Unity Mathf 数学运算(C#)
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Mathf.Abs绝对值
计算并返回指定参数 f 绝对值。
Mathf.Acos反余弦
static function Acos (f : float) : float
以弧度为单位计算并返回参数 f 中指定的数字的反余弦值。
Mathf.Approximately近似
static function Approximately (a : float, b: float) : bool
比较两个浮点数值，看它们是否非常接近, 由于浮点数值不精确，不建议使用等于来比较它们。例如，1.0==10.0/10.0也许不会返回true。
public class example : MonoBehaviour {
&&&&&&&&&&& publicvoid Awake() {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& if(Mathf.Approximately(1.0F, 10.0F / 10.0F))
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& print("same");
&&&&&&&&&&& }
}
Mathf.Asin反正弦
static function Asin (f : float) : float
以弧度为单位计算并返回参数 f 中指定的数字的反正弦值。
Mathf.Atan2反正切
static function Atan2 (y : float, x :float) : float
以弧度为单位计算并返回 y/x 的反正切值。返回值表示相对直角三角形对角的角，其中 x 是临边边长，而 y 是对边边长。
返回值是在x轴和一个二维向量开始于0个结束在(x,y)处之间的角。
public class example : MonoBehaviour {
&&&&&&&&&&& publicT
&&&&&&&&&&& voidUpdate() {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Vector3relative = transform.InverseTransformPoint(target.position);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& floatangle = Mathf.Atan2(relative.x, relative.z) * Mathf.Rad2D
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& transform.Rotate(0,angle, 0);
&&&&&&&&&&& }
}
Mathf.Atan反正切
static function Atan (f : float) :float
计算并返回参数 f 中指定的数字的反正切值。返回值介于负二分之 pi 与正二分之 pi 之间。
Mathf.CeilToInt最小整数
static function CeilToInt (f : float) : int
返回最小的整数大于或等于f。
Mathf.Ceil上限值
static function Ceil (f : float) : float
返回 f 指定数字或表达式的上限值。数字的上限值是大于等于该数字的最接近的整数。
Mathf.Clamp01限制0~1
static function Clamp01 (value : float) :float
限制value在0,1之间并返回value。如果value小于0，返回0。如果value大于1,返回1，否则返回value 。
Mathf.Clamp限制
static function Clamp (value : float, min :float, max : float) : float
限制value的值在min和max之间， 如果value小于min，返回min。 如果value大于max，返回max，否则返回value
static function Clamp (value : int, min :int, max : int) : int
限制value的值在min和max之间，并返回value。
Mathf.ClosestPowerOfTwo最近的二次方
static function ClosestPowerOfTwo (value :int) : int
返回距离value最近的2的次方数。
Mathf.Cos余弦
static function Cos (f : float) : float
返回由参数 f 指定的角的余弦值（介于 -1.0 与 1.0 之间的值）。
Mathf.Deg2Rad度转弧度
static var Deg2Rad : float
度到弧度的转化常量。（只读）
这等于(PI * 2) / 360。
Mathf.Mathf.Rad2Deg 弧度转度
static var Rad2Deg : float
弧度到度的转化常量。（只读）
这等于 360 / (PI * 2)。
Mathf.DeltaAngle增量角
static function DeltaAngle (current :float, target : float) : float
计算给定的两个角之间最短的差异。
// Prints 90
Debug.Log(Mathf.DeltaAngle(1080,90));
Mathf.Epsilon小正数
static var Epsilon : float
一个很小的浮点数值。（只读）
最小的浮点值，不同于0。
以下规则：
-&&& anyValue + Epsilon = anyValue
-&&& anyValue - Epsilon = anyValue
-&&& 0 + Epsilon = Epsilon
-&&& 0 - Epsilon = -Epsilon
一个在任意数和Epsilon的之间值将导致在任意数发生截断误差。
public class example : MonoBehaviour {
&&&&&&&&&&& boolisEqual(float a, float b) {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& if(a &= b - Mathf.Epsilon && a &= b + Mathf.Epsilon)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& else
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&& }
}
Mathf.Exp指数
static function Exp (power : float) : float
返回 e 的 power 次方的值。
Mathf.FloorToInt最大整数
static function FloorToInt (f : float) :int
返回最大的整数，小于或等于f。
Mathf.Floor下限值
static function Floor (f : float) : float
返回参数 f 中指定的数字或表达式的下限值。下限值是小于等于指定数字或表达式的最接近的整数。
Mathf.Infinity正无穷
static var Infinity : float
表示正无穷，也就是无穷大，∞ （只读）
Mathf.InverseLerp反插值
计算两个值之间的Lerp参数。也就是value在from和to之间的比例值。
//现在参数是3/5
