VCJ1.5仿真版仿真机器人足球大赛在仿真环境下为什么会穿墙

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-03-30 01:44 标签： 仿真机器人足球大赛
广茂达机器人VCJ2.0仿真版中,怎么编写程序,能让机器人走过三条黑线后停下_百度知道
广茂达机器人VCJ2.0仿真版中,怎么编写程序,能让机器人走过三条黑线后停下
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打开灰度传感器进行检测，当第二次检测到的时候就停下来，就可以完成跑一圈，很简单的，决定。如果可能碰墙壁的话就在打开碰撞传感器作为辅助。你可以打开右边（左边）红外传感器，就可以完成了。具体行进的弧线角度和速度在实际中测试一下，路径上采用向前画右弧线（左弧线）的方式前进，跑一圈的话就在起点贴个白纸或着其它作为标记原先玩过的
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硕士学位论文
一种七自由度空间机器人的模型研究
Researchon
ofA7-DOFRobot
Space Manipulator
机器人控制
答辩委员会主席
张建勋教授
南开大学研究生院
二O一三年五月
南开大学学位论文使用授权书
根据《南开大学关于研究生学位论文收藏和利用管理办法》，我校的博士、硕士学位
获得者均须向南开大学提交本人的学位论文纸质本及相应电子版。
本人完全了解南开大学有关研究生学位论文收藏和利用的管理规定。南开大学拥有在
《著作权法》规定范围内的学位论文使用权，即： 1 学位获得者必须按规定提交学位论文
包括纸质印刷本及电子版 ，学校可以采用影印、缩印或其它复制手段保存研究生学位论
文，并编入《南开大学博硕士学位论文全文数据库》： 2 为教学和科研目的，学校可以将
公开的学位论文作为资料在图书馆等场所提供校内师生阅读，在校园网上提供论文目录检
索、文摘以及论文全文浏览、下载等免费信息服务； 3 根据教育部有关规定，南开大学向
教育部指定单位提交公开的学位论文； 4 学位论文作者授权学校向中国科技信息研究所和
中国学术期刊 光盘 电子出版社提交规定范围的学位论文及其电子版并收入相应学位论文
数据库，通过其相关网站对外进行信息服务。同时本人保留在其它
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出门在外也不愁必修作业 >甘肃教育、甘肃声像出版社初中信息技术八年级第二册模块六&&& 智能机器人第二节&&& 机器人学走路
机器人学走路（初中信息技术八年级）
(&张掖市初中信息技术一班 )
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甘肃教育、甘肃声像出版社初中信息技术八年级第二册模块六&&& 智能机器人第二节&&& 机器人学走路
机器人学走路
学情分析：学生通过上节课的学习，对机器人有了一个初步的认识，有部分同学通过网络了解了更多关于机器人编程的一些知识，这为这节课的学习打下了良好的基础。
教学内容：本节课通过“VCJ1.5仿真版”软件让学生自己学会编程，并能够实时看见自己编程的效果，相信同学们的学习积极性一定会很高。
教学目的：
1.学习智能机器人编程基础知识
2.初步了解流程图的设置方式。
3.知道机器人编程基础知识。
4.能够运行“VCJ1.5仿真版”软件。
5.帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。
6.激发学生的学习热情。
7.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：学习“VCJ1.5仿真版”软件。
2.难点：流程图的设置方式。
教学课时：2 课时
教学过程：
一、展示与导入（第一课时）
师：同学们，我们经过了上节课的学习，你们了解了哪些机器人的知识啊？能给我们介绍一下你的感受吗？
学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。
师：在上节课的讨论中，有的同学曾经提出，机器人是我们人类进行编程之后它才可以运行，只有编好了程序，机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。
(板书课题)
二、了解“VCJ1.5仿真版”软件
师：机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必须要有强大的“后援团”，这个就是“VCJ1.5仿真版”软件
（打开相应的图片，介绍几种机器人平台）
生：了解新界面。
师：“VCJ1.5仿真版”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢？
（1）FrontPage中网页的编写。
（2）Word中的流程图。
师：它们有哪些相似的地方呢？
（1）界面类似。
（2）流程图的方式相似。
师：它们有哪些不同的地方呢？
（阅读课本，寻找答案）
（教师最后引导总结，帮助学生找到其中的关键词）
三、 运行编程软件（第二课时）
师：实战开始了，我们要为学生机器人编程了，首先得让它知道我们的意图，请观察以下得流程：
（学生观察教师操作并总结）
（1）打开软件
教师介绍主要的界面。
（2）新建程序
和原有软件类似之处。
（3）设置系统
讲解模块的设置方法。
（4）添加模块
讲解添加模块的方法。
（5）设置属性
以“计算”控件为例。
（6）修改程序
移动、删除、复制、粘贴等操作
（7）仿真运行，调试程序。
单击“试运行”按钮，观察机器人的动作与程序设计是否一致，有问题及时修改程序。
四、尝试并交流
让机器人学走路、机器人画图、并进行运行。
教师参与注意事项：
（1）讲解要详细，速度可调整，可以就共性的问题全班交流，也可以放手让学生互相交流。
（2）关注学生的反应，及时调整讲课的频率，保证教学效果。
有条件时，让学生参与到实际过程中去。
师：今天我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了展示。我们还对这些展示的作品进行了交流。大家有什么收获？
生：讨论学习心得。
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