激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现-学路网-学习路上 有我相伴
激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现
来源：DOCIN &责任编辑：李志 &
激光制导的半主动式答：使用位于载机或地面上的激光器照射目标，导弹上的激光导引头接收从目标反射的激光从而跟踪目标并把导弹导向目标。为什么都说激光半主动制导答：不甘心的低下了头。什么是激光架束制导？和半主动激光制导相比孰优孰劣？答：激光波束制导又叫激光驾束制导,其工作过程是：激光照射器先捕捉并跟踪目标,给出目标所在方向的角度信息,然后经火控计算机控制弹体发射架，以最佳角度发射导弹，使它进入激光波束中(进人波束的方向要尽可能与激光束轴线的方向一致)。弹体在飞行过...激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现(图3)激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现(图5)激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现(图7)激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现(图10)激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现(图12)激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现(图14)激光制导和红外线制导各是什么含义？它们有什么区别？答：激光制导打个比喻就是目标是骨头,飞弹是狗,当狗看到骨头就会扑上去一样,激光制导需要一个激光指示器,它向"骨头"射出激光让"狗"身上的激光接收器"看到",然后"狗"就会扑上去"骨头"吃掉.红外制导就像是你说出一个人的特征,然后就在人堆中找到他一样...防抓取，学路网提供内容。==========以下对应文字版==========半主动激光制导技术与分布式孔径技术的应用？问：半主动激光制导技术中，如何计算目标角度信息？分布式孔径技术在激光制...答：径技术的应用防抓取，学路网提供内容。硕士论文激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现 摘要｛Ｙ２ ０６１Ｉ ＬＩＩＩｌ ｌＬＬ ＩＩ ｔｌ ｌｌｌ／ＩＨＩＩｌｌｌｔｔ６ｌｌｌｌｌｌｌｌｌｔｌｌ ６ｌｌｌｌｌ 激光半主动制导技术是当代精确制导技术的主流发展方向之一。防空导弹是不是激光制导导弹？空空导弹是不是有激...答：不是的。激光制导基本用于对地攻击的炸弹。防空导弹基本采用无线电指令制导或者半主动雷达制导。空空导弹基本采用红外线制导、半主动雷达制导或者主动雷达制导。防抓取，学路网提供内容。本文设计研究了 导引头高速数字信号处理系统，给出了一种基于ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ的系统方案。激光制导导弹问题！请问激光制导的导弹在发射之后...问：激光制导导弹问题！请问激光制导的导弹在发射之后是弹头有一个激光发射...答：目前的激光制导导弹不论是激光半主动制导还是激光驾束制导，都需要有人另防抓取，学路网提供内容。该方案结构 灵活，资源丰富，可实现复杂的算法，能更好的适应实际战场环境。铜斑蛇的M712Copperhead铜斑蛇激光制导炮弹答：一、发展过程1971年由陆军陆军武器研究与发展局和陆军火箭导弹局拨款160万美元进行了制导炮弹的内部系统论证研究，委托碧加丁尼兵工厂和罗德曼实防抓取，学路网提供内容。本文介绍了激光半主动导引头实时信号处理系统的基本理论，包括激光半主动导 引头的基本工作原理，激光信号的发射和接收过程，以及光电转换原理和四象限测角 原理等；在此基础上进行了系统的软硬件设计，首先进行系统硬件电路的总体设计， 以及各子模块电路的芯片选择和外围电路的设计；其次具体阐述了ＦＰＧＡ实现四路数 据的预处理过程，ＦＰＧＡ模块的编程由Ｖｅｒｉｌｏｇ ＨＤＬ语言实现，仿真由ＭｏｄｅｌＳｉｍ软件 实现；然后分析了ＤＳＰ为核心芯片以实现目标参数的解算过程，包括方位偏差角和俯 仰偏差角的计算，并根据得出的角度误差信号，校正导引头飞行方向，使得导引头准 确击中目标；最后进行系统的调试与测试，给出系统模块测试结果，证明该信号处理 系统设计方案可行，性能优良，能达到预期效果。激光武器怎样改变方向答：应该是“激光制导武器怎样改变方向”吧。而激光武器是一种利用沿一定方向发射的激光束攻击目标的定向性的能武器，激光制导武器利用激光获得制导信息或传输制导指令使导弹按一定导引规律飞向目标的制导方法。1．激光驾束制导：激光接收器置于导弹...防抓取，学路网提供内容。关键词：激光制导，半主动，导引头，ＦＰＧＡ，ＤＳＰ Ａｂｓｔｒａｃｔ 硕士论文 Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｓｅｍｉ ａｃｔｉｖｅ ｌａｓｅｒ ｇｕｉｄａｎｃｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｇｕｉｄａｎｃｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ａ ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｐａｐｅｒ．Ｔｌｌｉｓｓｃｈｅｍｅ ｒｅａｌｉｚｅｃｏｍｐｌｅｘ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，ＳＯ ｃａｎ ｂｅｔｔｅｒａｄａｐｔｅｄ ａｃｔｕａｌｂａｔｔｌｅｆｉｅｌｄ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ． ｎｌｅ ｂａｓｉｃ ｔｈｅｏｒｙ ｓｅｍｉ―ａｃｔｉｖｅｌａｓｅｒ ｇｕｉｄａｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｓｅｍｉ－ａｃｔｉｖｅｌａｓｅｒ ｇｕｉｄａｎｃｅ ｓｅｅｋｅｒ＇ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｌａｓｅｒｓｉｇｎａｌ，ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎａｎｄ ｆｏｕｒ－ｑｕａｄｒａｎｔｏｐｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｄｅｔｅｃｔｏｒｓ ａｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｏｎ ｂａｓｉｓ，ｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅ ｈａｒｄｗａｒｅｄｅｓｉｇｎ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙｔｈｅｇｅｎｅｒａｌ ｃｉｒｃｕｉｔ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｓｙｓｔｅｍｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｔｈｅｃｏｒｅ ｃｈｉｐｓ ｅａｃｈｓｕｂｓｙｓｔｅｍ ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｃｉｒｃｕｉｔ ｆｏｕｒ－ｃｈａｎｎｅｌｓｉｇｎａｌｓ ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｓｉｎｇ ＦＰＧＡ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ，ｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ＶｅｒｉｌｏｇＨＤＬ ＭｏｄｅｌＳｉｍ．