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“第2次超级机械人大战Z 再世篇”的游戏封面
《第2次超级机器人大战Z》（：第2次スーパーロボット大戦Z）为以名义发售的。简称“机战Z2”“SRWZII”。
本作发行前后编、前编《第2次超级机械人大战Z 破界篇》（下称，破界篇）的宣传词为“‘破界’吧，在这混沌的时代。” 后编《第2次超级机械人大战Z 再世篇》（下称，再世篇）的宣传词为“‘再生’吧，在这混沌的世界。”
本作为20周年记念作品。为日发售的《》（以下、前作）的续集，也会变成Z系列的第2～3部作品。
前作在发售，本作则改在发售。然后本作也是第一个系列作中在PSP推出的全新作品，以往续集都会在家用主机发行，这次则是首次尝试以携带机为平台来制作发行。本作亦加入了的功能，安装完成后便能享受媲美家用机的高质素画面和全语音战斗场面，而且缩短了读档时间。
本作是自《》以来，第二个由分割为两部的剧本所构成的完整作品。分别是第1部“破界篇”（全50话 / 84关）加第2部“再世篇”（序章3话、本编60话 / 94关）两部所构成。破界篇和再世篇的关系类似机战F和F Final，属于上下篇的关系（故事在破界篇结束时会告一段落，但再世篇会从结束的地方继续）。与F/FF不同的是，再世篇开始时不会继承破界篇结束时的金钱/改造/等级/击坠数/强化部件/PP，但继承存档能会获得特别的奖励。
基本上超级机器人大战系列的机器人外观都是化，而在进入使用招式画面时则会变成与原作一样的尺寸并且成为作品的通例，本作则是尝试了到目前为止都未曾表现过的画面表现，也就是让系列的机体在进入使用招式画面时能够变成等身高比例。
★标志为系列作初参战作品、☆标志为在携带机中的初参战作品、Z标志为Z系列作中初参战作品、V标志为在有配音的机战作品中初参战作品。
（オーバーマン キングゲイナー）
（THE ビッグオー）
（無敵超人ザンボット3）
（無敵鋼人ダイターン3）
☆Z（無敵ロボ トライダーG7）
☆（戦闘メカ ザブングル）
（機動戦士Ζガンダム） ※注：以剧场版设定为准
（機動戦士ガンダム 逆襲のシャア）
Z（新機動戦記ガンダムW）
（機動新世紀ガンダムX）
☆（?ガンダム）
★（機動戦士ガンダム00 1st Season）
（機動戦士ガンダムSEED DESTINY）
☆（宇宙大帝ゴッドシグマ）
☆（宇宙戦士バルディオス）
☆（創聖のアクエリオン）
★（交響詩篇エウレカセブン ポケットが虹でいっぱい）
☆（超時空世紀オーガス）
☆（超重神グラヴィオンツヴァイ）
★（天元突破グレンラガン）
★（劇場版 天元突破グレンラガン 紅蓮篇）
★（装甲騎兵ボトムズ）
★（装甲騎兵ボトムズ ザ?ラストレッドショルダー）
★（装甲騎兵ボトムズ レッドショルダードキュメント 野望のルーツ）
★（装甲騎兵ボトムズ ペールゼン?ファイルズ）
★（コードギアス 反逆のルルーシュ）
★（地球防衛企業ダイ?ガード）
ZV（マクロスF）
★（劇場版 マクロスF ?イツワリノウタヒメ?）
★（真マジンガー 衝撃！Z編）
ZV（真(チェンジ!!)ゲッターロボ 世界最後の日）
ZV（六神合体ゴッドマーズ）
Z（超獣機神ダンクーガ）
ZV（獣装機攻 ダンクーガ ノヴァ）
★标志为系列作初参战作品、☆标志为在携带机中的初参战作品、Z标志为Z系列作中初参战作品或从Z系列回归的作品
天元突破红莲螺岩（天元突破グレンラガン）
剧场版 天元突破红莲螺岩 红莲篇（劇場版 天元突破グレンラガン 紅蓮篇）
★（劇場版 天元突破グレンラガン 螺巖篇）
The Big O（THE ビッグオー）
装甲骑兵（装甲騎兵ボトムズ）
装甲骑兵 最后的红肩队（装甲騎兵ボトムズ ザ?ラストレッドショルダー）
装甲骑兵 红肩队记录 野心的根源（装甲騎兵ボトムズ レッドショルダードキュメント 野望のルーツ）
装甲骑兵 裴尔森密件（装甲騎兵ボトムズ ペールゼン?ファイルズ）
返乡战士（オーバーマン キングゲイナー）
Code Geass 反叛的鲁路修（コードギアス 反逆のルルーシュ）
★（コードギアス 反逆のルルーシュR2）
地球防卫企业（地球防衛企業ダイ?ガード）
机动战士Z 高达（機動戦士Ζガンダム）
机动战士高达 逆袭的夏亚（機動戦士ガンダム 逆襲のシャア）
新机动战记高达 W（新機動戦記ガンダムW）
机动新世纪高达 X（機動新世紀ガンダムX）
?高达（?ガンダム）
机动战士高达 SEED DESTINY（機動戦士ガンダムSEED DESTINY）
★（機動戦士ガンダム00）
无敌超人桑波特3（無敵超人ザンボット3）
无敌钢人泰坦3（無敵鋼人ダイターン3）
无敌机器人 托莱达G7（無敵ロボ トライダーG7）
战斗机器 萨奔格尔（戦闘メカ ザブングル）
宇宙大帝GODSIGMA（宇宙大帝ゴッドシグマ）
★（太陽の使者 鉄人28号）
六神合体（六神合体ゴッドマーズ）
宇宙战士（宇宙戦士バルディオス）
超兽机神断空我（超獣機神ダンクーガ）
兽装机攻断空我NOVA（獣装機攻 ダンクーガ ノヴァ）
超时空世纪（超時空世紀オーガス）
☆Z（超重神グラヴィオン）
超重神GRAVION Zwei（超重神グラヴィオンツヴァイ）
创圣的大天使（創聖のアクエリオン）
Z（マクロス7）
★（マクロス ダイナマイト7）
超时空要塞Frontier（マクロスF）
★（劇場版 マクロスF ?サヨナラノツバサ?）
真魔神 冲击！Z篇（真マジンガー 衝撃！Z編）
真盖塔机器人 世界最后之日（真(チェンジ!!)ゲッターロボ 世界最後の日）
交响诗篇艾蕾卡7 彩虹满载（交響詩篇エウレカセブン ポケットが虹でいっぱい）
破界篇总共有34个作品，12个初参战作品。再世篇总共有40个作品，6个初参战作品。参战作品数以再世篇最多，破界篇则是初参战作品数成为系列之最。另外，新参战作品中《剧场版 超时空要塞F 虚空歌姬》（破界篇）和《剧场版 超时空要塞F 恋离飞翼》（再世篇）只有机体登场。
破界篇的《?高达》《无敌机器人 托莱达G7》《战斗机器 萨奔格尔》《宇宙大帝GODSIGMA》《宇宙战士》《超时空世纪》《超重神GRAVION Zwei》《创圣的大天使》和再世篇的《超重神GRAVION》是首次登陆掌机作品。
另外破界篇中《无敌机器人 托莱达G7》《六神合体》《超兽机神断空我》《兽装机攻断空我NOVA》《新机动战记高达 W》《真盖塔机器人 世界最后之日》《超时空要塞F》7个作品也是在Z系列中初参战。再世篇则加上《超时空要塞7》。
另外《六神合体》《真盖塔机器人 世界最后之日》《兽装机攻断空我NOVA》《超时空要塞F》4作品也是在有配音的系列作上初参加。
原则上前作参战的作品都会在本作中继续登场、但包含版系列 和《》、《》都由《真魔神 冲击！Z篇》、《真盖塔机器人 世界最后之日》和《交响诗篇艾蕾卡7 彩虹满载》所取代。因此这也是系列作中，首次兜甲儿角色由原本的换成而实现世代交替。然后就连《机动战士高达 逆袭的夏亚》和《剧场版 超时空要塞F 虚空歌姬》也只有机体登场而无故事线。作品上也以两作间彼此为平行世界来作为故事发展。另外《创圣的大天使》中作为Sola Aquarion的武器，也将《剧场版机械天使 ─壹发逆转篇─》中的“壹发逆转拳”作为其新必杀技。
