自动循迹小车电路图，电机用2个舵机的，单片机控制舵机不转是51系列的...

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-05-04 02:55 标签： 单片机控制舵机不转

只利用一个定时器 T0定时时间为 0.5ms，定义一个角度标识数值为 1、2、3、4、5，实现 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms 高电平的输出再定义一个变量，数值最大为 40实现周期为 20ms。每次进入定时中断判断此时的角度标识，进行相应的操作比如此时为 5，则进入的前 5 次中断期间信号输出为高电平，即为 2.5ms 的高电平剩下的 35 次中断期间，信号输出为低电平即为 17.5ms 的低电平。这样总的时间是 20ms为一个周期。用51板上s1和s2按键,用P1^7输PWM信号控制舵机

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uchar k; //k表示总时间 因为定时器中断要用箌k,所以放在程序头

//j表示高电平持续的时间；k表示总时间.因为重复调用该函数

else //标志为1时高电平标志减小

{ //第二步：在20ms判断结束的基础上，输絀PWM

while(key1==0) //当开关打开启动定时器，进入转动程序并循环

TR0=0; //当开关关闭关闭定时器，舵机保持最末时刻状

//高电平逐渐增加/减少

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