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51单片机控制舵机，舵机不转
转载 编辑：李强
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可能有帮助编51单片机C程序，遥控器按键控制舵机左右转，仅每上电转一下。示波器见控制波形正常，原因可能是什么？
编51单片机C程序，遥控器按键控制舵机左右转，仅每上电转一下。示波器见控制波形正常，原因可能是什么？
俺买了个小车底盘，编写了51单片机C程序，通过遥控器的两个按键控制小车前后运动（直流电机）、另两个按键控制小车左右运动（模拟舵机）。结果，控制前后运动正常，不能控制舵机左右转。 追查舵机不受控的原因：示波器检查舵机的控制波形应该是正常的（符合常见模拟舵机的控制波形的周期要求，控制波形的高电压约4.2v，高电压的时间能够随着遥控器按键而趋长或趋短变化），舵机本身也应该是正常的（舵机若接在别的扇形往返运动的程序中能够正常运动），但舵机仅仅在单片机上电时转一小下便停止不动了、任凭你再怎么按键也无声无息不再做运动，电池电压也应该没有问题。可能的原因都有可能有哪些？
谢谢大家！ 俺的财富值仅有20，如数敬上。
量电压是不行的，如果达不到那么大的电流舵机还是转不动，建议将控制器跟舵机电机分开供电，这些东西都是比较耗电的，很容易在启动时把电源电压拉低，很不稳定。
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编程领域专家
& &SOGOU - 京ICP证050897号查看: 532|回复: 1
控制舵机的程序，不知为什么不对。
#include &reg52.h&
unsigned int i,j;
void delay(unsigned char xms);
sbit LED1=P2^0;
sbit LED2=P2^1;
sbit LED3=P2^2;
sbit LED4=P2^3;&&
//引脚定义:
sbit PWM1 = P2^0; //舵机的控制引脚（PWM输出）
//引脚定义:
sbit SMG_q = P1^0; //定义数码管阳级控制脚（千位）
sbit SMG_b = P1^1; //定义数码管阳级控制脚（百位）
sbit SMG_s = P1^2; //定义数码管阳级控制脚（十位）
sbit SMG_g = P1^3; //定义数码管阳级控制脚（个位）
sbit key1 = P3^7; //定义按键1
sbit key2 = P3^6; //定义按键2
sbit key3 = P3^5; //定义按键3
sbit key4 = P3^4; //定义按键4
sbit key5 = P3^3; //定义按键5
sbit key6 = P3^2; //定义按键6
//变量定义：
unsigned char fe=100; //转角变量，值控制在100-250
void delayMS(void)& &//误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期
//修改此处的延时可以更改舵机转的角度 ，45度具体是多少 你可以试试
& & unsigned char a,c;
& & for(;c&0;c--){
//延时子函数
void delay(unsigned int time)
while(time--);
//初始化函数
void init()
TMOD=0X01;& &//设置定时器0为模式一，即16位计算模式
& & TH0 = 0x0B1;
& & TL0 = 0x0E0;
EA=1;&&//开启总中断
ET0=1;&&//开启定时器0中断
TR0=1;&&//启动定时器0
//中断函数,定地器0
void timer() interrupt 1
& & //20ms中断
& & TH0 = 0x0B1;
& & TL0 = 0x0E0;
//0.1ms中断,200次中断为一个周期20MS，转角控制是0.5MS-2.5MS即5-25，180度分辨率20格为9度（CPU速度越快，分辨率可以做到更高）
& & PWM1=1;
& & delayMS();
& & PWM1=0;
//主函数，C语言的入口函数
void main(void)&&
init();& &&&//初始化中断控制寄存器
TMOD=0X20;& & //设置定时器1为模式2，做为波特率发生器
TL1=0xF3;& & //2400波特率的初值,板子使用12M晶振，初值=256-/12/2400
TH1=0xF3;& & //
TR1=1;& &&&//启动波特率发生
SCON=0x50;& & //设置串口方式2
P0=0xc0;& & //数码管显示0
SMG_g=0;& & //使用数码管个位来显示键值
& & if(RI){& & //查询是否有数据接收
& &ldat=SBUF;&&//数据暂存于变量中
& &RI=0;& &//重新清0等待接收
& &SBUF=&&//将接收到的数据发送出去
& &if(ldat==0x10)
& &{& && & //PWM出1.0ms，灯亮
& &LED1=0;
& &P0=0xf9;&&//数码管显示1
