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西门子PLC的地址的分配方式
& 根据不同的配置情况确定I/O地址是的前提与基础，程序中的地址必须与实际连接点一一对应，才能确保动作的正确执行。&&& 当了PLC之后，首先需要确定的是系统中各I/O点的绝对地址。在S7系列PLC中I/O绝对地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。实际所使用的方式决定于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。&&& 1．固定地址型&&& 固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配方式。其特点如下：&&& ①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的最大I/O点数分配地址。&&& 例如：S7-300系列I/O模块中最大量输入／输出为32点，因此，每一个安装位置都必须分配32点地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。&&& ②对于输入或输出来说，I/O地址是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。&&& 例如：S7-300系列I/O模块的第1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0～3.7就被该模块所占用，地址固定为I0.0～13.7;即使第2安装位中安装了32点输出模块，其输出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在实际编程时QO.O～Q3.7就变成了不存在的输出。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I8.0~19.7，在实际编程时I4.0～17.7就变成了不存在的输入。&&& 以上分配原则对量模块同样适用。&&& 2．自动分配型&&& 自动地址分配方式是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配方式。其特点如下：&&& ①PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定，PLC根据模块自动分配地址。&&& 例如：当每一个安装位置安装了32点模块后，PLC自动分配给该模块0.0～3.7的地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0～1.7。&&& ②输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别，I/O地址连续、有序。&&& 例如：PLC的第1安装位中安装了32点输入模块，地址为I0.0～13.7;当第2安装位中安装了32点输出模块后，其输出地址自动分配为QO.O～Q3.7。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I4.0～15.7。I/O地址中没有不存在的输入与输出。&&& 以上分配原则对模拟量模块同样适用。&&& 对于S7-300系列，由于生产、软件版本的不同，安装于PLC主机上的部分I/O模块，CPU的地址分配可能会出现断续的情况，CPU仍然按照最大开关量输入／输出进行地址分配，当使用32点以下模块时，多余的地址不可以再使用。但是，、对于远程I/O单元，地址总是连续分配的。&&& 3．用户设定型&&& 用户设定型分配方式是一种可以通过编程软件进行任意定义的地址分配方式。其特点如下：&&& ①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义，I/O点数量无规定，但同- PLC中不可以重复。&&&&&&& 例如：当每一个安装位置安装了32点输入模块后，用户可以分配给该模块I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后续的同类模块中不可以再使用地址I0.0～13.~。&&& ②输入与输出的地址既可以是间断的，也可以不按照次序排列。&&& 例如：PLC的第1安装位中安装了32点输入模块，地址定义为I8.0～111.7;第2安装位中再安装32点输入模块，地址定义为I0.0～13.7，这样的分配同样也允许。&&& 以上分配原则对模拟量模块同样适用。
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plc控制器36-2
的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件；光电隔离的作用：1）抗干扰2）电平转换；开关量输入接口：将工业现场的开关量信号转变成CP；交流输入电路图；2）输出模块；输出模块是PLC的CPU和外部输出执行装置之间的；输出；方式；晶体管输出；晶闸管输出；作用：功率放大和电平转换；继电器输出；继电器输出：输出接口由继电器构成；适于大功率、低速、交、直流负载（
