科沃斯 扫地机器人（叮叮）CEN630，充电时噪音很大，轻拍机身有事会好，求解决办法。_百度知道
科沃斯 扫地机器人（叮叮）CEN630，充电时噪音很大，轻拍机身有事会好，求解决办法。
　　充电时候噪音大，有可能是，可能是中扫的毛刷拆下时弄掉了黑色小胶垫，你看看箭头所指的地方。　　这是我家的地猫扫地机器人。　　如果我的回答能够帮助到你，请采纳！！
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这货号称吸扫抛拖四位一体ECOVACS科沃斯地宝叮叮CEN630扫地机器人
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在近日举办的201...
> 扫地机器人哪个牌子好？Proscenic与科沃斯横评
扫地机器人哪个牌子好？Proscenic与科沃斯横评
& & 同样是家用智能扫地机器人里面的知名品牌，Proscenic（浦桑尼克）和科沃斯在国内市场上一直可以用锋芒毕露来形容。Proscenic是来自台湾的一线品牌，坐拥台湾工研院深厚技术背景，在智能清洁领域占据着18年专研之久的&老大哥&地位，在日本市场上深受欢迎。而科沃斯是苏州国产品牌，论技术实力或许不如Proscenic，但通过走低价路线也收获了不少粉丝。今天我们找来了二者今年旗下最风靡市场的产品：Proscenic&COCO和科沃斯地宝叮叮CEN630来一发专业级的评测解读。
评测1：整体外观解读
& & 大家如果对智能扫地机器人有所了解，应该会发现，目前市面上基本所有的扫地机器人都是感十足的飞碟式圆盘状造型，这是因为圆形弧度更利于扫地机在打扫过程中不易发生碰撞和损伤。因此，在大同小异的外形下面，我们能比较的只有扫地机器人的配色和材质了。
& & Proscenic&COCO有炫雅白和幻影黑2个经典色系可供选择，今天我们用来评测的是炫雅白。我们可以从下图中发现，Proscenic&COCO炫雅白采用的是白黑相间的配色，显得大气不沉闷。镜面抛光的机身面板设计和机身周边采用的磨砂材质处理让它在清洁的时候可以同时防止划伤，美观与实用兼具。
& & 科沃斯地宝叮叮CEN630采用的是时下较为流行的&土豪金&色，从配色方面来说可以说是比较炫目，适合性格偏高调的年轻人使用。不过它并没有在材质方面下多少功夫，跟COCO相比要更容易被划伤，实用性偏弱。
评测2：产品高度比较
& & 智能扫地机器人的高度并不仅仅影响着其美观度，更重要的在于会对工作性能产生影响。作为一款要在家中各处进行打扫的扫地机，其高度肯定是越轻薄越好，因为高度越低越容易进入一些低矮区域打扫，能够实现家庭全面清洁到位。我们特意量了一下，如下图所示，科沃斯地宝叮叮高度达到10CM，尤其是凸出状设计的按键更是提升了高度，令其不便进入低矮区域打扫。反观Proscenic&COCO，长宽为33CM，机身超薄仅有6.8CM，我们丈量了一下其工作高度也仅有8CM，是目前所有同类带有中刷的扫地机器人中最薄的一款。沙发、书桌、茶几等所有平时难以清理的地方，Proscenic&COCO都可以轻松搞定。
评测3：正面特写剖析
& & Proscenic&COCO采用了较为高端的热敏触屏技术面板，上面有5个热敏触摸式控制按键，只需要手指一次轻触就可以操控机器，实现启动/暂停、设定清扫时间、风机、杀菌、免碰缓碰模式切换等功能。使用起来非常简便，可以直接触屏操控，也可以用遥控器遥控使用。
科沃斯地宝叮叮CEN630并没有采用热敏触屏面板，而是通过按钮来实现开启和关闭功能。至于更多其他功能的使用，则必须通过遥控器来处理，使用起来并没有那么方便。
评测4：配置及底盘比较
1）吸尘口比较
& & 吸尘口和风机决定着一款扫地机器人的吸力，吸力低则除尘能力弱，无法快速彻底的完成清扫工作。地宝叮叮的吸尘口掀开主机正面面板，拿出集尘盒就可以看到，吸尘口做的偏大，而风机口很小，吸力不容乐观。再仔细端详，我们可以发现其采用的是传统碳刷电机，转速大概只有左右，总的来说吸力值偏低。而吸尘口旁边的黄胶材质设计让其在工作的时候容易产生较大摩擦力，特别是在地毯内的家居环境中非常容易卡住。
