供应产品分类
公司简介更多>>
深圳市兴宏N自动化科技有限公司位于深圳市龙华新区，是一家长期攻克于工业自动控制系统及设备维修难题的高科技公司。公司拥有一批国内高精尖的技术工程师为客户提供：变频器维修&、伺服器维修&、触摸显示屏维修&、软启动器维修&、PLC维修&、直流调速器维修、工控机维修&、电路板维修、电源模块维修&、UPS维修、控制器维修&等工控产品的维修保养，安装调试，产品选型及工业改造兴宏N自动化专业从事数控机床维修，铣床，镗床，数控加工中心,工业机器人等自动化设备、电子仪器、精密电路板维修的高科技企业。我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，为多家企业修复了不同类型的电路板，得到了客户肯定和赞扬。&&&公司拥有先进的集成电路板故障测试仪和一支经验丰富的电路板维修工程师队伍，为各行各业提供集成电路板的专业维修服务。我们的维修流程：&第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。...
最新产品供应更多>>12年自动化装备行业经验最专业的数控机床自动化系统服务商
全国免费服务热线：
热门关键词：
全国咨询热线
选择博立斯的5大理由
01全球知名品牌合作伙伴
我们是德国西门子、意大利菲仕、日本发那科长期合作伙伴；
全球知名品牌强强联合，提供最优质智能装备，为客户创造最大价值；
02核心技术及优秀研发团队
我们全面掌握工业机器人及精机制造核心技术，为客户提供全面的技术性保障；
我们的优秀研发团队基于博士、硕士、学士等层次梯队，核心研发人员超过20人;
0312年行业经验
自2005年以来，我们一直致力于工业自动化系统、工业机器人的研发、生产及系统集成；
我们服务的国内外企业超过300家，积累了丰富的行业经验；
04量身订制解决方案
我们的技术团队依客户的个性化需求，量身订制最优解决方案，避免客户错误的设备投资;
我们可对客户工厂装备进行“数字化”改造，实现“无人工厂”，最大程度节省人力;
05永久性售后服务体系
我们已在全国各大中城市成立了区域办事处或售后服务中心，快速响应客户需求；
永久性售后服务体系，24小时待命，24小时到达现场，免除您的后顾之忧;
全国咨询热线 :
6大服务流程Service process
客户现场调研
全面了解生产工艺流程及客户的投资定位
自动化方案制定
提供最适合您的自动化解决方案
产品生产与测试
依标准流程完成产品生产，并进行严格的产品测试后准时交货
现场安装调试
我司工程技术人员亲临客户现场负责设备的安装与调试
用户技术培训
设备调试完毕，我们将对您的操作人员进行全面技术培训，以满足设备使用与保养要求
永久售后服务
设备交付使用后，我们提供12个月免费保修与永久性售后服务
全国咨询热线
客户感言Customer witness
我们富士康作为国内有名的加工厂，对于数控车床机械手、冲压机械手的需求是巨大的，富士康采购经理黄先生就一路见证着我们博立斯机械手的成长与质量。
我们格力现在有8万多名员工，至今已开发出包括家用空调、商用空调在内的20大类、400个系列、7000多个品种规格的产品，能充分满足不同消费群体的各种需求；拥有技术专利近2000项，工人的开销是很大的一部分，现在我们有部分生产基地在试水冲压机械手，自动上下料送料，确实是可以高效替代人工，产量也得到了保证，先运行半年-一年的时间，后期会继续采购。
免费为您量身订制自动化解决方案
深圳市博立斯智能装备有限公司坐落于高新技术产业基地-深圳市前海高新片区。我们是一家以数控技术、伺服技术、机器人技术及精机技术为核心，拥有强大的研发能力与自主知识产权，集产品研发、生产、销售、技术服务于一体的综合型企业。
视频专区Video
深圳市博立斯智能装备有限公司是一家集数控车床机械手、冲床机械手、工业机器人、自动化生产线、数字化工厂研发生产和销售为一体的高新技术企业，博立斯10年来一直致力于为客户提供最优化的整体自动化解决方案与优质的服务，是中国最专业的数控机床自动化系统服务商。
随着科学技术的发展和制造业转型升级的需要,智能化制造已经成为未来制造业技术发展的必然趋势。智能工厂通过便捷的控制、开发、资源、车间、组装、销售和服务管理，大幅提高了生产力。例如：冲压机械手是实现冲压加工智能化制造最基本的前提，缩短生产的周期时间，从而大幅度降低成本。
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。冲压自动化的板料，模具和设备是冲压加工的三要素。冲压加工是一种金属冷变形加工方法。所以，被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压。它是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。
如今机器人进工厂代替工人进行生产已经是非常常见的事情，越来越多的工艺技术正在被工业机器人所取代。随着智能化水平的快速发展，数控机床机械手臂越来越被广泛的应用到机床加工中，数控机床机械手臂的的智能性质取代了人工手动的繁琐和低效率。
中国机器人产业处于大的变革时代，需要快速创新整合，机器人作为一种高新技术，是推动产业发展的重要支持手段。在机加工领域中，采用数控机床机械手替代操作工，自动完成加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。
自从全球金融危机以来，机械行业的投资增速一直处于向下的趋势中，由于市场环境和其他增长要素的显著变化，机床工具产业正面临和经受调整转型的严峻考验。近年来机床行业依然面临着市场规模整体萎缩、需求结构迅速升级、产能过剩和成本上升等一系列问题。在这样的状态下，通过数控机床机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。
