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电力RTU基础知识
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3秒自动关闭窗口安特成智能远程测控终端RTU - 广东深圳工控信息
欢迎您，&|&&|&&|&&|&&|&&|&&|&
安特成智能远程测控终端RTU
信息编号：&发布时间： 15:15:58
智能远程测控终端RTU
产品概述：&&
&&智能远程测控终端RTU设备，采用嵌入式工业芯片组和多任务实时操作系统，稳定性高、可靠性强，实时性好，环境性广，功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控和通信等功能于一体的新一代远方测控终端。
&&&&&RTU终端设备集成了模拟信号采集、过程IO控制和无线通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入标准变送器信号或仪表输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是小规模过程信号实施无线测控的最佳手段。
&&&&RTU无线远程测控终端设备内部具有一个高性能的微处理器，可以完成模拟信号的采集、量值转换和滤波处理等，的存储周期和上报周期可以根据用户环境的要求而调整，多点组网的方式非常灵活，既可以选择简单方便的GSM短消息方式，也可以选择高效实时的GPRS无线网络方式。
管网中心的建立也是非常容易，目前流行的组态软件都可以直接接入，同时我公司也可以提供基于互联网WEB发布的测控系统，可以满足大多数用户的需求。
产品介绍：
&&&&&ATC60A00款智能远程测控终端RTU，内嵌实时操作系统，集远程I/O控制和传输以及报警功能为一体，具有6路开关量信号输入，6路开关信号输出（可驱动继电器），2路AI采样接口和1个用来远程通讯的RS-232/RS485接口，输入信号异常报警内容可由用户自定义。可监视测量以及控制安装在远程现场的传感器和设备,具有GPS&定位功能，可与Google&map一起使用。
产品规格：
直流电源&&&&&&&&9-28V&DC（标准适配器：DC24V/1.5A）
耗电量&&&&&&&&&&12V输入最大。&150mNAverage50毫安&
GSM频带&&&&&&&&900/0MHz&（3G&WCDMA&2100MHz&可选）&&&&&&&
SIM卡&&&&&&&&&&支持3V的SIM卡&
天线&&&&&&&&&&&&500&SMAAntenna接口
储存卡&&&&&&&&&&SD/TF
GPS天线&&&&&&&外置&
通讯接口&&&&&&&&RS-232/RS485/USB&
工作温度&&&&&&&&-40'C&-&+80'?&
工作湿度&&&&&&&&相对湿度95％&
数字量入&&&&&&&&6路数字量输入（干接点，可选湿节点）
数字输出&&&&&&&&&6路可驱动继电器输出（继电器输出，可选外挂继电器）
模拟量入&&&&&&&&&6路4-20mA/0-5V&
输出驱动电压&&&&等于输入直流电压&
输出驱动电源&&&&驱动电压≤35V，驱动电流≤500毫安&
外型尺寸&&&&&&&&21*145x33mm&
重量&&&&&&&&&&&&1.0KG（G&/&W）
产品功能：
产品功能：
◆&监测功能
采集设备有：流量计、脉冲水表、液位变送器、雨量传感器、压力变送器、温度变送器、电流变送器、电压变送器、其它智能仪表。
◆&控制功能
继电器控制输出；
模拟量4-20mA输出。
模拟量信号输入：4-20mA、0-5V；
模拟量信号输出：4-20mA、0-5V；
数字信号输入：数字信号输出：继电器信号输出，承载电流&2A；
