OpenCV学习笔记（9）利用MFC的Picture控件显示图像+播放视频和捕获摄像头画面 - poem_of_sunshine的专栏
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原始版本下载页面（仅显示图像）：&
P.S.：后面又添加了播放视频和捕获摄像头画面的功能，其中播放视频的功能只有 'Play' 和 'Stop'，不能实现暂停，&中好像有关于多线程防止任务冲突（Mutex）的内容，深入学习和了解那一部分后再尝试做暂停的功能和其它更复杂的应用。
下面是新增功能后的项目文件（可直接运行）：
在《OpenCV教程-基础篇》的2.8节中，所创建的MFC图像显示是直接放在对话框面板的左上角的，感觉不大美观；《》则是介绍用SDI（单文档界面）来显示图像，《》使用VS2005来进行图像和视频的读取和处理，但是其图像和视频的显示界面不是在对话框里面的，而是新建一个窗口来做。所以下面我们就来看看怎么在对话框里使用Picture控件来显示和处理图像。
一、创建MFC
首先创建一个MFC对话框应用程序（Dialog-based Application）如下：
在VS里，我们可以用一个 Solution 来组合几个 Project （每个 Project 基本上只包含一个 Program），当我们要构建一个多Program的应用时（例如一个客户端程序加一个服务器应用程序），利用 Solution 可以将这些 Projects 组合起来、并且共享文件和函数库。通常需要为Solution创建一个主路径，其中包含了所有Projects的路径。不过在这篇文章里，我们只构建一个简单的Project，所以在创建MFC的New Project对话框里，不用勾选“Create
directory for solution”这个选项。
点击OK -- Next进入下一步，在这里我们创建一个Dialog-based Application，大部分选项按默认设置就行，不过最下面的“Use Unicode libraries”最好去掉。如果勾选了这个选项，程序代码就会使用16bit的Unicode字符集来编码，但是很多函数虽然使用 char* (ASCII stings) 类型字符，而将字符串从 Unicode 转换到 ASCII 是非常麻烦的。使用 Unicode 在编译时可能会遇到下列错误：
cannot convert parameter 1 from 'CString' to 'const char *'
cannot convert from 'const char [11]' to 'LPCWSTR'
这意味着在Unicode和Multi-byte字符串的转换中出现了问题。在中，就提到“成员函数LoadBMP其输入参数类型应为
const char*”，那应该只是一个治标的方法，这里的去掉“Use Unicode libraries”选项，才是治本之道。
往后的几步设置，可以根据自己的需要来操作，我的设置如下：
二、编写代码
在Resource View面板-&mymfc（工程名称）-&mymfc.rc-&Dialog双击IDD_MYMFC_DIALOG，可以看到一个初始的GUI界面，往里面添加两个 Button 和 一个 Picture 控件，如下：
选中单个控件、右击选择属性（Properties），可以看到控件的ID号，这个号可以自行编辑，例如 Picture 控件的 ID 号我设置为& IDC_ShowImg，这个 ID 号在后面的图像显示函数中要用到。
首先在项目属性中加载lib文件：菜单Project -& Properties -& Configuration Properties -& Linker –& Input -& additional dependencies 中加入 cxcore200.lib cv200.lib highgui200.lib。
然后在 mymfc.h 的 #include &resource.h&& 下加入如下代码：
#include &cv.h&
#include &highgui.h&
#define IMAGE_WIDTH 256
#define IMAGE_HEIGHT 256
#define IMAGE_CHANNELS 3
在 Class View 面板右击 CmymfcDlg，选择 Add –& Add Variable，添加一个 IplImage* 类型的变量 TheImage；再点击 CmymfcDlg，在下面窗口的列表中双击 OnInitDialog，在“// TODO: Add extra initialization here”下面添加 TheImage 的初始化代码：
CvSize ImgS
ImgSize.height = IMAGE_HEIGHT;
ImgSize.width = IMAGE_WIDTH;
TheImage = cvCreateImage( ImgSize, IPL_DEPTH_8U, IMAGE_CHANNELS );
然后双击 OnPaint，在 if(IsIconic())…的 else 里添加以下代码，用来重绘窗口：
CDialog::OnPaint();
// 重绘对话框
CDialog::UpdateWindow();
