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matlab应用-传递函数与画图
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官方公共微信实验九 Matlab在控制系统中的应用 - 百度文库
实验九 Matlab在控制系统中的应用
实验九 MATLAB在控制系统中的应用
一、实验目的
运用Matlab控制系统的分析工具箱实现简单控制系统的分析与设计。 二、实验内容
(1) 控制系统的时域、频域、稳定性、根轨迹分析。 (2) 控制系统的设计。 三、实验步骤
1. 控制系统的分析
（1）控制系统分析的常用函数
step/dstep：连续系统/离散系统单位阶跃响应函数； impulse/dimulse：连续系统/离散系统的冲击响应函数； Bode：求取连续系统对数频率特性图（波特图）函数； Nyquist：求取连续系统乃奎斯特图函数； Pzmap：求取连续系统零极点图的函数；
Nichols：求取连续系统的尼克尔斯频率响应曲线（对数幅相曲线）的函数； Margin：计算系统的频率性能指标的函数； Rlocus：求系统根轨迹的函数；
Rlocfind：计算给定一组根的根轨迹增益的函数。 （2）控制系统分析的图形用户界面
LTI Viewer：进行线性时不变（linear time invariant）系统分析的图形用户界面，可以在Matlab命令窗口中输入ltiview命令打开此界面。 （3）Matlab常用模型转换函数
MATLAB常用模型转换函数
。试利用MATLAB控制系统工具箱求出负反馈结s?10
（4【例）应用实例 12.2所示为一典型线性反馈控制系统的结构图。 12.4】图
s2?2s?3构的时域响应曲线。
已知G1(s)?
利用Matlab控制系统工具箱中已经定义的一些LTI仿真函数，编写如下程序： G1 = tf([2 5 1],[1 2 3]); G2 = zpk([0 -2],-10,1);
贡献者：文库阿斗matlab 怎么从zpk得出来的式子中提出零点和极点呢_百度知道
matlab 怎么从zpk得出来的式子中提出零点和极点呢
因为之前不知道传递函数，想做个for循环从众多的传递函数中提出零点和极点做计算。请问怎么提取出这些零极点呢，然后调用gs=zpk(sys)后得出了传递函数的式子。因为我的数据很多matlab 怎么从zpk得出来的式子中提出零点和极点呢
提问者采纳
(s-z1)(s-z2).,K] = TF2ZP(NUM, poles..(s-zn)
K ---------------------
(s-p1)(s-p2)给你个例子[Z.,P,DEN)
finds the zeros., and gains
具体的语句是什么
[Z,P,K] = TF2ZP(NUM,DEN)
提问者评价
这个挺好，谢谢的
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编程语言 | 浏览2次matlab 怎么从zpk得出来的式子中提出零点和极点呢。因为我的数据很多，想做个for循环从众多的传递函数中提出零点和极点做计算。请问怎么提取出这些零极点呢？因为之前不知道传递函数：15分 | luckialuo | 分类从zpk得出来的式子中提出零点和极点呢检举|1 分钟前 提问者悬赏，然后调用gs=zpk(sys)后得出了传递函数的式子
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第1章MATLAB软件简述1.1MATLAB软件概述1.1.1MATLAB历史1.1.2MATLAB主要功能1.1.3MATLAB工具箱1.1.4MATLAB基本功能及特性1.1.5MATLAB R2013新特性1.2MATLAB R2013a安装与激活1.3MATLAB帮助系统1.3.1帮助命令1.3.2帮助窗口1.3.3Demo演示1.4演示MATLAB实例1.5MATLAB数组与矩阵1.5.1数据类型1.5.2数组及运算1.5.3矩阵的基本运算1.5.4矩阵的分解1.5.5稀疏矩阵1.6流程控制1.6.1顺序结构1.6.2分支结构1.6.3循环控制语句1.6.4错误控制语句1.6.5程序终止语句第2章MATLAB可视化工具箱2.1基本二维绘图2.1.1line函数2.1.2plot函数2.1.3polar函数2.1.4plotyy函数2.1.5loglog、semilogx、semilogy函数2.1.6subplot函数2.1.7hold函数2.1.8axis函数2.1.9grid函数2.1.10box函数2.2图形标注2.2.1title函数2.2.2xlabel函数2.2.3legend函数2.2.4colorbar函数2.2.5text/gtext函数2.3特殊二维绘图2.3.1bar函数2.3.2hist函数2.3.3area函数2.3.4pie函数2.3.5scatter函数2.3.6plotmatrix函数2.3.7contour函数2.3.8errorbar函数2.3.9fill函数2.3.10stem函数2.3.11stairs函数2.3.12feather函数2.3.13quiver函数2.3.14compass函数2.4常用三维绘图2.4.1plot3函数2.4.2meshgrid函数2.4.3mesh函数2.4.4surf函数2.4.5griddata函数2.5特殊三维绘图2.5.1cylinder函数2.5.2sphere函数2.5.3bar3函数2.5.4pie3函数2.5.5scatter3函数2.5.6stem3函数2.5.7quiver3函数2.5.8fill3函数2.5.9ribbon函数2.5.10patch函数2.5.11contour3函数2.5.12ellipsoid函数2.6四维绘图2.6.1slice函数2.6.2contourslice函数2.7三维图形编辑2.7.1view函数2.7.2rotate3d函数2.7.3hidden函数2.7.4colormap函数2.7.5rgbplot函数2.7.6brighten函数2.7.7caxis函数2.7.8shading函数2.7.9light函数2.7.10lighting函数第3章MATLAB图像处理工具箱3.1图像的基本操作3.1.1imread函数3.1.2imwrite函数3.1.3imshow函数3.1.4imfinfo函数3.2图像类型及转换3.2.1demosaic函数3.2.2tonemap函数3.2.3gray2ind函数3.2.4ind2gray函数3.2.5mat2gray函数3.2.6rgb2gray函数3.2.7ind2rgb函数3.2.8label2rgb函数3.2.9im2bw函数3.2.10graythresh函数3.2.11grayslice函数3.3对比度调整3.3.1imadjust函数3.3.2imcontrast函数3.3.3histeq函数3.3.4adapthisteq函数3.3.5imhistmatch函数3.3.6decorrstretch函数3.3.7stretchlim函数3.3.8intlut函数3.3.9imnoise函数3.4图像的基本运算3.4.1imabsdiff函数3.4.2imadd函数3.4.3imapplymatrix函数3.4.4imcomplement函数3.4.5imdivide函数3.4.6imlincomb函数3.4.7immultiply函数3.4.8imsubtract函数3.5图像几何变换3.5.1imcrop函数3.5.2imresize函数3.5.3imrotate函数3.5.4impyramid函数3.5.5imtransform函数3.5.6findbounds函数3.5.7makeresampler函数3.5.8maketform函数3.5.9tformarray函数3.5.10tformfwd函数3.5.11tforminv函数3.6滤波处理3.6.1imfilter函数3.6.2nlfilter函数3.6.3fspecial函数3.6.4medfilt2函数3.6.5ordfilt2函数3.6.6freqz2函数3.6.7fsamp2函数3.6.8ftrans2函数3.6.9fwind1函数3.6.10fwind2函数3.7区域处理3.7.1roipoly函数3.7.2poly2mask函数3.7.3roicolor函数3.7.4roifill函数3.7.5roifilt2函数3.7.6imellipsee函数3.7.7impoly3.7.8imrect函数3.8邻域与块处理3.8.1blockproc函数3.8.2bestblk函数3.8.3col2im函数3.8.4im2col函数3.8.5colfilt函数3.9形态学操作3.9.1bwhitmiss函数3.9.2bwmorph函数3.9.3bwulterode函数3.9.4bwareaopen函数3.9.5imbothat函数3.9.6imclearborder函数3.9.7imclose函数3.9.8imdilate函数3.9.9imerode函数3.9.10imextendedmax函数3.9.11imfill函数3.9.12imhmax函数3.9.13imimposemin函数3.9.14imopen函数3.9.15conndef函数3.9.16strel函数第4章MATLAB控制系统工具箱4.1线性系统的表示4.1.1tf函数4.1.2zpk函数4.1.3ss函数4.1.4frd函数4