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35pca82c250 can收发器应用指南-2
RX0；RX1输出；见图3图3中；RX0一般需要连接到RxD输出RX1需要偏置到一；见图4；实现；如果需要电流隔离；光耦可以如图4一样放置；暗时；特别是在隔开的协议控制器电路；收发器直接连接到协议控制器及其应用电路；使用光耦时；在收发器和协议控制器之间；要注意选择正确的默认状态；一边没有上电时这种情况下连接到TxD的光耦应该是；禁能收发器然而；例如当本地收发
RX0RX1输出见图3图3中RX0一般需要连接到RxD输出RX1需要偏置到一个相应的电压电平这可以通过VREF或一个电阻电压分配器见图4实现 如果需要电流隔离光耦可以如图4一样放置暗时特别是在隔开的协议控制器电路收发器直接连接到协议控制器及其应用电路使用光耦时在收发器和协议控制器之间要注意选择正确的默认状态一边没有上电时这种情况下连接到TxD的光耦应该是收发器的TxD输入是逻辑高电平连接到高电平有效的复位信号况下禁能收发器然而 例如当本地收发器电源电压暗的即LED关断当光耦是断开在斜率上升和下降过程中可以达到自动防故障的目的使用光耦还要考虑到将Rs模式控制输入没有准备好的情在协议控制器和收发器之间使用光耦通常会增加总线节点的循环延迟信号在每个节点要从 发送和接收路径通过这些器件两次这将减少位速率给定时可使用的最大的总线长度这在计算由于CAN网络中的传播延迟而造成限制可以使用的最大总线长度时要考虑更详细的信息请参考[4] 2.2
参考电压输出PCA82C250提供了一个参考电压输出VREF入比较器的其中一个输入更适合 它可以像图3所示用于偏置CAN协议控制器差动输系统使用哪个解决方法参考电压也可以像图4一样在协议控制器输入处产生由应用和协议控制器的总线输出结构决定3工作模式模式控制通过Rs控制引脚提供 这种模式的输出转换速度可在准它支持最大的总线速度和或长度要求系统功率消耗非常低的应用中非常有用VRs&0.75Vcc 图3是收发器在准备模式和普通工作模式间切换的例子PCA82C250和PCA82C251共有三种不同的工作模式第一种模式是高速模式第二种是斜率模式第三种是准备模式y??Px,y =高y??Px,y = 低被故意降低以减少电磁辐射当使用非屏蔽的总线电缆时可以考虑使用这种模式这种模式在电池供电的应用备模式中传输一个报文就可以将系统激活PCA82C250/251切换到准备模式式由连接到Rs的电阻决定 PCA82C250/251切换到普通工作模式普通工作模式可以是高速模式或低斜率模下面是合适的斜率控制电阻Rext的阻值 y?? &Rext&1.8k 高速模式VRs&0.3Vcc y??16.5k3.1
高速模式在这个模式中适合执行最大的位速率和TM&Rext&140k斜率控制模式10μA&-IRs&200μA下面我们将更详细地讨论这三种操作模式或最大的总线长度高速模式通常用于普通的工业应用譬如基于CAN的系统DeviceNet蔽的总线电缆来防止可能的扰动高速模式通过VRs&0.3个高电平有效的复位信号高速模式中最大值这种模式的总线输出信号用尽可能快的速度切换因此一般使用屏例如汽车无线电装置对总线信号的扰动就可以实现当Tamb&85时是155ns根据Vcc来选择将Rs控制输入直接连接到微控制器的输出口或者地电平或者一见图3和图4收发器有效的循环延迟时间可以低至最大145nsCAN位定时的要求有效的循环延迟是的显性边沿循环延迟以及显性和隐性边沿循环延迟的平均值之中的tloop.eff = max{0.5x(tonRxD+toffRxD),tonRxD}第 6 页 共 6 页3.2