float parameter =Mathf.InverseLerp(walkSpeed, runSpeed, speed);
Mathf.IsPowerOfTwo是否2的幂
static function IsPowerOfTwo (value : int): bool
如果该值是2的幂，返回true。
// prints false
Debug.Log(Mathf.IsPowerOfTwo(7));
// prints true
Debug.Log(Mathf.IsPowerOfTwo(32));
Mathf.LerpAngle插值角度
static function LerpAngle (a : float, b :float, t : float) : float
和Lerp的原理一样，当他们环绕360度确保插值正确。
a和b是代表度数。
public class example : MonoBehaviour {
&&&&&&&&&&& publicfloat minAngle = 0.0F;
&&&&&&&&&&& publicfloat maxAngle = 90.0F;
&&&&&&&&&&& voidUpdate() {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& floatangle = Mathf.LerpAngle(minAngle, maxAngle, Time.time);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& transform.eulerAngles= new Vector3(0, angle, 0);
&&&&&&&&&&& }
}
Mathf.Lerp插值
static function Lerp (from : float, to :float, t : float) : float
基于浮点数t返回a到b之间的插值，t限制在0～1之间。
当t = 0返回from，当t = 1 返回to。当t = 0.5 返回from和to的平均值。
Mathf.Log10基数10的对数
static function Log10 (f : float) : float
返回f的对数，基数为10。
Mathf.Log对数
static function Log (f : float, p : float): float
返回参数 f 的对数。
// logarithm of 6 in base 2
//以2为底6的对数
// prints 2.584963
print(Mathf.Log(6, 2));
Mathf.Max最大值
static function Max (a : float, b : float): float
static function Max (params values :float[]) : float
返回两个或更多值中最大的值。
Mathf.Min最小值
static function Min (a : float, b : float): float
static function Min (params values :float[]) : float
返回两个或更多值中最小的值。
Mathf.MoveTowardsAngle移动角
static function MoveTowardsAngle (current :float, target : float, maxDelta : float) : float
像MoveTowards,但是当它们环绕360度确保插值正确。
变量current和target是作为度数。为优化原因，maxDelta负值的不被支持，可能引起振荡。从target角推开current，添加180度角代替。
Mathf.MoveTowards移向
static function MoveTowards (current :float, target : float, maxDelta : float) : float
改变一个当前值向目标值靠近。
这实际上和 Mathf.Lerp相同，而是该函数将确保我们的速度不会超过maxDelta。maxDelta为负值将目标从推离。
Mathf.NegativeInfinity负无穷
static var NegativeInfinity : float
表示负无穷，也就是无穷小，-∞（只读）
Mathf.NextPowerOfTwo下个2的幂
Mathf.PingPong乒乓
static function PingPong (t : float, length: float) : float
0到length之间往返。t值永远不会大于length的值，也永远不会小于0。
The returned value will move back and forthbetween 0 and length.
返回值将在0和length之间来回移动。
Mathf.PI圆周率
static var PI : float
PI（读pai）的值，也就是圆周率（π）的值3....（只读）
Mathf.Pow次方
static function Pow (f : float, p : float): float
计算并返回 f 的 p 次方。
Mathf.Repeat重复
static function Repeat (t : float, length :float) : float
循环数值t，0到length之间。t值永远不会大于length的值，也永远不会小于0。
这是类似于模运算符，但可以使用浮点数。
public class example : MonoBehaviour {
&&&&&&&&&&& voidUpdate() {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& transform.position= new Vector3(Mathf.Repeat(Time.time, 3), transform.position.y,transform.position.z);
&&&&&&&&&&& }
}
Mathf.RoundToInt四舍五入到整数
static function RoundToInt (f : float) :int
返回 f 指定的值四舍五入到最近的整数。
如果数字末尾是.5，因此它是在两个整数中间，不管是偶数或是奇数，将返回偶数。
Mathf.Round四舍五入
static function Round (f : float) : float
返回浮点数 f 进行四舍五入最接近的整数。
如果数字末尾是.5，因此它是在两个整数中间，不管是偶数或是奇数，将返回偶数。
Mathf.Sign符号
static function Sign (f : float) : float
返回 f 的符号。
当 f 为正或为0返回1，为负返回-1。
Mathf.Sin正弦
static function Sin (f : float) : float
计算并返回以弧度为单位指定的角 f 的正弦值。
Mathf.SmoothDampAngle平滑阻尼角度
static function SmoothDampAngle (current :float, target : float, ref currentVelocity : float, smoothTime : float,maxSpeed : float = Mathf.Infinity, deltaTime : float = Time.deltaTime) : float
参数
current
当前的位置。
target
我们试图达到的位置。
currentVelocity
当前速度，这个值在你访问这个函数的时候会被随时修改。
smoothTime
the target faster.