故事的性质上，以前系列作的特征都是敌我势力画分得相当清楚，而我方则是从一开始就作为正义的一方登场。但本作中，我方从《新机动战记高达W》主要人物以及《机动战士高达 00》的天人、《Code Geass 反叛的鲁路修》的黑色骑士团开始，就存在有敌我双方的不同势力。
由于拥有独特的设定与世界观，因此让故事发展会有十年空白期间的《天元突破红莲螺岩》及《真盖塔机器人 世界最后之日》被隔离在叫作暗黑大陆的设定，而让其设定及世界观能够因此再现。另外因为《Code Geass 反叛的鲁路修》的关系，存在两个日本列岛并且让其中一个日本也可以再现11区的世界观。
本作因为性质上是由两个作品构成，因此大部分Z系列编入作品在破界篇中都保留有前篇的故事。然后原作是2部作品构成的《Code Geass 反叛的鲁路修》、《机动战士高达 00》，以及前半段与后半段完全不同的《天元突破红莲螺岩》都会在破界篇中以前篇的故事登场并且在再世篇中以后篇故事补充。
《天元突破红莲螺岩》（除了剧场版）的标记为，这也是继和发行超级机器人大战的有竞争关系的其他公司作品《》系列、《》之后的第三个作品。《装甲骑兵》在上映当时的赞助虽为Takara（タカラ、现Takara Tomy），但现在则由万代发行玩具和游戏。
（创圣的大天使）
Sol Gravion（超重神GRAVION Zewi）
神圣西格玛（宇宙大帝GODSIGMA）
（天元突破红莲螺岩）
（六神合体）
大铁卫（地球防卫企业）
（真魔神 冲击！Z篇）
（兽装机攻断空我NOVA）
（超时空要塞Frontier）
（装甲骑兵）
尼尔瓦修 Spec2（交响诗篇 彩虹满载）
（机动战士高达00）
（Code Geass 反叛的鲁路修）
Sola Aquarion（创圣的大天使）
Sol Gravion（超重神GRAVION Zewi）
神圣西格玛（宇宙大帝GODSIGMA）
红莲螺岩（天元突破红莲螺岩）
铁人28号（太阳的使者 铁人28号）
魔神Z(神之飞翼装备)（真魔神 冲击！Z篇）
断空我NOVA MAXGOD（兽装机攻断空我NOVA）
VF-25F弥赛亚 早乙女·有人机(超级背包装备)（超时空要塞Frontier）
ATM-09-ST 眼镜斗犬 Turbo Custom(齐力可机)（装甲骑兵 最后的红肩队）
尼尔瓦修 SpecV（交响诗篇 彩虹满载）
（机动战士高达 00）
蜃气楼（Code Geass 反叛的鲁路修 R2）
由不同历史的平行世界经过大时空震动的融合，新的“多元世界”诞生后20年。拥有2个月球及2个日本列岛的地球，正在神圣布里塔尼亚联合、AEU、人革连三大国家的支配下。但是世界各地的纷争及恐怖活动从未停过，各个地方更出现谜之怪物“次元兽”，威胁人类的安宁。
某日，欠下巨额借款的男人克劳?布鲁斯托，为了高额的报酬而成为对次元兽用机动兵器普拉斯达（ブラスタ）的测试驾驶员。为了替普拉斯达收集战斗数据，克劳与各方势力接触。像是“使用武力根绝战争”为目的的天人、新能源“光子力”为动力的超级机器人－魔神Z、新的异世界转移过来的宇宙移民船团的民间军事组织S.M.S、以解放被布里塔尼亚支配（部份）的日本为目的的黑色骑士团……。他们各有不同的理念，最后在联合国和平维持理事会代表艾鲁坎?罗迪克的号召下组成特别国际救助队ZEXIS。克劳亦是其中一员。
与世界各地恐怖份子及人类共通的胁威次元兽对抗的ZEXIS，除了要应付三大国家潜伏的阴谋外，还要面临怪人艾姆?莱伊哈特在暗处阻挠克劳。此时，小国利摩涅西亚所引起的时空灾害“灾难?诞生（カラミティ?バース）”，导致统领次元兽的破界之王?凯歐来到这个世界。在其压倒性的力量面前ZEXIS亳无反击之力而被迫撤退。凯歐和他的跟随者发表“新帝国英佩利姆”的建国宣言，并随意的反复进行破坏活动。
在灾难?诞生的影响下除了凯歐外，从恶魔之手中守护了别的多元世界的战士们ZEUTH也被召唤到这个世界上。与ZEUTH的成员成为同伴后的ZEXIS战力因此增强并且准备升起对英佩利姆反击的狼烟了。
随着破界事变(破界篇)过后的一年、在地球连邦刚成立的一个月下，天人、殖民地高达以及黑色骑士团都一一被消灭而让世界得到和平。同时因为时空振动的关系让暗黑大陆因此遭到封锁、并且世界虽然没有引发巨大的战乱，但局部区域中却依然在发生不同的战斗。
一年后，A-LAWS和OZ基本上已经控制了地球联邦军，并且开始利用其名分实行恐怖统治，排除异己。另一方面，随着暗黑大陆的封锁解除，INVADER、地狱博士、以及因为奇特的黑暗之力而复活的诸多恶势力也开始展开行动。最后，世界上出现了一个奇特的新势力，而他们自称为应该已经被凯欧所灭亡的神圣英萨拉姆王国……
此时，原ZEXIS的队员们也由于种种原因重新聚在了一起。
而再世篇的故事，随着一位成为了次元兽猎人的少女，爱丝达·艾鲁哈斯的日常工作，而开始展开了……
王牌驾驶员奖励（ACE Bonus）
当击坠数达70以上，各驾驶员的ACE Bonus就会开放。解除后会有各样装励：例如命中率?回避率相关的能力上升、使用特定的精神能减轻消费或变成更高级的精神指令、还有特定武器攻击力上升，特定技能的效果变更，特定机体的强化等等。
每关卡结束后，能从未在该关卡中出击的角色5人组成小队并且执行以下项项的命令，能够让使其获得对应奖励。
驾驶点数(PP)增加20。
击坠数增加2。
经验值增加500。
资金追加，增加数目为小队成员的LV综合*500。
持有此技能的驾驶者当气力达至120时，只要击坠敌机的话，便能额外获得一回行动。每一回合只能发动一次。另外当与再行动系精神指令（即“觉醒”及“再动”）重复的时候，连续行动会优先发动。
《再世篇》中，只要满足特定条件就能得到叫作“纹章”的强化零件。纹章分别有钢铁、青铜、银、黄金、白金五种。该零件在不同周目间不继承。
清偿借款（原创）
即为表示主角的借款还剩多少的事件。大部分的关卡通过后就会出现。不过对游戏内容并无影响。
以下介绍仅包含本作新出战的作品。关于从前作继续参战的作品，请参考“”。
螺旋力发动（天元突破红莲螺岩）
当卡米那/罗修/西蒙的气力到达130以上时发动。发动后机体会拥有HP回复(小)的效果，并且随螺旋力的等级攻击力也会上升。（显示攻击力不变，直接增加最终伤害）
六神合体（六神合体）
当明神武的气力到达130以上时可以让盖亚合体为雷霆王（GodMars）。合体后就无法分离，也没有强制分离的缺点（实质上相当于换乘机体）。另外当盖亚被全改造后就不须气力限制而可直接合体。执行本指令时HP/EN会完全恢复。
超A级超能力
当明神武获得王牌驾驶员奖励后，原有技能“超能力”就会变为本技能。此技能等同让明神武拥有超能力LV9，外加每回合回复10点精神。
野性化（超兽机神断空我 , 兽装机攻断空我NOVA）
与以前兽战机队的能力同样，TEAM D的气力130以上发动。最终伤害会上升至1.1倍。
会在追加GOD BEAST（ゴッドビースト）（破界篇）和超兽合神的合体制限解除后（再世篇）同时追加。
战术指挥（Code Geass 反叛的鲁路修）
为鲁路修（ZERO）的固有技能，对一定范围的机体能从攻击?防御?特攻3种类的指挥中施以一种，被指挥的机体从那回合开始就可以增加能力。但使用后，也会让鲁路修的行动终止。另外对ZERO本人没用。
异能生存体（装甲骑兵）
被尤兰?裴尔森（ヨラン?ペールゼン）评为只有“250亿分之1遗传确率”的，“无论如何都不会死亡”的异能生存体。齐力可?裘比的能力。当齐力可驾驶的机体HP低于10%便会发动。发动后命中、回避+30，格斗、射击、防御、技量+20。
