很有幸再次在极果网中选心仪的产品试用，它就是科沃斯地宝朵朵。

科沃斯历史：98年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司创立，至今已有17年了。2001年首台自动行走吸尘的机器人研发成功了，随后06年全球首款“地宝”诞生。随后的每一年都有新产品研制出来。地宝朵朵就是他们今年开发生产的新产品，

说起扫地机，家里曾经买过一款功能简单的，只能手动控制开启和关闭，不能设计线路，只会自己漫无目的乱扫，使用了几次以后，就因为它的恼人噪音、无法自动充电和走马观花的打扫方式，被我们所嫌弃，近两年了，一直闲置。此次之所以要申请科沃斯的地宝朵朵的试用，就是看中了它的智能化程度高这一亮点，不仅能自动回充、躲避障碍、边角打扫等，还有独创的蓝鲸清洁系统和干湿一体抹布，实现高清洁能力，更有预约定时清扫和wifi云智控功能，这样我就可以放心的让它在我们离家后自动完成清洁地板工作了。下面我就一起来详细的了解一下地宝朵朵吧！

包装箱没有提手，为了从办公室拿回家中，只好揭开侧面中间的胶带来代替提手，正好快进家门时胶带断了，要是断在半路还是挺烦人的。整个包装感觉体积不小、重量挺大，在无法送货上门时提手还是很有用的。

为了运输可靠地宝朵朵是两层包装箱，不过外层包装箱感觉稍微薄了一些，只能说勉强够用。

里层是两个包装盒。可以看到大号白色纸盒是有提手的，这样看来只要在最外层牛皮纸箱对应提手的位置开个长条孔就可以和里面共用提手了，方别携带，官方应该注意改进包装。

盒子正面贴着极果网的宣传贴。

小号牛皮纸盒是附件盒，包含边刷2个， 过滤网1套，软硬毛刷各1个，软胶刮条1条，导轮1个，定位销1个。

大号白色纸壳盒子自然就是装地宝朵朵的了，这个盒子制作也印刷精致，看起来就漂亮多了。

白盒内还有一层强度很好的压模纸壳保护着地宝朵朵，里面的部件还是蛮多的，摆满了一地，有充电底座、电池、电源适配器、遥控器和电池、毛刷、说明书及保修卡，带有刻度的水杯、擦拖布和加湿盒等等。

随机只给了一套擦抹布，感觉少了，至少应该配两套，倒换着用。

地宝朵朵的外观和内部结构详见下面的视频。

地宝朵朵正面中部是个翻盖。

打开翻盖，内侧是集尘盒，外侧是一个清理用的小工具。

向上板起最里侧那个黄色把手，然后向上提，即可取出集尘盒后，底下可以看到底部滚刷部分。下方的黄色部件为清理小工具，可对朵朵的部件进行清扫，割除缠绕在滚刷上的头发等。

集尘器提手设计巧妙，兼顾提手和锁定压紧功能，即中部翻起是提手，压下后两端突出的压杆臂与凹槽边缘的两个横向U型滑道配合，锁止并形成一定的压紧力，保证了集尘盒前部进尘口周边与主机进尘口边部的泡沫密封框紧密结合不漏气。

朵朵背面是电池仓、驱动轮和集尘系统。共有三个滚轮，下方中心这个黑白相间的是可以平面360度旋转的导向轮，紧挨着导向轮的上边就是电池仓，电池安装采用卡扣设计，电池底部的触电与电池仓底部的触电连接，装入后稳固可靠，取出也极为方便。前部导向轮两侧和两边驱动轮的侧前部共有四组长条形探头，可以探测灰尘和探测地面防跌落。

后面两个驱动轮可以垂直伸缩约两公分的距离，感觉类似越野车的避震，再加上轮面上的大花纹，看来地宝朵朵对复杂地面的适应能力应该不弱。

打开滚刷压盖，可以看到滚刷一共有三条刷子，分别是尼龙刷、纤维刷和软胶片，可以清理由粗到细不同的灰尘，三个刷子均呈V字形分布，可以聚拢灰尘，清洁效果一定很好，特别是软橡胶刮片的采用，提升了微尘的清理效果。可以打开滚刷两边的压盖顺着轴向抽出刷条进行更换操作。