再来看Proscenic&COCO的浮动吸口，遇到平面地面可以严密贴合，遇到凹凸地面时自动升降无缝覆盖每一寸地表，配合日本原装NIDEC无刷电机设计，吸尘转速达到16000RPM/MIN，在吸入口能够产生120mmAq的静压值，比普通扫地机拥有高出几倍的吸力，吸尘效果非常好。
2）集尘盒比较
& & 集尘盒的容量越大，能够容纳的垃圾和灰尘就越多，能够清扫的面积也越大。Proscenic&COCO采用了0.8公升超大容量集尘盒，大大提升了工作时间，清扫起大户型来说毫无压力，同时也可以减少集尘盒的清理次数，使用起来更方便。科沃斯地宝叮叮CEN630的集尘盒只有0.35L，容量只有Proscenic&COCO的三分之一左右，只适合小户型打扫，而且集尘盒常常需要清理。
3）滚刷比较
&&&&对于扫地机来说，滚刷可谓是主机最重要的一个部件，它直接影响着扫地机的深度清扫效果。从外观看来，这2款扫地机的滚刷似乎看不出太大差别，但是在实际测试中我们发现了，科沃斯地宝叮叮这一款并没有做到不缠绕效果，反而非常轻易就缠绕了头发，事后清理起来不容易，如果不管的话长此以往就会影响滚刷清洁效果。而Proscenic&COCO采用浮动滚刷，能够弹性贴合地面，与地面0距离接角，波纹型的铝合金钢架设计让其耐用便捷，能够有效防止毛发缠绕，让清洁更加彻底。
4）边刷比较
& & &边刷的主要作用是清洁墙角等卫生死角的垃圾灰尘，是进行家庭全方面清洁的最好工具，尤其是墙角长期不打扫的情况下容易滋生细菌螨虫，对家人的健康会带来威胁。Proscenic&COCO扫地机器人采用双边加长边刷设计，6cm长的边刷在机器进行延边清扫的时候可以完全贴合无死角，清扫面积高达42cm，比普通单边刷覆盖面积加大了20%。再来看科沃斯的地宝叮叮，同样采用了双边刷加长设计，但是边刷延长仅3cm，清洁范围只有37cm，全面清洁能力比Proscenic&COCO要弱得多。
5）全面卸解
& & 有人说，看一款扫地机器人的性能如何，不能只看外面那些消费者看得到的地方，更重要的是看内部那些消费者看不到的结构设计。我们把这两款扫地机器人全面拆解后可以发现，科沃斯地宝叮叮CEN630内部线路排布混乱、主板放在底部的设计让其跟灰尘距离太过接近，不合理的设计导致其非常容易积尘出故障，可谓最大的败笔。反观Proscenic&COCO的内部构造，线路排布合理，非常注重实用性，各方面都很到位的细节表现力让人不得不惊叹其难怪能够在挑剔的日本市场深受喜爱。
评测5：工作原理比较
& & Proscenic&COCO采用仿生超声波探测系统，内置仿生超声波探测传感设计，机器在运行的过程中能够发出像鲸鱼、蝙蝠一样的超声波探测运动轨迹，可以有效避免和遮挡物或者墙壁发生碰撞，比市场上大多数普通扫地机采用的红外线探测来说探测能力更为精准有效。可升降式浮动清洁系统加强了其对深层灰尘和大颗垃圾的清理能力，更能很好的保护家用地板，适合各类复杂的家居环境使用。除此之外，Proscenic&COCO还有预约清扫、自动回家充电功能，在无人指挥的情况下实现真正的全智能化清扫。重点清扫、沿墙清扫、多边形清扫、Z型路线清扫和随机清扫五种清扫模式的智能切换达到了清洁更彻底的效果。
& & 科沃斯地宝叮叮CEN630采用红外线探测系统，无法探测透明盒深色物体，容易对家居物品造成损坏。和Proscenic&COCO一样，其也具备自动充电、预约清扫的功能，但没有杀菌灯和人性化尘满提醒的设计。在吸口、集尘盒等多方面产品配置较低的情况下，其清扫能力与Proscenic&COCO相比要弱上一筹。
评测6：清扫能力实地体验
& & 说到底，实测才是王道。我们从黄豆清扫、面粉清扫和毛发清扫三种垃圾的清扫实测反应上来看这两款智能扫地机器人的清扫效果是否如我们前面所说。
首先，我们采用黄豆进行测试，黄豆比较坚硬，而且椭圆的造型让其很容易滚动，所以一般比较难打扫。在测试中我们发现，Proscenic&COCO较强的吸力让其能够非常迅速有效的在短短时期内将黄豆扫向集尘盒内，在3分钟内疚清扫完毕。而科沃斯地宝叮叮CEN630则花了差不多5分钟才打扫完成。