１１１ｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｔａｒｇｅｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｚｉｍｕｔｈａｎｇｌｅ ｐｆｆｃｈａｎｇｌｅ ｂａｓｅｄ ＤＳＰａｌｅ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｒｅｓｕｌｔｉｎｇａｎｇｌｅ ｅｒｒｏｒｔｈｅ ｆｌｉｇｈｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｔａｒｇｅｔＣａｌｌ ｈｉｔａｃｃｕｒａｔｅｌｙ．Ｌａｓｔｌｙｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｔｅｓｔｉｎｇ ｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｔｅｓｔｉｎｇｐｒｏｖｅ ｈｉｇｈｓｐｅｅｄ ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ ｄｅｓｉｒｅｄｒｅｓｕｌｔ ａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｌａｓｅｒ ｇｕｉｄａｎｃｅ，ｓｅｍｉ－ａｃｔｉｖｅ，ｓｅｅｋｅｒＦＰＧＡ，ＤＳＰ 硕士论文激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现 目录摘要。谁知道激光末制式导引头怎么制导目前的激光制导其实就是半主动激光制导,就是靠激光制导武器以外的发射平台或其他平台提供激光照射目标,激光制导武器被动地接受反射激光信号,从而计算误差,保持高精度...防抓取，学路网提供内容。．．。。．。．．．．．．。何谓半主动激光?有哪些用途?信号,按导引规律形成控制指令来修正导弹的飞行。2.激光半主动式自动导引:使用位于载机或地面上的激光器照射目标,导弹上的激光导引头接收从目标反射的激光从而跟踪...防抓取，学路网提供内容。．。．。．．．．．。什么导弹上的导引头不发射信号你好,一般主动制导导弹的引导头发射信号。比如末段雷达制导导弹等。除此外还有GP...被动制导导弹一般不发射信号。如被动雷达制导(反辐射导弹),被动激光制导,红外制导(如..防抓取，学路网提供内容。．．．．．．．．。什么是激光架束制导?和半主动激光制导相比孰优孰劣?。半主动式激光回波制导系统的工作过程是:激光发射机作为信号源装在地面、车船或飞机上,发射激光束为制导武器指示目标,弹上的激光导引头接收目标反射的激光信防抓取，学路网提供内容。．。．。．。．。．．．．．．．．．．．．．．。介绍一下解放军空军装备的空地导弹000米,由风标式激光半主动导引头、电引爆装置、控?制系统部件、战斗部、涡轮发电机、引信、舵面传动装置及弹载自动部件组成。在风标式激光半主动自寻的导引头中,有...防抓取，学路网提供内容。．．．．．．．。红外制导、激光制导、卫星制导?信号,按导引规律形成控制指令来修正导弹的飞行。2.激光半主动式自动导引:使用位于载机或地面上的激光器照射目标,导弹上的激光导引头接收从目标反射的激光从而跟踪目...防抓取，学路网提供内容。．。．。．．．．．。什么导弹上的导引头不发射信号你好,一般主动制导导弹的引导头发射信号。比如末段雷达制导导弹等。除此外还有GP...被动制导导弹一般不发射信号。如被动雷达制导(反辐射导弹),被动激光制导,红外制导(如..防抓取，学路网提供内容。．．．．。。…。。．．。．Ｉ Ａｂｓｔｒａｃｔ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ＩＩ １绪论。反辐射导弹是根据什么原理能准确地击中对方的雷达阵地的?发射后,导引头不断接收目标的电磁信号并形成控制信号,传给执行机构,使导弹自动导向...是在"百舌鸟"战斗部的基础上改进发展的,重约66千克。装药由FMU-111激光近炸引信...防抓取，学路网提供内容。．．．．。．．．．．。什么导弹上的导引头不发射信号你好,一般主动制导导弹的引导头发射信号。比如末段雷达制导导弹等。除此外还有GP...被动制导导弹一般不发射信号。如被动雷达制导(反辐射导弹),被动激光制导,红外制导(如..防抓取，学路网提供内容。．．．．．．。何谓半主动激光?有哪些用途?信号,按导引规律形成控制指令来修正导弹的飞行。2.激光半主动式自动导引:使用位于载机或地面上的激光器照射目标,导弹上的激光导引头接收从目标反射的激光从而跟踪...防抓取，学路网提供内容。．．．．．．。何谓半主动激光?有哪些用途?信号,按导引规律形成控制指令来修正导弹的飞行。2.激光半主动式自动导引:使用位于载机或地面上的激光器照射目标,导弹上的激光导引头接收从目标反射的激光从而跟踪...防抓取，学路网提供内容。。。。．。．．．．。．．．．．．．．。什么是激光架束制导?和半主动激光制导相比孰优孰劣?。半主动式激光回波制导系统的工作过程是:激光发射机作为信号源装在地面、车船或飞机上,发射激光束为制导武器指示目标,弹上的激光导引头接收目标反射的激光信防抓取，学路网提供内容。．．．．。。．．。。．．．．。．．．．．．．。红外制导、激光制导、卫星制导?信号,按导引规律形成控制指令来修正导弹的飞行。2.激光半主动式自动导引:使用位于载机或地面上的激光器照射目标,导弹上的激光导引头接收从目标反射的激光从而跟踪目...防抓取，学路网提供内容。。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。涂磊有句话说得好:社会资源的合理分配就是高的配矮的，美得配丑的。身高并不能说明一切，一个人的评判标准事多方面的，女生喜欢人高马大的是因为看上去能给他们安全感，可是现实社会确实如此吗？我看不一定，很多男防抓取，学路网提供内容。．．．．．１ １．１课题的研究背景及意义……………………………………………………………．１ １．１．１精确制导的概念……………………………………………………………．１ １．１．２激光半主动制导的原理……………………………………………………．１ １．１．３激光半主动制导的研究意义………………………………………………．２ １．２国内外发展现状……………………………………………………………………．３ １．３本文所做的主要工作………………………………………………………………．．