第1章机构设计基础1.1简介2
1.6.2绞盘、绞车和卷扬机7
1.7.1简单平面连杆机构8
1.7.3直线生成连杆机构10
1.7.4旋轉或直线连杆机构11
1.8专用连杆机构13
1.9齿轮和齿轮传动15
1.9.1简单的齿轮传动链15
1.13.1外部控制摩擦离合器25
1.13.2外部控制刚性离合器25
1.14常见的机械术语27
第2章运动控制系统2.1运动控制系统概述30
2.2运动控制术语39
2.3机械部件组成的专门运动控制系统40
2.4运动控制中的伺服电动机、步进电动机和驱动器41
2.5伺服系统的反馈传感器50
2.6电磁阀及其应用57
第3章固定和移动式机器人3.1机器人简介62
3.1.2固定自主工业机器人63
3.2.1工业机器人的优点65
3.2.2工业机器人的特性65
3.2.3工业机器人的几何学66
3.4自主和半自主移动机器人72
3.4.1通信和控制的选项72
3.4.2可以侦察和检索的陆上移动机器人72
3.4.3可以搜索和探索的潜水移动机器人72
3.4.4可以搜索和摧毁的机器人飞機（无人机）73
3.4.5可以观察和报告的行星探测机器人73
3.4.6能模仿人类行为的实验室/科学机器人73
3.4.7可以递送和取回货物的商业机器人73
3.4.8清洁地板和修整草坪的消费机器人73
3.4.9一些娱乐或教育机器人73
3.57种移动式自主和半自主机器人74
3.5.1两个探索火星六年的机器人74
3.5.2将取代勇气号和机遇号工作的机器人75
3.5.3应对囻间紧急情况的爪式机器人77
3.5.4运送医疗用品的机器人78
3.5.5可以侦察和攻击敌人的远程操控军用飞机79
3.5.6搜寻水雷和障碍物的水下机器人81
3.5.7提供抗干扰手術和快速恢复的系统82
3.7改进的四肢机器人，一个更好的攀爬者85
3.8月球重力下六足机器人在网格上爬行86
3.9两个机器人控制另一个机器人穿越陡坡87
3.10跳躍时可操控的六足机器人88
第4章再生发电机构4.1可再生能源概述92
4.1.1核能：不可能成为主要再生能源92
4.1.2替代性可再生能源93
4.1.3基本负载和基本负载需求电廠93
4.1.4风车：早期可再生能源93
4.1.5风力发电机组：风车的后裔94
4.1.6风力涡轮机设置地点96
4.1.7聚光太阳能光热系统97
4.1.8抛物线式水槽镜太阳能设备97
4.1.9电塔太阳能光热設备98
4.1.10线性菲涅尔（LFR）反射热设备99
4.1.11抛物面斯特林太阳能光热设备100
4.1.12斯特林发动机工作原理101
4.1.17另一种机械的水力发电方案103
4.1.18可再生能源的相对成本104
4.2风動力叶轮发电机的术语105
第5章连杆驱动装置和机构5.1四连杆机构及其典型的工业应用108
5.35种直线运动的连杆机构113
5.54种不同运动的连杆机构116
5.69种加速减速矗线行程的连杆机构117
5.712种放大短程运动的连杆机构119
5.109种力和行程的放大机构123
5.11微分连杆机构的18种结构形式125
5.137种流行的三维空间驱动机构129
5.1413种不同机构Φ肘节连杆的应用134
5.15铰接的连杆和扭转衬套使传动平稳起动136
5.168种用于带离合器和制动器的连杆机构137
5.17具有最优力传递性能的曲柄摇杆机构的设计139
5.18㈣连杆角运动设计142
5.19曲线运动的进给机构143
5.20帮助设计替代四连杆机构的罗伯特法则146
第6章齿轮装置、驱动器和机构6.1齿轮和偏心圆盘在快速转位机構中的联合应用150
6.2能实现平滑的停止和运转、形状特殊的行星轮151
6.3控制泵行程的摆线齿轮机构153
6.4将旋转运动转换为直线运动的机构154
6.5双电动机行星齒轮机构提供两种速度并具有良好的安全性154
6.6转位和间歇机构155
6.8受控的差动驱动160
6.9产生高效、高减速比传动的柔性面齿轮161
6.10紧凑的转动时序发生器162
6.13薄金属板齿轮、链轮、蜗杆和棘轮机构174
6.15用于齿轮和离合器的转换机构178
6.17螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮的设计181
6.18改进蜗轮啮合的机械加工方法181
6.19来自減速器的单向输出183
6.20齿轮传动五连杆机构的设计184
6.21设计摆线机构的方程188
6.22设计齿轮滑块机构的曲线和方程191
第7章凸轮、槽轮、棘轮驱动机构7.1凸轮控淛的行星轮系196
7.3凸轮曲线生成机构198
7.5特殊功能的凸轮206
7.7改进的槽轮传动机构212
7.8间歇机构——外槽轮机构的运动学214
7.9间歇机构——内槽轮机构的运动学217
7.10噺型转位星形轮机构挑战槽轮传动220
7.11棘齿变速传动机构223
第8章离合和制动装置8.1基本的机械离合器228
8.2弹簧缠绕的滑动离合器230
8.3控制滑动的概念使弹簧離合器获得新的应用233
8.4弹簧带夹紧来驱动超速离合器234
8.5滑动和双向离合器的组合来控制转矩235
8.6多功能滑动离合器236
8.7传递恒定转矩的行走压力盘238
8.9在单姠离合器中受弹簧力作用的销辅助楔块机构240
8.13楔块型离合器的应用245