// 更新windows窗口，如果无这步调用，图片显示还会出现问题
ShowImage( TheImage, IDC_ShowImg );
// 重绘图片函数
接着在 CmymfcApp 下面的成员列表中双击 InitInstance，在两个“// TODO: Place code here to handle when the dialog is…”下面添加：
cvReleaseImage( &dlg.TheImage );
即按下“OK”或“Cancel”时，释放TheImage占用的内存。
接下来就是写读取和处理图片的功能函数了。
回到 mymfc 的 GUI 编辑界面中，右击按钮 ReadImg，选择 Add Event Handler，建立按钮点击的消息响应程序：
句柄名设置为 OnBnClickedReadimg，主要的响应操作包括 弹出对话框选择图片文件、读入图片文件、对图片统一缩放至256*256的大小、显示图像，代码如下：
// TODO: Add your control notification handler code here
CFileDialog dlg(
TRUE, _T(&*.bmp&), NULL,
OFN_FILEMUSTEXIST | OFN_PATHMUSTEXIST | OFN_HIDEREADONLY,
_T(&image files (*. *.jpg) |*. *.jpg | All Files (*.*) |*.*||&), NULL
// 选项图片的约定
dlg.m_ofn.lpstrTitle = _T(&Open Image&);
// 打开文件对话框的标题名
if( dlg.DoModal() != IDOK )
// 判断是否获得图片
CString mPath = dlg.GetPathName();
// 获取图片路径
IplImage* ipl = cvLoadImage( mPath, 1 );
// 读取图片、缓存到一个局部变量 ipl 中
if( !ipl )
// 判断是否成功载入图片
if( TheImage )
// 对上一幅显示的图片数据清零
cvZero( TheImage );
ResizeImage( ipl );
// 对读入的图片进行缩放，使其宽或高最大值者刚好等于 256，再复制到 TheImage 中
ShowImage( TheImage, IDC_ShowImg );
// 调用显示图片函数
cvReleaseImage( &ipl );
// 释放 ipl 占用的内存
其中包含了两个新的成员函数 ResizeImage 和 ShowImage，前者的作用是对读入的不同大小的图像进行缩放，再通过设置 ROI 的方式将图像存入 256*256 的 TheImage 中；后者是将图像 TheImage 显示到图片显示控件 IDC_ShouImg 窗口的正中部位。为了实现这两个功能，首先在 Class View 面板右击 CmymfcDlg，选择 Add –& Add Function，创建两个函数：void ShowImage( IplImage* img, UINT ID )
和 void ResizeImage(IplImage* img)。以下是这两个函数的实现代码：
void CmymfcDlg::ResizeImage(IplImage* img)
// 读取图片的宽和高
int w = img-&
int h = img-&
// 找出宽和高中的较大值者
int max = (w & h)? w:
// 计算将图片缩放到TheImage区域所需的比例因子
float scale = (float) ( (float) max / 256.0f );
// 缩放后图片的宽和高
int nw = (int)( w/scale );
int nh = (int)( h/scale );
// 为了将缩放后的图片存入 TheImage 的正中部位，需计算图片在 TheImage 左上角的期望坐标值
int tlx = (nw & nh)? 0: (int)(256-nw)/2;
int tly = (nw & nh)? (int)(256-nh)/2: 0;
// 设置 TheImage 的 ROI 区域，用来存入图片 img
cvSetImageROI( TheImage, cvRect( tlx, tly, nw, nh) );
// 对图片 img 进行缩放，并存入到 TheImage 中
cvResize( img, TheImage );
// 重置 TheImage 的 ROI 准备读入下一幅图片
cvResetImageROI( TheImage );
void CmymfcDlg::ShowImage( IplImage* img, UINT ID )
// ID 是Picture Control控件的ID号
CDC* pDC = GetDlgItem( ID ) -&GetDC();
// 获得显示控件的 DC
HDC hDC = pDC -&GetSafeHdc();
// 获取 HDC(设备句柄) 来进行绘图操作
GetDlgItem(ID) -&GetClientRect( &rect );
int rw = rect.right - rect.