３ ２系统总体设计方案…………………………………………………………………………５ ２．１激光信号的发射与接收……………………………………………………………．５ ２．１．１激光发射器的分类与选择…………………………………………………．．５ ２．１．２激光回波特性………＿………………………………………………………６ ２．１．３激光信号的接收系统………………………………………………………．７ ２．２目标参数解算………………………………………………………………………。痘痘的形成原因主要有以下几个：形成原因一：青春期荷尔蒙数量不断上升，皮脂腺的油脂分泌过于旺盛，油脂腺分泌旺盛就会将毛囊堵塞，导致痤疮的产生。就是在油脂将毛囊口堵塞后，油脂还没排出毛囊口之前，油脂与毛囊内的污染物、鳞屑等杂质混合在一起，加上空气中二氧化硫的作用，就会在肌肤表面产生很多很黑很硬的硬块，这些硬块堵塞在毛囊口处，还会将毛囊口撑大。形成原因二：精神压力大，内分泌失调，饮食过于油腻、辛辣，生活缺乏规律（熬夜），都会引发痘痘黑头粉刺。形成原因三：化妆品使用不当（长期使用含油脂性化妆品），清洁工作不到位。总结起来：痘=皮脂分泌过多+和角质形成栓塞堵塞毛囊口+毛囊棒状杆菌引起发炎所以祛痘要从清洁防抓取，学路网提供内容。７ ２．２．１测角基本原理………………………………………………………………．７ ２．２．２四象限测角方法选择………………………………………………………．．８ ２．２．３影响测角精度的主要因素…………………………………………………ｌＯ ２．３信号处理系统总体方案…………………………………………………………。那我们就来谈谈王者荣耀1v1模式厉害的英雄????(?￣???￣??)1、不知火舞火舞一套技能几乎是可以直接秒人的，特别是二技CD短，伤害高，还会减速，而且六段位连跳，可以直接让人吐血，但到了后期，能量需求比较高2、露娜露娜技人挺厉害的，后期也很肉，如果是遇上会玩的露娜，她可以把你杀到怀疑人生3、橘右京橘右京吸血也是挺6的，再加上二技能眩晕，杠杠的，在钻石王者局现在也很多人用4、花木兰花木兰我到没防抓取，学路网提供内容。１０ ２．３．１系统任务要求………………………………………………………………１０ ２．３．２总体结构方案………………………………………………………………．１１ ２．３．３ ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ设计方案的优越性……………………………………………１２ ２．４本章小结……………………………………………………………………………１３ ３信号处理系统硬件设计…………………………………………………………………１４ ３．１ ＡＤＣ电路模块……………………………………………………………………．．１４ ３．１．１ ＡＤＣ模块………………………………………………………………………１４ ．３．１．２ ＡＤＣ电路设计………………………………………………………………１５ ３．２ ＦＰＧＡ模块…………………………………………………………………………………………………．１６ ３．２．１ ＦＰＧＡ器件选型……………………………………………………………．１６ ３．２．２ ＦＰＧＡ电路设计……………………………………………………………．１７ ３．２．３ ＡＤＣ与ＦＰＧＡ的接口设计…………………………………………………１８ ＩＩＩ 目录 硕士论文 ３．２．４ ＦＰＧＡ与ＤＳＰ的接口设计…………………………………………………１９ ３．３ ＤＳＰ模块……………………………………………………………………………………………………．２０ ‘３．３．１ ＤＳＰ硬件结构…………………………………………………………………２０ ３．３．２ ＤＳＰ的ＥＭＩＦ接口设计……………………………………………………。不常逛二手车市场的人可能没注意过，在二手车市场有很多准新车。也就是开了不久的新车就要被卖了，很多人想买，却不敢买，总觉得是不是有什么猫腻，不然为什么车主才开了不久就要卖了，而且有的还优惠力度挺大的。今天小编就跟大家一起一探究竟。喜新厌旧世上总会有让人难以理解的土豪，车子开了两万公里不到就喜欢上了另一款车。毕竟拥有一辆喜欢的车是每个男人的梦想，而他们刚好有换车的资本。于是就任性的换！换！换！中医-养肾-男-性的疑难杂症，找为辛NAA带上066，让你肾-功能强。虽然这等好事不常见，但如果你遇到了，就是捡了个大便宜。资金问题有些人做生意，资金遇到困难周转不过，便会选择变卖爱车。也有些冲动消费的年轻人防抓取，学路网提供内容。２０ ３．３．３ ＤＳＰ与ＦＬＡＳＨ接口设计…………………………………………………．２１ ３．３．４ ＤＳＰ与ＰＣ机通信接口设计…………………………………………………２３ ３．４电源模块设计……………………………………………………………………。沉香贵，这是大家都知道的，有些人买回来一串沉香手串，什么也不懂，以为就像其他手串一样，盘出包浆来就好了，最好还是那啥玻璃底，殊不知沉香手串和其他手串不同的地方，就在这里。其实沉香佛珠手串不需要刻意去盘玩，虽然包浆形成后会让手串品相更好，但是包浆层可能会堵塞住手串表面的气孔，让香味难以散发出来，从而导致香味减弱甚至完全没有香味。只有极少的一些油脂多、品质高的沉香才能在形成包浆的同时还有香味散发出来，防抓取，学路网提供内容。２４ ３．４．１电源选择原理………………………………………………………………．２４ ３．４．２电源电路设计………………………………………………………………２５ ３．５本章小结…………………………………………………………………………。谢邀。根据最近公布的2K18中小前锋能力值，目前联盟中能力最强的前五个小前锋分别是勒布朗-詹姆斯（97），凯文-杜兰特（96），伦纳德（95），保罗-乔治（91）和阿德托昆博（91）。如果这五个人组一队恐怕将是目前为止NBA历史上罕见的强队了。他们不仅拥有出色的运动能力，全面的技巧，而且内外线防守都非常出色，甚至连身高都不会吃亏（杜兰特和阿德托昆博都超过2.10米）。他们一同上场，完全可以打起全攻防抓取，学路网提供内容。２６ ４信号处理系统的ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ实现…………………………………………………２７ ４．１基于ＦＰＧＡ的逻辑实现…………………………………………………………．．２７ ４．１．１ ＦＰＧＡ电路总体设计方案…………………………………………………．２７ ４．１．２利用Ｖｅｒｉｌｏｇ ＨＤＬ开发ＦＰＧＡ………………………………………………２８ ４．１．３ ＦＰＧＡ各子模块设计………………………………………………………．３２ ４．２基于ＤＳＰ的软件实现………………………………………………………………３８ ４．２．１ ＤＳＰ系统工作任务…………………………………………………………３８ ４．２．２基于ＤＳＰ的自动增益控制………………………………………………．．４０ ４．２．３基于ＤＳＰ的目标参数解算………………………………………………．．４４ ４．２．４ ＤＳＰ串口输出流程…ｋ……………………………………………………．．４７ ４．３本章小结…………………………………………………………………………．．