发那科系统存储器全清,plc会丢失吗_百度知道
发那科系统存储器全清,plc会丢失吗
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全清数据，PLC肯定会丢失的。
清理的好像是g代码存储区吧
保证会被清掉
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出门在外也不愁FANUC 10/11/12/15系统的疑难故障分析及排除_机械百科_中国百科网
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FANUC 10/11/12/15系统的疑难故障分析及排除
    
FANUC 10/11/12/15 系统
FANUC10/11/12LED
当主板上数码管显示A时
1、显示器/MDI单元连接异常
1） 确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确。
2） 确认连接光缆是否损坏，请更换。
3） 确认光缆座是否干净，请清洁。
主板上的数码管显示E
显示器/MDI单元与系统不匹配
1） MDI/显示器单元有9"、14"等种类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的版号匹配。
2） 与连接单元的连接是否正确。
3） 检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。
主板上的数码管显示F
连接单元和输入/输出卡D1--D3的连接异常
1） 连接单元的电缆连接是否正确。请检查确认其光缆及光缆座。
2） 更换连接单元。
3） 更换光缆及光缆座。
4） 更换主板。
主板上的数码管D显示H
连接单元和输入/输出卡D1--D3与NC软件板本不匹配
1） 请检查确认NC软件的版本号。
2） 请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。
3） 更换连接单元。
主板上的数码管显示C
通过光缆传输的数据出现错误
1） 请确认与光缆连接的控制板报警号信息。
2） 更换主板。
3） 更换MDI/显示器控制板。
4） 更换连接单元及输入/输出单元。
5） 更换光缆。
6） 如果正在调试PC，请更换PCRAM板。
主板上数码管显示J
等待PC回应
1）请确认系统是否装有PC-ROM盒PCRAM控制板、接口转换板、主板。
2）上述各控制板是否安装正确。
3） 更换PMC-ROM盒
4） 更换接口转换板
5）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板
主板上的数码管显示L
等待PC准备
1） 请确认系统是否装有PC-ROM盒。
2） 更换PCROM以及PC-ROM盒。
3） 如果正在调试PC，更换PC-ROM控制板。
主板上的数码管显示B
RAM奇偶校验错误
1） 更换主板。
2） 请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。
主板上的数码管显示E
1） 更换主板。
2） 更换NC软件。
3） 更换ROM控制板。
主板上的LED显示为０
系统处于IPL模式
主板上的Watchdog灯点亮
系统WATCHDOG报警产生了
1） 更换主板。
2） 更换NC软件用的ROM。
3） 更换ROM控制板。
当NC在运行中出现以下13--3１项的情况时，在显示器屏幕上就会显示出系统报警内容
当NC出现系统错误是时，显示器屏幕上部显示错误内容，显示器屏幕下部显示诊断数据
根据系统报警的内容，判断故障所在，并加以排除。
系统软件运作异常
ADDRESS　 ERROR
产生了地址错误
BUS　 ERROR
ILIEGAL INSTRUCTION
无效的指令
ZERO DIVIDE
在计算时，除数为O
CHECK INSTRUCTION
超出了寄存器的容量范围
TRAPV INSTRUCTION
TRAP溢出错误
PRIVILEGE VIOLATION
特权指令错误
CPU处于trace状态
L1010 EMOL
试图执行不能使用的指令
L1111 EMVL
试图执行不能使用的指令
UNASSINGNED TRAP
执行了一种没有定义的trap指令
UNASSIGNED INTERRUPT
产生了一种没有定义的中断
SＵＰRIOUS INTERRUPT
产生了不明原因的中断
NON　 MASK INTERRUPT
原因不明的NMI产生了
WATCHDOG AIARM