◆&补招功能
当设备本次的上报由于移动网络等其他原因无法成功时，本次的采集会自动保存，在下次上报时一起报到监控中心。
◆&设备报警功能
监测超限报警；
设备防拆、防盗报警
技术指标：
●&工作模式：定时主动上报，上报周期可任意设置、监测超限时立即上报、中心问答式上报；
●&工业时钟：内置工业时钟，自动校时；
●&上报方式：可以上报到1个监控中心，也可以同时上报到10个监控中心；
●&间隔：采样时间间隔、存储时间间隔、上报时间间隔可任意设置；
●&采集精度：模拟量：≤0.5%、脉冲量：≤0.01%、通信误码率：≤10-4；
●&采集分辨率：16bit；
●&参数设置：本地串口设置、远程参数设置；
●&远程维护：终端程序可以远程升级。
产品应用领域：
流量计组网；4-20mA模拟流量计连网；路灯集中监控；&4-20mA模拟信号无线远传和还原；变电站远程监测&；气象采集监控；粮情监测；换热站自动化控制；过程测量和无线远程控制等诸多领域。
售后注意事项：
&&&&&&本产品深圳安特成厂家出品的正品行货，质保期为：七天包换，一年有限保修，终身维护；
以下是“安特成智能远程测控终端RTU”信息发布人联系方式：
会员身份：simyangka
联 系 人：朱小姐
单位名称：安特成科技
联系电话：
所在城市：广东&>>&深圳
联系邮箱：【供应RTU水文终端】江苏徐州供应RTU水文终端价格 - 中国供应商
您好，欢迎回来
您好，欢迎来到中国供应商！
当前位置：
&供应RTU水文终端
供应RTU水文终端
订货量（个）
所 &在&地：江苏&徐州
发 &货&期：不限
供货总量：0（个）
最小起订量：
联系人：周雷先生
江苏 徐州 徐州经济开发区
主营产品：
供应信息分类
联系人:周雷
传 真 :516-
地 址 :江苏 徐州 徐州经济开发区
价格：面议
价格：￥2.45
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供应RTU水文终端
◆地下水信息遥测系统一般由中心站和遥测站组成
遥测站：一般安装在野外或城镇用来监测此地的地下水参数的变化。它一般由&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& RTU-100遥测终端机、天线、馈线、GSM数传模块、太阳能电源板及充电控制器、蓄电池、水位传感器、温度传感器、模拟量传感器等组成。
中心站：只需配备GSM数传设备和配套的《地下水遥测信息实时接收处理系统》软件，即可对各遥测站终端机发来的自报或召测的遥测信息进行接收、解调、存储和处理。并通过数据库和应用软件来实现防汛抗旱调度需求
◆系统的主要特点
◇以高速微处理器为核心的远程遥测终端机RTU-100。远程遥测终端机RTU-100采用直流供电方式，配置太阳能板和智能太阳能充电控制器，能在连续阴雨2-20天（选择不同容量的蓄电池）的情况下正常工作；具有现场数据的采集、存贮、处理、发送的功能，能根据现场状态条件和数值作出本地的控制决策，也可通过GSM通信网络实现远程遥测遥控功能。
◇系统采用有自报、定时报传输体制，支持应答式召测功能。
自报：在规定的时段内水位变幅超过设定值时，自动加报，时段和设定值可编程。
定时报：按预先设置的定时时间间隔（可任意设置），向中心站发送当前的采样数据。
应答式召测：有拨号召测和短信召测两种方式；其中拨号召测时，召测方不产生通讯费用。
◇具有现场或远程的参数设置和数据读取功能。
可在现场或中心站对遥测站终端机进行各项参数设置，遥测站终端机存储数据可以在中心站进行远程提取操作，也可用便携式计算机在现场提取存储的数据。
◇采用数字移动GSM通讯信道进行数据传输，传输速率可选择300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps等速率。