４８ ５系统调试与测试……………………………………………………………………………４９ ５．１系统调试…………………………………………………………………………。对于爱美的女性来说，穿高跟鞋开车是常有的事情，有时候出席活动，也必须要穿高跟鞋。但是，穿高跟鞋驾驶机动车真的危险吗？答案是肯定的，非常危险！从物理角度度来讲，女司机的鞋跟每增加一厘米，刹车难度就高一分，4厘米的跟已经开始影响刹车了，8厘米以上的鞋跟将严重影响刹车力度和稳定性，驾驶员将很难控制车速，一旦有紧急情况将非常危险！不仅如此，部分省事道路交通安全管理条例还特地指出：在道路上驾驶机动车时，不得穿有高跟鞋（鞋跟4厘米以上），有此行为的，将处警告或50元罚款！因此，出于对自身安全考虑，还是建议在车上准备一双平底鞋，开车的时候穿，下车时再换上高跟鞋！防抓取，学路网提供内容。４９ ５．１．１调试平台……………………．．：……………………………………………．４９ ５．１．２电路调试……………………………………………………………………５０ ５．１．３调试注意问题………………………………………………………………５０ ５．２模块测试……………………………………………………………………………５０ ５．２．１四路发射信号的测试………………………………………………………５０ ５．２．２角度解算模块测试…………………………………………………………．５ ｌ５．３本章小结………………………………………………………………………：…．．５５ 论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５６致谢………………………………………………………………………………………………５７ 参考文献………………………………………………………………………………………．．５８ ＩＶ 硕士论文 激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现 １绪论 １．１课题的研究背景及意义 １．１．１精确制导的概念 目前衡量一个国家国防能力的重要标志之一，就是对精确制导武器的拥有程度以 及运用研究能力。艾瑞泽五吧，外观时尚，安全配置高，空间大，买科沃兹太寒碜了，不比艾瑞泽5有面子。艾瑞泽5实车好看很多，刚刚买过车有去看过，虽然最终没买它，但是值得推荐，时尚时尚又时尚，至少去看一下吧，自来水一个，没有充值，也不是老司机哈哈哈。科沃兹的问题太多了，美系车在合资车里面问题最多，不比自主好多少。最重要的是，艾瑞泽5你的预算百分百可以。。。近年来国内品牌的不断崛起，在核心技术方面有了长足的进步，就产品本身而言与那些合资大厂的入门级车型没有太大的差距，唯一剩下就只是因品牌价值而带来的价格差异。而恰巧中国人在买车的时候，价格因素的占比很大，所以才会出现我们今天提问中所涉及到的自主PK合资的难以取舍。既然在防抓取，学路网提供内容。“精确制导武器＂的出现与战争息息相关，它的首次亮相是在二十 世纪七十年代的美国对越战争中，美国在战场上使用了世界瞩目的“灵巧炸弹＂―― 激光和电视制导炸弹。小苏打白醋清洗洗衣机有用吗？可以倒是可以的。只不过用白醋和小苏打清理洗衣机的效果并不是特别好。现在清理洗衣机比较有效的办法有三种：1、购买洗衣机清洗剂，进行洗衣机的清洁。（2~3个周清理一次）2、找专防抓取，学路网提供内容。它不但能主动搜索和攻击目标，而且比以往的炸弹具有更高的 制导精度。脂肪粒：眼部长脂肪粒怎么办？脂肪粒怎么去除？最近Honey仔有朋友有关长了脂肪粒怎么消除的问题，正好Honey仔最近也长了脂肪粒，就和大家一起来聊聊脂肪粒吧~首先大家要明白什么是脂肪粒，脂肪路的外观就防抓取，学路网提供内容。在１９７３年爆发的第四次中东战争中，埃及和以色列大量使用这一系列武器， 在战场上所向披靡。　　　　郑智化　　把他排在第一的原因很简单，熟悉他的人都知道他所唱的是什么歌。作为一位台湾歌手敢出来公然反对“台独”，唱一些励志歌《大国民》《蜗牛的家》《面子问题》等等，都是绝世经典之作，也许他的歌不防抓取，学路网提供内容。之后，精确制导武器在海湾战争以及科索沃战争的出色表演，标 志着战争新时代的到来。最近有人在线下实体店购买了一款OPPOR9s，回来之后发现这款手机型号不是OPPOR9s。而是OPPOR9sk！！那么这款OPPOR9sk到底是什么来历呢？我们一起深入探究一下。我们在官方网站上并没有防抓取，学路网提供内容。随后，许多国家开始着力研究这一系列武器。无花果的存放无花果营养丰富，是无公害绿色食品，皮薄无核，肉质松软，风味甘甜，具有很高的营养价值和药用价值，深受人们的喜爱。无花果好吃但不易保存，主要以鲜食为主，如果有新鲜的无花果一时吃不完，可以采取以防抓取，学路网提供内容。（１）精确制导武器的概念 精确制导武器本质上是一架无人驾驶飞行器，它由一般制导武器发展而来，但与 其相比又具有以下优点：其一是精确制导武器的控制系统具有主动制导能力；其二是 它同时拥有出色的自动搜索跟踪能力及强大的杀伤力。这是我十九连败之后第一场胜利，自己看吧，对面齐刷刷的7级，我保存了录像回看了一遍，对面五个人没有一个打野的，而且从不顿草丛，一次配合也没有，期间我们伙死了好几次都没算人头，仅7分钟结束战斗，结束之后我去看最近比赛的人，对面的一个在线的都没有，我怀疑都是人机，十九连败后我说这局再输我就卸游戏了，结果第二十场秒赢。防抓取，学路网提供内容。关于精确制导武器的定义目前并没有统一的标准，它还处于不断的发展和逐步完 善阶段。绿松石行业出现浮躁是正常的，哪有不贪婪的商人啊！关键是收藏爱好者要冷静，任何一个玉石品种都不可能鸡犬升天式上涨，强者恒强背后其实就是市场规律，绿松石不能与和田玉相提并论，和田玉在中国几千年的文化沉淀，防抓取，学路网提供内容。军事界和学术界经常引用的一种简单定义可以表述为：命中率大于５０％的制 导导弹、炮弹和炸弹统称为精确制导武器。听过太多的人因为无法改变自己的阶层而绝望的呻吟，周末跟朋友聚会的时候，聊到当社会贫富差距越来越大的时候，处于底层的人在教育、和家庭背景不如他人的情况下想要往上爬似乎越来越难？朋友说的头头是道，我也无可防抓取，学路网提供内容。随着研究的深入和精确制导武器的广泛使 用，目前又出现了比较明确和规范的定义：精确制导武器是一种依靠精确的制导系统 获得较高的命中精度，控制系统快速实时，并具有目标识别能力和强大的杀伤力，抗 干扰能力强，造价低廉，能够大规模生产和使用的新一代战争武器【ｌｊ。拜仁的球员为什么要去斯望西？一个是德国足坛的王者、欧冠联赛的常客，一个是几乎打不上欧洲二流洲际赛事的英超中下游球队，单从表面上看确实无法理解。不过拜仁董事会主席鲁梅尼格的话却表达得很清楚，他透露了两个信息，一个是球员需要在整个赛季里完整打比赛，第二个是桑谢斯的实力如今在拜仁无法保证稳定的出场时间。虽然听起来很残酷，不过摆在葡萄牙小将面前的事实其实更残酷。遥想2016年夏天，还未满20岁的桑谢斯是何防抓取，学路网提供内容。（２）精确制导技术 由于精确制导武器在战场上优异的表现，各个国家相继投入了大量人力财力进行 研究，使得精确制导技术得到了前所未有的发展。我是数字尾巴的小淼-海，你说的骷髅头耳机是Skullcandy吧，之前用过它的两款运动耳塞，分别是XTplyo和XTfree两款，其中XTplyo为带线控耳机，而XTfree则为无线蓝牙耳机。这两款新防抓取，学路网提供内容。