// 求出图片控件的宽和高
int rh = rect.bottom - rect.
int iw = img-&
// 读取图片的宽和高
int ih = img-&
int tx = (int)(rw - iw)/2;
// 使图片的显示位置正好在控件的正中
int ty = (int)(rh - ih)/2;
SetRect( rect, tx, ty, tx+iw, ty+ih );
cimg.CopyOf( img );
// 复制图片
cimg.DrawToHDC( hDC, &rect );
// 将图片绘制到显示控件的指定区域内
ReleaseDC( pDC );
函数 ResizeImage 是参考了中单窗口显示多幅图像的函数 cvShowMultiImages
修改而成的，函数 ShowImage 则是参考了帖子《》的代码，另外下面几个帖子也可以参考：
最后是要对读入的图像做简单的Canny边缘处理，为此，建立一个按钮 EdgeDetect，相应的响应代码如下：
void CmymfcDlg::OnBnClickedEdgedetect()
// TODO: Add your control notification handler code here
IplImage *gray = 0, *edge = 0;
gray = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 );
edge = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 );
cvCvtColor( TheImage, gray, CV_BGR2GRAY );
cvCanny( gray, edge, 30, 100, 3 );
cvCvtColor( edge, TheImage, CV_GRAY2BGR );
ShowImage( TheImage, IDC_ShowImg );
// 调用显示图片函数
cvReleaseImage( &gray );
cvReleaseImage( &edge );
这里主要是参考了《OpenCV教程-基础篇》P33的代码，不过并没有像书中那样创建新的 MyIplClass 类来进行图像的读取和处理操作。我觉得这篇文章中直接对 TheImage 进行处理可能不大妥当，按照教程那样新建一个类来处理才是比较稳妥吧。这里涉及到函数返回对象实例的过程、深拷贝和浅拷贝、拷贝构造、动态内存的使用、opencv相关接口的代码等方面，以后还要进一步深入学习和理解！
最后我们还可以在Resource View面板-&mymfc（工程名称）-&mymfc.rc-&Version中修改程序的产品版本、名称等信息。
来看看程序生成后的效果：
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3秒自动关闭窗口我们在计算机视觉相关的实验中都需要视频与图片序列之间相互转换，在平时的实验中，经常需要将视频保存为一帧一帧的图片，以获取实验结果；另一方面，很多标准的算法测试数据库都是图片序列（文件名以帧号+图片扩展名），我们可能需要将其转换为视频，因此视频与图片之间的转换是很常见的操作。在网上找到比较好的测试程序，一方面将其封装为函数，方便调用；另一方面，视频转图片可以任意设定图片输出目录，函数会自动创建相关目录；图片序列转视频可以设定更多的参数，也就可以更好的控制，而且可以自行设定视频输出的目录，函数自动检测并创建相关目录。适合windows平台+OpenCV；
代码如下：
1 // ImgToVideo_test.cpp : Defines the entry point for the console application.
4 #include "stdAfx.h"
5 #include &cv.h&
6 #include &highgui.h&
7 #include &iostream&
8 #include &direct.h&//for mk_dir
9 #include &io.h&//for _acess()
10 #include &string&
12 int recursive_mkdir( char *dir );//创建多级目录
13 int ImageToVideo(char* outDir,char* videoName,char* inputDir,int startFrame,int endFrame, int imgW,
int imgH,char* imgExt,double fps,int isColor,int fourcc);//图片序列转化为视频
VideoToImage(char* videoName,char* outDir,char* imgExt,int maxFrameCount);//视频转化为图片序列
int main(int argc, char** argv)
//图片转视频F:\carrdisp_test\origin
char* inputDir="F:\\carrdisp_test1\\colorfore\\";
char* videoName="carrdisp_clofr.avi";
char* outDir="F:\\carrdisp_test1\\colorfore\\";
int frames=ImageToVideo(outDir,videoName,inputDir,2,308,448,336,"_Fr.jpg",24,1,CV_FOURCC('X','V','I','D'));
std::cout&&"total frames "&&frames&&" have been write to video."&&std::
std::cin&&p;
//将图片序列转换为视频,返回视频帧数
33 int ImageToVideo(char* outDir,char* videoName,char* inputDir,int startFrame,int endFrame, int imgW,int imgH,char* imgExt,double fps=24,int isColor=1,int fourcc=CV_FOURCC('X','V','I','D'))
