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石家庄的天地GPS导航，还安在了好多公家车上，不知道能不能用，我的不好用，就是他家的。昨天下午又看不到车了，我不知道他们这个东东是干什么的？？？？？？？？
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服务特色：河北车辆GPS卫星定位系统、石家庄车辆GPS卫星定位
提供服务：
地　　址：
石家庄-- 168号华锦商务大厦17楼
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1383119****
（归属地：石家庄）
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【应用背景】：当企业拥有多部车辆的时候，无论是配送车辆还是公务车辆，都会存在很多管理上的难题。
&&& 其实，对已企业车辆的管理制度，是很多的，企业在这方面花费的精力也很多，然而很难有较大的突破。
【管理难题】：最常见的管理方法是统一管理，用车登记。也就是说，车钥匙都在同一个地方放着，比如是行政部门，然后谁要用车，到行政部门领取钥匙，同时填写表格，记录车辆用途、用车时间、还回时间，有的还需要登记初始里程和结束里程。
&&& 再加上用车审批制度，也就是说用车需要审批，需要监督。这套管理方式应该说是传统手段下比较完善的管理了。
&&& 另外还有一种管理模式，就是车辆责任人制，也就是某一辆车归属某个人全权负责等等。
&&& 但无论是那种模式，车辆管理成为了企业管理中一个很大的难题。
&&& 车辆多了，管理再跟不上，漏洞自然就大了，而这些管理上的难题，如果不加以破解，将带来很大的影响。
所以说，对于车辆管理，“透明”两个字很关键。
【解决方案】：
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1．产品特点：
&&&&&&该款产品体积小（(90mm×40mm×10mm)）、信号强、安装方便、隐蔽性好；查询方便，支持在线查询，支持手机上网查询以及短信查询；采用Google map地图/卫星图，更直观；无需安装任何软件和插件。
&&&&&&2．产品功能：
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卫星里至少有四个原子钟，原子钟是当前众所周知的最精确的设备，每3万年到100万年最多慢一秒。为了使他们更精确，他们从地球上不同点上进行定期的调整和同步。每一个卫星以1575.42MHz频率向地球发送自身精确的位置信号和准确的时间信号。这些时间以光速传播300，000km/s，信号到达卫星正下方地球表面的时间将近67.3ms。信号每传输一公里的时间是3.33微秒。如果你想确定你在陆地、海里或空中的位置，你所需的就是精确的时间，将卫星信号到达的时间和卫星发射的发射时间，这样就可能决定传输时间。&&提交定位点到卫星的距离 S 可以通过传输时间τ来决定： S = τ×C 式中 C 是光速。测量信号传输时间和到卫星的距离并不足以计算出三维空间位置，这需要四个独立的方程，因此需要和四个不同的卫星来计算确切的位置。&&三维空间中位置的确定事实上，要确定三维空间的位置，需要三颗卫星，如果到三颗卫星的距离已知，三颗卫星的坐标已知，则三维空间位置也就可知。空间所有的点都可以落在到三个卫星距离为半径的球的表面，而要确定的点就是三个球表面的交点。如下图&提交以上我们设想能精确进测量出信号的传输时间，但事实并非如此，对于一个 GPS 接收机，要测量精确的时间，一个高精度的同步的时钟是必须的。如果传输时间仅一微秒的误差，这将造成位置计算上300米的误差。由于卫星上的时钟都进行了同步，所以几颗卫星到测量点的传输时间的误差值是相同的，这时可以通过数学方法来消除时间误差的影响。同时我们还需牢记的是当计算时，有 N 未知变量，需要 N 个独立方程。如果时间测量伴随差一个恒定的未知误差，要确定三维空间位置，我们有四个未知的变量。&经度（X） 纬度（Y） 高度（Z） 时间误差（Δt）所以为了确定这四个未知的变量，需要四个独立的方程，四个不同的卫星提供所需的四个传输时间。所以28颗卫星的分布方式是：在地球上任何时候任何一个点上，同时能“见到”至少四颗卫星。GPS基础知识&&& 1、卫星轨迹：这里有24颗GPS卫星沿六条轨道绕地球运行（每四颗一组），一般不会有超过12个卫星在地球的同一边，大多数GPS接收器可以追踪8～12颗卫星。计算LAT/LONG（2维）坐标至少需要3颗卫星。再加一颗就可以计算3维坐标。对于一个给定的位置，GPS接收器知道在此时哪些卫星在附近，因为它不停地接收从卫星发来的更新信号。&&&& 2、并行通道：一些消费类GPS设备有2～5条并行通道接收卫星信号。因为最多可能有12颗卫星是可见的（平均值是8），这意味着GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息。 市面上的GPS接收器大多数是20并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息，12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般20通道接收器不需要外置天线，除非你是在封闭的空间中，如船舱、车厢中。&&&& 3、定位时间：这是指你重启动你的GPS接收器时，它确定现在位置所需的时间。对于20通道接收器，如果你在最后一次定位位置的附近，冷启动时的定位时间一般为3～5分钟，热启动时为15～30秒。&&&& 4、定位精度：大多数GPS接收器的水平位置定位精度在2.93m～29.3m左右。