、咔、咔、咔……“光学检测仪组长余建辉被轰隆运转的机械声带回小学的黄土操场，这是一个周一的清晨，他顾不上拉扯一旁女同学轻晃的马尾，眉头微皱的盯住冉冉升起的国旗，他此刻满是神圣的使命感，眨一下眼都是输了。这一天，由他参与全程的集成机器人组件成功启动。余建辉还清楚地记得，光学检测仪、app机械手臂、滑轨……这些平日里冰冷的机械，全部按照他们预想中的指令，像部队般动了起来的场景有多么震撼。他的心
情说不出的好，有人则嘴巴半张、脸颊带笑，有人全神贯注、纹丝不动，很长时间里，只有机械有节奏的声响，谁也不肯打破沉默，好像生怕错过了什么。“说出来你可能不信，当时真的感觉为国家的机器工业做出了贡献，起码我也沾边了。”余建辉收住满脸笑意，严肃地对《深圳晚报》记者说道。新同事之吻两个橙色的六轴工业机器人全自动的灵活的高低旋转着，周围不需要任何工作人员。其中一个机器人不断把极小的塑胶开关抓取到空中，与另一个薄薄的开关贴纸对
贴上，每隔几十秒钟，右侧的机械手就会扭转身形，弯曲成90度，与左侧的机械手在空中轻轻一碰，对接的一刹那像是两台机器人在“接吻”。最后把开关放到设
计好的料盒上，一整套动作精准且快速，这套被形象的命名为“kiss”的机器人程序，是雷柏机器人总经理邓邱伟眼中“我们厂里最漂亮的机器人动作”。鼠标开关产线组长詹照恩第一次接触机器人看到的就是这套程序，这个乐观的河南汉子，一听程序“kiss”的名字就乐了。“以前对于机器没有什么感觉，但因为这个玩笑，感到很亲近，有了人的感觉，觉得不仅仅是对着一个冰冷的机器。”并不是每个工人第一次接触机器人都如詹照恩一般轻松惬意，包括他管理的产线的工人。2011年，雷柏科技这家以生产鼠标键盘等无线外设为主打产品的公司，
一口气从瑞士机器人生产商abb购买了75台工业机器人。初次接触机器人自动化生产的工人们交头接耳，心忧“未来十年工作全部都会被机器人替代”、“需要
尽快另谋出路了”。恐惧、担忧、对未来迷茫的“卢德主义”（工业革命时期对新技术的盲目冲动反抗）情绪在基层的工人间弥漫。更多的人，最早接触机器人这种革命性的生产方式变革时，都兴奋地对其保持强烈的好奇心和求知欲。30岁的广东韶关人李建都是鼠标生产线管理者，两年前他第一次见到机器人工作时，职业惯性让他思考着机器人的内在原理，想要自己能马上亲手试试。“之前一直是手工线工作，第一次看到机器人就想它们凭什么可以这样不停地做，除了新奇，更想知道它是怎么工作的。”詹照恩甚至特别跑到自动化研发部先看了一下，以满足自己对这个即将一起工作的同事强烈的好奇。“我第一次去调机的时候，基本没有按规定的套路来。第一感觉像玩遥控飞机，总之刚开始玩觉得很好玩，感觉尽在掌握。”对于这个顶着“高科技、高身价（约40万元人民币一台）”来头的新同事，不论对其到来感到恐惧、担忧、还是好奇欢喜的每一个人，几乎都无法克制内心的“与有荣焉”。李建都偷偷传了照片给亲戚朋友，让他们知道“我们公司使用了机器人，很牛逼”。沉稳内敛的键盘线主管向绪源也忍不住回家告之家人：“现在不管人了，管机器人。”在工厂的机器人生产模式被央视财经频道报道播出时，他会提醒不相信的亲戚朋友准时收看。中国工业机器人元年去年，中国超过日本成为全球最大的工业机器人买家。据世界机器人联合会的最新数据统计，2013年，全球每售出5台工业机器人，便有1台被中国人买走。另有调查显示，在珠三角地区，企业使用机器人的年增速已经达30%~60%。这一趋势直接推动工信部在日发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，也让今年成为业内公认的中国工业机器人元年。“今年长三角、珠三角、环渤海的企业一定都会大力发展机器人。但我觉得机器人在中国真正的爆发可能还需要五到十年。虽然我国的人工成本每年都在上涨，但实
际上也就是北上广深可以拿到三千多四千，从投资回报率的角度来讲还是时间偏长。”雷柏科技高级经理孙青根向《深圳晚报》表示。邓邱伟在接受《深圳晚报》专访时也认同这种观点，他表示，“目前的情况来讲，想用机器人的公司一定是有远见的，因为单纯用机器人替代人工是根本不划算的。”余建辉现在是一条机器人自动化产线的负责人。近十年来，相比机器人这种遥不可及的高科技概念，他更关心的是怎样管理好产线上因工作过于机械重复而情绪不稳定，甚至“说走就走”的工人们。邓邱伟说，他们关注自动化的原因，跟其他工厂一样“因势所迫”。从2005年开始，雷柏和其他珠三角的工厂一样，开始遇到用工荒，“工人说走就走”等问题。34岁的向绪源对此感触颇深，现在是自动化键盘线主管的他，从六年前进入雷柏，一直负责人员管理。“以前我们手工压键帽，一个键盘就100多个，很容易压得手肿起来，实在难受没办法就包个创可贴。特别是冬天，手很容易干燥开裂，员工非常抱怨。”这样高强度重复性的动作，让工人极易生厌，很多人选择工作两个月就走，人员的流动性非常大。使用集成机器人之后，向绪源告诉工人们，现在的工作是一门技
术，掌握了以后可以找到更好的工作。更重要的是，工作不再只是简单的复制，时刻可能出现新的问题，从此“基本没有人员流失，这是很大的一个变化。”“实际操作起来，机器依然还是需要人来操作，那么就需要自己来提升了能力了。能适应机器人就能生存，适应不了就只好byebye被淘汰。”詹照恩邓邱伟说，雷柏科技是全国唯一全方位使用机器人的公司。这种把整个工厂当做一个工具在使用的全新的革命性生产模式，直接导致雷柏科技员工数量从2011年最多的时的3200人，锐减到现在的1100人。在此大背景下，今年深圳的机器人和自动化产业产值预计将超过200亿元。“目前珠三角企业使用机器人的年增速已经达30%，某些行业的增速甚至达到60%。”深圳市机器人协会秘书长毕亚雷对《深圳晚报》表示。人与铁的磨合2012年，向绪源被告之公司买来了abb（世界四大工业机器人厂商之一）的机器人，准备集成出一条他负责的键盘产线，之后给他五六个人，完成这条产线。“五六个人完成一条线？怎么可能？”这是向绪源的第一反应，要知道，他负责的这条手工生产线可需要五十多个工人才能完成。所谓“机器人集成”，按邓邱伟的话来说就是“买来的机器人，无非只是一个机器手臂，集成就是要创造一个脑袋，这个脑子告诉机器怎么去动作，怎么去控制”。这是一项复杂且充满挑战的过程。要把工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用软件、机器人周边设备结合起来，形成系统，把买来的标准化机器人变为企业自身可以应用的机器人。集成的复杂困难，加剧了上下游企业的沟通成本，成为下游企业购买机器人主要阻碍之一。“对于目前的企业家来讲，都看到人工上涨的趋势，为什么不用机器人？因为如果只买来机器人，无非是一个机械手臂嘛，他用不了。”邓邱伟表示。邓邱伟继续解释道：“核心问题不是75个机器人，替代了这2100人，我们做的事情是，把整个工厂的物流改掉了，产品的设计、排场的模式、键盘组装的工艺我们全部改掉了，基于机器人的平台，打造了一个全新的制造方式。”潘磊是深圳是佳士科技股份有限公司的总裁，这位在焊接机器人行业领先公司的总裁是一名资深的技术人员。他在焊接机器人的厂房现场向深圳晚报记者演示操作过
程，感慨地说虽然公司一直强调“整体焊接解决方案”，但是上下游企业沟通成本还是过高，下游企业普遍不敢放开手脚投资机器人。毕亚雷也意识到这个问题对于工业机器人普及推广的重要性。他呼吁政府可以更多关注机器人领域，打通上下游企业的渠道。“集成过程中，我们很少有可参照的东西，必须从零开始。要跟我们公司的非标（定制的非标准类自动化设备）进行组合，组合的过程中有很多的困难和顾虑。”余建辉对于机器人集成感触颇深，他全程参与集成了他所在生产线的自动化机器。对于没有生命的钢铁机械，他有着着各种顾虑：“不知道运行起来会有怎样的结果，会不会把我们的设备搞坏？会不会把产品搞坏？会不会把人搞伤？它是带电的，会不会有危险？”加上集成的复杂，过程中的沮丧和挫败在所难免。向绪源负责的键盘产品线，通过他的努力，成功集成完毕。“应用的编程我都会，让它抓这里就抓这里，让它走哪个点就走哪个点，感觉到我在指挥它，像游戏一样我来控制它，有一种乐趣和成就感。”机器人给向绪源最直接的震撼是，他的产线五六个人通过和机器的配合，真的可以完成以前五十多个人的工作，而且更好更快。“一个键盘100多个，现在机器人制作只需要10来秒，以前手工压键帽我们需要10到20分钟。”在基层的普通工人看来，机械自动化带来的最大的意义和改变，也许是让他们第一次对工作产生了安全感。“用机器人之后会觉得自己个人的价值有所提高，因为不