随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。以冲压机械手的应用最为广泛。冲压自动化机械手是一种模拟人手操作的自动化机械设备。能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，以实现稳定而高效的冲压自动化生产。冲压自动化机械手由于其严格按照程序规定的动作作业，最适合单调重复的生产特性，同时，其运动精度要求也非常高。
现有机床的自动化改造，主要采用工业机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机械手替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、提高效率、自动化加工。目前，应用于机加工自动化上下料主要分为桁架机械手与6轴机器人。
在国民生产中，冲压生产主要针对板材，通过模具冲压，实现落料、冲孔、成型、拉深、挤压、整形、铆接等工艺要求，具有高效成型、节能节材的优点，广泛应用于国民生产的各个领域。然而，随着钣金冲压工艺的普及与发展，冲压业成为我国一个庞大的产业，对冲压加工的生产效率以及质量要求也越来越高。并且在冲压生产同时具有高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。因此应用冲压机械手成为冲压加工中的必要环节。
随着科学技术的发展，人力劳动的低效率、低精度、安全无法保证等诸多缺点，使得冲压生产线已经无法满足市场对其的要求。做冲压的人都知道，这个行业非常危险，做冲压工作超过3年的人手或多或少都有受伤，加上国民生活水平的提高，企业招工越来越难。在这种形势下，冲床机械手就很好的取代人工进行自动化冲压加工生产。
随着市场经济飞速发展，数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展，以及成组技术的应用，将使自动线的灵活性更大，可实现多品种、中小批量生产的自动化。多品种可调自动线，降低了自动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度自动化的柔性制造系统发展，工业制造业也在向智能制造转型。此过程中，极大的带动了工业机器人市场需求增长。现今我国人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。
二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动化生产线的数目急剧增加。
加工装配工作站由上下料CNC机器人，机器人控制柜，PLC 控制柜，仓库，上料输送线工作站等构成，CNC机器人完成对工件的搬运和入仓装配，而数控机床则对搬运的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓。
作为传统的生产型企业，使用冲床机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。使用频率的提高对工业生产产量的提升立竿见影，冲床机械手在冲压加工行业中被广泛使用，大大提高了生产效率;可以在危险的环境下代替人去操作指挥完成某些事情，能极大的减少工伤乃至杜绝工伤。冲床机械手的出现，对于各种制造业来讲，尤其是高危高压高毒等行业的生产方式产生颠覆作用。冲压加工企业在使用冲压机械手后生产的效率和质量都有了更进一步的发展。
目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。数控机床机械手主要与数控车床(数控铣床，加工中心等)组合最终形成生产线，实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。数控机床机械手能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
数控机床机械手主要适用于自动给数控机床的工件上下料，如冲床、铣床等。辅助其进行精密加工及工件运送等动作。其运行过程完全自动化，根据拟定的程度完成吸取、提升、翻转、行走、释放动作，无需人力辅助 ，极大降低生产企业的人力成本，避免人身安全事故发生在危险作业区内。
目前冲压行业是一个涉及领域很深的一个领域，有着广泛的应用，因此冲床厂家很多，要用到冲压机械手的厂家也很多，冲压加工厂家通过配置冲压机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作，冲床冲压机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。那么到底哪些厂家需要用到冲压机械手呢
冲压机械手是冲床自动化生产线上，一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，能代替人工完成冲压生产过程的设备。冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。冲压机械手整机以CE标准设计与制造，送料准，效率高，产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间。
数控机械手的使用中，操作人员不是手动示教，而是通过编程来执行指定任务，主要以专用或通用计算机来控制机械设备，使之进行自动化操作，生产出合格的产品。其全自动运行模式，从上料，取料，翻身，上料，到下料一气呵成。将人工从日复一日的枯燥劳动中解放出来，集中精力于产品质量的检验和机器的调整。原来一台机只能配置一名员工，现在，可以3-4台机配置一名员工。数控车床机械手的使用可以降低人工成本，提高作业精度及生产效率，保证作业安全。
冲压机器人机械手的应用对与冲压加工行业来说并不陌生，随着科技技术的发展，人们也不断的对冲压机械手机械手的改良，使得冲压机械手更加先进，更加便利。在应用冲压机器人机械手中让人使用的更轻松。那深圳冲压机械手哪家比较专业呢？相信这个是很多冲压加工厂家在准备进购机械手的时候最常问的问题之一。