的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，所以输入和输出模块中都有电平转换和光电隔离电路。 光电隔离的作用： 1）抗干扰 2）电平转换开关量输入接口：将工业现场的开关量信号转变成CPU能接受的标准逻辑电平。交流输入电路图2）输出模块输出模块是PLC的CPU和外部输出执行装置之间的接口转换电路， PLC通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器，PLC控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。 开关量输出接口：通过该接口实现对外部设备的驱动控制 输出方式晶体管输出晶闸管输出作用：功率放大和电平转换继电器输出继电器输出：输出接口由继电器构成。适于大功率、低速、交、直流负载（常用）晶体管输出：输出接口由晶体管构成。适合于小功率、高速、直流负载晶闸管输出：输出接口由晶闸管构成。适合于大功率、高速、交流负载3、编程装置作用： 编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。1）手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。2）编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。 4、电源可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V等直流电源。 2.1.2
可编程序控制器的物理结构1
整体式（ S7―200）（图2-2）2
模块式 (S7―300和S7―400系列)(图2-3)。2.1.3
可编程序控制器的外部接线CPU222模块的外部接线图(见图2-6) 1、整体式PLC整体式又叫单元式或箱体式组装特点：CPU模块，I/O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑， 体积小，价格低整体式PLC基本单元：CPU模块，I/O模块，电源扩展单元：I/O扩展模块，电源整体式PLC专用的特殊功能单元：模拟量I/O单元，位置控制单元、数据输入/输出单元2、模块式PLCPLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用，如果一个框架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或数个扩展框架，各框架之间用I/O扩展电缆相连。有的PLC没有框架，各种模块安装在基板上。用户可以选用不同档次的CPU模块，品种繁多的I/O模块和特殊功能模块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。3、叠装式PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点特点：基本单元，扩展单元、扩展模块等高，等宽、长度不同。它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长文体，输入，输出点数的配置也相当灵活。I/O模块的外部接线方式有：汇点式、分组式、分隔式（1）汇点式的特点：各I/O电路有一个公共点，各输
入点或各输出点共用一个电源。（2）分组式的特点：分为若干组，每组的I/O电路有一个公共点，它们共用一个电源（3）分隔式的特点：各I/O点之间相互隔离，每一I/O点可以使用单独的电源。2.2 可编程序控制器的工作原理 2.2.1可编程序控制器的工作方式工作状态：STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并可下载到PLC。RUN: 执行用户程序实现控制功能。采用：扫描工作方式。 CPU反复读入输入信号状态，根据用户程序要求对输入和输出及中间继电器的状态进行逻辑运算，并按运算结果操作输出接口的过程。PLC加电运行CPU从输入映像寄存器读输入信号状态，根据用户程序要求对输入和输出及中间继电器的状态进行逻辑运算，并将运算结果写入输出映像寄存器。根据上一步逻辑运算结果，更新输出接口状态。（1）输入处理（2）执行程序（3）处理通信请求（4）执行CPU自诊断测试（5）写数字输出可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程的原理如图所示。PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。改变CPU工作方式的方法1）用PLC上的方式开关来手动切换，方式开关有3个挡位 。2）用STEP 7-Micro/Win32编程软件，应首先把主机的方式开关置于TERM或RUN位置，然后在此软件平台用鼠标单击STOP和RUN方式按钮即可。3）在用户程序中用指令由RUN方式转换到STOP方式，前提是程序逻辑允许中断程序的执行。 与计算机的异同：相同点：（1）基本结构相同（2）程序执行原理相同不同点： 两者的不同点主要体现在工作方式上。 与继电器-接触器的异同：相同点：图形结构和逻辑关系相同。不同点：（1）实现原理不同（2）工作方式不同输人／输出滞后时间是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，几十毫秒。 