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没有技成账号?台达PLC_台达PLC代理_台达PLC编程_山东台达PLC- 济南泉杰科技有限公司
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近日，台达总线型多轴运动控制主机――DVP-10MC在第十届自动化年度评选颁奖典礼中获得了由用户投…
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{/a/eshibo/}在工业现场可能会遇到这样的情况，分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程相互控制，通常是采用RS485总线，通过MODBUS协议完成此功能。
如何实现两台PLC之间的MODBUS无线通信？
在工业现场可能会遇到这样的情况，分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程相互控制，通常是采用RS485总线，通过MODBUS协议完成此功能。
如果现场布线不方便的话，也可以采用无线方式进行通信。这里以达泰DTD433无线模组和台达DVP-80EH为例进行说明。
一、两DVP-80EH台达PLC之间的远程控制
实现的功能：
l&&&&&&&&PLC1的8个开关量输入，X0~X7与PLC2的开关量输出Y0~Y7一一对应，也就是说上图中的A1开关按下时，PLC1的开关量输入X0闭合，PLC2的输出继电器触点Y0导通，L2点亮。
l&&&&&&&&PLC1与PLC2之间的通信是通过RS485总线连接的，其中采用了Modbus协议。
二、台达PLC通信中的Modbus协议编程方法
假设把PLC1作为主站，PLC2作为从站，分别编写主站和从站程序，主要掌握以下要点：
Modbus主站读写程序
l&&&&&&&&&&&&&Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的内存值实现的，该内存值可以用WPL软件：帮助－＞辅助编程－＞通信格式设置，在这个工具中输入你想要的通信格式，然后生成对应的内存值。
Modbus RTU主站中一定要设置通信模式，模式编号请查阅WPL软件的帮助文档。
上述程序解析：
l&&&&&&&&&&&&&M1002常开触点，当系统RUN以后第一次扫描为：ON，之后都为：OFF；该脉冲的宽度为一次扫描周期；
l&&&&&&&&&&&&&MOV H81 D1120为设置通信格式为：9600-８-ｎ-１；
l&&&&&&&&&&&&&通信格式保持应用命令；
l&&&&&&&&&&&&&设置通信逾时300ms；
l&&&&&&&&&&&&&设置主站的通信模式为Modbus RTU
Modbus从站读写程序
上述程序解析：
l&&&&&&&&&&&&&M1002常开触点，当系统RUN以后第一次扫描为：ON，之后都为：OFF；该脉冲的宽度为一次扫描周期；
l&&&&&&&&&&&&&MOV H81 D1120为设置通信格式为：9600-８-ｎ-１；
l&&&&&&&&&&&&&通信格式保持应用命令；
用户出现的问题：PLC无法与DTD433模块通信
用户程序：
原因分析：
本程序无法通信主要原因是：
1．PLC的通信格式和DTD433C的数据通信格式不一样，上图用户程序里设置的通信格式为：9600 7-E-1；而DTD433模块通信格式为：9600 8-N-1；
&& 2．PLC没有选择正确的通信模式，上图程序中没有设置，一般是要设置的。
解决方法：
1．改变用户PLC程序中通信格式设置，设置为9600 8-N-1；也就是说采用的波特率为9600、8位的数据位、无校验、1位的停止位；上图中用户程序设置通信格式的语句为MOV H80 D1120，其中MOV为数据传送指令，将H80传送到D1120，而H80对应的数据格式为9600 7-E-1（波特率是9600、数据位是7位、偶校验、停止位1位）查询方法如下图：
D1120是设置通信的功能口，所以只要把通信格式设置为9600、8-N-1对应该的内存值，如下图所示：
所以设置通信格式的命令应该改为：MOV H81 D1120