产生了watdndog报警
RAM PARITY 报警
RAM奇偶校验错误
全清存储器，重新输入或设定NC数据（参数、程序等）。
ROM PARITY 报警
ROM奇偶校验错误
PC侧的报警
对FANUC10/11/12系统而言，当投入电源后，产生系统错误时，显示器屏幕也会显示一些报警信息。
可以根据这些显示信息来判断故障所在，以下33--44项就是这些报警信息。
以下33--44项情况一旦发生后，NC进入IPL状态，根据报警内容，故障排除以后，NC才能正常工作。
ＲOM　 PARITY ERROR aaa bbb……
ROM奇偶检验错误 aaa bbb……，是不良ROM的号码
1） 请检查确认不良ROM是否实装。
2） 更换不良ROM。
RAM TEST： ERROR同时主板上的数码管显示b
测试RAM时，发生错误
MISSNG OPTION ROM aaa bbb……
没有必须选择的ROM， aaa bbb……，即必要的ROM号码
1） 请确认系统ROM是否实装。
2） 请确认选择参数是否设定正确。
MISSING OPTION RAM
没有必须的RAM
1） 请确认OPTION RAM是否实装。
2） 选择参数是否设定正确。
IMPROR NUMBER OF AXIS
设定控制轴数错误
1） 检查确认附加轴控制板是否实装。
2） 检查确认选择参数是否设定正确。
LOAD SYSTEM LABEL：ERROR SAVE SYSTEM LABEL：ERROR LOAD PC PARAMETER ：ERROR CLEAR FILE：ERROR
在读取磁泡板的数据时，出现错误
格式化磁泡板，重新输入或重新关机后，再设定NC数据（参数、程序等等）。
BUBBLE INITIATION：NO BUBＢLEBUBBLE PREPARAIION：NO BUBBLECLEAR BUBBLE：NO BUBBLE
没有安装必要的磁泡板
1） 检查确认磁泡板是否安装。
2） 更换磁泡板。
CHECK BUBBLE ID：ERROR
磁泡板有很多种类
检查确认该磁泡板是否与该系统匹配。
BUBBLE PREPARATION：NOT READY CLEAR BUBBLE：NOT READY
38、39项报警发生后，在进行磁泡存取处理时，产生的报警的状态
NO SYSTEM LABEL
没有系统标志，一般情况下，38、39项报警后，在进行系统标志存取处理时，产生的报警状态
CHECK SYSTEM LABEL：ERROR
系统标志（如系统种类、系统构成等）存储区不正确
请初始化磁泡板。
FILE#n：DATA BROKEN
n号文件已被破坏；n号文件在执行时，突然断电
清除n号文件，重新输入n号文件。
对于FANUC 15A 与FANUC 15B 相比较而言，在硬件结构设计上，相差很大。在FANUC 15B 的印刷板的制造中，元器件采用大规模集成电路。系统的整体结构采用槽式，在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。而对于15A/E 而言，一般由底板、电源、轴控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分离型位置检测板等。不论是15A/E 或15B ，当系统出现故障时，每一个板上都有报警灯和故障灯显示，因为有故障，系统的显示器不能显示，此时只有根据系统的报警灯和故障灯显示情况来判断故障位置并加以排除，状态灯为绿色，报警灯为红色。对于15A/E 而言，其报警灯和故障灯的排列方式如下：
对于FANUC 15B ，其报警灯和状态灯的排列方式是：&
上边一排是状态显示灯，绿色；下面一排为报警灯，红色。以下45--57项是关于15A/E的常见故障的说明。
BAS0板的状态灯显示及其原因
请根据状态灯和报警灯的显示情况判断故障的所在，并加以排除。
为正常状态。
BASE2板的CPU处于待机状态。
BASE2主板的CPU处于初始化待机状态。
AM测试开始（BASE2）。
子CPU 初始化开始。
RAM测试错误。
系统错误（BASE2子CPU）。
电源开后的状态，但BASE2的子CPU没有工作。
○：OFF ●：ON
BASE0的报警灯显示及其原因
1．LED3存储器的后备电池电压太低。
2．LED2后备电池引起的电池报警。
3．LED1在F-BUS或轴BUS上任一模块没有工作。
4．LED0在F-BUS上的任一模块产生了非屏蔽中断。
BASE1板上安装了系板ROM及PMC ROM。BASE1的状态灯的显示及原因