该能力在破界篇中会一直显示为问号（但和其他显示为问号的技能不同，本技能的效果从最初开始一直有效），再世篇装甲骑兵相关剧情后才会揭示其名称。
另外由于齐力可初期就有底力L9，因此发动此技能时底力L9也会自动发动。
社长（无敌机械人 托莱达G7）
与之前的作品不同，本作只要关卡完成时本机体有出击，本关有出击的全部队员都会PP+5。
另外华太获得ACE奖励后，技能会变为PP+10。
上班族（无敌机械人 托莱达G7 , 地球防卫企业）
重现了作为公司职员就能得到薪水的场景。
人物升级时，每击坠10架敌机时，以及本关有出击时，PP+3。
红莲螺岩的合体?分离（天元突破红莲螺岩）
能任意对红莲螺岩进行合体?分离(不过卡米那死亡后此技能就会消失)。
交换驾驶（天元突破红莲螺岩）
当合体成红莲螺岩后，能将主驾驶任意换成卡米那、罗修或西蒙。
反阳子炸弹（六神合体）
和系列作一样只要盖亚和雷霆王遭击坠，内建的反阳子炸弹就会起动，而变成强制性的游戏结束。这时还会有专用的画面出现。
但在破界篇后半段中随着六神合体中原作再现而在四十七话中打倒祖鲁皇帝（ズール皇帝）的事件结束后，会从盖亚身上取出反阳子炸弹。从那之后就算被击坠也不会强制结束。
超兽合神（兽装机攻断空我NOVA）
本作和断空我NOVA初次参战的《》不同，当飞鹰葵的气力到达130以上时就能由NOVA猎鹰（ノヴァイーグル）合体成断空我NOVA。合体便能使用TEAM D（チームD）其他成员的精神指令。合体后能维持五回合，五回合以后就会强制分离，直到关卡结束前都无法再合体。可说是继承了前作《Z》的超重神“合神/重力子临界”的系统。
不过在破界篇随着故事经过，在追加GOD BEAST（ゴッドビースト）以后，就能够从一开始以超兽合神的模样出击。只能合体五回合的限制也会被解除。
歌系统（超时空要塞7 , Macross Dynamite 7）
与过往的作品一样，能够用热气·巴萨拉的歌来支援我方。在对Vajra（バジュラ）时时可以降低其气力（气力在一定值以下时，会无视剩余HP令其撤退，等同击坠）、对次元兽时不但能降低其气力也能造成损害。
对次元兽造成的损害值会受到专用技能“歌魂”的数值高低影响，但普遍来说攻击力都不高。
也可以用歌攻击除此以外的敌人，但完全不会产生效果。
V操作系统（太阳的使者 铁人28号）
是个再现无人驾驶，而可以用摇控来远距离操控铁人28号的设定的能力。
能够让“能力减半、行动不能、气力低下、SP低下”“连续目标补正”“プレースメント”“气力在100以下时，精神指令脱力”完全无效化。
斑鸠驾驶交换（Code Geass 反叛的鲁路修 R2）
斑鸠通常以ZERO为主驾驶，当ZERO改驾驶蜃气楼时，则会让副驾驶扇要变成主驾驶。
Geass的诅咒（Code Geass 反叛的鲁路修 R2）
在破界篇中，由被鲁路修施展“活下去”Geass的枢木朱雀在气力130以上时发动。等同拥有底力L9的效果（依然需要HP降低才能发动）以及最终伤害力上升1.1倍。和底力技能的效果叠加。
朱雀获得ACE奖励后，此技能会无视气力需求而永远处于发动状态。
融合（机动战士高达00）
原作中拥有分裂人格的阿雷路亚，在再世篇的某剧情后，可以获得本技能。
在气力超过130时，阿雷路亚可以使用本指令，让另一人格“哈雷路亚”觉醒，并和自己融合，以便发挥“思考与反射的完美融合”的，超兵的真正力量。
以游戏系统而言，该技能的效果是战斗台词变更，及全能力上升，且“TRANS-AM”的战斗动画亦会改变。
破界篇中，该技能是某一话的隐藏剧情。达到某些条件后会产生类似的效果。
纯种变革者（机动战士高达00）
由“伊奥利亚·修罕贝格”所主张的新人类。为长时间接触00高达双炉设计所释放出的高浓度GN粒子而进化为纯种变革者，刹那·F·清英的能力。在气力140以上时发动，命中、回避、技能+20，毎回合开始时SP回复10点。
Trans-AM（机动战士高达00）
天人的母舰托勒密号Ⅱ的能力。经过改修后，舰只能够使用GN容器积蓄的GN粒子使用Trans-AM。使用于2回合内各能力会得到强化，地图上的图示及战斗动画亦会有变化。
零式系统（新机动战记高达 W）
再世篇中登场。和以往的作品一样，可以强化搭乘者全部能力的系统。在气力130以上发动。
本次的强化幅度不再像往常一样恒定为全能力+10，而是和驾驶者的气力有关。气力越高，强化越多。气力170时强化射击格斗各14点，技量35点，命中回避防御各23点。
高达W的主角希洛获得ACE奖励后，发动的气力需求会被降低为110气力。
将完全改造后，该系统的效果强化（零系统发动时全能力额外强化5点）。
与前作以多元世界为舞台不同。这个世界从时空变动后历经20年，而存在有2个和（月和阴月）的世界。另外的一部分和阴月因为次元的关系而变成无法侵入的领域。而世界也被分割成“神圣布里塔尼亚联合”、“人类革新连盟”、“AEU”三大国家的势力所控制，在宇宙中虽然也有一些生物存在，但实际上都被这三大势力所控制。地上则建造有三台《高达00》中的轨道电梯，将地球包围成一道轨道环。然后《天元突破红莲螺岩》的重要关键字百万只猴子也变成百亿只猴子。至于《装甲骑兵》的基尔加梅斯军以及巴拉兰德军在本编开始的数年前因为所发生的次元问题而出现，现在两军也变成佣兵集团而到处征战。另外《超时空要塞F》则是从平行世界中来到本作的地球圈中。
神圣布里塔尼亚联合
由《Code Geass》的神圣布里塔尼亚帝国和《高达00》的联合合并后，以为中心的势力。首都在帝都潘达冈。元首是Code Geass的查尔斯·D·布里塔尼亚皇帝、首相是联合的布莱昂·斯泰格迈尔（原作中是总统）。支配着叫作“11区”的南东侧的日本列岛。拥有联合制MS和神圣布里塔尼亚制KMF所组成的军队。
日本南东侧的名称。数年前因为次元问题而出现《》中的基尔加梅斯军并且在这里成为佣兵。也扮演类似《装甲骑兵》中乌德街的角色。另外治安警察也在这边进行取缔反叛军的行动。
人类革新连盟
通称?人革连。以《高达00》中登场的为中心的势力。包含《Code Geass》的中华联邦，但其意见并未一致。拥有人革连制MS和中华联邦制KMF所组成的军队。中华联邦制KMF主要用在恐怖活动中，而不是以人革连的身分行动。
《高达00》中登场的势力。《高达W》中的罗姆菲拉财团不但存在，还把《高达W》的OZ作为特殊部队。拥有AEU和OZ制MS所组成的军队。军事面的首脑由托雷斯·卡塔罗尼亚担任。
日本北东侧区，拥有21世纪警备保障、竹尾将军公司、早乙女研究所、光子力研究所和黑金屋、バトルキャンプ、龙牙岛等据点，还拥有各种超级机器人。
以《天元突破红莲螺岩》的世界观为主而加以再现的大陆。在破界篇开始因为次元障壁的问题而无法进入，但之后因为一个理由使得兽人驾驶颜面开始压制地面活动。
在再世篇的开始，因为一件意外而再次发生次元扭曲而因此让大陆遭到封锁。
阿扎迪斯坦王国、库尔吉斯共和国
《高达00》中登场的中东国家，元首是玛丽娜·伊斯梅尔第一公主。
超时空要塞 开拓之国船团
《超时空要塞F》登场的移民船团。因为序盘发生的次元事件而出现并且被认同是一个国家。
利摩涅西亚共和国
位于太平洋上的原创小国。主要产业是观光和渔业，后来因为发现DEC并且加以输出而在国际上有其发言权。
《高达00》中登场的民间军事公司。和《装甲骑兵》中的红肩队订立佣兵契约。
世界解放战线(W.L.F.)