.1.5dss函数4.1.6drss函数4.1.7filt函数4.1.8rss函数4.2模型互联4.2.1parallel函数4.2.2series函数4.2.3feedback函数4.2.4append函数4.2.5connect函数4.3模型间转换4.3.1c2d函数4.3.2d2c函数4.3.3d2d函数4.3.4upsample函数4.3.5tf2ss函数4.3.6tf2zp函数4.3.7ss2zp函数4.3.8ss2tf函数4.3.9zp2tf函数4.3.10zp2ss函数4.4时域分析4.4.1impulse函数4.4.2initial函数4.4.3lsim函数4.4.4step函数4.4.5lsiminfo函数4.4.6stepinfo函数4.5频域分析4.5.1nyquist函数4.5.2bode函数4.5.3nichols函数4.5.4sigma函数4.5.5evalfr函数4.5.6freqresp函数4.6稳定性分析4.6.1pole函数4.6.2zero函数4.6.3damp函数4.6.4allmargin函数4.6.5margin函数4.7系统能控性4.7.1ctrb函数4.7.2ctrbf函数4.8系统可观性4.8.1obsv函数4.8.2obsvf函数4.9极点配置4.9.1place函数4.9.2estim函数4.9.3req函数4.10线性二次高斯控制4.10.1lqr函数4.10.2lqry函数4.10.3dlqr函数4.10.4kalman函数第5章MATLAB神经网络工具箱5.1感知器网络5.1.1newp函数5.1.2adapt函数5.1.3sim函数5.1.4train函数5.1.5mae函数5.1.6learnp函数5.1.7hardlim函数5.1.8hardlims函数5.2线性神经网络5.2.1newlin函数5.2.2newlind函数5.2.3learnwh函数5.2.4maxlinlr函数5.2.5purelin函数5.3BP神经网络5.3.1newcf函数5.3.2newff函数5.3.3learngd函数5.3.4learngdm函数5.3.5traingd函数5.3.6traingdm函数5.3.7traingda函数5.3.8trainrp函数5.3.9traincgf函数5.3.10traincgp函数5.3.11traincgb函数5.3.12trainscg函数5.3.13trainbfg函数5.3.14trainm函数5.3.15mse函数5.4径向基神经网络5.4.1newrb函数5.4.2newrbe函数5.4.3newgrnn函数5.4.4newpnn函数5.4.5dist函数5.4.6dotprod函数5.4.7normprod函数5.4.8radbas函数5.4.9netprod函数5.5自组织神经网络5.5.1newsom函数5.5.2learnsom函数5.5.3plotsom函数5.5.4hextop函数5.5.5gridtop函数5.5.6randtop函数5.6LVQ神经网络5.6.1newlvq函数5.6.2learnlv1函数5.6.3learnlv2函数5.6.4plotvec函数5.7Hopfileld神经网络5.7.1newhop函数5.7.2satlin函数5.7.3satlins函数5.8Elman神经网络第6章MATLAB模糊逻辑工具箱6.1模糊逻辑系统的管理6.1.1newfis函数6.1.2writefis函数6.1.3readfis函数6.1.4getfis函数6.1.5showfis函数6.1.6setfis函数6.2输入输出语言变量6.2.1addvar函数6.2.2rmvar函数6.3隶属度函数6.3.1addmf函数6.3.2plotmf函数6.3.3rmmf函数6.3.4trimf函数6.3.5trapmf函数6.3.6gbellmf函数6.3.7pimf函数6.3.8smf函数6.3.9zmf函数6.3.10gaussmf函数6.3.11gauss2mf函数6.3.12psigmf函数6.3.13dsigmf函数6.4模糊推理基本运算6.4.1addrule函数6.4.2parsrule函数6.4.3showrule函数6.4.4gensurf函数6.4.5defuzz函数6.4.6evalfis函数6.4.7evalmf函数6.4.8fuzarith函数6.4.9evalmmf函数6.4.10convertfis函数6.4.11mam2sug函数6.5模糊推理系统应用6.5.1anfis函数6.5.2genfis1函数6.5.3genfis2函数6.5.4genfis3函数6.5.5fcm函数6.5.6subclust函数第7章MATLAB数字信号工具箱7.1产生信号7.1.1square函数7.1.2rectpuls函数7.1.3sawtooth函数7.1.4tripuls函数7.1.5chirp函数7.1.6sinc函数7.1.7diric函数7.1.8gauspuls函数7.1.9pulstran函数7.1.10vco函数7.2计算随机信号7.2.1xcorr函数7.2.2xcov函数7.2.3psd函数7.2.4pwelch函数7.2.5periodogram函数7.2.6pyulear函数7.2.7arburg函数7.2.8pburg函数7.2.9peig函数7.2.10pmtm函数7.2.11pmusic函数7.3信号采样率7.3.1resample函数7.3.2downsample函数7.3.3decimate函数7.3.4upsample函数7.3.5interp函数7.4模拟滤波器设计7.4.1buttap函数7.4.2cheb1ap函数7.4.3cheb2ap函数7.4.4ellipap函数7.4.5besselap函数7.5滤波器最小阶数选择7.5.1buttord函数7.5.2cheb1ord函数7.5.3cheb2ord函数7.5.4ellipord函数7.6IIR滤波器设计7.6.1butter函数7.6.2cheby1函数7.6.3cheby2函数7.6.4yulewalk函数7.7FIR滤波器设计7.7.1rectwin函数7.7.2hanning函数7.7.3hamming函数7.7.4blackman函数7.7.5fir1函数7.7.6fir2函数7.7.7firls函数7.7.8firpm函数7.7.9fircls函数7.7.10fircls1函数7.7.11firrcos函数第8章MATLAB统计工具箱8.1参数估计8.1.1betafit函数8.1.2betalike函数8.1.3mle函数8.1.4gamlike函数8.2区间估计8.2.1nlinfit函数8.2.2nlparci函数8.2.3nlpredci函数8.2.4nlintool函数8.3统计作图8.3.1boxplot函数8.3.2fsurfht函数8.3.3gline函数8.3.4gname函数8.3.5lsline函数8.3.6normplot函数8.3.7pareto函数8.3.8qqplot函数8.3.9rcoplot函数8.3.10refcurve函数8.3.11refline函数8.3.12capaplot函数8.3.13histfit函数8.3.14normspec函数8.4假设检验8.4.1ranksum函数8.4.2signrank函数8.4.3signtest函数8.4.4ttest函数8.4.5ttest2函数8.4.6ztest函数8.4.7jbtest函数8.4.8vartest函数8.4.9vartest2函数8.4.10chi2gof函数8.5实验设计8.5.1cordexch函数8.5.2daugment函数8.5.3dcovary函数8.5.4rowexch函数8.5.5ff2n函数8.5.6fullfact函数8.6方差分析8.6.1anova1函数8.6.2multcompare函数8.6.3anova2函数8.6.4anovan函数8.6.5manova1函数8.6.6kruskalwallis函数8.6.7friedman函数8.7回归分析8.7.1regress函数8.7.2leverage函数8.7.3regstats函数8.7.4robustfit函数8.7.5stepwise函数8.7.6glmfit函数8.7.7polyfit函数8.7.8lscov函数8.7.9rstool函数8.7.10x2fx函数8.7.11ridge函数8.8主成分分析8.8.1barttest函数8.8.2pcacov函数8.8.3pcares函数8.8.4princomp函数8.9聚类分析8.9.1pdist函数8.9.2squareform函数8.9.3linkage函数8.9.4dendrogram函数8.9.5cophenet函数8.9.6cluster函数8.9.7clusterdata函数8.9.8inconsistent函数8.10判别分析8.10.1classify函数8.10.2mahal函数8.11因子分析第9章MATLAB小波变换工具箱9.1通用函数9.1.1biorfilt函数9.1.2centfrq函数9.1.3dyaddown函数9.1.4dyadup函数9.1.5wavefun函数9.1.6wavefun2函数9.1.7orthfilt函数9.1.8qmf函数9.1.9scal2frq函数9.1.10wfilters函数9.1.11wavemngr函数9.1.12wmaxlev函数9.2一维小波分析9.2.1cwt函数9.2.2dwt函数9.2.3dwtmode函数9.2