&&&& 5、信号干扰：要给予你一个很好的定位，GPS接收器需要至少3～5颗卫星是可见的。如果你在峡谷中或者两边高楼林立的街道上，或者在茂密的丛林里，你可能不能与足够的卫星联系，从而无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果你在一个建筑里面，你可能无法更新你的位置，一些GPS接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者一个外置天线可以放在车顶上，这有助于你的接收器得到更多的卫星信号。&&&& 6、物理指标：选购GPS设备时，大小、重量、显示画面、防水、防震、防尘性能、耐高温、耗电等物理指标都要考虑在内。&&&& 7、一般GPS的波特率是多少？&&&& 4800。现在有越来越多的GPS标示可以提供更高的速率，但是对于GPS应用来说没有太大的必要，有的还会造成系统不稳定。&&&& 8、为什么我的GPS总是飘来飘去，就算站着不动也在飘？&&&& 早先的GPS由于收星能力比较弱，总是会发生断讯，尤其在城市中用做导航的时候，给出行造成很多不便。后来开发的一些民用GPS芯片，将信号不够强的GPS信号也收入，这样就造成了漂移的现象。但是如果在同样的情况下，较早的GPS产品即会完全断讯，直到可以找到信号够强的卫星才开始接受。所以这是一个比较矛盾的选择，但是随着软件和硬件的不断开发升级，相信这种情况会越来越少。&&& 9、昨天我还能定位，但是今天就无法定位了，为什么？&&&& 一般是上一次使用的时候没有正常关闭GPS。请重新启动设备后再连接一下，如果还是不行就对GPS进行冷启动处理。在今后的使用中，务必先在软件中停用GPS后，方可关闭或拔出GPS接收器。&&& 10、GPS 的热启动 冷启动和温启动分别是什么意思？&&&& GPS开机定位分为冷启动、温启动和热启动三种。&&&& 冷启动：以下几种情况开机均属冷启动。初次使用时；电池耗尽导致星历信息丢失时；关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。&&&& 温启动：距离上次定位的时间超过两个小时的启动。&&&& 热启动：距离上次定位的时间小于两个小时的启动。&&&& 有时候如果机器有软件问题，需要进行冷启动，冷启动可以使用gpsviewer进行。&&& 11、一个GPS接收器可不可以同时给多个GPS软件提供信号？&一般不可以。但是可以通过一些虚拟端口的软件实现，正常使用下没有太大必要加速度传感器在车载终端的应用现代汽车的防盗系统通常采用对车体的冲击、振动监测的方式防盗预警，常用的器件多为磁效应传感器（即弹簧式传感器）。虽然磁效应加速度传感器的敏感性能很好，但由于磁传感器存在装配、安装误差，其频率响应不稳定，会造成后续信号处理电路和微控制器接口电路比较复杂，致使系统报警的可靠性降低，误报率较高。另外，拖车或整车搬运的方法也是目前窃赋防盗汽车常用的手段，对付这种防盗方式最有效的方法是对车体的倾斜角度进行监测，而磁效应传感器无法测量静态加速度，不能对车体的倾斜角度进行测量，也就无法对这种防盗方式进行监测预警。总之，利用磁效应传感器不能很好地完成防盗监测的任务，这就需要一种更合理、更可靠的传感器件来替代。&由于技术的革新，加速度传感器(G-Sensor)应运而生，采用了MEMS工艺制作，使得原来由体积巨大的弹簧元件配合复杂处理电路完成的工作，可以简化为单芯片实现。加速度传感器外形如同一块普通的IC，具有体积小，功耗低，精度高，可靠性好的优势。可以对车体微小振动和整车的倾斜角度同时进行监测。将其应用于汽车防盗系统不但扩大了系统的监测范围，而且简化了系统，提高了防盗系统系统的可靠性。&它是在单一芯片上集成两个相互独立、测量方向相互垂直的敏感元的测量模块，是由多晶硅微加工表面工艺制成的电容式加速度传感器；由硅片表面的弹性结构支撑起的质量块下面贴附电容的一个极板，电容的另一极扳固定。当加速度引起质量块的相对位置变化时，电容值也发生变化；两个敏感元的信号处理电路将各自的电容变化转换成幅值与加速度成正比的方波信号，经工作周期调制(DCM)后，就能将模拟信号转换为数字信号，通过I2C总线输出给处理器，并可以支持中断机制。&&&&&&& 在实际应用过程中，由于窃贼盗汽车时会引起车体的振动或倾斜现象，而加速度传感器能够测量0～5kHz、±2g范围内动态或静态加速度。动态加速度的测量可以用于振动检测；而利用静态的重力加速度作为输入矢量，就可以确定物体的空间方向。对于拖车或整车搬运的盗方式，如果车体的角度相对于初始状态改变5°，就可判定有盗车情况发生。通过对车体微小振动的测量，可以实现对破坏车体行为的监测。若在一个较短时间段内，振动的能量超过设定的阈值，就可以判定有破坏汽车的情况发生。利用软件积分器测量振动的能量，是将微处理器记录的16次振幅采样值的绝对值求和，即可得到40ms内振动的能量。如果这个绝对值之和超过设定的数字阈值，微处理器就可以进行报警。&总之，利用加速度传感器组成的防盗监测装置，不但拥有传统汽车防盗传感器件的灵敏性，而且扩大了汽车防盗的监测范围(可以对拖车和整车搬运的盗方式进行预警)，而且还简化了系统的电路结构，提高了系统可靠性。相信加速度传感器将逐步取代磁效应传感器等传统敏感元件。成为汽车防盗监测信号的必备元器件。GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多勒频 移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位 精度也只能采用相位观测值。按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。GPS系统本文标签： 、
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