本编序盘到中盘里零星登场的恐怖组织。
新帝国英佩利姆
本编中盘登场并且以移动要塞“大阿库希翁”（グレート?アクシオン）为据点的原创势力。
以“神圣布里塔尼亚联合”、“人类革新连盟”、“AEU”旧三大国家为中心而组成地球连邦，名义上虽然是地球统一政府，但却让未加盟的小国或反连邦组织感到不平等及反感，而持续抵抗他们。另外随着A-Laws部队的抬头，而在背后进行对反连邦势力的镇压、虐杀。此外亦有一些新国家的成立，如クメン王国。暗黑大陆因再次的时空震动而侵入不能。宇宙方面，产生了名为次元歪曲宙域的异次元空间。
地球连邦军
各国家群的统一军队。有一部份兵将不满A-Laws。
《高达00》登场的独立治安维持部队。被授予拥有超法规的处理权限。
《高达W》中登场的地球圈统一联邦特种部队（本作中为旧AEU特殊部队）。与A-Laws是对立状态。
圆桌骑士（Knight Of Rounds）
《Code Geass R2》中登场的皇帝直属精锐部队。
《Code Geass R2》中登场的国家。在连邦内的立场上较神圣布里塔尼亚联合为弱。
由于发生次元扭曲造成现在无法进入该区域。
《高达W》 中登场的，实行完全和平主义的北欧王国。
クメン王国
《装甲骑兵》的人在地球上建立的王国。
第2次Z的多元世界中其中一个月亮，实际上正体是反螺旋族的人类歼灭系统。
卡塔隆（カタロン）
《高达00》登场的反A-LAWS组织。持续在各地进行反抗。
为世界解放战线（W.L.F.）残党的佣兵集团。
《高达W》中登场的反连邦组织。
アッセンブルEX-10
《装甲骑兵》登场的，是クメン王国的佣兵部队。
《装甲骑兵》登场的谜之组织。跟从ワイズマン的命令行动，持有制造PS的技术。
《天元突破红莲螺岩》第二部登场的，全部螺旋族（即拥有DNA的生命体）的敌人。
原创势力。原属神圣布里塔尼亚联合的特殊部队。现在成为圣英萨拉姆的佣兵活动。
圣英萨拉姆王国
原创势力。成功研究制御次元兽，并在世界各处进行侵略夺取资源。
巴尔（バアル/Baal）
原创势力。反知性生命体势力的总称，包括反螺旋族，Invader等动画中的反派势力。
大时空震动
本系列中，引致多元世界诞生的事件。
本作主角的部队的默认名称，全写为Z EXTRA INTERNATIONAL SAVERS（特别国际救助队）。Z是代表不是X也不是Y的独立存在。
DEC（次元能源结晶）
数年前，由利摩涅西亚共和国发现的物质。是要用来从别的次元取出能源的超次元能源工学研究中所必备的物质。由于非常贵重而相当高价。
和《超时空要塞F》中登场的フォールドクオーツ的性质相当相似。
阿库希翁财团（アクシオン財団）
世界最大企业、开发机动兵器并且卖到世界各国。开发本作主角座机普拉斯达的史考特研究所也属于这家公司。
数年前突然从世界出现的谜之生命体。长的像是恐龙，当出现时会进行无差别的破坏。初期发现的次元兽在出现一段时间后会慢慢自行消失，但后来出现的次元兽变得稳定了许多。
实际上是由破界篇的最终头目破界之王“凯歐”将战败的士兵和机体转化而成的生物兵器。
百亿匹猴子
与《天元突破红莲螺岩》中百万匹猴子一样的重要关键字。
正确来说是当地球充满百亿匹猴子时，月亮会成为地狱的使者来消灭螺旋之星。
实际意思是当惑星的人口达至百亿人的瞬间，反螺旋族派来信使便会觉醒，并召来名为人类歼灭系统的兵器开始大虐杀。
宝玉（スフィア）
关于对宝玉的描述，请参考“”。
本作破界篇中，有克劳?布鲁斯托的“摇动的"天秤"”和艾姆?莱伊哈特的“虚伪的"黑羊"”两个新的宝玉，以及再世篇中尤萨?英萨拉姆的“无尽的"水瓶"”、阿萨基姆?杜温夺取的“探求的"山羊"”共四个新的宝玉登场（阿萨基姆夺取了两个宝玉，另一个的名称及特性没有公开）。另外再世篇中，前作的两位主角“负伤的"狮子"”和“悲伤的"处女"”也回归了。
摇动的"天秤"
以动摇中的坚持活性化。副作用是能力最大化时，共鸣者会无法思考执着以外的任何事情（即狂暴化）。共鸣者为本作主角克劳?布鲁斯托。阿萨基姆以“在剧烈的摇摆中，依然拥有毫不动摇的支点”形容该宝玉的特性。
属性为“对自己毫不伪装的意志”。以“排除对持有者有害的一切也要贯彻意志的坚持”而活性化。
虚伪的"黑羊"
以谎言活性化，除给机体提供动力外，也拥有制造幻觉，以及让别人难以看透自己的谎言的作用。副作用是能力最大化时，共鸣者会完全无法说出有意义的语言。共鸣者为艾姆?莱伊哈特。后被尤萨?英萨拉姆夺走。
宝玉能力为“扭曲真伪之间的界限”。剧中扭曲了“艾姆只有一个人”和“阿利艾提斯只有一机”的现实，而创造出了大量的同位体。但“宝玉只有一个”的事实似乎无法改变。
属性为“对自己也要伪装的意志”。以“和持有者的意愿相反的语言，行动”为因素活性化。
无尽的"水瓶"
以对他人的慈爱活性化。副作用是随着能力的使用，会吸取使用者的生命力，并直接对共鸣者的身体造成损伤。该宝玉是英萨拉姆王家历代传承的物品，也是圣王机的动力源。但除初代英萨拉姆圣王之外，只有尤萨成功的与其共鸣。另外圣王机的宝剑，设计上是通过水瓶宝玉的力量形成光刃的（平时的型态是一把短斧），所以有“只有共鸣者才能拔出圣王机上的宝剑”之说。
属性为“接受痛苦的意志”。因此会不断对持有者造成伤害，以其“即便承受痛苦也要对他人持有慈爱”的情感而活性化。换言之，一旦不愿承受痛苦，宝玉就会立即因不满足发动条件而失去力量。
求知的"山羊"
以好奇心活性化。拥有破除幻象和谎言，直指内心的能力。副作用不明。共鸣者不明。再世篇中该宝玉为阿萨基姆所有。据其所言，原共鸣者“因为过度的好奇而被我的黑暗所吞噬”。和虚伪的"黑羊"拥有对立的力量。
属性为“凌驾于理智的欲望”。
在《破界篇》的战斗的总称。
由负责本作的主题曲和片尾曲。
破界篇主题曲
片头曲“NOAH”
作词、作曲：、编曲：
片尾曲“願い”
作词、作曲：、编曲：
再世篇主题曲
片头曲“鋼のレジスタンス”
作词、作曲：影山浩宣 / 编曲：（）
片尾曲“The advent of genesis”
作词、作曲：奥井雅美 / 编曲：
在破界篇及再世篇的主角固定为克劳?布鲁斯托，机体则是普拉斯达（但可以更改两者的名字）。和之前的作品一样（《》、《》、《F完结编》、α系列、前作《》），生日、血型也都能变更，并且透过生日和血型的组合来决定所拥有的精神指令。另外开始游玩时，可以变更玩家的部队名（默认名称为ZEXIS）。
前作的原创角色中，阿萨基姆?杜温、前作主角小原节子以及兰德?托拉比斯（后两者仅在再世篇）登场。
克劳?布鲁斯托（クロウ?ブルースト，：）
本作主角。22岁。过去是特殊部队“火焰虫”成员，但却因为讨厌这个身分而离开。性格轻浮不正经，不过实际上是个非常讲义气和充满热情的人。自称讨厌女人，公开表示“美女的话不能信”，似乎与他的过去有关但一直不肯说明。
再世篇中解释，讨厌女人的原因是因为当初在“火焰虫”时，由于队长玛莉琳的扭曲及变态的个性，造成他极大的创伤所致。
由于和父亲不和而离家出走去从军（并被分发到了“火焰虫”部队），父亲死后继承他的遗产但也跟着继承他的债务，而欠了100万G的借款，每天过著被讨债的日子。有天在小镇中遭到次元兽袭击，于是跑到史考特研究所而发现普拉斯达而进去驾驶，并且活用他从军学来的本事击退次元兽，因此让托莱雅看中他的实力而愿意负担他的债务。以后就雇用他担任普拉斯达的测试驾驶，而过著收集它的战斗资料并且加以交换来清偿债务的日子。
不但驾驶机动兵器的本事是超一流，还能使用军用格斗术“”而发挥其高超的格斗能力。其他还拥有各种特技，这些不过只是一部分而已。