要到达目标位置的近似时间，实际到达目标时要快一些。
maxSpeed
可选参数，允许你限制的最大速度。
deltaTime
上次调用该函数到现在的时间。缺省为Time.deltaTime。
随着时间的推移逐渐改变一个给定的角度到期望的角度。
这个值通过一些弹簧减震器类似的功能被平滑。这个函数可以用来平滑任何一种值，位置，颜色，标量。最常见的是平滑一个跟随摄像机。
//一个简单的平滑跟随摄像机
//跟随目标的朝向
public class example : MonoBehaviour {
&&&&&&&&&&& publicT
&&&&&&&&&&& publicfloat smooth = 0.3F;
&&&&&&&&&&& publicfloat distance = 5.0F;
&&&&&&&&&&& privatefloat yVelocity = 0.0F;
&&&&&&&&&&& voidUpdate() {
//从目前的y角度变换到目标y角度
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& floatyAngle = Mathf.SmoothDampAngle(transform.eulerAngles.y, target.eulerAngles.y,ref yVelocity, smooth);
//target的位置
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Vector3position = target.
//然后，新角度之后的距离偏移
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& position+= Quaternion.Euler(0, yAngle, 0) * new Vector3(0, 0, -distance);
//应用位置
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& transform.position=
//看向目标
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& transform.LookAt(target);
&&&&&&&&&&& }
}
Mathf.SmoothDamp平滑阻尼
static function SmoothDamp (current :float, target : float, ref currentVelocity : float, smoothTime : float,maxSpeed : float = Mathf.Infinity, deltaTime : float = Time.deltaTime) : float
参数
current
当前的位置。
target
我们试图达到的位置。
currentVelocity
当前速度，这个值在你访问这个函数的时候会被随时修改。
smoothTime
要到达目标位置的近似时间，实际到达目标时要快一些。
maxSpeed
可选参数，允许你限制的最大速度。
deltaTime
上次调用该函数到现在的时间。缺省为Time.deltaTime。
描述
随着时间的推移逐渐改变一个值到期望值。
这个值就像被一个不会崩溃的弹簧减振器一样被平滑。这个函数可以用来平滑任何类型的值，位置，颜色，标量。
public class example : MonoBehaviour {
&&&&&&&&&&& publicT
&&&&&&&&&&& publicfloat smoothTime = 0.3F;
&&&&&&&&&&& privatefloat yVelocity = 0.0F;
&&&&&&&&&&& voidUpdate() {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& floatnewPosition = Mathf.SmoothDamp(transform.position.y, target.position.y, refyVelocity, smoothTime);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& transform.position= new Vector3(transform.position.x, newPosition, transform.position.z);
&&&&&&&&&&& }
}
Mathf.SmoothStep平滑插值
static function SmoothStep (from : float,to : float, t : float) : float
和lerp类似，在最小和最大值之间的插值，并在限制处渐入渐出。
public class example : MonoBehaviour {
&&&&&&&&&&& publicfloat minimum = 10.0F;
&&&&&&&&&&& publicfloat maximum = 20.0F;
&&&&&&&&&&& voidUpdate() {
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& transform.position= new Vector3(Mathf.SmoothStep(minimum, maximum, Time.time), 0, 0);
&&&&&&&&&&& }
}
Mathf.Sqrt平方根
static function Sqrt (f : float) : float
计算并返回 f 的平方根。
Mathf.Tan正切
static function Tan (f : float) : float
计算并返回以弧度为单位 f 指定角度的正切值。
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开源Math.NET基础数学类库使用总目录：
　　上一篇文章，我们介绍了使用C#读写Matlab的Mat数据格式的情况。mat格式的广泛应用使得很多人都了解，但同样还有一些数据格式也是在科学计算，数据分析，测试等方面的通用数据格式，那就是接下来我们要介绍的Matrix Market格式。我们同样是使用C#来操作该格式。
如果本文资源或者显示有问题，请参考&：