取掉滚刷的样子。中部的小长方形开口对应着集尘盒的灰尘进口。

装入电池盒和前部两个三角形边刷。电池前端有两个金属触点，是用来与充电座的两个对应电极接触后给电池进行充电。

下面来看看朵朵“全副武装”后的样子。通过结构分析它的清洁流程是：前方平面旋转的毛刷将灰尘聚拢到滚刷口，再由滚刷和风机共同将灰尘送入集尘盒，然后再由干湿一体抹布“断后”，达到“绝尘”的目的。

还有几个重要部件需要我们了解。一是负责收纳灰尘杂物的集尘盒。集尘盒器为侧开旋转盖，打开后用于倾倒内部灰尘，盖中部为压入式海棉＋HEPA双层复合过滤网，过滤结构和材料与普通的空气过滤器类似，这可是可以过滤PM2.5的！看来出风口的灰尘量一定远远优于普通吸尘器的。不过滤网中间的出风口仅不到滤网总面积的十分一，会因此产生截流作用从而增大风阻降低吸风效率的，需要官方注意加以对比测试并适当加大。

另一个重要部件就是干湿一体加湿盒组合，它是由储水盒和抹布通过魔术粘扣（途中黑色部分）连为一体。它有少量的储水空间，通过中部加水口加入约50毫升的水，然后再通过前端三个突出触点（右下图）给抹布的前端（蓝色部分）加湿，实现湿拖，最后再由抹布后面绒布（白色部分）干拖，使拖后的地面更洁净。注意右上角图中心的小点，那是个针眼孔，它是用来消除真空作用使储水盒能够顺利出水的通气孔，足见细节考虑的还是蛮周到的。

再有就是充电座，它可以给自动回位的朵朵进行充电。它的底座有四片胶垫，起到防滑作用。配套的电源适配器的插头是可拆卸的，看来是为了满足出口需要，无须变更适配器主体，只需根据不同国家的插座标准，而更换不同的插头即可。这种国际化的设计已经越来越被企业所采用

外观结构及功能设计感受：双层包装箱，加上内部压模纸壳，三层保护，保证了运输安全；外观设计典雅大方；结构精巧合理，如V形分布三种材质刷条组合的集成滚刷、集尘盒压紧密封机构、干湿一体拖板盒；功能先进实用，如蓝鲸清洁系统，清扫、吸尘、干湿拖一体系统，高效HEPA双层复合过滤保证排气清洁，app智能控制和远程wifi控制等等。

1、按键操作：朵朵主机上只有一个按键，集电源开关、自动模式和wifi配置开关开关于一身。在关键状态下长按即可开机，然后点按一下即可开启自动清扫模式。长按三秒以上会发出四下“嘀”声，然后wifi信号灯闪烁，此时可以进行APP配对操作。

2、遥控器操作：朵朵遥控器采用红外遥控，可以操控朵朵进行回位充电、自动清扫，手动方向移动，预约功能，定时功能，定点清扫，精细清扫，wifi连接，沿边清扫等等。

首先要扫描包装或设备上的二维码下载阿里小智app，然后根据提示操作绑定地宝朵朵。

打开app，主页显示的是你添加后的智能设备，右上角的“+”就是添加设备键。点击后可以添加符合阿里小智接入标准的其他智能设备。点击已添加的设备即可进入各设备控制页面，从页面内容来说，比遥控器丰富了许多，app的不但可以实现遥控器上所有的操控功能。还可以添加和管理其他智能电器、选择贴心模式（即根据不同地面选择不同的吸力和转速等参数模式）、设置环境（即选定地板和踢脚线颜色提高朵朵灰尘和防碰撞探测的灵敏度，选定房间面积供朵朵选择事宜的打扫时间和模式），以及设置添加智能场景（见下面的详细介绍）、通过wifi网络进行远程控制等。

app主页左上角的主菜单按钮，点击可打开下拉菜单，各选项分别是：智能场景：可以对包括朵朵在内的智能设备进行组合，分别预设不同的启动或停止时间，使它们在相同或不同的时间自动完成各自的工作，形成所谓的智能场景；设置：进行退出或登陆操作；