从故事中盘暗示，他也是宝玉（スフィア）的所有者，而可以和普拉斯达的动力来源“摇动的天秤之宝玉（揺れる天秤のスフィア）”产生共鸣。因此让他被“虚伪的黑羊之宝玉（偽りの黒羊のスフィア）”的持有者艾姆以及以宝玉为目标的阿萨基姆多次袭击。由于在两种感情间摆荡著而没有支点，但借着其强大的意志而不崩溃而成为引出宝玉之力的钥匙。
由于欠很多钱而对钱相当执著，无论那个组织邀请他都要求要给能清偿全部债务的报酬，因此被人叫作“彻底的守财奴”，平常被迫过着节检的生活。另外因为老是遇到麻烦，而又被称为“麻烦制造者”。虽然本人有注意到，但却以“狗就算是在路上走也会无故被人打”“”作为座右铭，而不思改正。同理，在潜意识中都会对金币掉落的声音做出反应，也能潜意识的分清金币和啤酒瓶盖落地声音的区别。
破界篇结束后依然属于史考特研究所，并且以专门对付次元兽的“次元兽猎人”身分而活跃着。
再世篇中，由于还清了债务，克劳开始了自由自在的潇洒生活。但为了帮助爱丝达以及与火焰虫做个了断而再度驾驶普拉斯达出击。然而因为在未确认数额的情况下，就答应要对周边城镇造成的损害赔偿，因此再次过著欠债一百万G的生活（也因此被迫再度加入ZEXIS收集敌人的数据来挣钱）。另外他也向爱丝达以非常失礼的方式来介绍ZEXIS的成员们（虽然其中也好好地介绍了他们的优点）。
再世篇中、经由诸多事件后，身上天秤宝玉的力量彻底觉醒。然而，“绝不退让的强烈执念”作为动力的天秤宝玉发动到极致时，有着“让人完全无法思考执着以外的事情”的副作用，导致害怕失去自我的克劳一度不敢使用其力量，不过最终因为史考特研究所开发出了针对性的“C.D.S.系统（Coin Drop System、コインドロップシステム）”而解决这一问题。
再世篇结尾，虽然还清了之前的欠款，但由于CDS系统的使用而再度欠下了100万G的债务。
IF路线结尾成功克服了对女人的恐惧，却因此陷入了更加困扰的选择题。
专用BGM为“CLOSE GAME LIFE”及“THE UNBREAKABLE”（只在再世篇）。
托莱雅?史考特（トライア?スコート）
担任阿库希翁财团第13防卫研究所“史考特研究所”所长的女性工程师、普拉斯达的开发者。24岁。和财团代表卡鲁洛斯是大学时的同学，但现在则是关系差到称他为“那个浑球”。会担任研究所所长，有一半也是因为讨厌卡鲁洛斯所致的人事结果。
是机器人工学?能源工学的权威，为了完成自己的研究而一直作出不被世间常识所拘束的行动。不过反过来说，也是位不懂人情世故超级自我的人。
有着会穿着和服而且喜欢在卷轴上面画设计图以及爱用狐狸面具等与众不同的一面。
由于很欣赏克劳的实力，因此愿意负担他的债务而请他担任普拉斯达的测试驾驶。对于克劳似乎持有特别的关心（曾表示克劳是对自己“很重要的人”），但是由于平时从来没有正经的性格，因此本人并没有完全承认过这一点。
战斗结束后，让史考特研究所转型成专门对抗次元兽的组织并且继续担任其代表
爱丝达?艾鲁哈斯（エスター?エルハス，CV：（再世篇））
全家被次元兽杀害，只有她一人活下来并且被史考特研究所加以保护的少女。请求克劳击溃杀害她家人的次元兽（ライノダモンMD）。
虽然性格好胜，但也会有担心和克劳的约定会不会太过无理的情形。担任托莱雅的助手，不过却希望担任测试驾驶员并且也完成心愿。一度操控普拉斯达到陷入苦战的克劳那边将普拉斯达交给他。
常常在核定克劳的薪水的场景时会使用乐器。最初是铜锣、接下来爵士鼓、最后是三角铁等越来越贵的东西，让核定时间跟着拉长。但在知道能让克劳感到高兴时会露出笑容，有时甚至会说出“不愧是我的克劳！”这种意外的发言（不过恐惧女人的克劳却会因此变得很慌张）。
战斗结束后继续在史考特研究所作训练，预计要成为次元兽猎人。同时是ZEXIS部队的未来战力。
再世篇中，成为克劳的后辈，而以新次元兽猎人身分驾驶普拉斯达量产试作机“普拉斯达Es”。
由于之前对ZEXIS成员们的了解完全来自克劳的描述，因此对所有人的印象都产生了微妙的扭曲（原因是克劳不正经的性格导致的不正经的描述。不过其中也好好地介绍了每个人的优点）。另一方面，由于思维惯性，ZEXIS的所有成员第一次见到她时，几乎都误认她和前辈克劳一样背负了巨额债务。
单恋着克劳，一直在用各种方式明示或暗示自己的感情，但克劳一直在装作不知道。
口头禅是“不论是恋爱或工作都要用尽全力”。
搭乘机体为普拉斯达Es。
专用BGM为“HARD WORK&LOVE”。
艾鲁坎?罗迪克（エルガン?ローディック）
联合国和平维持理事会代表，也是组织了国际救助队ZEXIS的人物。外型则是留着胡子并且长相严厉。
一边期盼著和平，一边却会给予ZEXIS种种严厉的考验而有着让人无法理解的行动。以为首的ZEXIS的高层等人对他十分警戒，不过他也被ZERO评论他是“这个男人看到比和平更加深远之处”。是个会对希欧妮的行动有着激昂感情的人，但他的真意却无法让人轻易理解。
可以不顾各国利益为了全人类的和平而行动，但实际上权力不大。不过反过来说却有着广大的人脉和情报网并且以此作为武器而行动着。另外，从他能不被凯歐攻击及能够射杀及，可见其应付危险状况的行动力。
虽然他被暗示为“罪人”，不过真伪不明。本人生存超过200年以上、与是好友。另外还多次有自己和里面的人格谈话的场景，是个充满谜团的人物。再世篇中揭露其真实身份是Z中最终BOSS吉·艾迪尔的平行世界同位体，不过他只得到了永不衰老和能与异世界的自己沟通的力量。
战斗结束后担任地球联邦军总司令，不幸被抓住，并用药物控制而将他监禁起来。最后在协助ZEXIS夺取时被利邦兹枪击，向众人说明一切后死亡。
卡鲁洛斯?阿库希翁二世（カルロス?アクシオン?Jr.）
阿库希翁财团的年轻代表、在“第2次Z”的世界中，是世界第一的富豪。虽然有钱却完全不避讳并且平淡地表示“因为太有钱了，所以我不晓得没钱时是什么心情”。拥有优异的经营手腕，将原本只是中小企业的阿库希翁公司在数年内变成世界最大的财团，这方面的能力也被托莱雅所认可。反过来说，却因为爱享乐的性格，而暗中向WLF及ZERO、新帝国英佩利姆等国际恐布份子以半玩耍的态度提供他们资金。另外对于自己公司的下一期新型机动兵器“阿库希翁ver.7”不被AEU采用而充满恨意，于是要普拉斯达去袭击在内所举行的新型MS公开会场，有着很幼稚的一面。因而被克劳和托莱雅讨厌到称他是“那个浑球”。
由于鲁路修需要军用资金而与卡鲁洛斯赌博，输掉的卡鲁洛斯被施以“回答我所有的问题”的使鲁路修得到他的银行卡密码。而且GEASS效果持续留到后面，让他有着重要的戏份。
拥有“要让这个腐败的世界再一次被消灭掉”的思想，而成为他帮助英佩立姆的理由。不过因为对英佩利姆的活动方针意见太多而在要被希欧妮处决前逃出，然后在南极决战前被ZEXIS所保护。虽然隐瞒了大阿库希翁的所在地，不过因为前述的GEASS之力，让他说出“不晓得是不是在月球背面”的情报。
战斗结束后，解散阿库希翁财团。虽然他也拥有战犯的身分，但却以“提供我所知道的次元兽情报”来作为犯罪协商而逃过处罚。后来担任史考特研究所的特别顾问。
再世篇中担任爱丝达的经纪人，并帮助托莱雅运营史考特研究室。于本作中盘，靠着投资股票赚了大钱而一度与凯歐一起环游世界并且成为知己好友，后来驾驶托莱雅开发的机器以自我牺牲的方式停止ZONE的运转。不过在IF路线的结尾中，则是在庆功宴上悄悄现身而确认其仍然存活着。
破界之王?凯欧／破界之王?界王（破界の王ガイオウ，CV：）
破界篇与再世篇的最终BOSS。
出现在因为希欧尼等人所进行“埋葬计划（ウズメ計畫）”而废墟化的利摩涅西亚共和国遗迹中的谜之男。丧失过去的记忆，虽然是个只追求斗争而露出其野性的男人，但他的身体能力却超越一般人。不但能以肉身吃下ZEXIS的攻击却完全没事，还将大型次元兽当马骑，拥有常识外的怪力。