◇远程遥测终端机RTU-100具有手机和计算机数据两种发送数据格式。由于编码不同，遥测终端机按照不同号码预先设置的数据格式进行数据的编码和发送
◇可预置四个发送号码（可预置不同的数据格式），同时向四个数据中心发送数据，其他号码也可以通过密码进行召测。
◇通过拨号连接或短信的方式对远程系统的各种参数进行设置，人员不需要到达现场。
◇通过远程连接把远程遥测终端机存储的数据全部召回。
◇数据发送时段可设置：1段制（24小时）、二段制（12小时）、三段制（8小时）、四段制（6小时）、六段制（4小时）、八段制（3小时）、十二段制（2小时）、二十四段制（1小时）、四十八段制（半小时）。
◇数据采集与保存。数据采集可设置：6分钟 、12分钟、30分钟、60分钟采集一次。数据的存储空间高达1M，如果连续两个时段采集的水位相同，则后一时段的水位暂不保存，等到下一时段的水位变化后才同时进行保存，这样可有效的节约存储空间。
◇遥测终端机具有RS232、RS458及模拟量0-5V、4-20mA等多种接口，可适合不同设备的接入。
◆相关及不尽参数可根据用户需要设计，修改。
徐州海河水文设备有限公司是国内编码器，传感器，智能仪表行业的一颗璀璨新星。她设计、生产的HJZ系列接触式，HGD系列光电式绝对编码器；系列闸位计，水位计；智能仪器、仪表等。以其高可靠性品质，人性化外观设计为所有用过的水利水电设计院、启闭机厂家、系统集成公司、水利、水文、水电单位所赞誉。 她本着吸取百家之长，走科技创新之路的原则将在水利，水电行业大放异彩!
随着工业自动化步伐的加快，PC工控机、遥测、远控系统在水利、水电行业上得到了越来越广泛的应用。我公司有一批传感器、电子技术、自动化、计算机等专业的工程技术人员，能够根据用户的需求设计、生产各种适用于水利、水电的特种仪器、仪表；承接闸门群集控系统、视频监视系统、水文遥测系统等。
由于PLC可靠性高、平均无故障工作时间长、抗干扰能力强、各种检测诊断功能掉电保护监控功能、对供电要求不高等特点。适用于工业环境现场。同时性价比高，因此得到了广泛的应用。我公司专业技术人员吸取国内外先进的相关技术和经验设计、生产的各种类型的电控柜，采用常规电路控制、PLC控制、单片机控制等多种控制方式。能够根据用户的需求设计、生产适合于水利、水电行业自动控制要求的测控系统。各类电控柜功能齐全、运行可靠、控制精确、显示直观、操作方便。大大方便了各设计单位的设计选型和用户单位的采购使用。
我们永远本着质量第一、诚信第一的宗旨，真诚地为你们做好各项服务！
主营产品或服务：
主营行业：
注册资本：
公司所在地：
江苏 徐州 徐州经济开发区
企业类型：
江苏 徐州 徐州经济开发区
海河水文设备有限公司
价格：￥8500.00
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日-25日重庆国际博览中心
日-23日上海跨国采购会展中心
日-12日上海新国际博览中心
日-28日上海新国际博览中心
日-21日上海国际展览中心
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地址：江苏 徐州 徐州经济开发区&&
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技术支持：78远动终端RTU
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78远动终端RTU
第4章远动终端(RTU)；本章学习目标；本章介绍远动终端RTU的功能、硬件设计方法，RT；序框图；●开关量、模拟量的输入／输出原理及构造电路；●开关量的采集与处理的过程及原理；●模拟量的采集与处理的过程及原理；●典型电路的分析；●RTU软件结构及功能；●遥控与遥调的原理及过程；●遥控的可靠性措施；●通过一些实例的学习以达到对RTU模块的功能的了；4．1RTU