//判断输入文件夹是否存在
if (_access(inputDir,0)==-1)
std::cout&&"the input directory does not exist!"&&std::
//判断输出文件夹是否创建 若没有则创建；若为NULL则默认当前工作目录
char fullVideoName[255];//输出视频的完整文件名：路径+文件名
strcpy_s(fullVideoName,"");
if (outDir==NULL)
sprintf_s(fullVideoName,"%s",videoName);//把videoName打印成一个字符串保存在fullVideoName 中
if (_access(outDir,0)==-1)
recursive_mkdir(outDir);
sprintf_s(fullVideoName,"%s%s",outDir,videoName);//将字符串outDir和videoName连接起来，打印，保存在fullVideoName中
int frameCount=0;
CvVideoWriter *pWriter=NULL;
CvSize size=cvSize(imgW,imgH);
pWriter=cvCreateVideoWriter(videoName,fourcc,fps,size,isColor);//CREATE WRITER
IplImage *pImg=NULL;
char cur_fn[255];//表示某张图片的路径
while(startFrame&=endFrame)
strcpy_s(cur_fn,"");
sprintf_s(cur_fn,"%s%d%s",inputDir,startFrame,imgExt);//need to change
pImg=cvLoadImage(cur_fn,isColor);
if (!pImg)
std::cout&&"can't open an image file"&&std::
return frameC
cvWriteFrame(pWriter,pImg);
cvWaitKey(1);
std::cout&&"Write frame "&&startFrame&&std::
startFrame++;
cvReleaseImage(&pImg);
frameCount++;
cvReleaseVideoWriter(&pWriter);
rename(videoName,fullVideoName);//移动文件到指定文件夹
84 //将视频转换为图片序列 返回由视频分解得到的图片总帧数 目前OpenCV只支持AVI格式 因此使用之前需要
85 //将视频转化问AVI格式
VideoToImage(char* videoName,char* outDir,char* imgExt,int maxFrameCount)
CvCapture *cap= cvCaptureFromFile(videoName);
if (cap==NULL)
//保存图片的文件夹路径一定要有，因为OpenCV不会自动创建文件夹
if (_access(outDir,0)==-1)
recursive_mkdir(outDir);
std::cout&&"the ouput directory does not exist, and the have been created autonomously!"&&std::
char cur_fn[255];//保存当前帧所得图片的文件名
IplImage* pImg=NULL;
int frame=0;
while((pImg=cvQueryFrame(cap))!=NULL&&(frame&maxFrameCount))
strcpy_s(cur_fn,"");
sprintf_s(cur_fn,"%s%d%s",outDir,frame,imgExt);//这里的设置适合形如 123.jpg 124.jpg的图片序列
cvSaveImage(cur_fn,pImg,NULL);
cvReleaseImage(&pImg);
cvReleaseCapture(&cap);
116 //该函数借鉴了网上资料，自动创建多级目录
117 int recursive_mkdir( char *dir )
//分解路径名E:\\AA\\BB\\CC\\
std::string str =
int index = 0;
int i = 0;
std::string::size_type pos = str.find("\\",index);
std::string str1;
str1 = str.substr(0,pos);
if( pos != -1 && i & 0 )
if (_access(str1.c_str(),0)==-1)
_mkdir(str1.c_str());
if( pos==-1 )
index = pos+1;
上面程序在VS2010+opencv2.3.1+windows XP环境下测试通过，使用时注意设置好开始帧，结束帧，图片格式即可。本人图片目录如：
F:\carrdisp_test1\colorfore\2_Fr.jpg
其中只调用了图片序列写为视频的函数，另一个函数调用方法相似，如下举例：
//视频转图片
char* videoName1="E:\\VIDEOS\\TEST\\Videos\\woman.avi";
char* outDir1="E:\\VIDEOS\\TEST\\Sequences\\WoemenSequence\\";
int images=VideoToImage(videoName1,outDir1,".jpg",200);
std::cout&&"total frames have been extracted from video."&&std::
std::cin&&p;
感谢资源提供：
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