1.Matrix Market格式介绍
　　Matrix Market是一个基于AscII的可读性很强的文件格式，目的是促进矩阵数据的交流。NIST的数据存储就有大量的数值线性代数相关的研究比较测试数据采用该格式。其他信息可以参考官网：
The Matrix Market exchange formats are a set of human readable, ASCII-based file formats designed to facilitate the exchange of matrix data. The file formats were designed and adopted for the Matrix Market, a NIST repository for test data for use in comparative studies of algorithms for numerical linear algebra。
下面是一个Matrix Market矩阵的部分截图，可以直接的理解该格式，的确是非常人性化，也方便不同软件，系统间的数据交换。
2.C#读取Matrix Market文件
　　本文还是使用Math.NET提供的程序，只不过对其结构和使用进行分析。C#读取的返回值的矩阵或者向量格式也都是Math.NET中的类型。C#读取Martix Market文件的主要类型是MatrixMarketReader，在MathNet.Numerics.Data.Text项目中，而其中的方法都是静态方法，分别为读取矩阵和读取向量，并支持从文件和流中分别读取数据。看看如下几个静态函数的原型，就可以知道怎么样了：　　
1 public static Matrix&T& ReadMatrix&T&(string filePath,Compression compression=Compression.Uncompressed) where T : struct, IEquatable&T&, IFormattable
3 public static Vector&T& ReadVector&T&(string filePath,Compression compression=Compression.Uncompressed) where T : struct, IEquatable&T&, IFormattable
5 public static Matrix&T& ReadMatrix&T&(Stream stream) where T :struct,IEquatable&T&,IFormattable
7 public static Vector&T& ReadVector&T&(Stream stream) where T :struct,IEquatable&T&,IFormattable
9 public static Matrix&T& ReadMatrix&T&(TextReader reader) where T :struct,IEquatable&T&,IFormattable
11 public static Vector&T& ReadVector&T&(TextReader reader) where T :struct,IEquatable&T&,IFormattable
　　上面要注意的是，该文件支持压缩，所以有一个Compression参数，默认是未压缩的。
3.C#保存数据为Matrix Market文件
　　C#写入Matrix Market文件的方法和上面的读取类似，使用的是MatrixMarketWriter类的静态方法，支持写入矩阵和向量，方法原型如下：
1 public static void WriteMatrix&T&(string filePath, Matrix&T& matrix, Compression compression = Compression.Uncompressed) where T : struct, IEquatable&T&, IFormattable
3 public static void WriteVector&T&(string filePath, Vector&T& vector, Compression compression = Compression.Uncompressed) where T : struct, IEquatable&T&, IFormattable
5 public static void WriteMatrix&T&(Stream stream, Matrix&T& matrix) where T : struct, IEquatable&T&, IFormattable
7 public static void WriteVector&T&(Stream stream, Vector&T& vector) where T:struct,IEquatable&T&,IFormattable
9 public static void WriteMatrix&T&(TextWriter writer,Matrix&T& matrix) where T :struct,IEquatable&T&, IFormattable
11 public static void WriteVector&T&(TextWriter writer, Vector&T& vector) where T :struct,IEquatable&T&, IFormattable
　　一般来说，写入文件比较常用一点，可以用于系统之间和样本数据的传递。总共就2个类，常用的也就4个方法，使用C#操作该数据格式就可以无忧了。
　　源码下载：参考官网网站。
　　如果本文资源或者显示有问题，请参考&：
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是ln不是in,是自然对数的意思,即底数为e的对数,e的来源是（1+1/n)的n次方,对n求极限.它有很多奇妙的性质,如lnx的导数是它本身.主要应用：1+lnx≤x,(x＞0),在x=1时取等其实lz在进高中之后就知道了,它是个很常见的东西,不过我很佩服楼主的探索精神,我在进高中之前是一点都没有去了解这些东西的如果真的是in的话那就是英语吧,在.里面
ln是自然对数，就是以e为底数的对数e=2.^=…………
I don't know