第4章远动终端(RTU)本章学习目标本章介绍远动终端RTU的功能、硬件设计方法，RTU的软件结构及各模块的作用和程序框图。通过学习本章，读者应掌握如下内容：●
开关量、模拟量的输入／输出原理及构造电路●
开关量的采集与处理的过程及原理●
模拟量的采集与处理的过程及原理●
典型电路的分析●
RTU软件结构及功能●
遥控与遥调的原理及过程●
遥控的可靠性措施●
通过一些实例的学习以达到对RTU模块的功能的了解。4．1 RTU的主要功能RTU是被控端的远动设备，它实际上也是一个微机，用来完成遥控接收、输出执行、遥测、遥信量的数据采集及发送的功能。下面分别介绍一下RTU的主要功能。1．采集状态量信息通过一些接口电路，把变电所的断路器、隔离开关的状态转变为二进制数据，存储在计算机的某个内存区。2．采集模拟量测量值所谓采集，即把变电所的一些电流量、电压、功率等模拟量，通过互感器、变送器、AID转换器变成二进制数据，存储在计算机的某个内存区。3．与调度端进行通信把采集到的各种数据，组成一帧一帧的报文送往调度端，并接收调度端送来的命令报文。通信规约一般有应答式(polling)、循环式(CDT)、对等式(DNP)等十余种，RTU应具备其中的一种。RTU应具备通信速率的选择功能，还应有支持光端机、微波、载波、无线电台等信道通信转换功能。通信中有一个重要的工作，即对发送的数据进行抗干扰编码。对接收到的数据要进行抗干扰译码，如果发现有误则不执行命令。4．被测量越死区传送每次采集到的模拟量与上一次采集到的模拟量(旧值)进行比较，若差值超过一定的限度(死区)，则送往调度端，否则，认为无变化，不传送。这可以大大地减少数据的传输量。5．事件顺序记录(SOE)当某个开关状态发生变位后，记录下开关号，变位后的状态，以及变位的时刻。事件顺序记录有助调度人员及时掌握被控对象发生事故时各开关和保护动作状况及动作时间，以区分事件顺序，作出运行对策和事故分析。时间分辨率是事件顺序记录的重要指标，分为RTU内与RTU之间两种。(1)SOE的RTU内分辨率。在同一RTU内，顺序发生一串事件后，两事件间能够辨认的最小时间称为SOE的站内分辨率。在调度自动化中，SOE的站内分辨率一般要求小于5ms，其大小由RTU的时钟精度及获取事件的方法决定。(2)SOE的RTU之间分辨率。SOE的RTU之间分辨率，即站问分辨率，是指各RTU之间顺序发生一串事件后，两事件间能够辨认的最小时间，它取决于系统时钟的误差和通道延时的误差、中央处理机的处理延时等，在调度自动化中，SOE的站间分辨率一般要求小于loms，这是一项整个远动系统的性能要求指标。6．执行遥控命令调度端发来遥控命令，RTU收到命令，确认无误后，即进行遥控操作，通过接口电路，执行机构，使某个或多个断路器或隔离开关进行“合”或“分”的操作。7．系统对时RTU站问SOE分辨率是一项系统指标，因此它要求各RTU的时钟与调度中心的时钟严格同步。采用时钟同步的措施有以下两点：(1)采用全球定位系统GPS。利用全球定位系统GPS提供的时间频率同步对时，可确保SOE站间分辨率指标。该方法需要在各站点安装GPS接收机、天线、放大器，并通过标准RS一232口和RTU相连。(2)采用软件对时CDT、DNP、Modbos等规约提供了软件对时手段，可采用软件对时。但由于受到通信速率的影响，需要采取修正措施。这种方法的优点是不需要增加硬件设备。8．自恢复和自检测功能RTU作为远动系统的数据采集单元，必须保证不问断地完成和SCADA系统的通信，但 除以上功能外，RTU还应有以下功能：1．当地显示与参数整定输入在RTU上安装一个当地键盘和LED或LCD显示器，使得RTU的采集量在当地就可以显示到显示器上，也可通过键盘输入遥测量的转换系数和修改保护整定值等。2．一发多收有时一台RTU要向不同上级计算机发布信息，或通信规约不相同，需实现多规约转发。3．CRT显示与打印制表要求RTU具有当地显示功能，并能将异常事故报告打印出来。4．2 RTU的硬件构成4．2．1