PMC ROM奇偶校验正在执行，LADDER程序正在向RAM传递，CNC的IPL状态已经完成，NC处于等待状态。
CNC系统正在装载数据。
CNC系统数据装载出现错误。
在其它的印刷板上产生了错误。
在DI/DO之间传送数据时出现错误。
在CPU工作中，产生DRAM奇偶校验错误。
产生了如下错误：总线错误地址错误、RAM奇偶错误等。
BASE1板的报警灯显示及故障原因
1．LED1在DI/DO传送时，产生错误。
2．LED0BASE1的RAM产生奇偶校验错误。
BASE2分为两种：即O1P8D和O1P8C。O1P8D比 OP8C 控制轴数要多一些，O1P8D不仅有CNC CPU及其存储器，而且有SUB CPU及其存储器。
O1P8D的报警灯显示及其原因：
1．LED3子CPU的DRAM奇偶校验错。
2．LED2CNC CPU的 DRAM奇偶校验错。
3．LED1在CNC CPU与SUB CPU之间的公共RAM发生奇偶错误。
4．LED0F-BUS和AXIS BUS产生非屏蔽中断。
O1P8C的报警灯显示及其原因
1．LED3不用。
2．LED2CNC CPU的DRAM奇偶检验错误。
3．LED1CNC CPU 处于HOLD状态。
4．LED0就CNC CPU 而言，在F-BUS和AXIS BUS上产生NMI中断。
在轴控制板上的报警灯及其原因
1．LED3不用。
2．LED2伺服报警（第3、4轴，第7、8轴）。
3．LED1伺服报警（第1、2轴，第5、6轴）。
4．LED0轴控制板上的公用RAM奇偶校验错误。
当打开电源后，产生系统报警时，会在显示器屏幕上显示一些报警信息及其内容，详细情况请参阅FANUC 15A或15E维修说明书。例如：53项
当报警发生后，报警内容虽然能在显示器屏幕上显示，但系统置于IPL状态，不能正常工作，此时只有把引起系统报警的原因排除后，方能正常工作。
当打开电源后显示器屏幕上显示；CHECK SYSTEM LABEL ERROR
系统标记符号不正确
这种报警是由于系统的存储区没有初始化而引起的，请同时按操作面板上的"7"和"9"，再开机，清除存储区所有文件，重新输入参数、程序等文件，系统方可恢复正常工作。
在系统工作中，突然出现系统报警，系统报警内容请参阅FANUC 15A或15E维修说明书
显示器屏幕上部显示系统报报警的内容，同时显示器屏幕的其余部分会显示一些诊断数据，根据报警内容和系统各印刷板的状态灯和报警灯的显示信息，采取相应的处理手段。
在系统工作中突然出现系统报警且显示器屏幕上显示RAM PARITY ERROR
系统RAM出现 奇偶校验错误
全部清除存储内容，方法：
1．同时按住操作板上"7"和"9"，然后开机。
2．当出现IPL状态时，按99。
3．然后出现AXIS？请输入机床的控制轴数。
4．然后出现OP1、OP2、0P3……请按FANUC出厂时的数据表，输入OPTION参数。OP1、0P2、0P3……分别对应、9002……，且是BCD数据格式。
5．然后请输入系统参数、PMC参数，机床加工程序等文件。
6．系统恢复正常。
在系统工作中，突然系统报警，且显示器屏幕上显示： SYSTEM ALARM
系统检测到FBUS模块出现错误。FBUS即FANUC总线
这时要根据系统显示器屏幕上显示的内容，更换相应的PCB或者ROM。出现这种系统报警时，显示器屏幕上会显示以下这种格式：
F15M9A①AAO1A②
SYSTEM AIARM③&
83：1020：03：AA01：HT511④
RAM PARITY ERROR⑤
① 表示15系统的型号
② 表示15系统的软件号及其版号
③ 出现 故障的FBUS上的模块
④ 83：1020：03：AA01：
83：表示FBUS的槽数
00~0F：FBUS的槽数（主要的）
80~8F：FBUS的槽数（次要的）
90~90F：AXIS BUS 的槽数
1020：模块ID
XX1D：BASE1&
XX8C：BASE2
XX1E：BASE0&
XX8D：BASE2
XX26：remote buffer
xx21：对话CPU板
03：软件ID
00：BASEO&
01：BASE1（PMC）&
02：BASE2：（CNC ）&
03：BASE2（SUB）
05：对话CPU（CAP）
06：REMOTE BUFFER
FF：轴控制
AA01：FANUC15系统的软件号
0001 ：软件版本应用在模块上的整个数量
0094H55：软件出厂号
15B 主CPU 板的状态灯和报警灯的显示及其原因
MAIN CPU板由如下的硬件模块组成：1． Flash ROM2． SRAM3． DRAM4． 伺服控制模块5． 显示器控制模块6． 主轴及串行通讯接口模块7．MDI及MPG接口模块