2．加入设置通信模式的语句，设置为Modbus RTU模式（RTU模式只能是8位的数据位）；设置通信模式的指令需要用到SET指令，当SET指令被驱动，其指定的元件被设置为On，且被设置的元件会维持On，不管SET指令是否仍被驱动；设置Modbus RTU模式时，因为本次设置的主机用的是COM2口（D1120也是用在COM2口的），所以设置Modbus RTU模式的特殊继电器为：M1143；因此设置通信模式的命令应该为：SET M1143。
通过上述两个方面的修改，PLC和DTD433模块通信成功！
三、无线Modbus通信的实现方法
&&以上说明了采用有线RS485总线实现多台PLC之间的远程控制方法，有时由于现场条件的限制，重新布设通信线路很不方便，例如山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线几乎是甲方无法接受的。在这种情况下，可以采用DTD433无线通信模组代替通信电缆，实现起来非常方便，不需要编程。
无线通信模组采用中心频率为433MHz开放的ISM频段，内部使用全数字RF通信芯片与单片机组成无线数传系统，外部通信接口与RS485总线完全一致，为了使用方便，通信实现所发即所得，也就是说数据通信是完全的透明方式，这样的话，用两个DTD433模组能够直接代替有线的RS485通信导线。需要注意的是：
l&&&&&&&&&PLC的Modbus通信速率要与无线数传模组的波特率设置一致，例如通信参数可以设置为9600bps，8位数据，无效验位。
l&&&&&&&&&DVP-80EH的RS485+连接DTD433的RS485_A；
l&&&&&&&&&DVP-80EH的RS485-连接DTD433的RS485_B；
l&&&&&&&&&无线数传模组的供电电源为直流24V，与PLC可以共用电源；
l&&&&&&&&&无线通讯距离在200米左右选用DTD433A模组；
l&&&&&&&&&无线通讯距离在1000米左右选用DTD433B模组；
l&&&&&&&&&无线通讯距离在3000米左右选用DTD433C模组；
l&&&&&&&&&保证通信距离，提高通信质量要选择高增益的吸盘天线，天线安放高度离地面越高效果越好。
四、PLC与DTD433无线模组通讯成功的案例
l&&&&&&&&西门子PLC与DTD433C-S4&& 9600bps，8，N，1，RS485口&&&&&&&&
l&&&&&&&&海为PLC与DTD433C-S4&& 9600bps，8，N，2，RS485口&&&&&&&&
台达PLC与DTD433A_S4 9600bps，8，N，1，RS485口
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核心提示：遥想当年，台达电子集团旗下机电事业部、子公司中达电通股份有限公司刚进入工业自动化市场时，仅拥有变频器一类产品。经过近20年的稳步扩张，现在在国内外各大展会上，可以看到涵盖全方位产业机械电气自动化的台达机电产品家族。　　发展至今，台达已经　　遥想当年，台达电子集团旗下机电事业部、子公司中达电通股份有限公司刚进入工业自动化市场时，仅拥有一类产品。经过近20年的稳步扩张，现在在国内外各大展会上，可以看到涵盖全方位产业机械电气自动化的台达机电产品家族。
　　发展至今，台达已经拥有驱动、控制、运动等几大类系列齐全、先进可靠的自动化产品，而将这些产品连接到一起形成完整的解决方案，已经不仅仅是传统的模拟信号及普通开关量信号的传输，台达旗下丰富的现场总线产品，让信息的交互更加简单、可靠。除了标准的viceNet、CANopen、Profibus、Ethernet等网络外，中达电通产品经理张绍坤先生着重向本刊记者介绍了即将上市的10MC总线运动控制器，以及台达新一代高速通讯网络DMCNET。
立足网络，10MC总线运动控制器
　　台达强大的研发实力一直在行业里是有目共睹，针对食品、制药和包装行业高端设备对高性能控制产品的需求，在脉冲型20PM运动控制器已广泛应用于仪表机床、点胶机、焊接机、绕线机等行业的基础上，新开辟了10MC总线运动控制器这条产品线，并将于今年第三季度隆重推出。张经理解释道：&从产品的型号名称就可以看出两款产品定位的不同，20PM运动控制器中的&P&是指&Pulse（脉冲）&，而10MC总线运动控制器中的&C&是指&CANopen&。&
　　众所周知，CANopen是一种以 CAN Bus为基础的网络通讯，在规划现场总线时，能以高传输速率、开放性结构、循环及事件触发数据交换、简易存取设备参数等特色，与设备同步化。10MC总线运动控制器是一款基于CANopen的高速网络型产品，可以完成四轴或八轴的插补运动。在接线更为简单的情况下，10MC新品可同时连接32台伺服，并利用现场总线，完成所有的运动控制，大大提高了产品的附加值。张经理介绍，这款新品测试时是在包装行业，已经很好地满足包装线对运动控制需求，得到了客户的高度评价，在机床加工及其他产业机械中的表现已粲然可期。
