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定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。&假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。注意：APB1和APB2上挂的外设如图所示：定时器的计数频率有个公式：TIMx_CLK&=&CK_INT&/&(TIM_Prescaler&+&1)其中：TIMx_CLK & & & 定时器的计数频率&&&&&&CK_INT & & & & 内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）&&&&&&TIM_Prescaler &用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。2.&如何计算定时时间？上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC&如果TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：定时器的计数频率&TIMx_CLK&=&72MKZ&/&36000&=&2000HZ，则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR&只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。&LED硬件连接如下图所示：高电平点亮LED。&第一步：配置系统时钟。见除此之外，还需将GPIO和TIM2外设时钟打开。/* Enable GPIOC clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/* Enable TIM2 clock */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);注意：TIM2是挂在APB1上的，打开时钟时别写错了，调用RCC_APB1PeriphClockCmd函数，而不是RCC_APB2PeriphClockCmd。第二步：配置中断向量表。见void NVIC_Configuration(void){
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else
/* VECT_TAB_FLASH
/* Set the Vector Table base location at 0x */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* Enable the TIM2 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}该函数完成两个功能1.&决定将程序下载到RAM中还是FLASH中2.&配置中断分组。（NVIC中断分组只能设置一次）3.&选择中断通道号，抢占式优先级和响应优先级，使能中断第三步：配置GPIO的模式。输入模式还是输出模式。点亮LED已讲过，见void GPIO_Configuration(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
/* Configure PC.06 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);}第四步：定时器配置，本章重点！void TIM2_Configuration(void){
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseS
//重新将Timer设置为缺省值
TIM_DeInit(TIM2);
//采用内部时钟给TIM2提供时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;
//设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//设置计数器模式为向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;
//将配置应用到TIM2中
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
//清除溢出中断标志
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
//禁止ARR预装载缓冲器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
//预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器
//开启TIM2的中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);}该函数完成两个功能1.&设定预分频系数TIM_Prescaler&=&36000&-&12.&设定自动重装载值TIM_Period&=&2000注意：上述只是配置好了TIM2，但还没有开启TIM2。下面给出timer2.c的完整代码/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x_lib.h"/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/void RCC_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void TIM2_Configuration(void);void Delay(vu32 nCount);/******************************************************************************** Function Name
: main* Description
: Main program.* Input
: None* Return
: None*******************************************************************************/int main(void){#ifdef DEBUG
debug();#endif
/* Configure the system clocks */
RCC_Configuration();
/* NVIC Configuration */
NVIC_Configuration();
/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();
/* Configure the TIM2 */
TIM2_Configuration();
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //开启定时器2
/* Infinite loop */
}}/******************************************************************************** Function Name
: RCC_Configuration* Description
: Configures the different system clocks.* Input
: None* Return
: None*******************************************************************************/void RCC_Configuration(void){
ErrorStatus HSEStartUpS
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {}
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {}
/* Enable GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/* Enable TIM2 clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);}/******************************************************************************** Function Name
: NVIC_Configuration* Description
: Configures Vector Table base location.* Input
: None* Return
: None*******************************************************************************/void NVIC_Configuration(void){
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else
/* VECT_TAB_FLASH
/* Set the Vector Table base location at 0x */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* Enable the EXTI9_5 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}/******************************************************************************** Function Name
: GPIO_Configuration* Description
: Configures the different GPIO ports.* Input
: None* Return
: None*******************************************************************************/void GPIO_Configuration(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
/* Configure PC.06 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);}/******************************************************************************** Function Name
: TIM2_Configuration* Description
: 每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序).* Input
: None* Return
: None*******************************************************************************/void TIM2_Configuration(void){
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseS
//重新将Timer设置为缺省值
TIM_DeInit(TIM2);
//采用内部时钟给TIM2提供时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;
//设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//设置计数器模式为向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;
//将配置应用到TIM2中
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
//清除溢出中断标志
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
//禁止ARR预装载缓冲器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
//预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器
//开启TIM2的中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);}/******************************************************************************** Function Name
: Delay* Description
: Inserts a delay time.* Input
: nCount: specifies the delay time length.* Return
: None*******************************************************************************/void Delay(vu32 nCount){
for(; nCount != 0; nCount--);}#ifdef
DEBUG/******************************************************************************** Function Name
: assert_failed* Description
: Reports the name of the source file and the source line number*
where the assert_param error has occurred.* Input
: - file: pointer to the source file name*
- line: assert_param error line source number* Return
: None*******************************************************************************/void assert_failed(u8* file, u32 line){
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
}}#endifstm32f10x_it.c有关TIM2_IRQHandler代码如下void TIM2_IRQHandler(void){
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)((1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6))));
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历史上的今天
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blogTitle:'stm32_timer基本定时器配置及实现灯闪烁',
blogAbstract:'STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生',
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stm32定时器脉冲计数
上传于||文档简介
&&使​用​s​t​m2​定​时​器​计​数​测​频
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你可能喜欢STM32 定时器(一)&&定时器时间的计算
STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的)。
STM32中的定时器有很多用法：
（一）系统时钟(SysTick)
设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：
void RCC_Configuration(void){RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFSystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)){ && &&& while (1);&& // Capture error } }
void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序{while(tim){tim--;}}
//调用程序:Delay_Ms(10);
当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。
（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx)
/*TIM3时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;&&&&&& //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24MTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;&& //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;&&&&&&& //装载值18k/144=125hzTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
定时时间计算：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;//分频2&&&&& 72M/(2+1)/2=24MHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+673秒=366.2Hz */
注意两点（来自大虾网，未经检验）（1）TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,它对应的寄存器叫TIM1 RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次,让你超级头大!
STM32 定时器用于外部脉冲计数
&&&& 因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM&&ETRClockMode2Config)。
&&&& 可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题&&其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了&&没想到自己也会犯这么SB的事情。
&&&& 现总结程序如下：
第一步，设置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
/* PA0,PA12-& 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8的这个两个应用中，不需要重映射。
对于哪些需要重映射，参考数据手册。
第二步：设置RCC
&& RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockF
SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
第三步，设置定时器模式
void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口{TIM_TimeBaseInitTypeDef&& TIM_TimeBaseS
&& //配置TIMER1作为计数器&& TIM_DeInit(TIM1);
&& TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configurationTIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM1, 0);TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);}void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口{TIM_TimeBaseInitTypeDef&& TIM_TimeBaseS
&& //配置TIMER2作为计数器&& TIM_DeInit(TIM2);
&& TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configurationTIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);}
第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。
u16 COUN1=0;u16 COUN2=0;
int main(void){ChipHalInit();ChipOutHalInit();
while(1){&& COUN1=TIM1-&CNT;&& COUN2=TIM2-&CNT;}
阅读(...) 评论()STM32定时器工作在向上向下计数模式下-中国学网-中国IT综合门户网站
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STM32定时器工作在向上向下计数模式下
来源：互联网 发表时间： 14:16:32 责任编辑：鲁晓倩字体：
为了帮助网友解决“STM32定时器工作在向上向下计数模式下”相关的问题，中国学网通过互联网对“STM32定时器工作在向上向下计数模式下”相关的解决方案进行了整理,用户详细问题包括:RT,我想知道:STM32定时器工作在向上向下计数模式下，上溢出和下溢出在中断程序里如何区分出来，具体解决方案如下：解决方案1：溢出中断标志是公用的，不能区别，但是可以读TIMx-&CR1的DIR位区分。
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