智能制造把制造自动化的概念扩展到更加柔性化、智能化和高度集成化。而工业机器人是高端智能装备的代表，被喻为“制造业皇冠顶端的明珠”。”机器换人“是未来制造业重要的发展趋势，在冲压加工领域中，“机器换人”已经逐步开展，很多企业已经开始使用冲压机械手冲床机器人等自动化设备，实现智能制造。
数控机床机械手自动化上下料由控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送→数控车床机械手取料→卡盘上下料→数控车床机械手送料→零件送到下一工序。下面就由博立斯为大家介绍一下数控车床机械手这上下料的5个流程的具体工作。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。
单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
冲压岗位一直是生产事故频发的岗位。冲压设备多数以机械传动为主，其特点是行程速度快，每分钟几次到数百次。操作员在操作过程中，绝不允许出现失误，一旦出现失误，造成事故，那是不可想象的。这种高风险的操作，更适合应用工业机器人来进行操作，这样能大大减低事故的发生率，保障生产的效率。
在现代化冲压加工生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。冲压机械手产业作为一个阳光产业，可以帮助冲压企业将人工从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。冲压机械手成就了冲压加工自动生产线，已经成为今后冲压加工厂家发展的一个必然趋势。
在柔性制造系统方面，机械手自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面，随着机床的高速高精度发展趋势，机床加工中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。研究机械手上下料系统的控制时序，设计合理的控制程序，巧妙设计机器人末端执行器( 手抓) 结构，很好地实现数控机床与机器人的通讯功能，有效地组合工业机器人上下料技术及数控车床加工技术于一体，最终实现快速的高精度上下料功能等有着广泛的实用意义。
随着工业自动化领域的不断发展，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。许多冲压加工企业都在规划对车间进行整改，规划搭建机加工自动化生产线。很多冲压企业虑到投资回报率希望能立即知道冲压机械手的价格，但实际上冲压机械手的应用是定制化冲压自动化生产线的集成应用需要了解很多信息，并非常规设备，很难直接报价。
中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。工业机器人能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
冲床冲压机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于冲压机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。
数控机床机械手主要是应用于数控车床，对于零部件的加工，数控机械手的具体工作原理是，数控机械手与数控车床相结合，数控机床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。本文，就分析一下数控机床机械手的工序划分和安排。
推进智能制造是一项复杂而庞大的系统工程，需要不断探索乃至试错。认为大跃进式地推进机器换人就是智能制造。虽然从全球范围来看工业机器人产业已经进入成熟期，但是，伴随“智能制造”时代制造业产业结构优化升级的需求增加，工业机器人上游各零部件及中游集成与制造技术会进一步细化、深化，工业机器人技术向下游的应用领域会持续拓展。
版权所有(C) 深圳市博立斯智能装备有限公司 备案号：
电 话：2（深圳） 0（东莞）
传 真：5（深圳） 1（东莞）
地址一：深圳市宝安区西乡固戍航空路泰华梧桐岛工业园6A栋2层
地址二：东莞市寮步镇陈家埔祥富路251号挺丰科技园C区2楼(20)(310)(2)(11)(4)(2)
智能装备是高端装备的核心，是制造装备的前沿和制造业的基础，已成为当今工业先进国家的竞争目标。作为高端装备制智能制造装备主要包括新型传感器、智能控制系统、、自动化成套生产线。
&&&&制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，发展智能装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。
工业机器人是智能制造也最具代表性的装备，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。
在中商产业研究院发布的《年中国工业机器人产业市场前景及投资机会研究报告》，2009年以来，全球工业机器人销量逐年增长，数据显示，2017年全球工业机器人销量达到36.33万台，与2016年的30.87万台同比增长17.7%；随着工业机器人技术的逐渐成熟，应用场景不断拓展，全球工业机器人的需求将持续增加，预计年全球工业机器人销量将保持15%的增长速率，2018年全球工业机器人销量将达到39.69万台。
在全球各地区工业机器人销量情况中，2017年亚洲工业机器人总销量达到24.2万台，工业机器人销量实现爆发式增长，预计2020年销量将有望突破35万台；2017年欧洲工业机器人销量为6.4万台，与2016年的5.9万台增长8.9%；美洲地区工业机器人销量为5.0万台，同比增长17.1%。
数据显示，2017年中国工业机器人销量为12.08万台，与2016年的9.14万台增长32.2%。随着工业机器人需求的增加，预计2018年中国工业机器人销量将达到14.7万台，占全球工业机器人销量的37%。