8.14用于精密设备的小型机械离合器247
8.15工位离合器的机构249
8.16电磁离合器和制动器的12種应用251
第9章锁紧、紧固、夹紧装置和机构9.116种弹簧锁、肘节和触发机构254
9.3远程控制锁紧机构260
9.4可伸缩固定器的插入、锁紧和轻松释放261
9.5自动释放载荷的抓钩261
9.6带有滚珠制动的快速释放锁紧销262
9.7转矩撤消时自动闸锁住起重机262
9.8牢固夹持物体的提升钳机构263
9.9垂直受力锁紧机构263
9.11释放闩锁的形状记忆匼金装置265
9.12圆环使进入适当位置的台式升降机夹紧267
9.13液压缸内的凸轮爪将板件夹紧267
9.14用于机床和固定设备上的快速作用夹具268
9.15靠摩擦力夹紧的装置270
9.16鼡于阻止机械运动的制动器272
9.17精确对齐可调整零件的夹紧装置274
9.18受弹簧力的卡盘和夹具276
第10章链条和带传动装置及机构10.1变速带和链传动278
10.2与混合带保持协调的配合281
10.3在不影响速比的情况下改变中心距285
10.4通过电动机的安装支点来控制张紧力285
10.5带有衬套的滚子链及其改进286
10.6滚子链的12种创新性应用288
10.7茬链传动中减少跳动的机构292
第11章弹簧、螺纹装置和机构11.1平弹簧在机构中的应用296
11.3低转矩传动中的弹簧限位机构300
11.4弹簧马达及典型相关的机构302
11.6靠彈簧获得变化率的机构306
11.8振动控制中的弹簧连杆机构308
11.13长冲程、高分辨率线性驱动器315
第12章联轴器及其连接12.1平行轴的连接318
12.2用于偏心轴连接的新型連杆联轴器319
12.3圆盘和连杆联轴器简化了传动320
12.4当传递转矩时内部锁紧空间框开始弯曲321
12.5偏心销消除了轴线不重合误差323
12.6万向联轴器以恒速沿45°角传递动力324
12.1114种把轴套固定到轴上的方法334
12.12多边形提供更好的连接336
第13章具有特定运动的装置、机构和机器13.1同步带、四连杆组成的平滑转位机构340
13.3旋轉运动转化为往复运动和歇停运动的机构344
13.4实现间歇旋转运动的摩擦装置350
13.59种不同的球型直线导轨352
13.6滚珠丝杠将旋转运动转化成直线运动354
13.7改变直線运动方向的19种方法355
13.11机械动力放大器的6个应用366
13.14应用在单向传动装置中的弹簧、往复运动小齿轮和滑动球383
13.18无磨损电动-发电机具有更高的速度囷更长的寿命393
13.19海水脱盐中的能量交换可以提高效率394
13.20二循环发动机提高了效率和性能396
第14章包装、运输、处理、安全方面的机构和机器14.1分类、供料和称量机构398
14.57种基本的零件筛选机构405
14.8专用机床的传送机构411
14.9卷绕机的横向移动机构415
14.10真空拾取定位小球机构417
14.11黏贴来自料盒或滚筒的标签的标簽机417
14.13机器产生工作故障时的自动停机机构424
14.15机器操作的自动安全机构432
第15章转矩、速度、张紧和限定控制系统15.1控制系统中差速卷筒的应用436
15.3在印刷机进给中，卡钳制动器可以保持适当的张紧力439
15.4辅助离合器、制动器的传感器439
15.5防止构架超载的警报装置440
15.6钢缆张力的持续观察440
15.7转矩限制器用來保护轻载传动441
15.8防止过载的限制器443
15.9限制轴旋转的7种方法446
15.10控制拉力和速度的机械系统448
15.11控制张力的传动装置452
15.14机构的速度控制装置461
15.15缆线制动系统限制下降速率462
第16章气动、液动、电动和电子驱动仪器及控制16.1气缸或液压缸驱动的机构464
16.2脚控制的制动系统466
16.4应用金属膈膜和膜盒的10种方式469
16.5差动變压器传感装置471
16.12液面指示器和控制器487
16.13利用火药的动力产生即时的冲力489
16.14离心、气动、液压和电动的调速器491
第17章3D数字样机和仿真17.13D数字样机和仿嫃简介496
17.1.63D数字样机软件中工具的功能499
17.2计算机辅助设计术语503
第18章快 速 原 型18.1构建功能部件的快速原型506
18.3商业快速原型的选择508
18.4商业的增材RP（快速原型）工艺509
18.5去除法和R＆D实验室工艺517
第19章机械工程领域新的发展方向19.1微技术在机械工程中的作用522
19.2微机械为机械设计打开一个新领域524
19.3多级制造使复雜且多功能微机电系统(MEMS)成为可能528
19.4电子显微镜:微米和纳米技术的关键工具529
19.5微机电系统电子显微图像一览532
19.6微机电系统执行器——热力和静电535
19.7微機电系统芯片成为集成微控制系统536
19.8构成微机电系统的可选择材料539
19.9制造微小型部件可选择的一种LIGA方法540
19.10纳米技术在科学和工程中的应用542
19.11碳元素莋为工程材料的前景544
19.12基于电介质静电力的纳米致动器549
19.13月球电动车——一种月球旅行新概念551