日本otc机器人人触模屏幕坏了怎么启动工位分配

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-09-27 09:23 标签： otc机器人官网
otc（欧地希）上的al mega焊接机器人焊接工位的伺服电机转速怎么调？_百度知道
otc（欧地希）上的al mega焊接机器人焊接工位的伺服电机转速怎么调？
调整伺服电机的转速，需要对伺服驱动器进行操作；这就要看伺服驱动器的调速方式了，如果是外电位器调速的话，就可以通过旋转该电位器来实现；如果是键盘调速的话，就可以通过伺服驱动器上的UP/DOWN端子来调整速度（注意，也有可能是向上的箭头/向下的箭头，不同的伺服驱动器，标注亦不相同）；当然了，还有其他的调速方式，那就需要对参数进行设置了。
是和机器人同个操作控制面板的，现在焊接工位的转速很快，大概五秒就转一圈，想调慢，不知道如何调，能否告知方法？
那应该在操作界面上，就有速度控制这个选项啊。如果没有的话，还是建议您去找一下，一般是个塑料的匣子，连接到伺服电机上，顺着连线的方向去找，肯定可以找到的。
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其他3条回答
看看说明手册，也可以跟OTC的技术人员联系。
这个是设定好了的,一般不让调
是和机器人同个操作控制面板的，现在焊接工位的转速很快，大概五秒就转一圈，想调慢，不知道如何调，能否告知方法？OTC的不熟悉，但是ABB的是可以在程序中修改参数，而且试教器也可以编辑修改的。这个不知道您能不能参考。如果兴趣我可以帮你联系一下我们的otc的配套供应商。上海方格自动化，机器人专家。
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有一台焊接机器人，当完成一工位的动作后进行二工位动作，可是我该怎么判断机器人是否在焊接呢？
就是一工件过来了，如果机器人在焊接，就需要该工件在原地等待，等待机器人焊接的上一工件完成在进行这一工件的焊接
提问者采纳
你这个是典型的单机器人双工位作业，机器人在工作过程中有指示灯显示作业状态，当A工位工件装夹后，启动程序进行焊接，B工位可以提前预约焊接程序，A工位完成后，机器人会自动去焊接B工位上的工件，这样两个工位就循环装夹待焊接工件．我们公司就是这样操作Q空间看图片．
可是该怎么预约呢？这样的程序好做吗？
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其他1条回答
现在做机器人系统的都是很轻松的吧，你可以电联下你们的系统供应商
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