使用TwinCAT调试A5B伺服遇到如下问题···【松下伺服吧】_百度贴吧
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使用TwinCAT调试A5B伺服遇到如下问题···
各种运动模式下，电机始终不转动，查看statusword，其11bit，及内部转矩超过限定值，电机不运转的原因是这个嘛，是的话，怎么解除内部转矩超过限定值呢？求各路大神相助···
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您好！我也在用twincat来调配松下A5B,n能加一下交流一下吗?
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松下A5系列伺服—调试软件中文版
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谢谢楼主啊
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{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var q = $("#form1").serializeArray();
console.log(q);
var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (res_area_r == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
var mess = $(".res_area_r").val();
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
.replace(/{%com_username%}/g, _username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click",'.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
$(".res_area_r").val($.trim($(".res_area").val()));
评论共有2条
谢谢楼主，决绝燃眉之急，好
谢谢了。。。。。。。。。
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*详细原因：松下A5伺服参数设置调试
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发表于： 16:35:24 楼主
信捷PLC控制松下A5伺服，位置方式控制，伺服接收到信号（5.28参数为6，可以看到脉冲累加）但伺服电机不动作，出现振动，一会就ERR16.0过载报警。求高手相助，请联系李
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加TA为好友 发表于： 00:07:27 1楼
看看负载部分是不是太重了，把负载拆掉试试看
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加TA为好友 发表于： 09:25:16 2楼
是不是负载太重带不起来了，空载看一下会不会转，空载都不转的话看一下伺服使能有没有接通
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加TA为好友 发表于： 12:05:02 3楼
楼上的高手，能不能提供有偿服务。空载时，使能接通（29脚），但仍报警。
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加TA为好友 发表于： 12:08:32 4楼
回复内容：空载时，点动运行，只能单方向运转。如反转需修改PR0.00的参数值。外部使能（29脚）接通时，报警ERR16.0。能不能提供有偿服务？&
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加TA为好友 发表于： 09:33:21 5楼
兄弟问题解决了吗？？？？
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加TA为好友 发表于： 11:29:22 6楼
还没有，兄弟能不能提供帮助？
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加TA为好友 发表于： 16:41:02 7楼
现货特价供应产品：台达变频器 台达伺服 松下伺服电机 精密行星减速器 触摸屏 PLC 传感器……真诚期待与您合作，保证原装正品，假一赔十！有需要的话加个QQ &有些技术问题我们也可以提供帮助！
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[0] [2] [3] [7] [3] [2] [6] [0] [6] [6]28脚：DIV1 ；INTSPD3；SI5输入，
位置控制时：指令分倍频切换输入1（DIV1）,参数设置见3-39及PR0.09/0.10
PR5.00---5.02。
速度控制时：内部指令速度选择3输入（INTSPD3），PR3.00/PR3.06
29脚：SRV-ON ；SI6输入，
伺服ON输入（SRV-ON），
30脚：CL ；INTSPD2；SI7输入，
位置控制时：偏差计数器清零输入（CL），参数设置见3-38,PR5.17
速度控制时：内部指令速度选择2输入（INTSPD2），PR3.00/PR3.05
31脚：A-CLR ；SI8输入，
警报清除输入（A-CLR）,参数设置见2-63（8），6-3，7-25。PR5.16警报清除输入设定，识别时间默认
120ms。即接通时间要超过120ms。
当过载保护动作时，可在发生警报约10s后通过报警解除信号清除。
32脚：C-MODE ；SI9输入，
控制模式切换输入（C-MODE）,参数见PR0.01
33脚：INH ；INTSPD1；SI10输入，
位置控制时：指令脉冲禁止输入（INH），与错误码24有关联。参数见PR5.18
速度控制时：内部指令速度选择1输入（INTSPD1），PR3.00/PR3.04
34脚：S-RDY－，伺服准备就绪输出。
35脚：S-RDY+，伺服准备就绪输出。
36脚：ALM－，伺服警报输出。
37脚：ALM+，伺服警报输出。
36——37脚，在报警状态时停止输出。
38脚：INP－,AT-SPEED－，
位置控制时：定位完成输出（INP－）。
速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED－）。
39脚：INP+,AT-SPEED+，
位置控制时：定位完成输出（INP+）。
速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED+）。
40脚：TCL，转矩限制中输出。接口描述参考3—45；参数设置为PR0.13第一转矩限制（默认值500）/PR5.21转矩限制选择（默认值1，使用第一转矩限制）/PR5.22第二转矩限制（默认值500）
41脚：COM－，控制电源负极（－）
42脚：IM，模拟监视器输出。
43脚：SP，速度监视输出。
44脚：PULSH1，指令脉冲输入1
45脚：PULSH2，指令脉冲输入1
46脚：SIGNH1，指令符号输入1
47脚：SIGNH2，指令符号输入1
位置控制模式有效。44——47脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择，容许输入最高频率为4Mpps。（输入电路参考3--31）
48脚：OB+，B相输出。
49脚：OB－，B相输出。
50脚：FG，框体接地。驱动器内部与地线端子连接。
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