.4idwt函数9.2.5wavedec函数9.2.6appcoef函数9.2.7detcoef函数9.2.8waverec函数9.2.9upwlev函数9.2.10wrcoef函数9.2.11upcoef函数9.3二维小波分析9.3.1dwt2函数9.3.2idwt2函数9.3.3wavedec2函数9.3.4detcoef2函数9.3.5appcoef2函数9.3.6waverec2函数9.3.7upwlev2函数9.3.8wrcoef2函数9.3.9upcoef2函数9.4离散平稳小波变换9.4.1swt函数9.4.2iswt函数9.4.3swt2函数9.4.4iswt2函数9.5小波包9.5.1wpdec函数9.5.2wprec函数9.5.3wpdec2函数9.5.4wprec2函数9.5.5wpcoef函数9.5.6wprcoef函数9.5.7wpfun函数9.5.8wpsplt函数9.5.9wpjoin函数9.5.10wpcutree函数9.5.11besttree函数9.5.12bestlevt函数9.5.13wp2wtree函数9.5.14wentropy函数9.5.15entrupd函数9.6消噪与压缩9.6.1ddencmp函数9.6.2thselect函数9.6.3wbmpen函数9.6.4wdcbm函数9.6.5wdcbm2函数9.6.6wpbmpen函数9.6.7wthrmngr函数9.6.8wden函数9.6.9wdencmp函数9.6.10wnoise函数9.6.11wnoisest函数9.6.12wpdencmp函数9.6.13wpthcoef函数9.6.14wthcoef函数9.6.15wthcoef2函数第10章MATLAB偏微分方程工具箱10.1几何处理函数10.1.1pdegeom函数10.1.2initmesh函数10.1.3jigglemesh函数10.1.4pdearcl函数10.1.5poimesh函数10.1.6refinemesh函数10.1.7pdebound函数10.1.8decsg函数10.2偏微分方程算法函数10.2.1adaptmesh函数10.2.2assema函数10.2.3assemb函数10.2.4assempde函数10.2.5hyperbolic函数10.2.6parabolic函数10.2.7pdeeig函数10.2.8pdenonlin函数10.3图形界面10.3.1pdecirc函数10.3.2pdeellip函数10.3.3pdepoly函数10.3.4pderect函数10.3.5pdecont函数10.3.6pdegplot函数10.3.7pdemesh函数10.3.8pdesurf函数第11章MATLAB样条工具箱11.1三次插值样条11.1.1csape函数11.1.2csapi函数11.1.3csaps函数11.1.4cscvn函数11.1.5getcurve函数11.2B样条曲线11.2.1spapi函数11.2.2spaps函数11.2.3spap2函数11.2.4spcrv函数11.2.5spmak函数11.2.6spcol函数11.3样条函数操作11.3.1fnbrk函数11.3.2fncmb函数11.3.3fnder函数11.3.4fnint函数11.3.5fnjmp函数11.3.6fnplt函数11.3.7fnval函数11.3.8fn2fm函数11.3.9fndir函数11.3.10fnrfn函数11.3.11fntlr函数11.4端点和节点处理函数11.4.1augknt函数11.4.2aveknt函数11.4.3brk2knt函数11.4.4knt2brk函数11.4.5knt2mlt函数11.4.6sorted函数11.4.7newknt函数11.4.8optknt函数11.4.9chbpnt函数11.5独立函数11.5.1slvblk函数11.5.2bkbrk函数11.5.3franke函数11.5.4titanium函数第12章MATLAB优化工具箱12.1优化参数设置12.1.1optimset函数12.1.2optimget函数12.1.3optimoptions函数12.2求解非线性方程组12.2.1fsolve函数12.2.2fzero函数12.3最小二乘12.3.1lsqlin函数12.3.2lsqnonneg函数12.3.3lsqcurvefit函数12.3.4lsqnonlin函数12.4线性规划与整数规划12.4.1linprog函数12.4.2bintprog函数12.5非线性规划12.5.1fminunc函数12.5.2fminsearch函数12.5.3fminbnd函数12.5.4fmincon函数12.5.5fseminf函数12.5.6ktrlink函数12.6二次规划12.7多目标优化12