& & 其次，我们采用面粉和瓜壳进行测试，这次我们特地把面粉撒在了墙壁边缘，来测试这两款扫地机的边角清扫能力。从测试中我们能够看到Proscenic&COCO的清扫能力相当高，不仅耗时短，而且墙角的面粉也全部打扫干净了。同样的测试中，科沃斯地宝叮叮CEN630虽然将瓜壳清扫干净了，但却很难将边角位置的面粉完全清理掉。
& & 最后，我们进行毛发清扫测试。毛发比较柔软易打扫，但相信大家平时手工打扫的时候都发现了，毛发很容易缠绕在扫帚拖把上，很烦人。而在用这两款扫地机器人进行打扫的时候我们发现，它们都很快就将毛发打扫完毕，但是科沃斯地宝叮叮的滚刷完全被毛发缠绕住了，清理起来非常麻烦，不太适合有宠物的家庭使用。
评测总结：
&&&&整体来看，Proscenic&COCO确实贯彻了&细节出品质&的品牌理念，能够做到这么突出的清洁效果源自于由内部结构到外部工艺的全方位精细雕琢。同时，出色的配置和多种清扫模式的配合让其可以从容面对各种复杂的家居环境，无论是障碍物多、毛发多、还是大小户型的差别，它都可以实现彻底全面的清洁效果，性价比非常高。而科沃斯地宝叮叮CEN630也延续了大多数国产品牌的经营策略，在走低价路线的同时非常注重外表和包装，建议今后还是应该在技术和成本投入方面多下下功夫。&&&& 宠物也爱它 2014智能扫地机器人横评
宠物也爱它 2014智能扫地机器人横评
1扫地机客串2014亚洲宠物展
2014年亚洲宠物展已经落下帷幕，不知道大家是否还意犹未尽呢？展会现场各路萌宠齐聚一堂，无论在哪个展台，只要有或可爱或稀有的宠物总能人声鼎沸，但如果你去了现场应该也会发现有几个不一样的小家伙同样引人侧目，他们就是一群可爱扫地机器人。本次PChome《2014智能扫地机器人横评 之清扫大赛》在亚洲宠物展上不仅吸引了众多观展人与参展人的眼球，参赛的智能扫地机器人更是引来了现场各路萌宠&跪舔&，场面热闹欢乐之余也使得参与横评的五款智能扫地机器人很好地展现在了各位观众老爷面前，让更多人了解智能扫地机器人则是我们举办此次活动的最大目的。
在现代高压力的生活和工作环境下，高智能化家电的出现成为了不少年轻人享受生活的关键所在。跟电脑和智能改变了我们的娱乐方式一样，智能扫地机器人等家电的出现也让我们做家务的方式发生了巨大改变。智能扫地机器人就像是我们家庭生活中的一剂调味品，让原本重复乏味的清扫工作富有生机与乐趣，试想一下如果你每天下班回家看到家中地面清洁如新，是不是会让你一天的疲劳都消除不少呢？
宠物展现场花絮
一直以来家庭生活中日常的家务活总是会让人很头疼，有时甚至成为夫妻间矛盾的爆发点。随着现代科技的飞速发展，高科技产品在普通家庭中越来越普遍，扫地机器人便是其中最杰出的产品之一。再加上智能家居概念的普及，这一空白势必将会留下浓墨重彩的一笔。
从最开始的扫帚、，到现在的扫地机器人，人类将智慧充分发挥在扫地这一看似简单而平常无奇的事情上。这次，我们在上海宠物展的现场随机抽取了15名观众，让他们先来谈谈对于扫地机器人的感受吧~
宠物展现场调查
2扫地机关注度不断提升
扫地机器人近几年关注度
随着智能扫地机器人在清扫功能的开发上逐渐成熟，扫地机器人未来的不可估量。越来越多的人开始思考如此智能有趣的小机器人仅仅作为清扫工具是不是有点大材小用了，扫地机器人将人们从繁琐的家务中解救出来，人们可以将宝贵的时间用于更加有意义的事情上，作为新奇的智能家居， 使用扫地机器人的我们总会遇到各种各样的问题与趣事...
环比需求变化
俗话说：没有想不到，只有做不到。相信使用过扫地机器人的家庭都会有所感触，作为一款比较富有颠覆性的产品，扫地机器人为用户的家庭带来的不仅仅是一份轻松与惬意，作为时髦家电产品的它很多时候也能给你带来很多轻松愉快的心情，让人不禁思考扫地机器人除了能够胜任许多繁重的家庭清扫任务，是否可以再多完成些意想不到的事，而事实是进入我们家庭中的扫地机它确实身兼多职...