RTU的硬件构成方法传统的远动装置是由晶体管或集成电路，通过逻辑设计构成的，称为布线逻辑远动(或硬件远动)。自从微型计算机应用于远动以来，远动的功能设计主要由软件的设计来实现，所以又称为软件远动。结构如图4．1所示。微机远动装置的核心是微机，RTU的硬件设计经历了几个不同的阶段：片级设计，模块级设计，系统机级设计。1．片级设计片级设计是早期远动产品，其构成方法是自己选用微机芯片CPU、RAM、I／O口来构成，要进行元件的筛选与参数配合，其构成工作量比较大，费时。2．模块级设计由专门的工厂生产各种微机功能模板，这些模板又称OEM模板，由许多芯片与电子元件在一块板上构成，可以完成独特的功能。常用的0EM板有：CPU板，RAM／ROM板，开关量输入板，模拟量输入板，开关量输出板，遥控板等。硬件设计，根据需要选用适用的多块0EM板，通过总线插槽，相联成一个系统，设计比较灵活。OEM的生产有国标标准，即总线标准，工业控制常用的有MULTIBUS、STD―BUS。3．系统机级设计选用一台系统机作为主机，系统是一个完整的硬件与软件系统，功能齐全。但一般多用于信息处理，工业控制中不适宜。目前，随着微机技术的发展，模块化计算机也具有系统机的功能。4．2．2 STD总线工业控制机简介STD总线是美国PROLOG公司于1978年宣布的一种工业标准总线，具有可靠性高，兼容性好，开放式模块化结构，板级功能分散，小板组态灵活，性能价格比高等优点，已成为国际主流总线之一。STD总线定义了8位微处理器总线标准，它容纳各种8位通用微处理器，如，，Z80，NSC800等。它是56根总线结构，其中包括：6根电源线，8位数据线，16位地址线和22根控制线，4根辅助电源线。采用周期窃取和总线复用技术来扩充数据线和地址，所以STD是8位／16位兼容的总线。可容纳的l6位微处理器有 ，8，80486等。1．STD，6-线是引脚定义STD总线是56条信号线的并行底板总线。(1)8根双向数据线(引脚7―14)。(2)16根地址线(引脚l5--30)。(3)22根控制线(引脚31一52)。(4)10根电源线(引脚l―6，53--56)±5V，±l2V，逻辑地，辅助地。2．STD总线的技术特点(1)小板结构，高度的模块化。所有模板尺寸为165．1×114．3mm。这种小板结构在机械强度，抗断裂，抗震动，抗老化和抗干扰等方面具有优越性。STD采用功能模块的概念，即按功能划分模块，如CPU，存储器板，A／D板，D／A板以及开关量I／O板。STD总线采取开放式系统结构，系统的组成没有固定的模式和标准机型，而提供大量的功能模板，用户可根据自己的需要购置各种功能模块和软件，像搭积木一样，拼装自己的控制系统。STD总线I／O模块在结构上由三部分组成，即STD总线接口逻辑，I／O功能逻辑和用户接口形成有序的信息流，这对于降低干扰，形成产品内在良好特性很有好处。(2)严格的标准化，广泛的兼容性。STD总线具备兼容式总线结构，该总线支持8位，16位，甚至32位的微处理器，总线的所有信号线均有严格定义，用户不得更改它。(3)面向I／O的设计，非常适合工业控制应用。VMEBUS，MULTIBUS其总线设计是面向系统性能的提高，即提高系统的参数量或处理能力，而STD总线是面向I／O的。拥有众多的I／O功能支持，这是STD总线的优势之一。