2.3 S7-200系列可编程序控制器性能简介德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。SIMATIC S7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成系统基本构成1. 硬件（1）基本单元（2）扩展单元（3）特殊功能模块（4）相关设备2. 工业软件工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。2.3.1 CPU模块从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代：第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，对第一代PLC产品不再作具体介绍。第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加扩展模块1. 各CPU介绍及I/O系统（1）主机外形SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形如图所示：4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型，具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表所示。
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特性如表所示。SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机的存储容量如表所示。2.3.2 输入输出扩展 1. 设备连接 2. 最大I/O配置的预算（1）电流提供各CPU所能提供的最大5VDC电流如表所示（2）模块电流CPU 22X可连接的各扩展模块消耗5VDC电流如表所示。例如，某一控制系统选用CPU 224，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点、模拟量输出2点。本系统可有多种不同模块的选取组合，下表所示为其中的一种可行的系统输入输出组态状况。若按上表的扩展方式，各模块在I/O链中的位置排列方式也可以有多种，下图所示为其中的一种模块连接形式。2.4可编程序控制器的安装 2.4.1模块的安装与拆卸1.模块的安装与拆卸2.现场接线端子排与可拆卸的端 子连接器。2.4.2本机I／0与扩展l／O本机I／O有固定的地址，扩展I／0点的地址由模块的类型和模块在同类I／O模块链中的位置来决定。规则：1）同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。2）数字量I／0模块的地址以字节(8位)为单位，未用的位不会分配给I／0链中的后续模块。3）模拟量扩展模块以2字节递增的方式来分配地址。CPU224的I／0地址分配举例。（图2―12） 第3章可编程序控制器程序设计基础3.1
可编程序控制器的编程语言与程序结构3.2
存储器的数据类型与寻址方式3.3
位逻辑指令3.4
定时器与计数器指令 3.1.1
可编程序控制器编程语言
的国际标准由于不同厂家的PLC有不同的硬件结构和不同的编程软件，且彼此不兼容，用户不得不“从一而终”，这样不利于行业的发展，故IEC（国际电工委员会）在1994年5月公布了IEC1331（可编程序控制器标准），包括五部分内容：通用信息、设备与测试要求、PLC的编程语言、用户指南和通讯。其中的第三部分（ IEC1131-3 ）是可编程序控制器的编程语言标准。IEC1131-3详细说明了句法、语义和5种PLC编程语言的表达方式。这5种PLC编程语言分别为：(1)顺序功能图(Sequential Function Chart)。(2)梯形图(Ladder Diagram)。(3)功能块图(Function Block Diagram)。(4)指令表(Inst~ction List)。(5)结构文本(structured Text)1
顺序功能图(SFC)这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件。可以用顺序功能图来描述系统的功能。 2
梯形图(LAD)组成：由触点、线圈和用方框表示的功能块。特点：1）沿用继电器这一名称，但不是真实继电器，而是软件中编程元件。2）假想的“能流”(Power Flow)，从左向右流动。3）逻辑解算，从左至右，从上至下。4）线圈放在最右边，触点可无限次使用。3
功能块图(FBD)4
语句表（STL）指令表程序：一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。5
结构文本(ST)结构文本(ST)是为IECll31―3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。3.2存储器的数据类型与寻址方式3.2.1数据在存储器中存取的方式1
位、字节、字和双字位(bit)：二进制数的1位只有O和1两种不同的取值。字节(Byte)：8位二进制数组成1个字节。字(Word)：两个字节。双字（Double Word）：两个字。2 数据的存取方式I3. 2
IB3(图3-5)。VBl00
VDl00 (见图3-6)。3.3