是每个人都可以操作，我是经过培训的。可以说从一个工人升级为一个半技术的工程师。”李建都说到这些时，声调不自觉的上扬。“新招入的员工，要想融入这个机器人的环境，要经过至少三个半月的专项学习才可能学会，这会给人安全感。不再像以前的工作，随便找一个低学历、笨笨的人，主管教上几分钟就可以学会去替代。”他认真地补充道。这位18岁进厂工作，如今已然而立的广东湛江男人说这些时目光失焦，若有所思。“他只是瘦了点，他很健康！”“现在对于任何产品，我觉得可以更多的用机器人去做，用人做会觉得挺浪费的。当遇到一个事情的时候，我的第一个想法就是能不能用机器人制作这个产品。”使用机器生产一年后，李建都的思维发生了这样的转变。除了思维方式，自动化机器还会带给人潜移默化的影响。当被问到与机器人共事两年，对未来有什么看法时，詹照恩的答案是：“我来了快四年，基本和公司的自动化一块发展，回头看看就知道公司未来，一定会按着自动化的方向发展的越来越好！”让余建辉对机器集成成功之后的维护阶段感触最深。“集成成功之后，我们要提升素质，到自动化开发部学习三个半月之后，知道怎样照顾它的各种性能，我要赋予它更多的责任，倾入更多的精力，才能保证它的正常运转。”随着与机器人相处共事时间的增加，他无法否认的一个事实是，自己逐渐对机器有了感情，好像对自己的孩子一般时刻牵挂。“当我要请假一天时，对机器的任何问题，我都放不下心。我不在时会打电话去核实，核实完了之后，上班了我还要再去确认，才能真正放心。”如果机器人一停，余建辉会心里一紧，非常紧张地询问“为什么会停呢？是什么问题？”如果机器人真的坏了，要换零件，“那一定得换好零件！”但如果实际上其实只是“你们把这个问题复杂化了！只是小问题，没这么严重。”余建辉的心中产生强烈的保护欲，好像自己的孩子被人委屈一般，他会站出来大声维护：“他只是瘦了点，他很健康！”（深圳新闻网）
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匿名用户知道合伙人
七成新，还行。
国诺小编知道合伙人
不怎么样，没我们的好
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色情、暴力
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&　　&机器可以自己编程，这就意味着机器可以教机器，并且可以通过&对、错&这个基本语言告诉其它机器学习并改进自己。&
　　当得知陈曦在做的机器人能给自己写代码的时候，我认为他这个项目太疯狂了。在我看来，人与机器人最大的区别就在于人是具有学习能力的，倘若机器人也具备学习的能力的话，那么我们将会何去何从?
　　这种担忧在现在看来，还是很没必要的，毕竟自动化编程还处于一个很初期的阶段，所以，我们想知道陈曦做的项目到底有多牛!
　　CX5机器人有多强?
　　&我们的机器人跟其他机器人，主要表现在智能上的区别，我会用一些人工智能的算法去解决一些问题。&
　　现在的CX5智能机器人除了有机械臂去拿东西外，还能识别并且跟随一个颜色信号移动。
　　&现在做的主要是通过自动化编程的方式让机器人自动帮我实现。&
　　一般的计算机程序都是人编写的，如果是计算机帮写的话，二十四小时就能搞定。而且多一台计算机就相当于多一个机器人去写。如果能借助于云计算的话，这种强大的运算能力就会直接转换为学习能力，再下去，我就不敢想了。
　　机器人自己写程序，HOW?