我的设备：可以对朵朵及添加到App中的智能设备进行绑定和解绑操作，以及查看设备的品牌型号、加入日期和客服电话等信息；家庭成员：添加家庭成员共同控制绑定的智能设备；关于：查看隐私政策、反馈意见和分享二维码给好友等。

特别值得一提的是智能场景功能，借助阿里小智app，可以将家里的智能设备进行组合控制，实现智能联动控制，如下午2点先开启扫地机清扫地面，然后4点钟开启空气净化器清洁室内空气、5点钟开启电饭煲焖制你早晨离家时预备好的米饭，5:30开启，等你6点钟下班回家进入家门时，已经是地面干净、空气洁净和室温宜人的舒适环境了，饭香也扑面而来！智能场景是智能家居系统最受人们喜爱、最具代表性的功能。只可惜目前家里可以与阿里小智匹配的只有地宝朵朵，同时阿里小智兼容的设备也不还不够全面。看来现在所谓智能控制还是处在百家争鸣的状态，需要从更高更广的层面对智能设备传输和控制标准进行统一整合，才能更全面、更节能和更方便用户使用。

另外阿里小智的智能场景的添加设备功能似乎还不太健全，场景默认为油汀，无法设定为朵朵（即在场景页面添加朵朵后，再进入却提示“你绑定的设备尚未支持智能场景”）。进入场景编辑时（下图右2）顶部菜单栏有一半隐入了系统（IOS）顶部的状态栏，返回及保存操作时有点困难。

自动回充：在电量接近20%后，地宝朵朵会自动探测找到充电座，并与其结合进行充电，当然你也可以手动命令其回充。在接近过程中朵朵会放慢速度，缓慢接近充电座，不会造成冲击，充电中电源开关蓝灯闪烁，充电完成后，蓝灯常亮。回充演示视频详见前面的遥控器操作部分。

清扫模式：清扫模式有自动、定点、精扫和沿边四种，没有手动清扫模式，遇到需要定点清扫情况时，可先用方向控制操作朵朵达到预定地点，再选择定点模式开始清扫。

防跌落：朵朵具备防跌落功能。我将其放倒了椅子面上进行了测试，有点极端哦！它前进过程中百分百不会出现跌落情况，但是在遇阻后退过程中恰巧尾部对着犄角时发生了托底，看来极端情况下有跌落的可能。不过正常情况下是不会把朵朵用来清扫这种极小面积的高台的。

越障测试：朵朵在遇到高于前方弧形触碰开关底面的障碍（高度大于15mm）时，可以触发开关进行倒退变向，但是遇到高度在8~15mm以内的障碍时（比如阳台的推拉门框）等会卡住，无法通过，也不能退回。在遇到慢坡时，比如吧台椅底座，正对上坡时容易卡住朵朵，不是正对着时可以自动退下来。遇到比较软的地毯也上不去。朵朵也曾经发生过卡在沙发和地板之间的现象。看来朵朵的躲避障碍和脱困能力需要提高和改进。

故障警示：朵朵在遇到故障时会自动报警，点击app的报警三角提示标，可以显示故障点，方便修理，从这一点可以看出，多多的智能化程度还是相当高的。例如在清扫三次以后发生了故障报警，提示”清扫组件故障“，拿下滚刷，表面上并未发现啥问题，简单清理后，装上去依然提示故障，后经拆开滚刷两边的堵头压帽，才发现压帽与滚轴之间缠满了毛发，造成了滚轴阻力增大，所以朵朵才会报警。看来使用一两次就要清洁彻底清洁滚刷一次，不能仅仅是去掉缠绕在表面的毛发。