初登场时由于失忆的缘故，接受了卡洛斯给自己所起的名字凯欧（日文汉字为界王，破界之王的简称）。在破界篇中盘找回记忆，但是由于喜欢这个新名字而干脆一直将这个名字用了下去。到再世篇结束为止，他的真名依然没有被揭露。
过去玛格丽特和修巴鲁等人的祖国英萨拉姆，由于也进行和埋葬计划一样的事情，并且在即将要取出超次元能源时，让他从次元的缝隙中出现而让整个英萨拉姆被他所毁灭。另外拥有将人类变成次元兽的能力，将被他打败的英萨拉姆骑士团都变成次元兽。据本人所言，将敌人变为次元兽并不是因为毁灭，而是为了以后的某个巨大威胁增加战斗力所做的准备。不过他对此的描述语焉不详。
在战斗以外的方面，他的性格豪放不羁，同时热爱到世界各地享受不同的风光，有时甚至会戴上墨镜装扮成普通人四处游荡。（由于本人的实力超越常理，英佩利姆的其他人基本无法约束他的行动，所以他的神出鬼没常常让负责战略的希欧妮很伤脑筋）。喜爱的食物是各种快餐，特别是。
再世篇中提到，他是曾经和一起对抗包括在内的，智能生命体之敌巴尔（バアル／Baal）的六名战士之一。事实上，他是异次元对抗某威胁的最强战士，四名“次元之将”中的一人。但是由于在某次决战中被彻底击败而流落到英萨拉姆的世界，并由此导致了之后的一系列事件。（剩下三人的经历和下落不明）
破界篇最终，作为新帝国英佩利姆最高指导者（事实上英佩利姆的建立可以说是完全依赖于他的个人武力），被ZEXIS击败后下落不明。
再世篇中他多次出现，对于克劳与ZEXIS来说是亦敌亦友的关系。最终决战时赌上自己背负的责任和ZEXIS正面决战，但被击败。之后，给ZEXIS留下“不要像我一样走错路”的警示后，死亡。死前最后的愿望是想吃热狗（因为那是和卡鲁洛斯一起旅行中最快乐的时光）。
专用BGM为“无穷的闘神”、“破界之王”、“多界侵食警报”（初登场时）。
希欧妮?雷吉斯（シオニー?レジス，CV：）
太平洋小国、利摩涅西亚共和国外交大臣。利摩涅西亚是次元能源结晶（DEC）的产地，是取出超次能量元能量的必要媒介，不过最近结晶的产出量开始下降，使得在国际社会上的地位岌岌可危。虽然看起来是个软弱的女性，但却想办法要让国家强大，由于被艾姆和卡鲁洛斯的花言巧语所骗而实行“埋葬计划”。结果让凯歐复活而使其国家被消灭，并且由艾姆让她担任新帝国英佩利姆的首席政务官。以后就利用凯歐和次元兽的力量侵略世界各地，并且性格也变得比以前更加傲慢冷酷。不过由于本性未改的关系，所以只要有比她强的人或更糟的逆境出现就会表现出她软弱的一面。另外也有认为是因为她自己害祖国被消灭的罪恶感而因此改变她的性格。
阴月的最终决战中乘搭大阿库希翁（グレート?アクシオン）应战，最后在舰只被击沈时下落不明。
再世篇中，可透过爱丝达于第十五关中，在符合条件而取得强化道具时见到她（但爱丝达不晓得是她），其后的某一关也会以路人的身份露面。
专用BGM为“PHANTOM UTOPIA”。
艾姆?莱伊哈特（アイム?ライアード，CV：）
自称不是人类而是次元兽的男人。能自在地召唤次元兽并且拿来使用。以克劳的宝玉为目标而一直对他下手，而他也是宝玉“虚伪的黑羊（偽りの黒羊）”的持有者，也因此被阿萨基姆盯上。双色瞳。欺骗希欧妮，使她实行“埋葬计划”而让凯歐复活并且以其力量创立了移动军事国家“新帝国英佩利姆”。再世篇中则唆使安普隆进行“再世计划”，而引发了英萨拉姆的入侵。可以说他就是导致破界篇和再世篇故事发生的人物。
名字来自于英文的I'm Liar（我是骗子）。就像其名一样，是个把说谎（特别是半真半假的话语）当成家常便饭的人。在兴奋时，会无法控制的说出无法理解的语言，同时宝玉的力量也会被发挥到最大。阿萨基姆说这是他的宝玉的力量所带来的副作用。实际上，由于黑羊宝玉的力量来源正是“谎言”，因此他也是受到其影响才会如此。
真名为夏马尔?亚鲁哥（ハーマル?アルゴー）。过去曾伪造履历成为了研究某个O PART（即是“虚伪的黑羊”的宝玉）的研究员。其学术上造假的事被揭穿后，其以一个谎话掩盖另一个谎话的行为与“虚伪的黑羊”的宝玉引起了共鸣。更受到宝玉的影响下建造了阿利埃提斯（アリエティス）。
说谎的目的是为了隐藏自己做错过的事，其实精神比希欧妮还脆弱。
破界篇最后在装载于他的座机阿利艾迪斯上的“虚伪的黑羊”宝玉被夺走下，留下残缺不全的遗言后而死去。
再世篇中，艾姆再次出现，并说明破界之战中的死亡是由黑羊宝玉的力量而伪造出来的。最终，阿萨基姆使用与其宝玉对立的探求的山羊宝玉的力量揭穿了他的谎言，导致其失去力量。其后他被复仇的尤萨王子击破，宝玉被夺，并且真正地死亡。
搭乘机体为专用机阿利埃提斯（アリエティス）。词源是黄道十二星座中的白羊座（Aries）。
专用BGM为“UNTRUE CRYSTAL”。
玛格丽特?皮斯提尔（マルグリット?ピステール）
杰努?皮斯提尔（シェーヌ?ピステール）
修巴鲁?雷普提尔（シュバル?レプテール）
玛莉琳?凯特（マリリン?キャット，CV：）
火焰虫的指挥官，也是克劳的前上司。被部下称为“公主”并且能够平静地下达相当卑劣的命令。
外表是10岁左右的少女，但这外表是改造手术的结果，实际年龄不明。
性格残忍阴险，为达目的完全不择手段。基本是把所有男人都当作道具和玩物使用，也因此“火焰虫”里的男队员几乎都是她疯狂的崇拜者。她的性格是造成克劳讨厌女人的根本原因。称克劳是“不安份君（フラフラくん）”。克劳等人则称她为“猫妖（化け猫）”
受到英萨拉姆的雇用，而率领追随自己的“火焰虫”成员一起成为其佣兵。不过她发自内心的爱上了尤萨王子，并不顾一切的陪在其身边。她也由此第一次理解了“为别人付出”的含义。
作为火焰虫部队的指挥官，她拥有克劳之上的战斗能力，无论是生身格斗还是机体驾驶。同时也是克劳的格斗技教官。
决战中被ZEXIS击败（如果玩家先击破圣王机，则会为尤萨王子挡枪而被击坠），因为于特殊部队中所学到的技能而生存下来，故此受到到致命伤却没有即时死亡，于被击坠的战舰残骸中藏匿。最后，怀着对尤萨王子的思念及爱慕，于崩溃的瓦砾之中死去。
初期驾驶特别装备的阿库希翁座机，及后从英萨拉姆那边得到帕鲁涅鲁的姐妹机——帕鲁凡古（Pearl Fang／珍珠獠牙）后，作为其座机。
人物原型可能来自的童话故事的。
专用BGM为“殺戮人形ノ詩”。
（ユーサー?インサウラム，CV：）
圣英萨拉姆的王子，英萨拉姆72世的独子，宝玉“无尽的水瓶（尽きぬ水甁）”的持有者。
本身性格温柔而懦弱，对于未来非常迷茫，不愿承担责任，故逃避性的将权力下放给宰相安普隆。但在杰拉德战死后，意识到自己责任的重大，以冷酷无情的决然姿态开始承担王子应有的责任。然而实际上，他想让自己承担恶名，以便给后继者铺平道路（这一部分与反叛的鲁路修中的零之镇魂曲，以及高达W中为了结束战争而发动战争的托雷斯与米利亚尔德有异曲同工之处）。这种觉悟使他成功拔出圣王机中的宝剑并觉醒宝玉力量。但因宝玉力量的侵蚀，身体逐渐衰弱。私底下拜托玛莉琳用高超的化妆技巧掩饰自己逐渐干燥碎裂的脸庞。
在原本的世界，神圣英萨拉姆王国被破界王·凯欧灭亡了大半部并且造成守护骑士Arc-Saber中，除杰拉德和维恩外全员战死（修巴鲁和玛鲁古莉特特被击败后，因为艾姆的谎言而投降了凯欧）。在迫不得已之下，尤萨让科学长官安普隆启使用禁断的次元科学的力量，以作最后一搏。虽然最终凯欧因此被击退，原本的世界却由于次元力的滥用而彻底化为荒漠。不得以之下，尤萨率领英萨拉姆残存的力量和五亿人民，穿越次元之壁来到地球，为了获得生存空间而战。
虽然受到英萨拉姆最精英教育的尤萨本身也拥有相当的实力，但他软弱不喜争斗的性格却使他不擅长战斗。