在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。
一、工业机器人本体维护保养
1、普通维护
1）清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）
2）中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3）定期检查
检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4）固定螺栓的检查
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
2、轴制动测试
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；
2）马达断电；
3）检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
3、系统润滑加油
1）轴副齿轮和齿轮润滑加油
确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴
，不要注入太多，以免损坏密封。
2）中空手腕润滑加油
中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
普通维护频率：1次/天；
轴制动测试：1次/天；
润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；
4）润滑中空手腕：1次/500H；
各齿轮箱内的润滑油：第一次1年更换，以后每5年更换一次。
二、系统控制柜的维护
1、维护内容
1）检查控制器散热情况
严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（&120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
2）清洁示教器
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。
3）清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！
4）清洗或更换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾
干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
5）定期更换电池
测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各SMU单元）。
6）检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
一般维护：1次/天；
2）清洗/更换滤布：1次/500H；
测量系统电池的更换：2次/7000H；
计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H；
检查冷却器；1次/月。
机器人投资通常从几万到百万美元，在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误，文中列出了避免的十大误区。
误区一：低估了有效负荷和惯性
机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。
惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是，减小速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答减少一部分的周期在置办机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。
有效负荷非常重要，普通机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，抵达最大负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运转速度，另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。
误区二：试图让机器人做过多事情
有时，机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间，或者给处置方案带来额外的困难，致使由于处置器速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷，这种错误常常被放大。在消费中，非计划的停产将会招致庞大的损失。
另外一种情况就是机器人和工作单元的运用超出了原始设计的才干央求。当增加的工作是在仿真之后才增加的，这时很容易呈现令人失望的情况。特别是在推进计划之前没有做新的仿真，那么规则的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的一个循环周期在规则的时间以内，那么超出机器人才干范围的事情就得非常留意。
在运用机器人之前，一定要经过模拟仿真，按照设计央求，肯定机器人的应用的行程负载，还有周期时间，假定增加机器人新的应用，先中止一定的考证后再进入。
误区三：低估了电缆的管理问题
正如看起来那么简单，也可能由于看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且，假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。