（一）当产生报警时，状态灯的显示如下：
★闪烁 口 灯熄灭 ■灯亮
1．★口口口& 在DRAM模块中有错误发生。
2．口★口口& 在SRAM模块中有错误发生。
3．★★口口& 在DRAM模块中有错误发生。
4．口口★口& CNC软件不支持目前安装在系统中的显示器控制模块。
5．★口★口& CNC控制软件不支持目前安装的MAIN CPU板。
6．口★★口& 非法在FANUC总线上安装了PC板。
7．★★★口& 发生了系统错误（堆栈溢出）。
8．口口口★& 非法的模块安装在FLASH ROM模块的插槽里。
9．★口口★& FLASH ROM文件格式错误（在CNC区域）。
10．口★口★& FLASH ROM文件格式 错误（在PMC区域）。
11．口■■■& 系统错误，CNC CPU产生NMI中断。
（二）当报警产生时，报警灯的显示情况及其原因：
1．■口口& 后备电池电压值低于最小规定值，请更换电池。
2．口■口& 在F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误。这时请根据其它各基板上的状态灯与报警灯的显示情况，综合考虑，找出故障点。
3．■■口& 产生了伺服报警，请更换伺服接口板和伺服控制板，同时请检查伺服放大器上的报警状态。
4．■口■& 有如下故障产生：1) SRAM奇偶校验错。 2) 外围总线错误。3）DRAM模块发生奇偶校验错。4）多轴总线错误。5）FANUC总线错误。
5．口口■& SYSEMG发生，即在F-BUS总线上的模块产生NMI中断。
6．口■■& DRAM模块产生奇偶校验错误
7．■■■& 在SUB CPU板上的公用RAM产生奇偶校验错误。
PMC板的报警灯及其状态的显示情况及其原因
PMC板有如下功能模块：1.存储卡的接口2.FLASH ROM PMC控制软件3.PMC工作RAM4.PMC控制模块5.对话功通用性系统ROM6.对话功能用工作DRAM7.对话功能用的SRAM8.对话功能用的CPU模块
（一）报警产生时，状态灯显示
■灯亮 口 灯熄灭 ★★同时闪烁 ★☆交替闪烁 ◆无关
1．★★◆◆& 在其它基板上有报警产生。
2．■★◆◆& 在DI/D0传送时，发生了错误，或者在MAIN CPU板中的DRAM模块不良。
3．★■◆◆& 在PMC控制模块中，产生了RAM奇偶错误。
4．口★◆◆& 在PMC控制模块中，产生了RAM奇偶错误。
5．★☆◆◆& PMC ROM不良，产生了诸如总线错误、地址错误等错误。
（二）当PMC控制板带有对话功能时（MF）◆◆★★对话功能的CPU或其它基板产生了错误。
（三）当PMC带有对话功能时（TF、TFF）
1．◆◆★★& 在其它基板产生了错误。
2．◆◆口★& 对话功能用的RAM奇偶校验错误。
3．◆◆★☆& 对话功能用的ROM不良。
4．◆◆■口& 对话功能用的CPU执行了非法处理语句。
（四）报警灯的显示情况及其原因
1．■口口& 对话功能用CPU产生了SYSFAIL错误。
2．口■口& PMC CPU产生SYSFAIL错误。
3．■■口& PMC CPU处于停止状态。
4．口口■& 在进行DI/DO数据传输时，产生了SLC错误。
5．■■■& 在PMC模块或PMC DRAM模块上的RAM 产生了奇偶错误。
OPTION1的报警灯和状态灯的显示情况及其原因
OPTION1有如下功能：1.图形CPU模块2.图形显示控制模块3.显示器屏幕字符显示控制模块5.通讯控制模块
当报警产生时
1．◆◆★口&
&& ROM奇偶错误。
2．◆◆口★&
&& RAM测试错误。
3．◆◆★☆&
&& REMOTE BUFFER通讯时产生错误。
4．◆◆★★&
&& 其它基板产生NMI中断。
5．◆◆◆◆&
&& REMOTE BUFFER通讯的工作RAM产生奇偶校验错误。
轴CPU板的状态灯及报警灯显示情况及其原因
轴CPU板由以下功能组成：1．伺服控制模块2．伺服接口模块3．DRAM模块4．误差移动检测模块5．主轴控制模块
（一）当产生报警时，状态灯显示情况：
1．★口口口& 轴CPU板的DRAM产生错误。
2．口★口口& 在DRAM模块的插槽中插上了不支持的模块。
3．口★★口& 逻辑槽设定错误。
4．口■■■& 产生系统错误。
（二）产生报警时，报警灯显示情况：
1．口■口& 在F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误。
2．■■口& 产生伺服报警。
3．口口■& 在F-BUS上的模块产生NMI中断。