之所以有办法从慈爱的圣王假扮为冷酷的姿态示人，是由于艾姆的宝玉力量而使得自身的谎言被无限增大致能欺骗众人的地步（任何谎言都能说服人相信）。决战中被ZEXIS击败，及后被旁观的阿萨基姆给予最后一击而抢去宝玉，死亡。
专用机体为圣王机圣·英萨／ジ?インサー（真名：圣·水瓶座·英萨利斯／ジ?インサリアス?アークライナス／The Insalias Aquarinus）。
专用BGM为“王の愛は民のために”。
安普隆?吉乌斯（アンブローン?ジウス，CV：）
圣英萨拉姆王国宰相，之前任科学长官。是一位对科学拥有极端执着的老妇人。
在圣王国面临灭国危机时，受王子尤萨所托，开始了禁断的次元科学的研究，并由此击退破界之王凯欧。之后由于王子的软弱而让身为宰相的她拥有了事实上的最高决策权。
战后受到艾姆的蛊惑而开始野心膨胀，一边发展次元科学，一边逼迫不善战斗的王子出击，希望王子“意外”战死以便彻底巩固权力。
然而，在杰拉德战死后，决心承担起王者的责任的王子雷厉风行的收回了权力。虽然看透了她的野心。但王子还是宽恕了她。
决战时，她为了守护王子，在英萨拉姆旗舰被击毁后对自己使用了人造Revive Cell，将战舰连同自身一同变为次元兽，和ZEXIS做最后一搏而被打败而阵亡。
杰拉德?加鲁斯?邦提尔（ジェラウド?ガルス?バンテール，CV：）
圣英萨拉姆王国守护骑士Arc-Saber首席，称号“骑士之骑士（ナイトオブナイツ、Knight of Knights）”。有与其地位相符的实力与品格。作为首席骑士，他同时也是英萨拉姆军事力量的最高指挥。
本身是个性格宽厚而有威严的武人，同时拥有极强的责任感。对于宰相安普隆狐假虎威的行为不满，但出于对圣王的绝对忠诚，以及安普隆所掌握的次元技术的重要性，而忍气吞声。
脸上有两道伤疤。一道是在英萨拉姆对抗凯欧时留下的，另一道则是自己刻下的，目的是用痛苦提醒自己战败的耻辱，和失去妻儿的痛苦。
由于持有天秤之宝玉的克劳拥有可以中和ZONE的力量，而将其视为圣王国的大敌并且亲自征讨他，但不幸在与完全觉醒天秤之宝玉力量的克劳的公平对决中战败。回到母舰后拒绝治疗，在强撑着重伤的身体给圣王子·尤萨留下最后的谏言后，力尽而死。
和破界篇中出场的第三骑士·修巴鲁是至交。在修巴鲁战死（其实是被凯欧抓走）后，将其弟子维恩视为自己的孩子一般照顾和指导。
英萨拉姆守护骑士前十席的骑士拥有在姓氏末尾加上“提尔”的荣耀，并且可以驾驶自己喜欢的专用机体。然而首席骑士永远会搭乘迪亚穆特出战。
专用机为迪亚穆特（ディアムド／Diamoud），词源是英语金刚石（ディアモンド／Diamond，即钻石）。
专用BGM为“天の金剛”
修巴鲁?雷普提尔（シュバル?レプテール，CV：）
守护骑士第三席、玛格丽特的上司。是个在战场上喜欢与人堂堂正正对决的武士。
由于从不和凯歐及艾姆唱反调而遵从他们的命令，而被嘲笑像只忠实的“看门狗”一样。不过这其实是为了找到机会对凯歐报仇所演出来的戏，让他能够趁机找凯歐单挑，但却不幸输掉，并被凯歐变成次元兽。所以能够知道之前所对战过的次元兽都是由与凯歐对决而输掉的英萨拉姆骑士所变身而成的。
即使不断的对玛格丽特的失败表达不满甚至大加斥责（其实是在演戏），但在最后艾姆要下手制裁她的时候挺身挡住致命一击，从而让ZEXIS的所有人了解原来这一切都是忠心耿耿的修巴鲁丢弃尊严的复仇。凯欧对其心态大表赞赏，并表示修巴鲁的这种意念“让我想决斗”。最后给予如弟子般相伴多年的玛格丽特慈爱建言后化作次元兽而逝。
专用机为艾梅拉丹（エメラルダン／Emeralden），词源是英语祖母绿（エメラルド／Emerald）。
专用BGM为“铁壁的翠玉”。
仅在破界篇中登场。
维恩?理普提尔（ウェイン?リプテール，CV：）
圣英萨拉姆王国守护骑士Arc-Saber第四席，也是第三骑士·修巴鲁的弟子，第七骑士·玛格丽特的弟弟杰努生前的好友。
维恩是位性格冲动不羁的年轻人，经常和以长辈口气管教自己的杰拉德吵架，不过内心里非常敬重对方。
和杰拉德同样，对于以宰相之名随意指挥的安普隆非常不满，以至于经常出现言语上的顶撞。
杰拉德战死后，被杰拉德所教诲的“只有变强，强得超过一切，你才能有能力掌握自己的命运”所触动，性格变得沉稳了许多。
最终为了守护英萨拉姆与守护骑士最后的荣耀，和ZEXIS的壮烈决战后被击败，留在王国遗址前死亡。
因为是修巴鲁的弟子，所以机体的战斗方式和修巴鲁几乎一模一样。
专用机为萨菲亚达（サフィアーダ／Sapphider），词源是英语翡翠（サフィア／Sapphire）。后换乘迪亚穆特。
专用BGM为“孤影的苍玉”及“天の金剛”（搭乘迪亚穆特时）。
玛古莉特?皮斯提尔（マルグリット?ピステール，CV：）
在并行世界的地球统一王国“英萨拉姆”的最高军事组织·守护骑士“Arc-Saber（アークセイバー）”中排名第七的女骑士。把杀害爱丝达一家的白色次元兽称为弟弟并且试图保护他。该次元兽被克劳打倒后，把他视为仇人而一直追杀他。后与克劳和解，并且与ZEXIS和ZEUTH共同作战。
再世篇中，发现英萨拉姆王国并未灭亡（帝国被凯欧灭亡是艾姆·莱伊哈特的谎言），于是回归了王国，继续为圣王子尤萨·英萨拉姆效力。
本身是个做事坦荡，讨厌诡计，并且极端重视责任的高贵女子。但是受到自己对英萨拉姆帝国的责任所累，不得不违心的和克劳与ZEXIS为敌。
她曾经和英萨拉姆圣王子尤萨有婚约（两人没有恋爱感情），但由于守护骑士的责任而放弃了。后来经历各种事件后对克劳产生了好感，但是碍于立场和矜持而不敢表达。
尤萨战死后，玛格丽特作为最后的守护骑士，成为了英萨拉姆的最高领导者。她也是英萨拉姆守护骑士中，唯一活到再世篇结束的人。
她出身于英萨拉姆名门“皮斯提尔”家，因此拥有使用该姓氏的资格。不过，她成为守护骑士靠的却是自己的实力。其名字“玛古莉特”在 是的意思。尤萨对她的爱称则是“玛古（マルグ）”。
搭乘机体为专用机帕鲁涅鲁（パールネイル、Pearl Nail），词源是英语“珍珠／Pearl”。因此该机体有时也会被翻译为“白色珍珠”。
专用BGM为“真珠的落泪”。
杰努?皮斯提尔（シェーヌ?ピステール）
玛格丽特的弟弟，守护骑士第十四席。由于输给凯歐而被变成次元兽。后来遭到克劳等人打败而消失。
他变成的次元兽拥有与众不同的白色，但是除此之外和普通次元兽没有区别。该次元兽也是毁灭爱丝达家园的凶手。
赛尼托利（ゼニトリー）
借钱给克劳的人。造形是沿用“OGs”的一般角色，基本上看起来很懦弱，但会毫不留情地讨债。
再世篇中，由于机体意外破坏城镇而再次面临百万负债的克劳，又一次地向他借了一百万的金额。
在两作中，让主角机在特定地图移动到特定座标时，他会送一个强化零件给主角。
阿萨基姆?杜温（アサキム?ドーウィン，CV：）
前作《Z》的人物
经过前作的战斗后又来到本作的多元世界，作为第3势力的他想要收集全部的宝玉。本身已拥有“探求的山羊”及另一不知名宝玉。破界篇最后，他多次乱入了ZEXIS与英佩利姆的战斗，并杀了被ZEXIS打败的艾姆，并得到了“虚伪的黑羊”。不过这只是艾姆伪造出的假象。
再世篇中盘自愿被封进ZONE中，但却因祸得福学会了如何发挥宝玉的力量。最终战被克劳，兰德和节子集合三个宝玉（IF路线还要加上圣王子的两个宝玉）的力量一起强行推进ZONE中封印。
专用BGM和前作一样是“BLACK STRANGER”。
另外由于他的设定与的主角安藤正树有着千丝万缕的相似（座机与赛巴斯塔有某种程度上的相似、配音员同一人、同时名字又是将“安藤正树”的罗马拼音重组而成），因此坊间大都称阿萨基姆为“黑正树”。