所谓精确制导技术就是以高精度的 光电探测器为基础，结合目标搜索、自动跟踪及高速信号处理等方法，控制制导武器 精确地对准目标，并进行攻击的－－Ｉ＇］快速发展的新型技术。当然有很好的方法。试试这4步。1.当你有杂念的时候，就去想这个杂念。人的大脑其实一直是有各种念头的。你可以感受一下，无时无刻都在有想法，所以有杂念很正常，当你有杂念的时候，就去观察自己的这个杂念。怎么防抓取，学路网提供内容。１．１．２激光半主动制导的原理 激光制导的概念如下：激光发射器位于导弹上（主动制导）或导弹外（半主动制 导），激光束照射在目标上并产生反射或漫反射，系统接收目标反射回来的激光回波信 号，并对信号进行一系列处理，从而得到误差信号，实现对目标的搜索跟踪和对导弹 的控制，使导弹准确飞向目标。能，不过几率很小，小于1%，也就是我们熟悉的“仅存理论上的可能”。先来看看目前的积分榜：在点球战胜乌斯别克之后，中国队在A组6队中排名第五，积分是9分。而且，要注意，十二强赛已经只剩最后一场了。这里先科普一下，目前，世界杯给亚洲区（包括澳大利亚）的名额是4.5个。也就是说，在亚洲排行前四的球队，是铁定能进入世界杯的。十二强赛分A、B两组，每组6支球队――这意味着每个小组前两名球队，可以直接晋级世界防抓取，学路网提供内容。迄今为止，只有照射器位于导弹外的激光半主动制导得到广泛应用。????《贫在闹市无人问》????《富在深山有远亲》???《不信但往宴上看》???《杯杯敬地有钱人》????《奋发立志把握准》????《十年拼博富贵临》???《穷亦穷砦耷罡???《富可富兮懒亦贫》防抓取，学路网提供内容。由于国内的 １绪论 硕士论文 技术局限性，激光主动制导并没有得到广泛发展，所以本课题主要研究激光半主动制 导技术。国产原创系列动画片《喜羊羊与灰太狼》系列，是由广东原创动力文化传播有限公司制作的童话题材原创动画作品。于2005年8月在杭州电视台少儿频道首播，全集530集，导演黄伟明，编剧黄伟健。该剧以羊和狼两大族防抓取，学路网提供内容。它的主要特点是具有很高的制导精度，较强的抗干扰能力，设备简单，并且 造价低廉，可大规模装备部队，并能适应不同战场需求。可设计成不错的一套好阳宅，只是不知前后物体。左龙右虎之位不清，今且不论雀、武之说。仅用八宅布局配合易卦浅解之：1、三元九运：乾向巽2、八宅格局：乾3、乾山地元：阳4、合：西四命5、放水：丁卦6、灶位：防抓取，学路网提供内容。自２０世纪７０年代至今，科学技术的不断发展促进了激光半主动制导技术的不断 进步。亿图图示亿图图示，是一款跨平台的全类型图形图表设计软件。使用它可以非常容易地创建有专业水准的流程图、组织结构图、网络图、商业展示、建筑平面图、思维导图、科学插画、时尚设计、UML图、工作流程图、程序结防抓取，学路网提供内容。激光半主动制导技术表现出了强大的生命力和发展潜力，与新技术相结合，逐 步完善自身体系。平地一声雷啊，震掉了我手上的零食，谢邀，还是先从818开始说吧――众所周知，各大电商平台在“818购物节”中打得甚是火热。在众多平台里，苏宁是第一个“晒成绩单”的，这成绩单不必多说也知道，必然是苏宁有防抓取，学路网提供内容。激光半主动制导能成为应用最为广泛的一种精确制导体制，是经过 多次的战争洗礼与技术完善而来，也与它自身的显著特点分不开。现在的人们都非常重视自身的健康问题，很多人也喜欢去健身房锻炼，还会聘请健身教练来指导自己，以便达到更好的健身效果。从男学员的角度出发，能跟着女教练一起训练，不管是积极性还是耐力方面，都会很有帮助，男女防抓取，学路网提供内容。本课题研究的激光半主动寻的制导武器具有如下特点： （１）能在各种气候条件下有效工作（浓雾天气除外），且几乎不受或较少受电子干 扰的影响； （２）具有较高的目标识别与跟踪能力，能有效排除各种复杂的人为干扰，同时抗 红外干扰能力强； （３）通用性好，能满足“一头多弹＂的需求； （４）能够同时攻击不同目标，并可用于远程精确打击； （５）具有较高的制导精度，目标命中率高，可用于攻击固定或运动目标； （６）具有较高的空间分辨率，信号处理系统简单易实现； （７）造价成本低，适合大规模装备部队，系统兼容性强，可形成复合制导。１．１．３激光半主动制导的研究意义 由于激光半主动制导具有以上显著的特点，它的出现使得现代战争发生了翻天覆 地的变化。（１）作战效能得到明显提高 投入较小，战果却是非常可观，同时人员伤亡数量也明显减少。这是因为精确制 导武器的使用使得战场依托远程打击，不再依靠“人海战术＂，因此也不会出现短兵 相接的场面，取而代之的是机器对机器的局面。从而拥有更先进战争武器技术的一方 将占有明显优势，而且伤亡大大减小。（２）作战方式产生深刻变化 速战速决将取代以往的旷日持久战，时间战将一去不复返。这是因为精确制导武 器的本质特征就是快速、灵敏、高效，它的出现使得战争具有速战速决的效果，同时 将突袭性的跨国界作战成为现实。（３）打破传统军事力量的平衡 在战场上拥有更先进技术，更多精确制导武器的一方将明显占有优势，当然前提 是双方拥有的常规军事武器力量相当。硕士论文激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现 １．２国内外发展现状 在国外，精确制导武器研究较早的国家有美国、俄罗斯、以色列等，这些西方国 家研制、生产、装备了许多激光半主动制导武器，其技术水平已经达到国际前列【ｌ ７１。如美国的“海尔法’’系列导弹、美国的“铜斑蛇”与前苏联的“红土地’’末制导炮弹， 命中精度在０．５ｍ以内；美国的“宝石路＂系列炸弹，第一代精度一般在１０ｍ以内， 第二代在６ｍ以内，第三代精度则可在３ｍ以内【２Ｊ。在国内，目睹了在各战场上激光制导武器的强大威力，我国也加入了激光制导技 术的研究行列。我国的激光半主动制导技术仍然处于起步和不断发展的阶段，为了加 强我们的国防力量，国内很多研究所和高校比如哈尔滨工业大学、国防科技大学、北 京理工大学等，都在激光制导武器方面作了大量研究。以往的一些信号处理系统基于 单片机实现，功能单一，很难实现复杂的算法，可扩展性低；并且由于系统实时性要 求，需要使用大量元器件，增大了体积，同时降低了系统可靠性，难以适应瞬息万变 的战场环境１３－引。本课题结合先进的高速数字处理技术、ＦＰＧＡ技术和ＤＳＰ技术，使得激光制导武 器系统又有很大的改进余地。课题分析了以往信号处理系统的特点，并在此基础上设 计研究了集成度高，通用性强的高速数字信号处理系统。以ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ这种新体制的 导引头信号处理结构抗干扰能力强，工作稳定可靠，功能强大，产品更新速度快，并 且结构紧凑，满足实时性，是当前以及未来一段时间的主流。ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ高速实时数 字信号处理系统，提供了完善的软硬件分工协作机制，兼备了ＦＰＧＡ、ＤＳＰ处理速度 高、灵活性强的优点，能够适应不同的算法要求，使系统具有较强的通用性。１．３本文所做的主要工作 本课题设计研究了激光制导的高速数字信号处理系统。以目标反射回来的激光回 波信号为基础直接探测目标偏离信息，实现在复杂干扰环境下对目标的搜索、跟踪和 快速捕捉，并采用四象限测角法计算目标参数，得到目标的方位和俯仰误差，进而实 现对目标位置的校正与跟踪，以提高命中率。