西门子S7-200系列PLC编程指令3.3.1西门子S7-200系列PLC内部编程元器件1、 数据存储类型二进制数的“位”只有 0和1两种的取值，开关量(或数字量)也只有两种不同的状态，如触点的断开和接通，线圈的失电和得电等。在S7-200梯型图中，可用“位”描述它们，如果该位为1则表示对应的线圈为得电状态，触点为转换状态(常开触点闭合、常闭触点断开)；如果该位为0，则表示对应线圈，触点的状态与前者相反。S7-200系列PLC的数据类型可以是字符串、布尔型（0或1）、整数型和实数型（浮点数）。布尔型数据指字节型无符号整数；整数型数包括16位符号整数（INT）和32位符号整数（DINT）。实数型数据采用32位单精度数来表示。2、 内部编程元器件的编址方式（1）内部编程元器件及其各自的存储区域可编程序控制器的编址就是对PLC内部的元件进行编码，以便程序执行时可以唯一地识别每个元件。西门子S7-200系列PLC内部在数据存储区为每一种元件分配一个存储区域，并用字母作为区域标志符，同时表示元件的类型。如：数字量输入写入输入映象寄存器（区标志符为I），数字量输出写入输出映象寄存器（区标志符为Q），模拟量输入写入模拟量输入映象寄存器（区标志符为AI），模拟量输出写入模拟量输出映象寄存器（区标志符为AQ）。除了输入输出外，PLC还有其他元件，V表示变量存储器；M表示内部标志位存储器；SM表示特殊标志位存储器；L表示局部存储器；T表示定时器；C表示计数器；HC表示高速计数器；S表示顺序控制存储器；AC表示累加器。掌握各元件的功能和使用方法是编程的基础。下面将介绍元件的编址方式。（2）内部编程元器件的编址方式存储器的单位可以是位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word），那么编址方式也可以分为位、字节、字、双字编址。（1） 位编址位编址的指定方式为：（区域标志符）字节号2位号，如I0.0；Q0.0；I1.2。（2） 字节编址字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节号），如IB0表示由I0.0～I0.7这8位组成的字节。（3）字编址字编址的指定方式为：（区域标志符）W（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。（4） 双字编址双字编址的指定方式为：（区域标志符）D（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。3、元件功能及地址分配（1） 输入映像寄存器（输入继电器）I①输入映像寄存器的工作原理输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别，是“软继电器”，它实质是存储单元。每一个“输入继电器”线圈都与相应的PLC输入端相连（如“输入继电器” I0.0的线圈与PLC的输入端子0.0相连），当外部开关信号闭合，则“输入继电器的线圈”得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。由于存储单元可以无限次的读取，所以有无数对常开、常闭触点供编程时使用。编程时应注意，“输入继电器”的线圈只能有外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动，因此，在用户编制的梯形图中只应出现“输入继电器”的触点，而不应出现“输入继电器”的线圈。②输入映像寄存器的地址分配S7-200输入映像寄存器区域有IB0～IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节（8位）为单位进行地址分配的。输入映像寄存器可以按位进行操作，每一位对应一个数字量的输入点。如CPU224的基本单元输入为14点，需占用238=16位，即占用IB0和IB1两个字节。而I1.6、I1.7因没有实际输入而未使用，用户程序中不可使用。但如果整个字节未使用如IB3～IB15，则可作为内部标志位（M）使用。输入继电器可采用位、字节、字或双字来存取。输入继电器位存取的地址编号范围为I0.0~I15.7。（2） 输出映像寄存器（输出继电器）①输出映像寄存器的工作原理“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。除此之外，还有一对常开触点与相应PLC输出端相连（如输出继电器Q0.0有一对常开触点与PLC输出端子0.0相连）用于驱动负载。输出继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令包含各类专业文献、各类资格考试、幼儿教育、小学教育、专业论文、文学作品欣赏、中学教育、外语学习资料、行业资料、plc控制器36等内容。　
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摘要: 三菱PLC模拟软件FX-TRN-BEG-C是针对三菱FX系列PLC设计的一套模拟软件，可以帮助初学者掌握和理解FX 的指令系统，因此要求初学者必须熟悉三菱PLC的指令格式和输入方法。 在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输 ...