4．■口■& 总线错误（F-BUS，伺服、主轴控制）。
5．口■■& 在DRAM模块中产生奇偶校验错误。
当FANUC15系统出现故障时，还可以查看内部诊断画面
详细情况请查阅FANUC15系统的维修手册，例如，诊断内部诊断号能反映出现故障区域，30n4能反映出伺服过电流，高电压，断线等故障。
1007：#15#14#13#12#11#10#9#8
1008：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1#0
当其中一位置为1时，表示
#0：后台P/S报警
#1：后台P/S报警
#2：过热报警
#3：子CPU超差错误
#4：同步超差错误
#5：参数写开关已打开
#6：超行程或外部数据输入/输出错误
#7：PMC错误
#8：外部报警信息
#10：P/S报警
#12：伺服报警
#13：输入/输出出现错误
#14：改变了参数，而这参数需要关掉电源才起作用
#15：系统错误
当电源接通时，系统无法工作，也不能出现参数、位置画面。显示器屏幕上显示系统故障内容
系统的硬件或软件出现严重故障
15B的系统报警信息，详情请查阅FANUC15B维修手册的附录。
当电源开时，显示器屏幕显示：LOADING CNC DATA 并不停地闪烁，系统无法再继续往下工作
CNC系统软件被不正确地安装，主CPU及其SRAM都没能正常地工作
1．系统软件出现故障，重新写入系统软件。
2．F-ROM坏。更换F-ROM 模块方法：⑴．更换F-ROM 模块。⑵．把装有系统软件的SRAM（2M）卡插上PMC板的插槽，同时按住操作面板上的INPUT和DELETE键或PAGEUP,PAGEDOWN键，接通电源。⑶.出现BOOT画面，按1，Loading system date。⑷.此时可以重新写入系统软件，注意：请使用2M的SRAM卡。
当系统在运行中系统死机，且无法工作，显示器屏幕显示系统报警信息
CNC系统运行中出现了软件和硬件严重故障
详细信息请查阅FANNC15B维修手册，根据显示器屏幕上的故障信息以及15B各基板上的状态灯和报警灯显示情况找到故障点，并加以排除。
当系统在运行中突然死机，显示器屏幕上显示：RAM Parity
系统RAM出现奇偶校验错误
此时还得看RAM Parity后面显示信息,一般有三种情况:
1.File RAM: 储存零件程序的RAM产生奇偶错误。
2.DRAM: 储存CNC控制软件的DRAM产生奇偶错误。
3.SRAM: 储存CNC控制软件，高速SRAM产生奇偶错误。
如果是DRAM出现奇偶校验错误，则要更换DRAM模块。
如果是SRAM出现奇偶校验错误要全部清除SRAM的内容,操作方法如下:
1.使用存储卡输入系统文件。把曾经储存有CNC系统文件的存储卡插入其插槽。
2.同时按住"Input"和"Delete"打开电源。
3.显示器屏幕上出现BOOT画面。
4.按4，SRAM DATA backup。
5.按2，Restore(MEMORY&CNC)。
6.系统恢复正常。
通过RS-232口，使用外部数据输入输出输入系统数据文件。
1.同时按住操作面板的"7"和"9"打开电源。
2.显示器屏幕上显示IPL画面，按99。
3.当显示AXIS=？输入机床的控制轴数。
4.当显OP1，OP2，OP3……，根据FANUC出厂的数据表（Data Shect）输入数据，OP1、OP2、0P3……相当参数、9003……并且是BCD数据格式。
5.按6结束，这时显示器屏幕出现了参数画面及位置画面，此时再重新输入系统参数，PMC参数，零件加工程序等数据，直至机床恢复正常。
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FANUC 0-C 系统的基本结构及维修方法 发那科伺服驱动器维修19
FANUC0-C系统的基本结构及维修方法发那科伺；FANUC0-C系统的基本结构及维修方法；一FANUC0-C系统的基本结构；1．主PCB板；主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主；A、B两种规格，与控制单元配合使用；2．电源单元；电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率；3．存储卡；存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存；4．输