由于激光半主动制导要在较短时间内完成对较大区域的搜索，以检测到有用信号， 并进行跟踪，这就要求其信号处理系统必须具有高速实时性。并且激光半主动制导面 临的是太阳光干扰下的目标检测与跟踪，信号处理比较复杂，有大量的数据需要处理， 为保证这些数据能够高速采集并保存下来进行处理，同样要求信号处理系统具有高速 实时性。本课题基于实时信号处理的基本理论，设计研究了ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ的高速数字信号处 理系统，其中以ＦＰＧＡ核心芯片的部分实现数据的预处理功能，以ＤＳＰ为核心的芯片 ｌ绪论硕士论文 实现对数据的高速解算，得到目标参数，并提供自动增益控制的信号，实现对前端增 益放大器的控制。第一章是绪论部分，在阐述精确制导武器的概念和优越性的基础上，讲述了激光 半主动制导技术的课题研究意义，以及国内外发展现状，并介绍了本课题的工作； 第二章主要讲述课题的相关原理，包括激光半主动制导的基本工作原理，激光信 号的发射和接收过程，信号进入系统所要进行的光电转换和四象限测角原理等，为后 面第三、四章具体的软硬件设计提供了理论基础。并根据系统给定的设计指标和完成 功能，提出了一种基于ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ的方案设计，包括总体框图，各功能模块，以及相 互之间的连接； 第三章介绍了信号处理系统的硬件设计，主要有ＦＰＧＡ模块、ＤＳＰ模块、ＡＤＣ 模块、以及电源模块等，分析了各电路芯片的选择、硬件电路的设计及相互之间的接 口设计等； 第四章详细介绍了信号处理系统的实现，包括ＦＰＧＡ的逻辑设计和基于ＤＳＰ的软 件实现，为本课题的重点设计部分。其中主要给出了设计流程、各部分框图及各仿真 硕士论文激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现 ２系统总体设计方案 激光半主动制导的概念如下：激光发射器位于导弹外，激光束照射在目标上产生 反射或漫反射，系统接收目标反射回来的激光信号，并对信号进行一系列处理，从而 得到误差信号，实现对目标的搜索跟踪和对导弹的控制，使导弹准确飞向目标。这是 激光制导体系中应用最广泛、技术最成熟的一种制导体制。激光半主动制导最显著的 特点是制导精度高睁７１。图２．１激光半主动制导原理图 激光半主动制导原理如图２．１所示，主要包括：位于导弹外的激光发射器和位于 导引头前端的激光寻的器两部分。激光半主动制导的主要特点如下：寻的制导精度高，目标命中率高，误差范围控 制在一米以内；由于激光本身具有单色性好、发射角小等特点，敌方不易侦查和截获， 使得制导系统具有很高的抗干扰能力；系统造价成本低，适合大规模装备部队；系统 兼容性强，可与红外、雷达等其他先进技术相融合，形成复合制导，可应用于复杂的 战场环境。２．１激光信号的发射与接收 研究激光半主动制导技术，必须首先了解激光信号的发射与接收过程。激光半主 动制导的信号发射就是由位于导弹外的激光发射器发射激光信号，照射到目标上，系 统前端的光电探测器接收目标反射回来的激光信号，然后送入到信号处理系统进行处 ２．１．１激光发射器的分类与选择用于指示目标方位的激光器种类繁多，分类方法也各不一样。若按照产生激光的 工作物质不同来分，可以分为以下四种：气体激光器、固体激光器、半导体激光器和 液体激光器：若按照工作方式不同来分，激光器可分为连续工作和脉冲工作两大类【钔。２系统总体设计方案硕士论文 它们各有特点，根据课题要求来选择。本课题对激光目标指示器的要求如下： （１）除浓雾天气外，在各种恶劣气候条件下均能有效指示目标； （２）战场环境比较复杂，需要目标指示器具有较强的抗电、光干扰的能力，以及 抗各种人为干扰和背景干扰能力； （３）具有较强的通用性，可以指示不同的目标； （４）结构简单，成本低，性能成熟。固体激光器的发射能量大，峰值功率高，且牢固耐用；脉冲工作方式和连续工作 方式相比，工作时间短，难以被侦测和干扰；波长为１．０６１ｍａ的激光制导体制在战场上 使用频繁，技术相对比较成熟，因此成为本课题的最佳选择。综上所述，本课题选用 脉冲方式工作的、波长为１．０６１ａｍ的Ｎｄ：ＹＡＧ固体激光器作为激光目标指示器。其主要 性能参数如表２．１所示【９Ｊ。。表２．１ Ｎｄ：ＹＡＧ固体激光器发射参数 激光波长 脉冲宽度 重复频率 脉冲能量 激光束散角 １．０６１ａｍ １０￣３０ｎｓ ｌＯ一２０Ｈｚ ５０～３００ｎ１Ｊ １－５ｍｒａｄ 激光器通常由工作物质、泵浦源和谐振腔三部分组成。Ｎｄ：ＹＡＧ固体激光器是在 固态基质中掺入少量激活元素作为工作物质，以激光二极管作为泵浦源的一种激光器。它具有体积小、重量轻、结构紧凑、效率高、寿命长和不需要冷却系统等优点，这对 提高本课题的激光光束质量是非常有利的。２．１．２激光回波特性 由上节可知，激光目标指示器发射脉冲串信号，脉冲串信号经目标反射或漫反射 后，由激光接收器接收，再进行一系列信号处理。激光回波的脉冲串示意图如下所示。图２．２脉冲串信号示意图由图２．２所示，ｆ是激光回波脉冲宽度，Ｔ是脉冲发射周期。由于受激光能量的限 制，制导系统所用的激光脉冲宽度很窄，脉宽只有纳秒级，为１０－２０ｎｓ，超过的信号 就可认为是噪声干扰，所以后续的信号处理系统中可以以此作为判别有用信号的一种 依据。脉冲周期为毫秒级，为５０－１００ｍｓ，相邻两个脉冲之间的时间间隔比较长，给系 统提供足够的时间检测脉冲信号，从而使得信号处理系统具有高速实时性。由以上分析可知，目标回波具有以下特性：脉宽窄、周期长。导引头信号处理系 硕士论文激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现 统通过对脉冲信号的参数检测，从而判断是否出现目标。２．１．３激光信号的接收系统 激光脉冲串信号照射到目标上，被目标反射，若系统前端的激光寻的器位于反射 区域内，则捕捉目标反射回来的激光信号。激光寻的器的主要组成部分是光电探测系 统，光电探测系统把接收到的光信号转换为电信号，然后输入到后续信号处理单元。由此可见，光电探测系统的性能是本课题设计的关键部分，它关系到信号处理系统捕 捉跟踪目标、解算目标方位、分析目标状态的第一手资料。激光探测电路包括光电转 换器和前置放大电路两部分，前者将激光回波信号转换为电信号，后者将信号幅度变 化到合适的大小，以便后续电路的处理。光电探测电路的示意图如下所示： ａ）探测电路图 ｂ）等效图 图２．３激光探测器电路图 图２．３（ａ）是课题中使用的激光探测电路（图中只画出其中一个象限的探测电路， 其它相同）。图２．３（ｂ）为其等效电路图。本课题使用的激光探测电路根据设计要求而 选择，根据上节可知，激光发射波长为１．０６１ａｎ，脉宽窄，因此要求激光探测电路具有 较高的灵敏度，基于工作波长、灵敏度及使用条件等因素考虑，本课题主要研究ＰＩＮ光 电二极管探测系统，它具有结构简单、性能可靠等特点【１０－１３１。２．２目标参数解算 ２．２．１测角基本原理 光电探测系统的工作原理如下：通过光刻把接收系统前端的圆形光敏面分割成等 分的区域，这些区域可称为形状相同、面积相等，位置对称，且相互隔离的象限。等 分数一般为偶数（－－、四、六、八等）。并在每个区域内镀上前级，引出输出线，后极 仍为一个完整的面，理想情况下，每个区域的暗电流应该相等。