& &fe=100;& & //0.5MS，定0度位置
& &delay(50000);&&//延时
& &delay(50000);
& &else if(ldat==0x20)&&//继电器通电，锁开启，灯灭
& &LED2=0;
& &P0=0xa4;&&//数码管显示2
& &fe=150;& & //1.5MS，定90度位置
& &delay(50000);
& &delay(50000);
& &else if(ldat==0x30)
& &LED3=0;
& &P0=0xb0;&&//数码管显示3
& &fe=200;& & //2.0MS，定135度位置
& &delay(50000);
& &delay(50000);
& &else if(ldat==0x40)
& &LED4=0;
& &P0=0x99;&&//数码管显示4
& &fe=250;& & //2.0MS，定135度位置
& &delay(50000);
& &delay(50000);
& &while(!TI);&&//等待发送完成
应该是控制一定角度 ，但通电后无穷循环转动，不知哪里有错、、求教大家了
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舵机直接接在郭天祥的TX-1C实验班是，一直振动，不转下面是驱动程序#include&reg52.h&sbit pwm=P0^1;
//PWM信号输出sbit jia=P3^7;
//角度增加按键检测I/O口sbit jan=P3^6;//角度减少按键检测I/O口//角度标识sbit dula=P2^6;sbit wela=P2^7;unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void delay(unsigned char t)//延时{unsigned char x,y;for(x=t;x&0;x--)for(y=110;y&0;y--);}void time0_init()//定时器初始化{TMOD=0x01;IE=0x82;TH0=0TL0=0x33;TR0=1;EA=1;
ET0=1;} void time0_Int() interrupt 1//中断程序{TH0=0TL0=0x33;if(count&jd)//判断 0.5ms 次数是否小于角度标识pwm=1;//确实小于PWM输出高电平elsepwm=0;//大于则输出低电平count=(count+1);//0.5ms次数加一count=count%40;//次数始终保持为40 即保持周期为20ms}void keyscan()//键盘扫描程序{if(jia==0){delay(10);if(jia==0){jd++;//角度标识加1count=0;
//按键按下 则20ms 周期重新开始if(count==6)jd=5;//已经是180 则保持while(jia==0);
//松手检测 等待按键放开}}if(jan==0){delay(10);if(jan==0){jd--;//角度标识减1count=0;if(jd==0)jd=1;while(jan==0);}}}/*void display()//数码管显示函数{unsigned char bai,shi,switch(jd)//根据角度标识显示相应的数值{case 1:bai=0;shi=0;ge=0;case 2:bai=0;shi=4;ge=5;case 3:bai=0;shi=9;ge=0;case 4:bai=1;shi=3;ge=5;case 5:bai=1;shi=8;ge=0;}dula=0;P0=table[bai];dula=1;dula=0;wela=0;P0=0wela=1;wela=0;delay(5);P0=table[shi];dula=1;dula=0;P0=0wela=1;wela=0;delay(5);P0=table[ge];dula=1;dula=0;P0=0wela=1;wela=0;delay(5);}*/void main(){dula=0;wela=0;jd=1;count=0;
time0_init();while(1){keyscan();//display();}}
那是引脚口吧。。单片机电压输出不够的舵机吧
舵机5V可去驱动，需单独供电，开发板带不动。
自己调频率。。。程序问题，你这个板子是可以驱动舵机的
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51单片机控制舵机问题！
买了个mg995 180度舵机，看了下它角度范围大于180度 ，大概200度。还有用周期为20ms的pwm去控制，但是分别输入1ms，1.5ms，2ms，2.5ms的占空比，舵机输出的角度根本不是45°、90°、135°等，还得我自己一个一个的调和校正，整的后来输出大概45°时，占空比根本不是1ms，我想问这样正常吗？还是我买了个次品。
我有更好的答案
用过MG995没发现过你说的问题，你用示波器看过PWM的频率和占空比了吗？你就确定不是你程序的问题
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