　　机器人受程序控制，要让机器人自己写程序无疑就是让程序自动写程序。
　　&预先给电脑一些基本的方法，然后让程序自动调用。这里还会用到神经网络等方法，最大的好处就在于你只要给它们一堆数据，它就能自己去调用。这样给机器人一大堆的数据之后，机器人也会产生一大堆的结果。&
　　写完代码之后我们再通过这种网络去验证这个程序写的对还是错。这种我们还能再去训练机器人，让机器人自己写代码。目前这种方法还只能在一个小范围内使用，比如说只有十几行的程序。&
　　机器人自己写，靠谱吗?
　　目前一些简单的代码，人写只需要一二十秒的样子能写完，机器人写可能一分多钟的样子也能写完。但是以后，功能会越来强大，代码会越来复杂，人写不出来的时候，就只能靠机器人自己去写。
　　&等了数分钟&用自动化编程机器自己完成了判断奇偶数的代码。而用BP神经网络(人工智能专业的必修内容)学会奇数偶数判断不到10秒钟，我也可以在不到1分钟内敲完代码。虽然&自动化编程&与&神经网络&或者其它类似优化算法慢了很多，但是，机器可以自己编程，这就意味着机器可以教机器，并且可以通过&对、错&这个基本语言告诉其它机器学习并改进自己。
　　他的代码如下：
　　第一个方案 function test(i){ return (i%2==0?1:0);return(i%2==0)3:2｝
test(93384);
　　他写的第二个方案 function test(i){if(i%2==0?1:0);｝else{｝｝ test(64815);
　　代码确实写的好奇怪，两个方案代码不一样，但都可以判断一个数字的奇偶性。我们人类的&程序猿&，码农肯定不会这样写代码，码畜和马奴不好说(万一写不出很尴尬的)。
　　万一死循环了，怎么解决?
　　作为一个有过编程背景的人来说，代码中出现死循环是个很头疼的问题。既然程序猿都可以写出死循环，那么机器人如果写出了死循环怎么办?
　　&死循环是一个很麻烦的问题，目前还没有解决方案。但是，迄今为止我们也还没有出现机器人写出死循环的事件。因为我们一般做法是提前定好一些限定语句，比如说不能出现while语句，只能用for循环。而且还必须在有限次数以内，否则也很难跳出来。&
　　机器人对你而言，意味着什么?
　　说到这里相信大家也就发现了，陈曦做的应该说是机器人的一种能力，这种学习能力除了可以放在自家的CX5之外，也可以放在任何一款机器人身上。
　　&我们的机器人其是就是一个载体，能够通过外面的数据自己去学习，自己去写代码。&
　　&机器人之所以能动起来，是因为人给它写了代码，他有了程序才能运行起来。换而言之，如果机器人自己能写代码的话那它就具备了学习的能力。互联网上最多的东西有三样：文字，图片和代码。它可以通过互联网自己去获取很多的代码，用于学习或者改善一些功能。&
　　自动化编程是一个大工程，陈曦跟他的团队还有很长的路要走。虽然CX5智能机器人是他靠一己之力做出来的(硬件)，但我个人觉得他还是应该还是把所有的精力先花在机器人学习能力这件事上，也就是自动化编程这块。对于现在都已具备独立完成机器人设计能力的他来说，以后再做个机器人不是个大问题，而现在集中精力把一个问题解决，专注去做一件事情，却能让他在创业之路上走的更加稳健。
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工业机器人主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等构成。据深圳兴中自动化了解，其中，三大核心零部件减速机、伺服系统和控制器是工业机器人的关键部分，也是产业链的核心所在，成本占比超七成。近年来，我国工业机器人市场基本被国外厂商占据，国产机器人品牌市场份额仅为8%，未来进口替代空间较大。深圳兴中自动化了解，值得注意的是，目前我国控制器与国外产品差距较小，有望率先实现进口替代。控制器是根据指令以及传感信息控制机器人来完成一定的动作或任务，控制器的好坏直接决定了机器人性能的优劣。从成本结构来看，控制系统占了机器人总成本的10%左右，是整个控制系统的核心。近年来，国内部分数控设备厂家研发机器人专用运动控制产品，并逐步走向成熟和产业化。随着国产工业机器人的快速发展，未来几年机器人控制器国产化进程将提速。随着我国工业机器人广泛普及，需求迅速增加，专业的机器人技术服务成为行业需求热点。深圳兴中自动化十年来致力于提高国内自动化技术发展水平，为客户提供机器人自动化系统开发、工程仿真、安装调试、培训服务，同时为解决国内工厂劳动力短缺问题，深圳市兴中自动化将工厂工人从复杂的劳动强度及恶劣的工作环境中解脱出来，为企业提供自动化生产最佳方案。
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