斜率控制模式在一些应用中由于考虑到系统的成本等问题而使用非屏蔽的总线电缆然而使用非屏蔽电缆意味着收发器要满足额外的要求譬如电磁兼容性EMC问题如果使用非屏蔽总线电缆PCA82C250/251的总线信号转换速度应被特意降低转换速度可以通过连接在控制引脚Rs上的串连阻抗值Rext来调整根据CAN的位定时要求转换速度下降将增加总线节点的循环延迟因此在给定的位速率下总线长度减少或者说在给定的总线长度下位速率降低斜率控制模式中总线输出的转换速度大致和流出引脚Rs的电流成比例中电流范围在10μA&-IRs&200μ中见数据表[1][2]如果Rs引脚的输出电流在这个范围收发器被&Rext&140k之间才符合上面所说引脚Rs将输出大约0.5Vcc的电压当在Rs引脚和地电平之间应用一个适当的电阻时 设置成斜率控制模式单凭经验来说这个电阻阻值要在范围16.5k的Rs输出电流范围适当的Rext范围可以用下面的斜率控制模式的界限值计算 10μA&-IRs&200μA
0.4xVcc&VRs&0.6xVcc Rext的最小和最大值可以用下面的两个关系式算出Rext&Rext&0.6Vcc.max0.6Vcc.max =200μAIRs.max0.4Vcc.min?VOL.max0.4Vcc.min?VOL.max =IRs.min10μA符号的解释参见附录112 如果斜率控制电阻Rext连接到地则VOL.max的值是0VRs输出电流和总线信号转换速度之间的关系将在4.1节中讨论 3.3
准备模式这个模式是在需要将功率消耗譬如是暂时性的减到最低时使用当VRs&0.75模式 系统的功耗在准备模式可被彻底减低这个模式基本上用于电池供电的应用例如汽车停车的时候要进入准备模式络都关断收发器的控制输入Rs上要加一个逻辑高电平这可以通过直接将一个输出端口引脚连发送器的功能和接收器的输入偏置网但以非常低的功耗工作如果接到Rs或通过任何合适的斜率控制电阻Rext来实现准备模式中以减少功率消耗Vcc时进入准备 参考电压输出和基本的接收器功能仍然活动在总线上传输一个报文系统可被重新激活在检测到3μs长的显性总线电平后收发器将通过RxD向协议控制器输出一个唤醒中断信号在检测到RxD的下降沿后发器就可以切换到普通传输模式取决于逻辑的延迟时间Rs的下降沿控制器把Rs引脚置为逻辑低电平这样收收发器要回到普通接收速度收发器在准备模式例如则需要因为Rs由于在准备模式中工作速度缓慢在总线速度很高的情况下 在收发器和协议控制器使见图4 引脚仍然为高中不可能正确地接收报文用不同的电源供电 譬如使用光耦时另外一个应用是将Rs输入连接到一个高电平有效的复位信号举个例子4斜率控制功能slew rateSR和流出引脚Rs的电流所以使用不同的阻值就有不同的转换速度IRs成比例要注意4由4.1
转换速度的计算像上面所说的总线输出信号的转换速率于电流主要由斜率控制电阻的阻值Rext决定(singleCended)转换速度压不同单端单独提供每个总线电压和差动转换速度提供CANH和CANL之间的差动电见方程图5给出的是典型的单端转换速度值和斜率控制阻抗值之间的关系及函数第 7 页 共 7 页singleendedslewrateforCANH,CANL[V/ms]ext[kW] 图5
转换速度和斜率控制阻抗值的关系 这些值是从数据表[1]和[2]中典型的转换速率值取得SRCANH或CANL=7V/μs典型值
其中Rext=47典型值 连接输入Rs和0V见图3 斜率控制模式中Rs的电压是VRs=0.5xVcc由于
IRs=VRs=kSE×SR
其中kSE单端转换速度常数 Rext可以用上面的典型值来计算 2.5VV47k?×7μs=7.6×10?3μs k?3 转换速度常数单端kSE=0.5VCC=Rext×SR在斜率控制模式中电阻Rext通常连接在Rs输入和由端口输出或地线提供的逻辑低电平VOL之间因此单端转换速度和阻抗Rext之间的关系由下面的方程给出SR=VRs?VOL=kSE×RextVOL=0V则单端转换速度是0.5VCC0.5×5VV=14 =μs?3μs?3μs×24k?7.6×10×Rext7.6×10k?k?VRs?VOL ?3μs7.6×10×Rextk? 4 例1Rext=24kSR=VRs?VOL=kSE×Rext例2如果要求单端转换速率是5V/μsRext=VRs?VOL=kSE×SR则典型的斜率控制电阻应是0.5VCC0.5×5V=66k?===&Rext=68k? =V?3μs?3μs7.6×10×5×SR7.6×10μsk?k? 4.2