目前运用的机器人末端执行器(end-effector)，普通是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以机器人运动控制的时分要相当的留意；也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就非常的便当，只需思索手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。
误区四：在选择机器人系统之前应思索的问题
经过对每个应用的思索，当系统安装以后，你就可以肯定各个方面的应用是你需求的以及避免由于可能呈现的错误而构成的严重超支。
除这些之外，还有就是机器人的工作行程也是要思索的问题之一。行程肯定时，不能只按照机器人技术参数的行程来肯定能否可以抵达应用的央求，应该要理论思索到末端执行器安装后，机器人的运动轨迹能否可能抵达行程所需。这也是要中止模拟仿真的关键缘由之一。
关于环境来说，不同的环境，会有特地定制的，比如喷涂行业需求的是有防爆才干的工业机器人，这与标准的机器人就有所不同，还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其缺陷率，消耗的电力等等都是在选用是必需求思索的问题。
误区五：对精确性和可重复性的误解
一台精确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指机器人依照规则的工作途径，在既定的位置之间精确往复来表现的。
精确性是依照工作途径精确地移动到一个经过计算的点来表现的。搬运动作中机器人经过计算移动到一些既定点的位置，运用的是机器人的精确性能。精确性与机械耐受度以及机器人手臂的精确度有直接的关系。
精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系，精度越高，才干保证有精确的高速度，机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。普通的工业机器人都是选用ＲＶ类型的标准减速器，假定需求应用于一些精度制造方面的应用，可以思索选用机器人始祖staubliunimation的工业机器人。
误区六：选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣
大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失消费才干很可能不是由于控制器和电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。
通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方面机器人同时又有很出色的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反，假定机器人在安装以后需求不时地中止维修，那么知晓控制所带来省时优势将很快被消耗掉。
机械部分是首先保证工业机器人性能的关键，精度，速度和耐用度，都于机械部分有着及大的关系。机器人的机构组成比较简单，普通就是马达与减速器，假定选用的机器人经常需求维修减速器部分，或其他机械结构，那是非常省事的。
误区七：没有正确的机器人学问
机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为一种应用，但是假定用户没有正确的机器人方面的学问，就有可能会面临失败。任何消费设备的运用时间是和用户如何运用、维护设备紧密关联的。一些第一次用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人坚持正常工作至关重要的条件是充分了解机器人的才干并在工作范围内最佳运用。
工业机器人是很特殊的设备，其操作复杂程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的，运用机器人的必需求熟习基本的工业机器人的安全操作学问，否则对设备对人都是非常不安全的。运用机器人的操作员，一定要由系统制造商中止系统的安全操作培训后，才允许理论操作。
误区八：忽视了机器人应用的相关设备
示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必需的，但是在最初的订购中很容易被遗忘。这些将招致整个计划的耽搁致使费用超越预算。要正确地选择机器人产品时，首先要思索自己综合需求以及满足设备选择的各个方面。有种很常见的情况就是，顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一同。
在中止项目的开端阶段，必需求明白项目所需求配置的相关设备，软件等一系列内容。采购过程中，要时辰按照项目的应用来思索订购的相关产品。
误区九：过高或过低估量机器人控制系统才干
过低地估量机器人控制系统才干将会产生系统重复投资和不用要的糜费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估量控制系统才干将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。
安全控制是一个非常重要的问题，在思索安全的同时，也要尽量的优化应用的安全逻辑信号，程序中的重复是不用要的。
误区十：根本就没有思索到运用机器人技术
遭到投资范围的限制，缺乏对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。但是为了进步消费率和在市场的最终竞争中获胜，非常重要的是摆脱这方面的误机器人技术固然不能单独进步消费率，但是在很多情况下它能辅佐进步整体消费效率.市场反响时间、增加的消费效率、简单的操作、灵活性、可重复运用、可靠性、精密度、控制才干以及能够长期运用，这些都是采用机器人技术强有力的缘由。
应用机器人是一个长远的投资，便当管理，同时也可以保证产品的良品率，进步消费率，并且完好自动化应用的工厂，自然也给客户一个稳定的支柱。
所以随着机器人第七轴的出现，与机器人成功配合的应用，使机器人更为柔性化，利用空间更大化，所以代替人工是迟早的事。