阿库希翁财团第13防卫研究所“史考特研究所”所建造，对次元兽用机动兵器“DM Buster”的试作1号机。开发代号为“Number 0”。
以阿库希翁制的机动兵器为基础开发的试验机体，克劳乘搭的时候连起动测试也未进行过。对来自异次元未知的生物次元兽有着极高性能，有着极高的索敌能力、情报分析能力、隐密性能，擅长于任何状况下单独与强大的敌人战斗，另一方面机体本身亦是为了收集数据并无事生还为目的的情报战用机动兵器。机动性极高，就连克劳也对他的速度感到惊讶。
装备有阿库希翁制的最新武器“AX-55EAGLE（电磁加速式枪械火箭炮）”，可以视状况更换弹匣。左手的盾牌“Bunker”表面可形成力场作斩击之用，盾牌连接着钢索因此可以射出当成突刺形武器使用。
动力源与使用等离子电池的阿库希翁财团制人型机动兵器アクシオ并不同，是使用由阿库希翁财团总裁带来的谜之机关“VX（Quintuple?X）”。它的特异性连也为之警戒。经过多次的实战及解析后，为制御由VX所产生出来的庞大能量，而开放出圆盘状的附属装备“SPIGOT（物体位移变换空间确率干扰器）”。是能将VX供给的能量转为用作攻击力、物体与能量的加速、增幅制御机能的装备。随着对VX的研究也能预料到可以活用在各种场合。
破界篇中，一开始玩家需要选择将该机体特化为【射击型】或【格斗型】（两者的武装与性能都有差别）；再世篇中，克劳会驾驶综合两者优点的版本登场（无需选择）。
在无视开发经费的情况下虽然原本没有预定量产化的计划，但由于破界事变的战果及史考特研究所完全独立于阿库希翁为契机，因而实行量产化。
到故事中段，确认VX为宝玉之一的“摇动的天秤之宝玉”。
再世篇中揭露，VX机关是卡洛斯从艾鲁坎·罗迪克手中得到的。
Bunker Break
将连着钢索的盾牌射出，并以前端的利刃突刺。击破演出，是以突击方式将盾牌收回前臂并直接斩落。
EAGLE Shot
AX-55EAGLE的连射。
Bayonet Spiker
以“对次元兽用捕获套装”攻击。先用EAGLE发射网状弹，再从腰部分别发射两枝大型刺枪使敌人无法移动。最后更换EAGLE的弹匣，以激光刺枪突击。有运动性下降的效果。
Clutch Sniper
将狙击用炮管连接至EAGLE并准备成狙击体势，然后连发三枪。
破界篇中，最初的2发只用作牵制敌人的行动，第3发才是真正的一击的长距离射击。再世篇中变更为三发都会命中敌人。
“（突击战斗模式Φ）Assault Combat Pattern?Faiz”的简称。先以榴弹射击，再以Bunker刺中敌人并拘束。然后，在敌机的周围用AX-55EAGLE以敌人为中心打圈扫射，再以榴弹连射。之后就视乎克劳是精于射击还是格斗，射击的话就会以AX-55EAGLE全力连射作突击，格斗的话就会以Bunker的刀刃作横向一字斩。克劳说这是“我的绝技（俺の十八番）”。再世篇中则会同时进行射击和格斗的终结技。
与托莱雅开发的SPIGOT的合作攻击。射击的话4个SPIGOT会跟随普拉斯达的动作进行合作攻击，最后VX的能量集中胸部发射。能量穿过一直列的SPIGOT的中心，经凝缩后形成高威力的镭射作直击。格斗的话先以SPIGOT的飞轮轮边飞过去作斩击，其中三个将敌人固定，剩下的一个SPIGOT与换了作激光刺枪弹匣的EAGLE合体，在VX的连结下形成巨大的激光刺枪并向敌人突击。击中后原本用作拘束SPIGOT回来本机，最后全部SPIGOT向敌人射出巨大的能量。
破界篇中随射击或格斗战斗方式的选择只能获得其中一种攻击。再世篇中两者皆可使用。
【Libra＝ 中的】
普拉斯达的完成型。可换装为格斗战用的Type R（Red）或射击战用的Type B（Blue）。
为了在战场上取得最大的效果，普拉斯达被发展为拥有两种极端设计思路的机体——“以强大的防御无视敌方火力的冲锋突击”的格斗形态（Type R），和“以强大的机动性完全不受伤害的歼灭敌人”的射击型态（Type B）。
主武装为使用小型化的SPIGOT（为移动和变换物体制作的空间概率领域干涉器）增幅VX动力源产生的次元力所引发的各种各样的武装。
不过本机的启动需要让VX在完全状态下运行（也就是需要完全觉醒天枰的宝玉的力量），所以为了防止其副作用，托莱雅开发了“C.D.S.系统”来防止克劳失去理智。
RAPTOR Shot
AX-98 RAPTOR的普通射击，把机体产生的次元力以能量弹的方式击出。
Bayonet Spiker
以RAPTOR的次元力通过SPIGOT形成光刃后突击。
Distortion Shoot
利用SPIGOT扭曲次元力射击的轨迹，从多角度攻击。
VX Cluster
地图武器。用SPIGOT和RAPTOR的组合实施广范围无差别打击。
Clutch Sniper VX
用SPIGOT强化的狙击射击。在机背射出飞弹制造弹幕后把AX-98 RAPTOR的射击以之前普拉斯达SPIGOT射击的方式收束攻击。
EA Mortar Cannon
发射位于两肩的加农炮攻击。
Leap Mag-Knuckle
以SPIGOT扭曲空间后，把拳头打出攻击远距的敌人。
地图武器。肩上的一对大型SPIGOT之间放出电磁状的能量向前方扫去。
Hi-Pressure Shooter
从双手射出光线进行远距离射击。
VX Calibur
以双手上的SPIGOT产生能量刃斩击敌人。
SPIGOT-VXM
利普拉斯达的强力武装。
Type B为用三枚SPIGOT切入敌人后，朝第四枚SPIGOT内开枪，利用SPIGOT可以转移攻击能量的性质对敌人进行零距离射击。
Type R为启动四肢的SPIGOT对敌人展开近距离格斗攻击后，展开大型SPIGOT，并从胸前的VX射出光束。
Unbreakable Fulcrum
天秤宝玉彻底觉醒时获得的最强武装。
Type B为让四枚SPIGOT按特定轨迹运转后制造出高度增幅的次元力并凝成球状，然后以AX-98 RAPTOR一气将增幅过的次元力直接轰击到敌人身上。
Type R为把四肢的SPIGOT产生的次元力聚集在机身上，再通过大型SPIGOT，把自机化为巨大的能量弹轰击敌人。
名称来自于英文的“永不崩溃的支点”，也是天秤的宝玉“在剧烈的摇晃中，依然立于支点而不倒”的特性概括。
制作人：、じっぱひとからげ、渡部隆、后藤龙孝
导演：名仓正博、安斉诚
原创机器设计：小野圣二、杉浦俊朗、冈本光晴、土屋英寛、金丸仁、大张正己（STUDIO G-1 NEO）
原创人物设计：（STUDIO G-1 NEO）、Chiyoko
剧本：名仓正博
第一个作品《》是移植至，第二个作品《》则是移植自的重制版。总而言之就是PSP上目前尚未有新作推出。
例外：《》原本就没有缩小化、《Scramble Commander》系列以及《》里的一些作品本来就是缩小化的。
除非剧情完全属某作品外传（例：），所有机动战士系列的剧场版，参战时仍会保留TV版的标题，同样，MSV等也以此方式处理。
由2部构成的《机动战士高达 00》，第1部在破界篇以《机动战士高达 00 1st Season》的名义登场。再世篇表面再无表示，只在别处标明“2nd Season新参战”。
包括《》和《》。
不过石丸自身也为《六神合体》的飞鸟健治配新的声音而有参与本作演出。
例如《装甲骑兵》从乌德街编到《最后的红肩队》、《六神合体》到ギシン星编。
尽きぬ＝尽きない＝无尽，并非耗尽
该词是希腊语“珍珠”的法语读法。原文【μαργαριτ?ρι】／拉丁文转写【margaritári】
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