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飞思卡尔 MSCAN12
CAN0IDAR2=0x00;
while(j--);
CAN0IDMR4=0xff。void delay () {
int j=600;
while (CAN0CTL1_INITAK==1);/波特率250kb
CAN0BTR1=0x1c，总线时钟
CAN0BTR0=0x03;允许接受中断}#pragma CODE_SEG NON_BANKEDvoid interrupt 38 CAN_RX (void) {
CAN0CTL0_RXFRM=1;
j=600;}#pragma CODE_SEG DEFAULTvoid main(void) {
CAN0CTL0_INITRQ=0;
CAN0IDMR7=0&#47。但是拿到车上以后根本就收不到任何CAN总线上的数据;
PORTB=~PORTB; CAN0RFLG=0x01;
&#47，真的是再憋不出来了，拿到车上后;
CAN0IDMR2=0 ///
while (CAN0CTL1_INITAK==0); CAN_init()。始终找不出问题所在;
CAN0CTL0_INITRQ=1，根本不进中断;
CAN0CTL1=0xc0。请达人指教;CAN0IDAC=0x00; EnableI
CAN0IDAR1=0x00;*进入初始化模式*//&#47，也能给CAN卡发送数据;
j=600;使能CAN，发现始终接收不到CAN线的数据自己最近写了一段程序;
CAN0IDMR6=0 PORTB=0改变led灯以便知道是否进入中断
delay();*等待确认进入初始化模式*/
CAN0RIER_RXFIE=1;/
CAN0IDMR0=0xff，程序能通过飞思卡尔单片机开发板接收到CAN卡发来的数据;//
CAN0IDMR5=0/
CAN0CTL0_INITRQ=0;
CAN0IDMR3=0报文不滤波
CAN0IDMR1=0} void CAN_init() {
CAN0CTL0_INITRQ=1;
CAN0IDAR3=0x00;
CAN0IDAR0=0x00;
while(j--);}程序运行
我有更好的答案
不过既然板子可以CAN的速率不匹配么，已知条件太少了？呵呵
我最近也在弄CAN通信，初步看了一下你这个程序，看不到发送数据的语句，是CAN4发送数据吗？还是CAN0自发自收？都看不到的。
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9S12的MSCAN速率配置及错误帧故障的解决（转）
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看到了文章 觉得写的很详细 于是转来
CAN模块的时钟配置，取决于TQ数，还有分频数。
但是不少新手还漏掉了一个重要的参数：那就是时钟源。
请查看下图：
CAN模块的时钟源可以选择为 晶振或者总线时钟。默认是晶振。
配置寄存器为 CANCTL1 &6&:CLKSRC 位。
MSCAN Clock Source—This bit de?nes the clock source for the MSCAN module
0 MSCAN clock source is the oscillator clock
1 MSCAN clock source is the bus clock
然后配置分频系数：
CANBTR0&5..0&: 预分频因子=1+CANBTR0&5:0&
然后配置TESG1和TSEG2：
TSEG1=CANBTR1&3..0& +1
TSEG2=CANBTR1&6..4& +1
位速度=(预分频因子) * (1+TSEG1+TSEG2) / CAN模块时钟
---------------------------------------------------------------------------------------
近期在调试MSCAN功能中，发现速率升至250Kbps的时候，用周立功CAN调试器测试，部分线路板存在收发上百帧数据即无法收发数据。用VECTOR CAN调试，发现错误帧累积过多，自动被总线上其他节点屏蔽。而速率在125Kbps则无此现象。
此时，配置CAN如下：
CAN0CTL1 = 0x80;/* 进入初始化阶段，CAN时钟采用晶振源输入 */
CAN0BTR0 = 0xc1; /* 预分频因子 1+1 = 2 */
CAN0BTR1 = 0x3A; /*采样数，TSEG1及TSEG2 */
以上已经初步设定CAN速率为 250KBps。
如果是125Kbps，则修改预分频因子CAN0BTR0 = 0xc3;
因此现象不普遍，基本存在于 1/3左右，所以一直在排查硬件问题。CAN线路上相关元器件全部换了一遍，故障依旧。
后来，稍微修改了一下程序，把CAN0BTR0 = 0xc1;改为 0x81;现象略有好转。
经过多次试验，终于发现MSCAN原来存在一个潜在的大问题。
------------------------------------------------------------------
最后，我把CAN0CTL1 = 0x80; 改为 CAN0CTL1 = 0xc0;故障消失。
仔细分析了一下，我仅仅是把CAN时钟源从晶振改为总线。说明晶振有问题。
用示波器测量，发现晶振有轻度的毛刺，一般情况下不影响使用。
总结了一下，说明一个问题：当预分配因子小于等于2的时候，如果时钟源采用晶振，那么晶振一定要质优可靠，不允许有毛刺，而且晶振电路布线一定要合理设计。曾经有一块板子，100%会出现这个问题。说明晶振电路存在问题，会有毛刺。这可以说是 飞思卡尔的MSCAN模块潜在的一个比较严重的问题。
因速率在125Kbps时候没有这个问题，说明预分频因子在4或者更大的时候，晶振的毛刺对CAN影响不大。
为了可靠起见，建议采用总线时钟。
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