孩子与扫地机器人打成一片
一些刚生完孩子的年轻父母经常会感叹扫地机帮了大忙，自从有了孩子家里兵荒马乱的，全家都围着孩子团团转，也没工夫每天打扫屋子了。于是买了款扫地机器人，每天定时扫一段时间，扫完它自己会跑回去充电，免了人工打扫的麻烦，也不会觉得占地方，挺好用的，家里小朋友完全把它当玩具了嘿。
宠物与扫地机的不解之缘
家里有猫且用过扫地机的人都知道，这货简直就是逗猫神器！机器人都快被玩儿坏了！每天一开机，猫咪就各种抓咬，扫地机的传感器各种不适，只能艰难前行。而且猫咪一看见他运动就兴奋，扫地机又坚持努力地运动着。结果无一例外，猫咪每次都把它玩到动不了为止。
3横评规则与测试环境说明
看了上文，相信大家开始对智能扫地机器人逐渐产生了兴趣，但我们反而会面临真正的问题。比如，家用自动扫地机真的能够扫干净吗？智能扫地机器人好用吗？扫地机器人哪个牌子好？面对这些问题，或许市场会给我们真正的答案，但笔者更希望能在市场反馈给大众前通过我们的横评测试为消费者提供一个有力的参考依据。
多种模拟环境
本次横评我们模拟了多种测试环境，用以执行多种项目测试，其中包括有：1.定点覆盖率测试 2.防缠绕能力测试 3.防跌落能力测试 4.活动范围测试 5.清扫能力测试（地毯）6.清扫能力测试（木质地板）7.脱离死角能力测试 8.障碍物通过能力测试。
场地面积红外测量
其中几项重要测试的模拟环境是在一块用木板划分的3平米区域中进行，并且通过测量以求测试数据更具说服力。
场地铺设花絮
4参与测试产品简介
5款参评产品
本次横评的五款产品按清扫路径可划分为：
随机式：思酷Cicoos 冰壶C50、浦桑尼克Proscenic Pro-COCO、ECOVACS 地宝叮叮CEN630。
规划式：Neato XV Signature Pro、福维克Vorwerk VR100。
Cicoos 冰湖
Cicoos冰湖外观优雅，与iPhone 5C背壳相同的材质，让其各方面都具有超强竞争力。运行过程非常人性化，出色的越障能力令其不会有死机停滞的麻烦，还带有自回底座充电功能，自动化能力出色配合多种清扫模式，清扫效果极佳。
Proscenic Pro-COCO
Proscenic智能扫地机器人Pro-COCO，它采用双边刷+浮动清洁系统的超强清扫模式，配以0.8L超打尘盒，扫吸拖杀一步清洁到位。该机型从外形设计时尚美观、机器用材精致考究、智能系统进一步升级、功能功夫，各方面都具有超强竞争力。作为一家在智能领域发展历史悠久的元老级企业，proscenic极力倡导为消费者打造更为智能、更为人性化、更易简单操作，清扫效率更高的智能化清洁产品。
科沃斯地宝叮叮CEN630
国内扫地机器人市场可谓是群雄逐鹿，但有一路诸侯一直堪称猛将云集，那就是行业领军者的科沃斯，其旗下的地宝系列一直在销量上名列前茅。这款科沃斯地宝叮叮CEN630拥有独特的MCU智能芯片，75cm的双边刷令清扫覆盖面更广，4K转双S型的螺旋滚刷与500pa的吸尘效果相辅相成使得清扫效果大大提升。
福维克Vorwerk VR100
Vorwerk（福维克）Kobold VR100是最新锐的扫地机器人之一，这款向Neato公司定制的机型增加了边刷模组，性能得到了提升。它的D形造型非常独特，对于方形区域的清扫能力更胜一筹。边刷可以将周边灰尘聚拢至吸力范围，配合VR100极致3毫米贴边雷达能够彻底消除清洁死角。
俐拓Neato XV Signature Pro
Neato XV Signature pro集尘盒以及RPS激光发射口和周身为双色搭配，产品搭载的高效HEPA空气过滤网，能够提供3微米左右的极致过滤效能，可以捕捉到诸如花粉、 尘螨等级别的微小过敏源。Neato XV Signature系列产品主打的技术创新，来自于它将采用全新设计的空气动力学真空吸尘风道，官方表示全新风道将带来比以往的Neato XV-11/12/14/15/21/25等系列产品提升高达50%的吸尘效率。
经过上述产品特点的简单介绍，相信各位对参评的每款扫地机器人都有了初步的认识，下面就为大家带来这几款扫地机器人详细的外观与参数对比，看看每款扫地机究竟有何差异。
5外观对比 冰湖外观更胜一筹
Cicoos冰湖扫地机
Cicoos冰湖扫地机的外观绝对值得点赞一番，它的部分材质设计采用了聚碳酸酯（俗称防弹胶），这种材质在强度和柔韧性上都具有不错的表现，具有耐高温耐酸碱防刮花等特性，而且它与iPhone 5C的背壳是属于同样材质。而这些聚碳酸酯主要的运用范围就是Cicoos冰湖扫地机的侧面防撞栏上，杜绝扫地机碰撞后的损伤。另外扫地机便面的金属周圈材质都使用了镀铬工艺，防刮抗氧化，加强了机器人的强度。
