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操作系统课程设计_Linux内核模块编程和设备驱动程序
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内容提示：操作系统课程设计_Linux内核模块编程和设备驱动程序
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linux系统下编译的驱动模块(.ko)如何在arm上运行，要配置那些东西？
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13:23 上传
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&&nbsp|&&nbsp&&nbsp|&&nbsp&&nbsp|&&nbsp&&nbsp|&&nbsp
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你用交叉编译工具编译出来的ko 才能可以在目标板上运行
另外注意你的编译的内核和你目标板上的内核要一致
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obj-m:= hello.o& & & &
KDIR:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
& & & & make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
.PHONY: clean
& & & & rm -f *.o *mod.c
按你说的 这样写 编译不通过 请问怎么回事
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obj-m:= hello.o& && &&&
KDIR:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
& && &&&make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
.PHONY: clean
& && &&&rm -f *.o *mod.c
按你说的 这样写 编译不通过 请问怎么回事
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这是我在网上找的一个makefile
obj-m :=hello.o
KRNELDIR :=/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.36
CROSS_COMPILE =arm-linux-
CC :=$(CROSS_COMPILE)gcc
LD :=$(CROSS_COMPILE)ld
PWD :=$(shell pwd)
& & & & make -C $(KRNELDIR) M=$(PWD) modules&&
.PHONY :clean
& & & & rm -rf *.o *ko
你把红色部分改成你目标板运行内核的目录
（一定要保证你编译过该内核）
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& & 还是不能，我是在宿主机pc的虚拟机里面redhat里面编译的，没有这个目录，编译不通过。。有没有别的办法？
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你目标板的运行的内核是从哪里来的？不是你自己编译出来的吗？
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& & 不是，是买的时候光盘里面附带的，现在不让其在arm上运行，现在在pc上编译都不能通过。
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你的标题是“linux系统下编译的驱动模块(.ko)如何在arm上运行”
8l 又说 “现在不让其在arm上运行”
你到底是想在arm 运行，还是在pc上运行？
不管你在哪运行
KRNELDIR :=/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.36
都要把上面设置成目前机器运行内核的目录（并且已经编译）
比如要在arm 中运行，按照我上面说的试试
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linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC
i686 i686 GNU/Linux
只打印内核版本，以及主要和次要版本：
3.5.0-19-generic
要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：
/proc/version 文件也包含系统内核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码
到下面网站可以下载各个版本linux源码
如我的机器3.5.0版本源码下载地址为：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2
下载完后，找一个路径解压，如我解压到/linux-3.5/
然后很重要的一步是：执行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。进入linux源码目录，编辑Makefile，将EXTRAVERSION = &修改为EXTRAVERSION= -19-generic。
这些都是要配置源码的版本号与系统版本号，如果源码版本号和系统版本号不一致，在加载模块的时候会出现如下错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format。
原因很明确：编译时用的hello.ko的kenerl
不是我的pc的kenerl版本。
执行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆盖原有配置文件。
进入linux源码目录，执行make menuconfig配置内核，执行make编译内核。
3、写一个最简单的linux驱动代码hello.c
/*======================================================================
&&& Asimple kernel module: &hello world&
======================================================================*/
#include &linux/init.h&
#include &linux/module.h&
MODULE_LICENSE(&zeroboundaryBSD/GPL&);
static int hello_init(void)
&&&&&&&& printk(KERN_INFO&Hello World enter\n&);
&&&&&&&& return0;
static void hello_exit(void)
&&&&&&&& printk(KERN_INFO&Hello World exit\n &);
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR(&zeroboundary&);
MODULE_DESCRIPTION(&A simple HelloWorld Module&);
MODULE_ALIAS(&a simplestmodule&);
4、写一个Makefile对源码进行编译
KERN_DIR = /linux-3.5
&&&&&&&& make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
&&&&&&&& make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean
obj-m += hello.o
5、模块加载卸载测试
insmod hello.ko
rmmod hello.ko
然后dmesg|tail就可以看见结果了
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
最后，再次编译驱动程序hello.c得到hello.ko。执行insmod ./hello.ko，即可正确insert模块。
使用insmod hello.ko
将该Module加入内核中。在这里需要注意的是要用 su
命令切换到root用户，否则会显示如下的错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted
内核模块版本信息的命令为modinfo hello.ko
通过lsmod命令可以查看驱动是否成功加载到内核中
通过insmod命令加载刚编译成功的time.ko模块后，似乎系统没有反应，也没看到打印信息。而事实上，内核模块的打印信息一般不会打印在终端上。驱动的打印都在内核日志中，我们可以使用dmesg命令查看内核日志信息。dmesg|tail
可能还会遇到这种问题insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format
用dmesg|tail查看内核日志详细错误
disagrees about version of symbolmodule_layout，详细看这里。
/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmodules/index.html
在X86上我的办法是：
make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD modules
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