FANUC 0-C 系统的基本结构及维修方法 发那科伺服驱动器维修 FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法一 FANUC 0-C系统的基本结构1．主PCB板主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。是0-C系统的基本组成部分。系统控制单元有A 、B两种型号。A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。2．电源单元电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。3．存储卡存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。4．输入/输出卡输入/输出卡是0-C系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O点数：40/40）、I/OC6卡（I/O点数：80/56）、I/OC7卡（I/O点数：104/72）几种。5．1~4轴控制卡1~4轴控制卡是0-C系统的基本组成部分。0-C系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。6．PMC-M控制卡PMC-M卡是0-C系统的选择部分。如果内装PMC-L不能满足要求，需要选择此控制卡。PMC-M卡有以下几种规格。PMC-M电路板A16B-PMC-M（I/O Unit 光缆）A16B-PMC-M（I/O Link主+ 子功能）A16B-PMC-M（I/O Link主功能）A16B-7．图形控制及2/3手脉接口卡图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是0-C系统的选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。8．宏程序ROM卡宏程序ROM卡是0-C系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏程序卡的ROM中。9．子CPU卡和远程缓冲卡子CPU卡和远程缓冲卡是0-C系统的选择部分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和DNC控制时使用，通过选择不同的子CPU软件来实现不同的控制目的。A16B-A16B-远程缓冲卡A16B-A16B-DNC1卡A16B-DNC2卡A02B-10．5/6轴控制卡5/6轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。使用5/6轴控制时，要选择此卡。该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。11．7/8轴控制卡7/8轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。与5/6轴控制卡一样，该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。而与5/6轴卡不同的是该控制卡不包括子CPU。12．模拟输入/输出接口卡模拟输入/输出接口卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。当用户使用多主轴模拟指令控制或者需要将模拟信号转换为数字信号时，可以选择此卡。二．FANUC 0-C系统控制单元的维修方法当系统接通电源后，如果电源正常，数控系统则会进入系统软件版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现910~998号系统报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。1．998号报警（ROM奇偶错误）发生了ROM奇偶错误。原因和处理方法ROM或安装ROM的印刷电路板出现故障。此外，再检查显示在屏幕右上角处的控制软件系列和版本号。2．910~916号报警（RAM奇偶错误）这些报警表示出现RAM奇偶错误。检测要点：RAM带有校验位（奇偶位）。在往RAM上写数据时，校验位也被写入RAM上，要么将它设为1，要么重新设为0，从而使数据中为1的数位的总数（含校验位）是奇数或偶数。在从RAM读取数据时，校验位被用来确保读出的数据正确。原因和处理方法：（1）如果在接通电源后立即出现这些报警，则先断开电源，在按住 RESET 和DELET键的同时，然后再接通电源，从而让RAM全部清零。如果在RAM被全部清零后仍出现奇偶性报警，则出现报警的RAM所在的印刷电路板可能出故障。