Proscenic Pro-COCO
打开包装后我们首先看到的还是Proscenic Pro-COCO的主机正面，镜面与磨砂结合的材质造就了优雅的外观惹人喜爱，总体而言主机正面的设计走的是比较时尚的简约化设计，试想一下有这么一个小东西在家为您的环境卫生而工作是件多么轻松有趣的事。Proscenic Pro-COCO的正面设计有LCD数显，可以显示已设定的清扫时间、吸尘风机的运转情况、UV杀菌灯的开启关闭、免碰/缓碰模式、和工作时间状态显示。
地宝叮叮CEN630
作为智能家电中比较有代表性的产品，扫地机器人的外观设计也是一直紧跟时尚的潮流，科沃斯地宝叮叮CEN630就大胆地采用了瓷釉金的主流颜色，彰显高贵，奢华。独特的钢琴烤漆工艺，与多道工序打磨，令机器人拥有持久的光泽和质感。
福维克VR100
福维克VR100的外形设计并没有走萌路线，黑与白的组合中点缀着些许绿色，液晶屏边上的银色激光导航器背上刻着福维克LOGO，既满足了很多年轻人的小清新口味，又透着一股时尚科技风。在机身背面，除了有充电接口外，左右各有贴边雷达。此处没有设置缓冲板，看来福维克VR100对贴边雷达的性能非常有信心。而在机身正面，也就是&D&形 平整的那一面，则设有缓冲板，VR100在使用时需要贴墙清扫，因此需要频频温柔的冲击平面墙壁等清扫边界以及其它障碍物。
Neato XV Signature Pro
配色以黑色为主的Neato XV Signature Pro在耐脏性上绝对是前几款都无法比拟的，Neato作为D字形外观设计的开山鼻祖绝对是最具有含金量的，不过似乎向Neato定制的福维克在外观配色的选择上更吸引眼球。
外观对比总结：两款规划式的扫地机器人都采用了D字形的外观设计，但无论是在宠物展上我们对观众的调研还是笔者自己的个人观点，都对D字形的造型感觉有些不太适应，而参展的观众对于冰湖的外观十分看好，所以在外观对比上冰湖先拔头筹。
6清扫组件对比 浦桑尼克杀菌一流
Cicoos冰湖扫地机底盘
冰湖的底盘拥有格外强大的三段式清扫系统：双边刷、双滚刷、真空吸尘口，配以大尺寸的越障轮和灵活多变的万向轮，能有效应对用户家庭的地面环境。两个双边刷在扫地机器人的使用过程中负责了搜集聚拢灰尘与杂物的工作，而图中的这个双滚刷则是起到了铲除毛发与大颗粒垃圾的工作，双滚刷的清洁工作非常便捷，打开地板抽出滚刷后使用附赠的毛刷清理器就能够轻松完成清洁工作。前置的一个灵活万向轮也是脱离障碍物必不可少的元素。
Proscenic Pro-COCO底部细节
这四张图分别是Proscenic Pro-COCO的集尘盒、清扫刷、万向轮和定向轮，它的集尘盒做的很特别，采用有机玻璃并被安置在了机器人的底盘中间，所以我们想要了解集尘盒中的灰尘容量的时候可以一目了然，而左右两组清 扫刷也是扫地机器人不可或缺的双手，前置的万向轮主要控制扫地机器人的方向（在这我们再稍微插一段，可以看到万向轮两边的两块金属，其作用就是给机器人与 座充相互连接充电的）而后置的一对定向轮可以上下拉伸，起到缓冲与调整高度的作用。
冷阴极紫外线UV杀菌灯
Proscenic Pro-COCO的一大除菌利器就是这冷阴极紫外线UV杀菌灯，杀菌灯不需要转化为可见光，250nm-260m波长能起到很好的杀菌作用，此波长区间能破坏其染色体，起到光化作用。
地宝叮叮CEN630
科沃斯地宝叮叮CEN630的边刷为红绿各2个，采用常见的3刷头设计，刷毛材质软硬适度，插拔式的安装，更换刷毛非常方便。前置的万向轮与两个后置的大口径滚轮形成稳定的三角结构，两个万向轮采用了悬浮式避震结构可以上下浮动约20mm，中间真空吸尘+滚刷的组合是扫地机吸附清扫能力的关键。
福维克VR100背面
硕大的滚轮非常吸引眼球。福维克VR100的滚轮采用独避震设计，拥有极佳的平衡能力，和高达2厘米的攀爬能力，金蝉脱壳之技不俗，这对机器人的高效率清洁很有意义。福维克VR100的旋刷轴设计对它的清洁能力也是非常重要的保证，增加了35%的清扫面积，通过刷毛和橡胶条的精巧组合，能够极大得提升清洁效率。旋刷轴两段还采用滚珠设计，非常精巧，滚动起来很是灵活。边刷也没有被遗漏，它可以将周边灰尘聚拢至吸力范围，配合VR100极致3毫米贴边雷达能够彻底消除清洁死角。
Neato XV Signature Pro
Neato XV Signature Pro的这款扫地机器人底部清扫组件与福维克相仿，当时缺少了一个小边刷，所以在延边清扫时的表现可能会稍显逊色，作为被模仿的Neato，笔者不得不哀叹一句：长江后浪拍前浪，前浪死在沙滩上。