三菱模拟软件FX-TRN-BEG-C是针对三菱FX系列PLC设计的一套模拟软件，可以帮助初学者掌握和理解FX 的指令系统，因此要求初学者必须熟悉的指令格式和输入方法。
在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输入一个用户名和密码，做为你学习的一个记录。一般，没必要设置，只要点开始就可以进行学习了。
接着出现训练的主画面，学习共A～F 共6 个学习阶段，由简到难，由线入深。建议初学者从A 开始一步一步学起,可以先认真看一下帮助文件，先了解一下软件使用的有关事项。
培训画面组成：
说明：3-D 画面仿真和操作面板中的的X 和Y 是指控制其相应设备的输入和输出，如传送带旁写有的“Y1（输送带正转）”指的就是当PLC 的Y1 为1 时，输送带就正向运转，X0 指的是检测物体的传感器在PLC 的输入是X0，等等。索引窗口中指导你学习的方法和学习步骤，刚开始学习时建议你按它的提示一步一步来做，熟练后可以不按它的步骤来，可以利用已知的指令对模拟的动作加以扩展，如：索引窗口中要求实现按下一个按钮（如X1）后机器摇臂供给（Y0=1），你可以用你学过的定时器或其它方法来实现机器摇臂的自动供给。但编程时必须和3-D 仿真画面及操作面板中提供的输入输出地址相同（如机器摇臂供给地址是Y0，在编程时必须使Y0=1才能供给货物）。下面重点介绍梯形图程序区域的用法：在输入程序或操作程序区域各菜单时，必须使该区域处于激活状态，方法是：点击左上角人像下面的“梯形图编辑”按钮，此时梯形图输入区域上方的蓝色条变为深蓝色（未处于激活时是蓝色），如下是程序输入区域激活前和激活后的对比：
梯形图输入区域激活前后对比
（1）菜单的用法菜单中的各项目和其它软件的内容差不多，下面只介绍几个不同之处和用的比较多的菜单项。★ “转换”—“转换（F4）”当在程序输入区域输入程序或程序有改动后，新输入的程序或改动部分背景色会变为灰色，如下图所示。此时执行此菜单项对程序进行编译（或按F4 键或程序输入区域下方快捷菜单最左边的转换按钮，），如程序无错误，就会编译通过，程序背景色变白色。
★ “在线”—“写入PLC”程序写完并编译通过后，执行此项，模拟写入PLC（实际上PLC 并不存放），写入完成后，会提示“写入完成，仿真将启动”对话框，点击“确定”后，右侧“输入输出映像表”中的“RUN”指示灯就会亮，表示PLC 已经运行，这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的“PLC 写入”按钮来实现。（2）节点快捷菜单的说明在程序输入区域的下方是节点快捷输入菜单项，是比较常用的节点。当把鼠标放于某个节点上时，会显示节点的名称（如常开，常闭，线圈，应用指令，上升沿，下降沿等）。★ 常开，常闭节点指令
没什么可说的，就和原理图中的常开，常闭一样，使用方法也大概一样。如下这段程序是电气控制中常用的自保停电路的PLC 梯形图，其中X000 接起动按钮（常开），X001 接停止按钮（接常开，注意：根据此梯形图，停止按钮必须接常开，如和电气原理图中一样也接常闭，则此梯形图不会有输出。这是因为：如停止按钮接常闭，X001 就会等于1，则是梯形图中的X001 常闭节点就会断开。如非要停止按钮接常闭节点，则梯形图中的X001 应换为常开。这也是PLC 程序和电气原理图的一个区别吧），Y000 则接控制电机的线圈。你可以看一下是否和电气原理图中的分析方法是否一样。
另外顺便说一下，PLC 外接开关（如开始按钮，停止按钮等）的形式最好是常开节点，这样在PLC 程序图中的分析方法才能和电气原理图的分析方法一样。不过等你对PLC熟了后，就无所谓了。
★ 上升沿和下降沿指令
即是节点只在闭合的上升沿或下降沿时执行节点后的指令，当闭合或断开后，就不执行了。如下图所示，只在X000 的上升沿执行后面的加法指令，而当X000 闭合时，则不会执行加法指令，这样可以减少PLC 的程序扫描时间。
★ 线圈指令
即是PLC 的输出信号，其中既包括实际的物理输出（如Y0，Y1，Y2…等这些可以控制PLC 外部的输出），也包括PLC 内部的一此（如：M0，M1…等）、定时器（T0，T1…等）和计数器（如C0，C1…等）等，都使用此线圈指令。在输入定时器或计数器时，要求你熟悉该指令。如下为定时器指令输入时的对话框，其中的K10 是十进制的10（十六进制以H 打头，应是：H10，即十进制的16），在三菱中T0 的计时单位为100ms，因此输入T0 是计时10*100ms=1s。到时后，T0 的常开节点合，常闭节点断开。
计数器也一样，但不分计数单位，如下图读数器C0 计数到100 时，其常开节点闭合，常闭节点断开。
★ 应用指令
主要是一些四则运算指令（加，减，乘，除），逻辑指令（或，与，异或等）和特殊模块指令等，在输入时，请查看相关的指令手册。如下是输入加法指令时的界面，其含义是：D1=D0+100。
另在以下目录中对应每个练习阶段都有对应的例程，在学习时可以参考：培训软件安装目录/FXTRN/EXAMPLE在培训软件的梯形图输入界面的“工程”-“打开工程”可以到相应的目录打开文件，再写入PLC 后进行演示模拟。文件的命名方法是：如文件名是A-3-1 对应的是A 阶段学习第3 节的程序，文件名最后一个数字1 表示的是第1 个程序（有多个不同的程序，只是在控制方式上有区别，如手动和自动上的区别）。
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