船舶舵机控制安装后怎么调试舵角表和舵机控制上指针刻度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-03-02 15:10 标签： 舵机控制器
渔船用液压舵机 渔船舵机
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渔船用液压舵机 渔船舵机主要配置有：1，液压舵机结构系统主要由推舵装置和人力液压操舵系统及油箱组成。
2，推舵装置:油缸形式有端摆双缸双作用，中摆单缸双作用或双缸单作用几种，可供用户选择。单舵、双舵、三舵或四舵的船舶，均可安装。
操舵方式：人力手动液压操舵。
3，采用高效率手动转向器及阀组，通过转动手轮直接向油缸供油，其功能满足船检规范要求。本系统可以无限次数使用。
4，油箱：直接为转向器供油和回油，箱内装有回油过滤器、吸油过滤器、液位温度计、加油口装有空气过滤器、油箱底部装有放油口以便清洗油箱时用。
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船舶舵机建模与航迹舵系统研究论文.pdf79页
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哈尔滨工程大学硕士学位论文
随着航运业的发展，港口日趋繁忙，对船舶航行的安全性和经济性要求
不断提高，对航向、航迹的控制精度要求也越来越高；现有的船舶控制系统
以航向控制或间接航迹控制系统为主，其控制性能和结构都有待进一步的提
高。因此，综合考虑船舶控制系统的各个部分 如舵机伺服系统 ，设计控制
精度高的船舶控制系统已成为当今一个重要的研究课题。本课题的主要任务
是在实际液压舵机模型和船舶四自由度模型的基础上，考虑船舶所受到的环
境干扰力影响，对船舶航迹控制的两种方式及控制算法进行了研究。
MathematicalModel
首先，利用MMG Manoeuvring Group 建模思想建
立了船舶四自由度分离型数学模型及所受环境干扰力 风浪流 模型，基于
谱分析理论对变动风和不规则波进行了仿真研究。针对船舶运动控制系统的
主要执行机构一液压舵机系统，详细讨论了在船和螺旋桨干扰下的舵力和力
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方程及其系统的控制方法，使用SIMULINK工具箱，在一定简化条件下建立
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船舶的航迹控制是本文另一个重点研究内容，其中对航迹控制的控制方
式、航迹误差的计算以及转向航迹段的控制策略进行了研究。针对间接法和
直接法，采用开关切换型模糊．PID和PID两种算法设计了航迹控制器。不同
的海情下，在转向航迹段使用转向控制策略，使用开关切换型模糊．PID控制
器对航迹控制进行了仿真。
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