　　此外，现场总线可以有效地简化控制和节省配线。10MC使用的是国际通行的现场总线标准，台达的经销商经过培训后，即可快速地帮客户完成调试。张经理举了一个浙江挤出机客户的实例，生产线长达100多米，如果用PLC与电缆，成本较高，而且点数多，一旦出现问题，寻找起来非常麻烦。所以，在这种场合下，台达推荐客户使用现场总线，利用网络来解决问题，结果大大提高了生产效率与品质。
台达工业总线标准，新一代高速通讯网络DMCNET
　　以&智领先机& 睿动中国&为主题的2010台达自动化全国巡展日前在如火如荼地进行中，其中一款内置DMCNET总线的PCI总线高速运动控制轴卡吸引了众多现场观众的目光。这款台达自己研发的总线产品，具有同等级高阶车载通讯系统的卓越性能与安全性，高频宽、低延迟、高容错与高稳定度的强大性能让PCI总线高速运动控制轴卡，成为多轴同动控制的最佳整合平台，可以高速连接各种装置，例如伺服电机、步进电机、远端模块、DD电机、直线电机等。
　　在台达武汉的巡展现场，某研究所副所长潘先生对这款产品评价很高，他指出，DMCNET总线的优势非常明显，包括高达20Mbit/s的双信道传输、网络抗干扰能力强、信息传递时间可控、第二通道提高总线的稳定性和安全性和快速便捷的现场装配等，都在业界处于领先。他说：&这是一款创新且符合新时代控制需求的产品&。
　　访问中，张经理提出了这样一个见解：&现在来看，DMCNET更像是控制伺服的总线。但随着台达中型PLC的推出，DMCNET将来一定会发展成为台达自己的工业总线。&因为除了运动控制，工业总线同样是PLC未来发展重点，台达已经开发了市面通用的DeviceNet、CANopen、Profibus、Ethernet等网络产品，进一步提升了系统整合能力和产品适用性。明年将重磅投入市场的中型PLC，台达会加入DMCNET主站模块，并通过推广，扩大影响力。随着DMCNET的稳定和高速在得到进一步的应用与验证，未来完全有可能成为整个系统的总线，这也必将在中国的工控界产生巨大反响。
进军高端，引领自动化产业升级
　　作为华人品牌中的佼佼者，台达在小型PLC市场已经取得了不错的成绩，并制定了中长期的宏大规划，以期确保长远的领导地位。显然，台达的目光并没有局限在今天的成绩，张经理和记者分享了自己对自动化产业的看法：&自动化产业就像一个三角形，低端那块最大，越往高处走，高端的产品越少。随着技术进步，我们会发现，中高端产品的成长会快于低端产品，中高端产品的市场份额会逐步变大。&台达希望能以创新产品及整合方案来引领企业自身和自动化产业发展，让控制技术朝高端进军，因此，台达极度重视研发的投入，中型PLC就是其中的成果之一，而上述提及的20PM、10MC运动控制器将会配合中型PLC模块化，并进一步对性能进行升级。
　　台达渴望在工业自动化领域更上一层楼的雄心在许多细节上可以看出，张经理介绍道，产品处之前是将工程师分散地放在分公司，来支持客户。而现在，工程师已经相对集中在上海和北京这两个中心，对运动控制器和工业总线产品进行重点支持，将大部分力量投入在中高端应用，协助客户开发更多高端的使用。&相信这样坚持下去，台达品牌和实力将得到大幅提升。&张经理信心满满地表示。
　　需要强调的是，台达一方面重视对中高端技术的倾力投入，另一方面也加强了对客户的服务，更贴心的服务客户。台达充分利用经销商这一直接面向客户的资源，加大对经销商的培训力度。张经理介绍，经销商每两个月会派工程师前往中达电通总部受训&&封闭式全天密集培训，效果非常出色，服务因此也做得更棒。
　　实际上，立足于产品系列齐全的优势，台达正更多考虑不同产品之间的工业网络整合，比如变频器和PLC、变频器和工业总线的结合，为用户创造更多的价值、带来更大的便捷。
　　目前，台达PLC相对去年同期的增长已经非常惊人了，在传统的OEM行业，以及暖通、环保、市政等非OEM行业，也都得到了成功的应用，未来的成长潜力更巨大。张经理在最后指出，大力推广网络产品，同样能体现台达一贯坚持的&环保、节能、爱地球&理念，工业总线的使用可以将原先集中控制改为分散控制，对于大型生产线，可以简化调试流程，节省大量电缆，减少金属和橡胶产品的使用量，也是为人类的永续发展贡献力量。
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