清扫组件对比总结：毫无疑问，具有紫外线杀菌功能的浦桑尼克 Pro-COCO是这一组对比中的佼佼者，但是两款规划式扫地机器人的清扫组件在设计合理性上绝对要胜过三款规划式的机器人。
7续航能力对比 两款规划式更出色
Cicoos冰湖扫地机充电底座
充电功耗13.5W
Cicoos冰湖扫地机的电池容量为3000mAh的镍氢电池，可工作120分钟，一次性充满电池需要3到4小时，适用于180平方米以内的家庭面积，所以充电工作成为了维持扫地机器人运作所必不可少的环节。Cicoos冰湖扫地机因此也有着两种扫地模式，除了本身可以直接通过电源适配器连接充电，还可以让扫地机通过充电底座自行充电，无需用户费力移动扫地机会自动返回充电底座续航电力。
浦桑尼克 Pro-COCO充电底座
充电功耗6.2W
浦桑尼克 Pro-COCO内置有2500mAh镍氢电池，它的充电底座在摆放的时候左右两侧要各留60厘米的空位，并于空旷处靠墙放置以便主体机器归位。主机和充电座在连接状态下，充电结束后主机会自动开始清扫（此时显示区域会有Auto cleaning显示）。另外，在主机和充电座连接的状态下，按下【start】键3秒以上，主机会离开充电座开始清扫工作。
地宝叮叮CEN630充电底座
充电功耗13.9W
科沃斯地宝叮叮CEN630的充电座采用了其品牌传统的岛式外观，使用前我们需要将红外线发射器插入底盘，用以引导机器人归位充电。充电底座的连接方式同样是使用正负极充电接触片，电极相互接触通电后机器人便会自动进入充电模式。
福维克VR100与Neato XV Signature Pro 充电方式
充电功耗43.3W
充电功耗44.1W
值得注意的是，福维克VR100与Neato XV Signature Pro的供电都只能通过遥控基座充电的方式来实现，将充电触点与充电底座相连接就可以完成充电，此外在两款扫地机机身上没有再行配备充电接口，表明他们对基座工作的稳定性相当有信心，同时这两款机器人的内部都采用了容量为4500mAh的镍氢电池。
续航能力对比总结：首先，由于每款扫地机器人的功率、充电时间、电池容量都不在一个基准上，所以无法将他们放在同一水平线上做对比，但两款规划式的扫地机器人由于充电触片长度更长，回充成功率也更高，故此项环节两款规划式的福维克VR100与Neato XV Signature Pro较为优秀。
8扫地机器人噪音测试对比
扫地机器人的噪音主要源自于其真空吸尘风机，它的原理和基本相同，所以附带而来的就是越是吸附力强噪音也就越大，但为了更好的清扫效率，真空吸尘又是扫地机所不可缺少的，所以下面通过这几张图我们就能够看到哪款扫地机更能让我们耳根子清净点，如果你偏爱清净的环境，不妨考虑它。
思酷冰湖C50噪音测试
浦桑尼克 Pro-COCO噪音测试
地宝叮叮噪音测试
福维克VR100噪音测试
Neato XV Signature Pro 噪音测试
噪音对比总结：真是不测不知道一测吓一跳，每款扫地机器人的噪音值都挺高的，因为笔者在测试的过程中也是引来了一些同事的抱怨，所以使用扫地机器人之前你可得先给邻居们打好招呼。最终结果是科沃斯地宝叮叮CEN630以66.1dBA的最好成绩胜出。
单项得分：
科沃斯地宝叮叮CEN630 10分
浦桑尼克 Pro-COCO 9分
福维克VR100 8分
Neato XV Signature Pro 7分
思酷 冰湖C50 5分
9扫地机器人清扫能力视频对比（地毯）
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单项测试规则：在3㎡的模拟家庭环境中均匀撒上40g麦片。①测试清扫完成时间，按时间快慢依排名打分。（需要注意的是这里说指的清扫完成时间是指扫地机覆盖3㎡所用时间，而非扫完40g麦片所用时间）②测试清扫完成后，扫地机器人集尘盒中的麦片重量，按重量大小依排名打分。
思酷 冰湖C50
冰湖C50在测试过程中我们发现它的移动速度是扫地机器人中最快的，所以在随机式的三组中它完成3㎡的时间也是最快的，但更快的速度令两个侧边刷并没有办法起到聚拢垃圾的效果，反而会将部分地面的麦片向外飞溅，造成扬尘，所以有大部分的麦片都被它弹到了难以清扫的边缘区域。
清扫耗时2分30秒。
浦桑尼克 Pro-COCO
浦桑尼克 Pro-COCO在三组随机式的扫地机器人中行进路线最智能化，定点螺旋清扫模式、随机行走模式、靠墙延边清扫模式、Z字形模式、多边形模式我们在视频中都可以看到。特别是它的仿生学超声波侦测技术，能够感应到灰尘从而重点清扫，减少了扫地机器人盲扫或空扫这种无用功的情况发生。
清扫耗时3分30秒。