这样各个区域就相当 于一个光电探测器。目前常见的有八元、四元、和二元探测器，而国内外最常用的是 四象限光电探测系统【９Ｊ。如图２．４就是本课题使用的四象限探测系统测角示意图。２系统总体设计方案硕士论文 图２．４四象限光电探测器测角示意图如上图所示，本课题采用四象限光电探测器来测定目标偏移大小和方位。四象限 光电探测器就是把一个圆形的位敏感器件（ＰＳＤ）平均分成四等分，每个象限一个探 测器。四象限光电探测器位于导引头前端光学系统焦平面或稍偏离焦平面的位置，目 标Ｓ反射回来的激光信号经光学系统反射或折射，在四象限光电探测器上形成一个光 斑Ｓ’。四象限光电探测器中心位置就是光轴，当光斑刚好位于中心光轴时，四个光电 探测器输出的光电信号幅度相同；当光斑Ｓ’的落点偏离光轴时，四个象限输出的信号 幅度各不一样，通过比较各个信号的不同幅度就可以计算出光斑落在哪个象限上，进 一步计算出目标Ｓ偏离的方位和大小。然后以此偏移量为基础，控制陀螺进动装置， 使激光光斑逐渐趋于中心光轴，从而校正导弹飞行方向，直至击中目标。２．２．２四象限测角方法选择 四象限光电探测器实现对激光信号的探测和接收，激光信号经光电转换器由光信 号转换为四路电信号，然后由前置放大电路进行幅度调整及运算后，得到与目标方位 有关的直流电信号，以供后面信号处理电路计算目标方位。基于四象限光电探测器的制导系统有三种测角方案【悼１阳： ，（１）和差比幅测角法，如图２．５所示。四路电信号称为Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ，通过下图 所示的计算方法，得到两个通道的和差信号，以此解算出目标偏移量的大小。此测角 方案要注意系统的线性取值范围和动态范围。线性取值范围取决于目标形成光斑的面 积和四象限光电探测器偏离焦平面的大小；动态范围取决于放大器的选择和其他器件 的性能。由于激光半主动制导武器的信号随距离的减小而急剧增大，因而系统必须具 有大的动态范围及完善的自动增益控制系统。８Ａ｛．Ｂ 硕士论文激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现 （２）对角线相减法，如图２．６所示。这种方法相比于和差比幅测角法较为简单， 可以省略几项运算，电路结构也简略，但误差较和差电路略大。图２．６对角线相减法 （３）四象限管对接法，如图２．７所示。此种方法电路更简单，但对四路光电探测 器的一致性要求非常高。此方法的第一个特点是对不同区域的信号可选择不同的信号 处理模式。对外围信号选用开关电路模式；对中心区的信号则采用线性电路处理模式。由于对不同信号的处理方式不同，使得此方式能适应导引头不同目的的信号解算。另 外一个特点为可以调整导引头的跟踪视场的大小。在目标捕捉阶段，可调整跟踪视场 角为．１５度至＋１５度，以便接收更多的信号来发现目标；而在自动跟踪阶段（已发现目 标），可把跟踪视场角缩小到．３度至＋３度，以减少外部干扰信号的影响，同时降低信 号处理系统的高数据量压力。图２．７四象限管对接法 综合以上三种测角方案的优缺点，并结合激光半主动制导系统的性能指标，本课 题选用四象限和差比幅测角方案，这是一种经典的信号提取方法，理论成熟，应用最 为广泛。四象限光电探测器测角方案中，极为重要的一个指标就是四个光电探测器的一致 性要求。同时，该方案对探测器响应度的要求也很高，其他参数还包括感光面积、结 电容及暗电流大小等，也将直接影响到目标测角的精度和准确率，所以在选用光电探 测器时需要进行综合考虑，以保证能满足设计要求。２系统总体设计方案硕士论文 ２．２．３影响测角精度的主要因素 战场上大规模使用激光半主动制导武器，最终目的是提高目标命中率，引起命中 精度降低的因素很多，总结起来主要有以下三个方面：激光发射器、寻的系统和大气 环境【１９１。（１）激光发射器引入的误差 激光半主动制导是利用激光反射回来的光斑来定位目标，当目标光斑与探测器中 心不重合时，必然引起误差。这种误差包括激光束光轴与瞄准轴之间的校正误差，及 由热畸变引起和其他变化导致的准直误差等。这些变化包括激光光斑的不稳定性、大 气湍流导致的光束抖动及机械材料变形引起的光路偏移等。以上都是导致激光发射器 产生误差的主要因素。（２）寻的系统引入的误差 假设激光光斑准确投射在探测器中心，即不考虑激光反射器引起的误差，信号进 入信号处理系统仍然会有误差。由于系统本身产生的误差主要表现在以下两个方面： ＞机械加工不理想引入的误差。完全理想的机械器件是不存在的，由此导致光轴、 电轴及机械轴不精准而制约系统精度的提高； ＞信号处理过程产生的畸变和失真而导致的误差。并非整个制导过程都处于线性 范围，当目标接近时，目标光斑急剧变大，光斑可能覆盖整个四象限光电探测器的表 面，这就会影响对目标的定位，导致导弹失控，这也是影响制导精度的一个重要因素。（３）大气对１．０６１ａｎ激光传输的影响 目前激光半主动制导技术中使用最广泛的波长是１．０６１ａｎ，它在传输介质即大气传 播时将受到影响，主要表现在大气对激光的衰减，包括大气分子和气溶胶对激光的吸 收、散射以及大气湍流效应。大气湍流是指大气分子团相对于大气整体运动的一种不 规则运动，它会引起激光在传输过程中的光束变化，包括强度起伏、漂移、光束抖动 等，从而导致激光传输路径的不稳定。２．３信号处理系统总体方案 ２．３．１系统任务要求 根据信号处理系统任务书要求，激光半主动制导系统主要完成的功能如下： （１）具有目标截获与跟踪功能，当目标丢失后系统自动启用外推记忆跟踪；． （２）提供信号处理系统需要的各种同步信号及控制信号； （３）信号处理系统具有自检和校正能力； （４）具有自动增益控制功能，能提供ＡＧＣ控制信号； （５）具有较强的抗干扰能力； ｌＯ 硕士论文 激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现 （６）信号处理系统具有目标识别能力。２．３．２总体结构方案 根据设计任务书的要求，本课题信号处理系统采用ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ的结构，并辅以相 应的外围硬件电路，来完成信号处理的主要功能。信号处理系统主要包括：光电转换电路、前端放大电路、ＡＤＣ电路、数据预处理 ＦＰＧＡ电路和ＤＳＰ电路组成。信号处理系统总体框图如下所示： 图２．８信号处理系统总体结构框图 １．光电转换电路 此模块最主要的功能是实现激光回波信号的接收，将激光信号转换为电信号。激 光寻的系统前端分成四象限，每象限装有一个光电转换器。目标反射回来的带有有用 信息的激光回波信号，经过寻的系统前端的四个光电转换器，由光信号转换成四路并 行的电信号。２．前端放大电路 激光回波信号的幅度变化范围较大，前端放大电路主要完成对信号幅度大小的调 整，使之变成合适的幅度，以便于后续电路的处理。因为脉冲回波信号的脉宽窄，所以带宽比较大；而且回波中会有噪声干扰，为了 保证信号的有效放大，前端放大器应选用低噪声宽带集成放大器。此类放大器线性特 性好，工作稳定可靠，四路放大器一致性容易调整，且数字化增益调节方便。３．ＡＤＣ电路 ＡＤＣ电路主要完成模拟信号到数字信号的转换。前端的光电转换、放大电路都是 模拟电信号的处理，经ＡＤＣ电路之后则是高速数字信号处理过程。