步进电机单片机编程编程

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-08-23 00:23 标签： 步进电机有哪些品牌
51单片机驱动步进电机电路及程序_百度文库
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51单片机驱动步进电机电路及程序
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我想让步进电机28BYJ-48一次转动一个固定的角度,52单片机的C程序该怎么写?
这是我参考别人的程序写的，它每一次转5.625度，转动64次；如果我现在要让它每次转45度，转8次，程序该怎么改?我改了好久都没反应，寻求各位的帮助#include &reg52.h&#define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
//逆时钟旋转相序表uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};
//正时钟旋转相序表void delaynms(uint aa){
while(aa--)
for(bb=0;bb&115;bb++)
//1ms基准延时程序
}}void motor_ccw(void)
//正转每次转5.625度{
uchar i,j;
for(j=0;j&8;j++)//电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
for(i=0;i&8;i++)
//旋转45度
P1=CCW[i];
delaynms(2);
//调节转速
}}void motor_cw(void)//反转每次转5.625度{
uchar i,j;
for(j=0;j&8;j++)
for(i=0;i&8;i++)
//旋转45度
delaynms(2);
//调节转速
}} //停止转动void MotorStop(void){ P1=0x00;}void main(void){ uchar N=64; //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ,所以N=64时，步进电机主轴转一圈 64*5.625=360
for(r=0;r&N;r++)
motor_ccw();
//电机正转
delaynms(100);
MotorStop();
delaynms(100);
MotorStop();
//停止转动
delaynms(500);
for(r=0;r&N;r++)
motor_cw();
//电机反转
delaynms(100);
MotorStop();
delaynms(100);
MotorStop();
//停止转动
delaynms(500);
提问者采纳
不知道你的5.625度怎么来的，是不是有传动机构，步进电机的步距角是1.8度，根据你定义的分配关系是半步运行，也就是说每送一个数给P1，那么就转动0.9度，因此对步进电机而言，你调动一次子程序，转动角度为8*8*0.9=57.6度。
5.625是使用手册上的
这里改一下就可以了void motor_ccw(void)
//正转每次转45度{
uchar i,j;
for(j=0;j&64;j++)//电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
for(i=0;i&8;i++)
//旋转45度
P1=CCW[i];
delaynms(2);
//调节转速
}}void motor_cw(void)//反转每次转45度{
uchar i,j;
for(j=0;j&64;j++)
for(i=0;i&8;i++)
//旋转45度
delaynms(2);
//调节转速
提问者评价
好的 非常感谢
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