地宝叮叮CEN630
科沃斯地宝叮叮CEN630的清扫速度较慢，并且其与冰湖都有双边刷扬尘的问题存在，面对大颗粒的麦片它无法一次性完全吸附，但较为合理的清扫路线是它的亮点之处。
清扫耗时3分50秒。
福维克VR100
福维克VR100是在麦片收集表现上最为出色的，规划式的行径路线虽然开始运行时会有十几秒的扫描等待时间，但是一旦开始运行起来，VR100就能将路过区域的麦片大部分都吸入进去，最终成绩达到了惊人的39g麦片，而且耗时也并非最多。
清扫耗时3分45秒。
Neato XV Signature Pro
性能与VR100几乎相同的Neato XV Signature Pro，在最终麦片的收集上竟然会少 10g让笔者困惑了许久，不过在重放行进路线中发现Neato XV Signature Pro在转向过程中有部分盲区，在场地边缘区域也留下了较大数量的麦片，而这些残留麦片恰恰是VR100小边刷的负责范围，可见一个小小的边刷设计影响有多大。
清扫耗时2分50秒。
单项得分：
科沃斯地宝叮叮CEN630 14分
浦桑尼克 Pro-COCO 17分
福维克VR100 19分
Neato XV Signature Pro 16分
思酷 冰湖C50 15分
10扫地机器人清扫能力视频对比（木质地板）
扫地机器人清扫能力视频对比
单项测试规则：在木质地板上均匀撒上约半包咖啡粉，测试扫地机器人一次性清扫效率，按残留物客观打分。
思酷 冰湖C50
冰湖C50的测试效果并不理想，地板上残留了较多的咖啡粉。
浦桑尼克 Pro-COCO
浦桑尼克 Pro-COCO一次性通过了咖啡粉区域，只在地板上留下了薄薄一层咖啡粉。
地宝叮叮CEN630
科沃斯地宝叮叮CEN630感应出了咖啡粉区域开始重点清扫，但是清扫过后我们发现刷组配合下产生了清扫盲区，留下了一块三角形的咖啡粉线条。
福维克VR100
福维克VR100与CEN630有点相似，也是留下了一块咖啡粉区域没有清扫干净。
Neato XV Signature Pro
Neato XV Signature Pro在该项测试中表现最为出色，虽然也残留了一丁点的咖啡粉，但几乎从图中无法察觉到
单项得分：
科沃斯地宝叮叮CEN630 16分
浦桑尼克 Pro-COCO 18分
福维克VR100 16分
Neato XV Signature Pro 20分
思酷 冰湖C50 10分
11活动范围与定点清扫视频测试
定点覆盖率测试
5个模拟点位（左上角那个没拍到...）
定点覆盖率测试规则：在模拟家庭环境中设置5个固定点位，测量扫地机在规定时间内能够清扫几个点位。每个点位分值为2分。
思酷 冰湖C50 经过4个点位
浦桑尼克 Pro-COCO 经过2个点位
地宝叮叮CEN630 经过4个点位
福维克VR100 经过5个点位
Neato XV Signature Pro 经过5个点位
定点覆盖率测试总结：两款规划式的扫地机器人在这个项目上具有压倒性的优势，可以看出规划式的扫地机器人无论面对多么复杂的家庭环境它都能合理应对，而前面表现一直较为出色的浦桑尼克 Pro-COCO，由于其灵敏的仿生学侦测系统限制了它前往更狭小的区域清扫，所以并没有经过三个难度相对较高的点位。
单项得分：
科沃斯地宝叮叮CEN630 8分
浦桑尼克 Pro-COCO 4分
福维克VR100 10分
Neato XV Signature Pro 10分
思酷 冰湖C50 8分
活动范围测试（视频已做加速处理）
活动范围测试规则：在模拟家庭环境中测试扫地机器人运行轨迹，评价每款机器运行路径合理性，客观打分。
单项得分：
科沃斯地宝叮叮CEN630 9分
浦桑尼克 Pro-COCO 9分
福维克VR100 10分
Neato XV Signature Pro 10分
思酷 冰湖C50 8分
随机式与规划式行径路线的区别
活动范围测试总结：两款规划式的扫地机器人在该项目上市具有绝对优势的，它们不像一般同类产品那样呈现从内到外的&漩涡&式路线，而是先绕墙一周，然后再依W形路线徐徐清扫中间区域，保证了清洁效果。
12脱离死角与防缠绕视频测试
脱离死角测试
脱离死角测试规则：将扫地机器人放置在模拟环境的死角，测试扫地机器人离开死角区域的时间，按时间快慢依排名打分。
单项得分：
地宝叮叮CEN630 脱离用时59秒 得5分
浦桑尼克 Pro-COCO 脱离用时17秒 得10分
福维克VR100 脱离用时25秒 得8分
Neato XV Signature Pro 脱离用时24秒 得8分
思酷 冰湖C50 脱离用时21秒 得9分