(4)高可靠性。PROLOG公司生产的STD总线系列产品提供5年的保用期，平均无故障时间(MH谭)已超过50年。 4．3 RTU分类从体系结构上，变电站内的RTU可以分为集中式RTU和分布式RTU两大类。分布式RTU又可以分为功能分布式RTU和结构分布式RTU两大类。在采样方式上，RTU又可分为直流采样RTU和交流采样RTU两类。从组屏方式上，RTU还可分为集中组屏和分散布置两类。从结构上，还可分作机柜式RTU、壁挂式RTU和单元模块化RTU等几类。1．集中式微机远动装置集中式微机远动装置的典型体系结构如图4．2所示。图中，CPU为系统中惟一的智能模块，它负责管理其他非智能模块，并通过两个RS一232C串行口，经调制解调器MODEM分别和两个调度主机通信，另一个RS一232C串行口用于外接CRT实现自检。SI为遥信模块，它由若干个子模块(即SI1 ，SI2等)构成，AI为遥测模块，它由若干个子模块(即AI1、AI2等)构成，PA为电能脉冲量采集模块，SOC为遥控模块，SOR为遥调模块，KB为键盘与显示器模块，SG为开关组态模块，WDT为监视定时器模块。各模块之间均以并行总线相联系。而并行总线不允许传输太长的距离(通常小于30cm)，集中式RTU均是布置于一个机箱或机柜中。因此集中式RTU主要特征为单RTU、并行总线和集中组屏。
集中式RTU采用的并行总线一般有三种：(1)796总线(Multibus)。(2)STD总线。(3)PCI总线。采用PCI总线构成RTU，可以利用工业控制PC机的资源，且可直接采用众多的PC总 线接日板，既可降低成本，又可提高可靠性。利用工控机的键盘、显示、磁盘、打印等资源，可以容易地构成当地功能系统。 2．分布式RTU装置集中式RTU装置因采用单处理器，CPU负荷过重往往不能满足被控系统自动化的不断发展的要求。如电力系统自动化的不断发展，要求RTU能够采集更多的开关量、模拟量和电度量，能够进行更多路的遥控和遥调，能够与更多的调度主机建立联系，此外对事件顺序记录(SOE)的站内分辨率的要求也有提高的趋势。同时，采用总线的集中式RTU装置也不便于采集不在同～现场的参数。而多CPU结构、各模块间以串行总线相互联系的分布式微机远动装置则能很好地实现以上功能。分布式微机远动装置较集中式微机远动装置具有如下优点：布置灵活，便于采集地理上分布的信号；连线简单，可靠性高；便于扩容，容量可以增大；便于采用交流采样方式；便于实现多规约转发和一发多收。但是分布式微机远动装置的最小配置成本较集中式微机远动装置高，因而在小配置情况下，不如集中式微机远动装置经济。分布式微机远动装置的特征为：多CPU、串行总线、智能模块，既可以柜集中组屏，又可以分散布置。4．4 RTU软件微机远动系统的最突出特点是利用某种通信网络将分散在现场(或现场附近)执行数据采集和控制功能的各现场控制站与位于操作中心(或监视中心)的各个操作管理站连接起来，共同实现分散控制、集中管理的功能。构成微机的监控系统的现场控制站在组成上和能力上有较大的差别，有的现场控制站功能很强，它可以完成几百点(甚至上千点)的数据采集，实现几十到上百个控制回路，甚至可以实现一一些高级控制功能、白适应功能和一些基本的专 家系统功能。而有的现场控制站由一个简单的单片机组成，完成十几点到几十点的数据采集，实现几个控制回路。此外，有些现场控制站只具有采集处理功能而没有控制功能，它们只能称为采集站。但是，一个较通用的现场控制站一般应具备各种数据点(如模拟量输入、开关量输入、脉冲积累量输入)的采集，控制输出(模拟量输出、开关量输出、有的还具有脉宽调制输出)，自动控制(包括连续调节控制和顺序控制)以及网络通信功能。要实现上述功能，包含各类专业文献、应用写作文书、文学作品欣赏、生活休闲娱乐、高等教育、各类资格考试、78远动终端RTU等内容。　
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