因此，要更换该印刷电路板。注：RAM全清后，要重新设置所有数据。编号信息内容910RAM PARITY （RAM奇偶性）在存储器RAM模块中出现RAM奇偶错误（低字节）。更换存储器印刷电路板。 911RAM PARITY （RAM奇偶性）在存储器RAM模块中出现RAM奇偶错误（高字节）。更换存储器印刷电路板。 912SHARE RAM PARITY （共享的RAM奇偶性）与数字伺服共享的RAM存在奇偶错误（低字节）。更换轴控制印刷电路板。 913SHARE RAM PARITY （共享的RAM奇偶性）与数字伺服共享的RAM存在奇偶错误（高字节）。更换轴控制印刷电路板。 914SERVO RAM PARITY （伺服RAM奇偶性）数字伺服局部RAM中出现奇偶错误。更换轴控制印刷电路板。915LADDER PROGRAM EDITING CASSETTE RAM PARITY（梯形图程序编辑卡RAM奇偶性） 梯形图程序编辑卡中出现RAM奇偶错误（低字节）。更换梯形图程序编辑卡。 916LADDER PROGRAM EDITING CASSETTE RAM PARITY（梯形图程序编辑卡RAM奇偶性） 梯形图程序编辑卡中出现RAM奇偶错误（高字节）。更换梯形图程序编辑卡。（2）存储器备份电池电压下降存储器备份电池的额定电压为4.5V。如果它降至￡3.6V，则会出现电池报警。如果存储器备份电池电压下降，则“BAT”字样会在屏幕上闪烁出现。如果出现电池报警，则要尽快换上新的锂电池。注：一定要在系统通电的情况下，更换电池。（3）电源单元出故障如果在将该存储器全部清零后报警消失，则故障原因可能是电源单元不良。3．920~922号报警（监控电路或RAM 奇偶错误）920；监控电路报警或伺服系统报警（第1~第4轴）。921：子CPU监控电路报警或第5/6轴伺服系统报警。922：第7/8轴伺服系统报警要点：监控电路定时器报警用于监控CPU运行的定时器被称作监控电路定时器。每隔恒定时间段，CPU便将定时器复位。当CPU或外围电路中出现故障时，定时器不能复位而发生报警。 原因和处理方法l 轴印刷电路板出故障除伺服模块包括伺服RAM、监控定时器电路等硬件出故障外，也可能是检测电路异常而导致的故障。l 主印刷电路板出故障CPU或外围电路可能出故障。更换主印刷电路板。l 存储器印刷电路板出故障由于存储器印刷电路板出故障，软件可能无法正常工作。更换存储器印刷电路板。l 电源单元出故障电源单元的DC输出电压可能异常。更换电源单元。4．941号报警（存储印刷电路板安装不正确）该报警表明存储印刷电路板连接不良。查看各连接部位是否紧固。（注意在正常运行过程中，不会发生该报警。它往往发生在为进行检修而拔出印刷电路板再将其插入或更换时。）原因和处理方法：确保所有印刷电路板均安装牢固。如果即使在牢固安装存储印刷电路板的情况下仍发生该报警，则要更换主印刷电路板以及存储印刷电路板。5．930号报警（CPU错误）发生CPU错误（异常中断）。原因和处理方法：主CPU板出故障。产生了通常运行中不会发生的中断。CPU的外围电路可能出现异常情况。更换主CPU板。如果在电源断开再接通时运行正常，则可能是外部干扰引起的故障。6．945和946号报警（串行主轴通讯错误）945；在第1个串行主轴中发生了通讯错误。946：在第2个串行主轴中发生了通讯错误。原因和处理方法：在存储印刷电路板和串行主轴放大器之间的下列各点可能出现接触不良现象。存储印刷电路板有故障。存储印刷电路板和光学I/O链路适配器之间的光缆中有断裂或脱开的现象。 光学I/O链路适配器不良。电缆断线或脱开。串行主轴放大器出故障。7．960号报警（子CPU错误）出现子CPU错误（非法中断）。原因和处理方法：子CPU印刷电路板出故障出现了通常情况下不会出现的中断。可能是由于CPU的外围电路出故障。更换子CPU印刷电路板。如果通过先断开电源，然后又接通电源的方式可以恢复正常运行，则故障可能是由于噪声干扰引起的。8．950号报警（保险丝熔断）+24E回路保险丝熔断。原因和处理方法：在+24E回路中有过电流，+24E回路是用于I/O印刷电路板和机床强电电路的。在机床24E回路和0V或I/O电缆之间可能出现短路。在消除故障原因后，更换电源单元中的保险丝。 包含各类专业文献、各类资格考试、应用写作文书、幼儿教育、小学教育、中学教育、生活休闲娱乐、FANUC 0-C 系统的基本结构及维修方法 发那科伺服驱动器维修19等内容。
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