5、使用感受：地宝朵朵操作简单，功能较为完善，清洁能力强，噪音小，app操控方便。当然地宝朵朵使用中也存在不少需要改进的问题，如下：

a、智能房间测量和规划功能弱了些，感觉清扫覆盖面积依然是靠反复随机的清扫来实现的，如卧室的地面呈F型，在自动清扫模式出现了在中间那一条总共清扫了五次以上，而上边一条仅扫了两三次，很不平衡；

b、遥控器的方向控制按键方式是常按行进松开停止，与App正相反，有点别扭。另外遥控器有时不够灵敏，操作朵朵行进中经常发生卡顿现象。还有就是朵朵左右方向旋转速度过快，不易控制方向；

c、清理滚刷缠绕的毛发，小工具的切刀的刀刃不够长也不够锋利；

d、滚刷轴头的压盖内易缠绕毛发（见上图）；

e、冲电座底部胶垫与地板吸力不足，在朵朵工作时，特别是沿边打扫模式时，极易被从侧面推走移位；

f、遇阻脱困能力不够强大；

g、app中我的场景设置功能不完善。虽然在我的场景设置时，提示“你绑定的设备尚未支持智能场景”，但是朵朵依然会根据选定的我的场景自行启动进行清扫。

h、app中朵朵电量显示有问题，第一天晚上八点钟电量显示99%，两小时后的十点左右电量显示变为87%，第二天早晨起来我将朵朵重启，电量显示又变为100%了，到了下午一点过又显示为62%，期间朵朵一直处于待机状态。按说待机时的耗电量应该是微乎其微的，看来app的电量显示出了问题。

科沃斯地宝朵朵外观大方，凭借其开发的独特“广拦截、强吸力、精密过滤”的全新的仿生学“蓝鲸清洁系统”，可以更快速的完成传统扫地机的“扫吸抛拖”功能，也可以实现过去根本无法企及的新功能，例如：湿拖的同时抹干残留水渍、清洁地板夹缝、或是过滤灰尘中的PM2.5，更符合家居清洁需求。工作时的噪音也比我原来的普通扫地机小了很多。前方的红外探头灵敏，清扫中在遇到墙壁等障碍物时会自动降低速度，减少冲击力，避免了碰撞损坏的发生。增加了干湿一体抹布后清洁地面更干净，可预约定时开启让你不再受工作噪音干扰。故障报警后可以在app中显示具体故障内容和故障点，方便修理。定时、预约、场景模式、地面灰尘探测、防撞红外探测自动减速和远程控制功能无不显示出了朵朵拥有极高的智能化程度。

1、提高清扫效率。采用类似定位或者是红外测距功能，实现房间地面形状和面积的简单测量，实现较为精准的清扫。或者增加一种类似扩大化的定点清扫模式（加长清扫长度，加密清扫轨迹间距），实现大房间的直线往复逐条清扫，防止遗漏和减少重复。退一步讲也应该配备虚拟墙；

2、改进方向控制，将遥控器及APP的方向键改为环形，根据手指按压的方向自动设定朵朵行进方向，或者减慢左右转向速度，实现精准转向。另外需要改进遥控器灵敏度，并将其方向控制操控方式改为与app一致；

3、将清理小工具的固定刀改为剪刀，更便于剪短毛发；

4、改进滚刷两端压帽结构，降低卷入毛发的几率；

5、改进充电底座的胶垫，增加摩擦力和与地板的吸附力，防止被朵朵推跑；

6、增加前部触碰开关上下方向遇阻受力时的触发功能，在托底或钻入沙发底下等狭小缝隙遇阻前及时退出。同时将遇阻倒退变向的检测判定改进为探测朵朵遇阻静止时间＋阻力双指标检测，满足其一即变向后退，以便及时脱困；

7、改进外盒包装，将内盒提手与外盒共用；

8、增加附件数量，特别是干湿一体抹布应该是两个换着用更方便；

9、加大过滤器组件出风口的尺寸，降低风阻，提高吸力；

10、完善app的智能场景功能。改正电量显示bug；

11、发挥阿里云智控的影响力，整合标准，兼容更过的智能设备；

12、增加前置摄像头、麦克风及喇叭，实现家庭监控和对讲功能。

最后还有一个奢望就是希望科沃斯能够将产品模块化，使智能控制中心与扫地机或者是等随意组合，形成智能管家，并提供陪伴服务，这势必会开启家居服务的新篇章。虽然我提了较多的改进建议，但是我并不认为科沃斯地宝朵朵问题很多，地宝朵朵无论是功能、清洁能力和操控等等还是让我相当满意的，我只是希望经过改进让它变得更好一些，更受欢迎。

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