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公司行业：
通信/电信运营、增值服务,通信/电信/网络设备
公司地址：
武汉市东西湖区金银潭大道金潭路2号汉钢科技产业园2-2栋5楼
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武汉市致远通讯技术有限公司
武汉-东西湖区
地点：武汉-东西湖区
公司性质：民营
公司规模：20-99人
经验：不限
学历：硕士
职位月薪：元/月
职位描述：
1、天线需求分析及方案评估，完成基础性和具有继承性天线产品的设计开发、产品测试、环境实验等工作；
2、天线及射频电路的设计、仿真及布板调试，天线与电路的匹配调试；
3、相关设计文档、生产加工文件和测试文档的编写及整理，项目进度的协调。
任职要求：
1、硕士及以上学历，电磁场与无线技术、电磁场与微...
武汉市致远通讯技术有限公司
武汉-东西湖区
地点：武汉-东西湖区
公司性质：民营
公司规模：20-99人
经验：3-5年
学历：本科
职位月薪：元/月
岗位职责：
1. 负责天线的结构设计；前期与客户沟通，对天线设计进行优化或提出优化方案；
2. 跟踪制样并进行结构验证和修改或者提出建议；
3. 对产品过程进行质量跟踪并改进；
4. 新产品模具评估，确认模具修改方案，模具验收。
任职资格：
1. 本科以上学历，机械设计等相关专业；熟练使用AUTOCAD、...
武汉市致远通讯技术有限公司
武汉-东西湖区
地点：武汉-东西湖区
公司性质：民营
公司规模：20-99人
经验：3-5年
学历：大专
职位月薪：元/月
职位描述：
1、根据产品的需要和技术发展趋势，制定电机控制领域的规划；
2、利用内外部技术资源进行电机控制技术的研究和技术应用；
3、从事电机控制技术的实际操作，实现控制优化、结构紧凑、效率提升等目的，将技术在产品中应用或解决产品中的实际问题；
任职要求：
1、电气自动化、仪表自动化或机电一体化专业，...
武汉市致远通讯技术有限公司
武汉-东西湖区
地点：武汉-东西湖区
公司性质：民营
公司规模：20-99人
经验：不限
学历：硕士
职位月薪：元/月
职位描述：
1、负责天线及射频电路的设计、仿真及布板调试；
2、协同天线工程师一起做天线与电路的匹配调试；
3、根据客户的指标要求设计相应的电路；
4、设计文档及生产加工文件BOM 的整理和编制。
任职要求：
1、本科或硕士学历，电磁场与无线技术、电磁场与微波技术、通信相关专业；
2、熟练使用主流的天线...摘要如何让现场总线通讯更加稳定可靠，不丢失，这向来都是工程师们难以解决的问题。本文将运用国际规范的通讯协议来展示怎样才能搭建好握手通讯。服务数据对象SDO（Service data object）SDO主要用于CANopen主站对从节点的参数配置。服务确认是SDO的最大的特点，为每个消息都生成一个应答，确保数据传输的准确性。如图1所示，这就像快递，需要收方签收后，给寄方发送一个已经签收的确认才算完成一次投递。图1&&SDO与快递签收在一个CANopen系统中，通常CANopen从节点作为SDO服务器，CANopen主节点作为客户端（称为CS通讯）。SDO客户端通过索引和子索引，能够访问SDO服务器上的对象字典。这样CANopen主节点可以访问从节点的任意对象字典项的参数，并且SDO也可以传输任何长度的数据（当数据长度超过4个字节时就拆分成多个报文来传输）。&通讯原则（communication principle）SDO的通讯原则非常单一，发送方（客户端）发送CAN-ID为600h+Node-ID的报文，其中Node-ID为接收方（服务器）的节点地址，数据长度均为8字节；接收方（服务器）成功接收后，回应CAN-ID为580h+Node-ID的报文。这里的Node-ID依然是接收方（服务器）的节点地址，数据长度均为8字节。如图&2所示。图2&&SDO通讯原则&快速SDO协议（Expedited SDO protocol）最常用最常见的SDO协议是快速SDO，所谓快速，就是1次来回就搞定。前提是读取和写入的值不能大于32位。如图3所示，为快速SDO协议的示意图。命令中直接包含了要读写的索引、子索引、数据。可谓直接命中。快速SDO的难点在于CS命令符的记忆，需要读者收藏这个示意图。图3&&快速SDO示意图通过快速SDO，可以直接对CANopen节点的对象字典中的值进行读取和修改，所以在做参数配置之外，也经常作为关键性数据传输之用。比如CANopen控制机器人的电机转动角度时，就使用SDO来传输，保证可靠到达。&普通SDO协议（Normal SDO protocol）当需要传输的值超过32位时，就不能使用快速SDO传输。必须使用普通SDO进行分帧传输。在应用中较少用到，一般用于CANopen节点的程序固件升级，或者做网关转换MVB总线之类数据最大可达256位的应用。普通SDO协议难点在于分包逻辑与CS命令符的变化。依然难以记忆，需要读者将以下示意图进行收藏。当然普通SDO的CAN帧ID与快速SDO相同，依然发送方（客户端）发送的报文CAN-ID为600h+Node-ID，接收方（服务器）成功接收后，回应CAN-ID为580h+Node-ID的报文。1、下载协议download protocol&如图4所示。图&4&&普通SDO下载协议2、上传协议upload protocol&如图5所示。图&5&&普通SDO上传协议CANopen从站模块联系方式销售电话：400-888-4005拨1技术支持电话：400-888-4005拨2致远电子&(ID: ZLG_zhiyuan )还没关注致远电子？您将错过每日泛着油光的干货！您将错过一段颠覆洋品牌的历史！！有时候你想证明给一万个人看，到后来，你发现只得到了一个明白的人，那就够了。你是我们期待已久的粥粉么？我们的微信号：ZLG_zhiyuan。致远电子(ZLG_zhiyuan)　
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