斜率控制模式中的总线长度斜率控制模式中总线输出的转换速率可被故意降低这就意味着总线节点循环延迟将增加根据CAN第 8 页 共 8 页位定时的要求小这相当于系统在给定的位速度下最大的总线长度减少 或者在给定的总线长度下位速率减和高速模式相比可使用的最大总线线路长度是也见[4]tpropLmax=其中 Lmax tproptloop.efftp2?tloop.eff?tloop.eff.othtp 5可行的最大总线线路长度 最大的双向传播延迟CAN位定时 有效的收发器循环延迟 其他元件的有效循环延迟例如总线电缆的特定延迟因此如果收发器使用高速模式CAN控制器和光耦tloop.eff.oth从方程5可以看出如果收发器的循环延迟下降则最大的总线电缆长度将上升设置成高速模式的收发器其循环延迟比设置成斜率控制模式的收发器的循环延迟要小总线电缆长度可以更长可以用下面的方程计算增加的长度?Lmax= 6 因为更大部分的传播延迟可以用于容忍线路延迟tloop.eff(斜率控制模式-tloop.eff(高速模式?tloop.eff =tptp CAN网络中收发器的有效最大延迟对于其他器件的延迟也有效可用下面的方程计算所用的符号和缩写的意思请参看附录1tloop.eff.max=max{0.5x(tonRxD+toffRxD),tonRxD}表2给出了在高速模式和斜率控制模式下最大总线长度的差值延迟时间是tp=5ns/m下得出产品 tloop.eff总线长度在两种模式下的差异 Lmax 75m 80m17下面的值是在认为总线电缆特征传播表2
最大总线长度的差值有效的循环延迟上限是125斜率控制模式2高速模式 1. 总线电缆的特征传播延迟时间是5ns/m 2. 斜率控制电阻Rext=47k 5123最大的总线线路长度作用决定 连接的总线节点CAN控制器收发器等等的循环延迟以及总线线路的延迟CAN网络中可使用的最大总线线路长度基本是由下面的物理条件由于节点间相关的振荡器容差造成位定时额度的不同由于总线电缆的串联阻抗和总线节点的输入阻抗使信号的幅值下降 凭经验PCA82C250和PCA82C251可以在高速模式 其中为了获得最大的传播延迟CAN位定时参数可以优化条件3将在下面讨论下使用下面的总线电缆长度表3
位速度条件1和2不会在本文档中讨论请参考[4]总线长度的关系 位速度kbit/s总线长度m第 9 页 共 9 页 5.1
总线电缆阻抗的影响ISO 11898标准[3]设想网络的拓扑结构是一个接近于单线的结构静态条件下因此节点的输出晶体管导通产生电流而晶体管在隐性位时关断 Vdiff.outx L 以减少总线电缆上的反射图6 总线节点的差动输入电压由流过该节点差动输入电阻的电流决定显性位的时候发送节点产生的差动输入电压由下面的条件决定见图7Rw=其中y??发送节点的差动输出电压y??总线电缆的阻抗= 电缆单位长度的特性阻抗 L=总线线路的长度 y??接收节点的差动输入阻抗这种情况下Vdiff.in=Rdiff 见附录2计算 8 在最差的情况下发送节点在总线电缆的这一端而接收节点在另一端接收节点的差动的输入电压可用图7Vdiff.out?1n?1??1+2Rw×?+??RRdiff??T node1node2node3nodenRT图6
总线系统的基本设置 ISO 11898 RT terminationoutputoftransmittingnode(#1)buswiringRnodeinputs(#2to#n-1)inputofreceivingnode(#n)terminationRTRWRT 图7
图6系统设置的电路框图 第 10 页 共 10 页包含各类专业文献、外语学习资料、专业论文、生活休闲娱乐、幼儿教育、小学教育、文学作品欣赏、行业资料、应用写作文书、35pca82c250 can收发器应用指南等内容。　
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T22PH28F128W18BD60Q
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