ＡＤＣ电路输入为 ２系统总体设计方案 硕士论文 四路模拟电信号，输出为四路２００ＭＨｚ采样、１２位的数字信号。４．ＦＰＧＡ电路 ＦＰＧＡ电路主要完成数据的预处理，‘剔除干扰和噪声信号，实现对有用信号的存 储，然后实时送入ＤＳＰ中，完成数据的计算。ＦＰＧＡ的主要结构包括可编程逻辑块、可编程Ｉ／Ｏ接口、可编程内部连线三部分。数据预处理过程中需要的组合逻辑电路可以用ＦＰＧＡ内部的大量的组合逻辑资源实 现；ＦＰＧＡ内部还包含相当数量的触发器，可以实现数据预处理的时序控制；ＦＰＧＡ 厂商还配套发布了许多开发软件，可以达到事半功倍的效果；ＦＰＧＡ的可重复编程性， 使得系统的设计更加灵活方便，缩短开发周期。５．ＤＳＰ电路 ＤＳＰ电路接收ＦＰＧＡ处理好的数据，用高速有效的算法，解算出目标的偏离信息， 包括方位误差和俯仰误差，将得到的误差信息送入陀螺进动装置，校正导引头准确对 准目标。ＤＳＰ的特点如下：指令执行时间为单周期，采用流水线模式，有较多的存储器， 数据和程序分开存储，同时软件更新速度快，极大的提高了系统的灵活性、可靠性和 通用性。本课题中的信号处理系统对ＤＳＰ的要求如下：（１）信号处理要求实时性，因 此ＤＳＰ需具有强大的数据处理能力；（２）信号处理要求处理节点具有大的Ｉ／Ｏ带宽， 所以ＤＳＰ需具有高数据吞吐能力；（３）信号处理要完成复杂的解算任务，因而ＤＳＰ 要能方便实现各种算法，具有很大灵活性，易于与其它设备通信。２．３．３ ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ设计方案的优越性 本课题采用的ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ系统具有结构灵活、通用性强、易于模块化设计等优点； 同时系统开发周期缩短，便于扩展和系统维护。ＦＰＧＡ适用于模块化设计，起到ＤＳＰ 协处理器的作用。它的可编程性使得ＦＰＧＡ具有很高的处理速度外，又具有很高的灵 活性。ＤＳＰ主要是实现软件功能，能够处理高速算法，并具有很大的灵活性。随着国防现代化进程的不断加快，以及电子技术的不断发展，使得对精确制导武 器的要求越来越高，系统设计方案也日趋复杂，集成度不断提高，处理器速度也不断 提高。在这种趋势下，以往单一的以单片机为主体的信号处理器或以分立元器件搭建 的信号处理系统已不能满足要求。ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ这种新体制的导引头信号处理结构将成 为当前以及未来一段时间的主流［２０彩】。ＦＰＧＡ和ＤＳＰ处理器具有截然不同的架构，在一种器件上非常有效的算法，在另 一种器件上可能效率会非常低。比如处理并行运算和多通道数据结构，采用ＦＰＧＡ系 统比ＤＳＰ更有优势，因为ＦＰＧＡ能提供多达数百上千个并行乘法和累加运算；若用 ＤＳＰ实现则需要更大的面积，会产生更大的功耗。对于多任务处理系统以及串行处理， １２ 硕士论文 激光半主动导引头信号处理系统的设计与实现 ＤＳＰ的使用更有优势。ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ的数字硬件处理系统正好结合了两者的优点，兼顾 了速度和灵活性。本课题使用的ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ系统分工如下：激光回波信号的预处理过程属于底层信 号处理，数据量大，但运算结构简单，需要进行重复计算，适用于采用ＦＰＧＡ实现； 目标误差信号的计算属于高层信号处理，需要采用复杂的算法和控制结构，属于多任 务处理机制，宜采用寻址方式灵活且通信机制完善的ＤＳＰ来实现。２．４本章小结 本章主要介绍了激光半主动制导系统的工作原理，分析了激光信号的发射和接收 过程，四象限测角技术及引起系统误差的主要原因等，为本课题的设计提供了严谨的 理论基础。然后本章阐述了信号处理系统的技术指标和主要完成功能，并给出了基于 ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ的总体设计方案。在此基础上，给出了系统硬件框图，并简要介绍了各子 模块完成的功能。３信号处理系统硬件设计 硕士论文 ３信号处理系统硬件设计 ３．１ ＡＤＣ电路模块 本课题中主要用数字的方法实现信号处理，因而需要设计ＡＤＣ模块将四路模拟 信号转换为四路数字信号。ＡＤＣ模块是整个系统的关键部分，它实现了模拟到数字的 高速转换，ＡＤＣ的性能往往影响着整个系统的技术指标。３．１．１ＡＤＣ模块 本课题对ＡＤＣ芯片进行选型，首先考虑转换速率，其次为分辨率和动态范围。根据信号处理任务书的要求，需要对四路数据进行采集，为了满足系统高速实时性的 要求，本课题要求采样率要达到２００ＭＳＰＳ才能满足系统指标，因而选用最大采样率 为２１０ＭＳＰＳ的芯片。量化位数方面，至少达到１０位精度才能满足要求，基于有效位 数（ＥＮＯＢ）一般比实际位数低，所以选用１２位精度的ＡＤＣ芯片。并且系统输入信 号变化幅度比较大，要求ＡＤＣ电路具有较大的动态范围，因此选用的ＡＤＣ芯片无杂 散动态范围（ＳＦＤＲ）较高。综合考虑以上指标，本课题选用公司的ＡＤＳ６１２８芯片。其主要性能指标见表３．１。表３．１ ＡＤＳ６１２８主要性能指标 ＼＼性能 最大采样率 ＳＮＲ ＳＦＤＲ ＼比特数 通道数 芯片＼ （ＭＳＰＳ） （ｄＢＦＳ／１ ７０ＭＨｚ） （ｄＢｃ／１７０ＭＨｚ） ＡＤ￥６１２８ １２ ｌ２１０ ６９．５ ８３ ＡＤＳ６１２８是ＴＩ公司的单通道１２ｂｉｔ模数转换器。本课题针对四路信号进行采样， 所以需要四片同样的ＡＤＣ芯片并行工作。以下仅对其中一路通道进行设计，其它类 ＡＤＳ６１２８是工作在２００ＭＨｚ的高速采样芯片，对时钟信号的要求比较严格。引脚ＣＬＫＰ和ＣＬＫＭ是差分时钟输入端口，要求低抖动时钟信号，并支持低幅度时钟，它 支持差分输入和单端输入两种模式。为了达到最佳性能，本课题选用差分时钟输入模 式，此模式可以有效抑制偶次谐波，并对来自于电源和地线上的寄生噪声以及由本地 振荡引起的共模信号有抑制作用。模拟输入端支持Ｖ卯为２Ｖ的信号，同样也选用差 分模式输入，ＩＮＰ和ＩＮＭ为差分信号输入引脚。ＡＤＳ６１２８输出为１２位的数字信号， 支持串行输出和并行输出模式，本课题为了提高速率，选用并行模式输出，在此模式 下ＲＥＳＥＴ应设为高电平。ＤＦＳ引脚为数据格式选择端，可选ＤＤＲ（双数据率）ＬＶＤＳ 数字信号或双ＣＭＯＳ信号，本课题选用ＤＤＲ ＬＶＤＳ模式。ＤＤＲ工作过程如图３．１所想问问激光制导炸弹的制导原理！问：看了一下变形金刚，突然想到这个问题。我知道原理大概是通过激光照射目...答：激光制导炸弹装有激光制导装置、能自动导向目标的炸弹。它是利用载机上的激光照射器，先向目标照射激光束，经目标反射后，由装在炸弹头部的激光导引头接收，再经光电变换形成电信号，输入炸弹控制舱，控制炸弹舵面偏转，导引炸弹飞向目标。激光...激光制导和红外线制导各是什么含义？它们有什么区别？答：激光制导打个比喻就是目标是骨头,飞弹是狗,当狗看到骨头就会扑上去一样,激光制导需要一个激光指示器,它向"骨头"射出激光让"狗"身上的激光接收器"看到",然后"狗"就会扑上去"骨头"吃掉.红外制导就像是你说出一个人的特征,然后就在人堆中找到他一样...
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