.7.1fgoalattain函数12.7.2fminimax函数第13章MATLAB财政金融工具箱13.1日期和货币数据处理13.1.1datenum函数13.1.2datestr函数13.1.3datevec函数13.1.4clock函数13.1.5now函数13.1.6date函数13.1.7weekday函数13.1.8eomday函数13.1.9calendar函数13.1.10etime函数13.2金融数据可视化与获取13.2.1datefind函数13.2.2datedisp函数13.2.3m2xdate函数13.2.4x2mdate函数13.2.5holidays函数13.2.6busdate函数13.2.7frac2cur函数13.2.8cur2frac函数13.2.9cur2str函数13.2.10highlow函数13.2.11candle函数13.2.12movavg函数13.2.13fetch函数13.2.14bolling函数13.2.15timer函数13.3证券计算13.3.1fvfix函数13.3.2fvvar函数13.3.3fvdisc函数13.3.4pvvar函数13.3.5pvfix函数13.3.6tbilldisc2yield函数13.3.7tbillyield2disc函数13.3.8zeroyield函数13.3.9effrr函数13.3.10bndyield函数13.3.11tbillyield函数13.3.12cfamounts函数13.3.13bndprice函数13.3.14prdisc函数13.3.15tbillprice函数13.3.16tbillrepo函数13.3.17cdai函数13.3.18cdyield函数13.3.19cdprice函数13.3.20cfdur函数13.3.21cfconv函数13.3.22bnddurp函数13.3.23bndconvp函数13.4证券数据管理13.4.1instaddfield函数13.4.2instdisp函数13.4.3instget函数13.4.4instgetcell函数13.4.5instsetfield函数13.4.6xlsread函数13.4.7csvread函数13.4.8textread函数13.5金融数据分析13.5.1portstats函数13.5.2zbtyield函数13.5.3zbtprice函数13.5.4intenvset函数13.5.5bondbyzero函数13.5.6cfbyzero函数13.5.7fixedbyzero函数13.5.8floatbyzero函数13.5.9swapbyzero函数13.5.10intenvprice函数13.5.11instcap函数13.6投资管理与风险控制13.6.1ret2tick函数13.6.2tick2rect函数13.6.3frontcon函数13.6.4portcons函数13.6.5portopt函数13.6.6portalloc函数参考文献
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怎么用matlab 传递函数化为Ts+1的形式？如下图
baidu./zhidao/wh%3D600%2C800/sign=ea123e0b59c729d0475ba/f3d3572c11dfa9ecaabfe.jpg" target="_blank" title="点击查看大图" class="ikqb_img_alink"><img class="ikqb_img" src="http://a，请问怎么写请问matlab有没有把左边的zpk形式（或其他传递函数形式）.com/zhidao/wh%3D450%2C600/sign=81e3aa175b82b2b7a7ca31c/f3d3572c11dfa9ecaabfe？如果没有://a.com/zhidao/pic/item/f3d3572c11dfa9ecaabfe，请问有其他方法吗？请详细回答，谢谢.jpg" esrc="http.hiphotos，化简成右边系数为1的方法？有直接的函数吗？如果有://a.baidu.hiphotos！<a href="http
提问者采纳
只有zpk和ba两种形式。我认为手工做就可以了……不就是把常数项当做公因子提到括号外么，也不复杂似乎没有
不是手工问题。图片上的式子是我随意列举的一个简单例子而已，实际上是挺长一串的。而且用笔算也要花点时间，所以想请问matlab有没有好的方法可以转换？
做个除法真的需要很长时间吗。。。。。这种转换对运算毫无意义，所以你做这个转换也一定是在运算的最后一步。没必要折腾。
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