脱离死角测试总结：虽然在定点覆盖率测试上没有取得好成绩，但浦桑尼克 Pro-COCO脱离死角的时间却是最短的，这当然也是依靠其灵敏的仿生学侦测系统。而科沃斯地宝叮叮CEN630在该项测试中非常遗憾地走了&回头路&，所以耗时过长也是情有可原，毕竟扫地机器人的智能化道路还很长远。
防缠绕测试
防缠绕测试规则：用一根常见的电源线将扫地机器人环绕一圈，测量扫地机器人脱离线材缠绕的时间。按时间快慢依排名打分。
单项得分：
科沃斯地宝叮叮CEN630 脱离用时48秒 得8分
浦桑尼克 Pro-COCO 脱离用时48秒 得8分
福维克VR100 脱离用时1分43秒 得5分
Neato XV Signature Pro 脱离用时1分40秒 得6分
思酷 冰湖C50 脱离用时33秒 得10分
防缠绕测试总结：思酷 冰湖C50依靠其最快的移动速度脱离耗时最短，而最长时间的福维克则是和电源线插头纠缠在了一起，大大影响了脱离速度。
13障碍物通过能力与防跌落测试
障碍物通过能力测试
障碍物通过能力测试规则：在模拟环境中放置不同高度的障碍物，测试扫地机器人越障能力，按越障表现客观打分。
单项得分：
地宝叮叮CEN630 8分
浦桑尼克 Pro-COCO 8分
福维克VR100 10分
Neato XV Signature Pro 10分
思酷 冰湖C50 8分
障碍物通过能力测试总结：在该项测试中，规划式扫地机器人与随机式扫地机器人区别明显，依靠着大口径的越障轮，福维克VR100与Neato XV Signature Pro即使厚约3cm的书本也能轻松越过，而三款随机式扫地机器人的越障极限约为1.5cm。
防跌落能力测试
防跌落能力测试规则：将扫地机器人放置在桌面上运行，测量其防跌落能力。按照跌落次数给予相应扣分，跌落一次扣2分。
单项得分：
科沃斯地宝叮叮CEN630 10分
浦桑尼克 Pro-COCO 10分
福维克VR100 10分
Neato XV Signature Pro 10分
思酷 冰湖C50 10分
防跌落能力测试总结：由于参评的各款扫地机器人都具有防跌落感应，所以本项测试五款扫地机均获满分。
14综合得分汇总对比与颁奖
综合对比图
两款规划式的扫地机器人虽然在总体得分上较为出色，但是高昂的价格让其性价比大打折扣，而我们在宠物展上对用户调研的结果中也不难发现，目前消费者心理的价位还是在这一范围中，所以本次评奖也是在三款随机式扫地机器人中挑选，因为它们的价格都在这一区间内。
编辑推荐奖：浦桑尼克 Pro-COCO
理由：就三款随机式扫地机器人的得分来看，毫无疑问浦桑尼克 Pro-COCO是最高的，它在脱离死角的测试环节中表现最为出色，在其他测试项目中的表现也始终处于中上水准。Proscenic Pro-COCO的外观优雅，机器用材精致考究，各方面都具有超强竞争力。机身小巧的它，运行灵活，运行过程非常人性化，不会有死机停滞的麻烦，还带有自回底座充电功能，自动化能力出色配合五种清扫模式，清扫效果极佳，是一款站在消费者的 立场考虑，想消费者所想的产品。
用户选择奖：地宝叮叮CEN630
福维克历史交易纪录仅8款
科沃斯地宝叮叮CEN630 月销量高达24717
理由：说到科沃斯，其最大的特色就是产品线齐全，家庭清洁方案周到。本次参与横评的科沃斯地宝叮叮CEN630在本次横评的测试得分中虽然没有过于出彩，但该品牌的扫地机器人在电商平台的销量上一直是名列前茅的，且我们在2014亚洲宠物展的用户调研中也发现，许多参展观众对这款科沃斯地宝叮叮CEN630非常感兴趣，用户选择奖颁发给它也是实至名归。
横评总结：相信通过本次横评中的多项测试，广大网友对扫地机器人有了更进一步的认识，而目前传统的清洁方式并不能完全被机器人取代，它仅是起到一个辅助清洁的效用，市售的扫地机器人仍有很多不足，比如圆形的设计，使得90&墙角里的灰尘会有遗漏；又如由于功率有限，吸力肯定不及传统的等等。但是扫地机器人的智能化程度正在逐步完善，它可以自动返回充电、缓冲避障、感应防跌落等等。目前市场上扫地机器人的种类繁多，对于这一新鲜玩意，很多人在选购的时候可能会迷惑，到底什么样子的扫地机器人才是最适合自己的呢？与购物原则一致，选择大品牌的扫地机器人，产品质量和售后都更有保障。存在即是理由，每一款扫地机器人都是设计者智慧的结晶，它将人们从繁琐的家务中解救出来，我们可以将宝贵的时间用于更加有意义的事情上。最后，通过此篇横评，如果能帮助更多消费者选购到适合自己家居环境实用且好用的扫地机器人就是笔者最大的欣慰。
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