vjc1.5仿真版免费下载软件执行器模块怎么左转

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-02-29 13:52 标签： vjc1.5仿真版下载
VJC1.6用户使用手册_图文_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
VJC1.6用户使用手册
上传于||文档简介
&&南​理​工​研​究​生​课​程​实​验
阅读已结束，如果下载本文需要使用0下载券
想免费下载更多文档？
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩105页未读，继续阅读
你可能喜欢人人网 - 抱歉
哦，抱歉，好像看不到了
现在你可以:
看看其它好友写了什么
北京千橡网景科技发展有限公司：
文网文[号··京公网安备号·甲测资字
文化部监督电子邮箱：wlwh@··
文明办网文明上网举报电话： 举报邮箱：&&&&&&&&&&&&||||||||||||||||||||||||||||||||
Copyright &
. All Rights Reserved .机器人创新实验报告
在机器人创新实验室，我们趁着周六空闲时间，从早上9：00到晚上9：00，顺利结束了机器人创新实验（1）。虽然时间比较紧张，但我们从中学到了许多，同时也从中体会到动手的乐趣。这次实验从很大程度上让我们从枯燥的课本走出来，亲自动手去摸索，去实践，从而体会到实验的乐趣，从中也学到了很多。
机器人创新实验虽然时间短，但是我们每个小组成员在老师的指导下有条不紊的进行，主要分四大部分：
1.熟悉机器人能力风暴VJC1.5仿真软件和能力风暴机器人，了解各个部分作用以及基本工作原理；
2.利用仿真软件编程，让机器人按照所编程序而做各种动作；
3.利用EI组件，配合仿真软件和机器人，动手组装教材模型；
4.利用EI组件，自己创新构造模型，实现其功能。 下面就具体的从这几个方面来介绍一下我们的实验内容：
1.熟悉机器人能力风暴VJC1.5仿真软件和能力风暴机器人，了解各个部分作用以及基本工作原理
先说一下机器人，“能力风暴”智能机器人融合了现代工业设计.机械.电子.传感器.计算机和人工智能诸多领域的先进技术。 能力风暴的活动器官是执行具体功能（如说话.走路.转圈等）时所要用到的部件。初次一看就像一个外星人飞船，仔细看大致分为了以下几个部分：主板，红外传感器，光敏传感器，碰撞传感器，扬声器，轮子，直流电动机等等。
位于能力风暴心脏部位的控制部件是能力风暴的大脑--主板，跟人的大脑一样，它在控制机体运动的时候，要完成接受信息、处理信息、发出指令等一系列过程。能力风暴的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存实现，至于大脑的分析、判断、决策的功能则由主板上的众多芯片共同完成。
红外传感器
能力风暴的红外传感器能够和人的眼睛一样，在遇到前方有障碍物时，将信息反馈给大脑，再由大脑通知行走部件，避开障碍物。在能力风暴的可视范围内，它的可视距离是可以调整的。
光敏传感器
光敏传感器可以探测到地面各个位置的不同颜色和不同亮度，和人一样，能力风暴也能够知道它所处的环境范围内光线的强弱，光敏传感器位于机器人的正前方。光敏传感器将光线的强度转变为可读取的数字，这样能力风暴就可以判断周围光线的强度。通常光敏传感器将光线的强度转变成可读取的数字，这样能力风暴就可以判断周围光线的强度。
碰撞传感器
在能力风暴的正面下部放了几个碰撞传感器，分别在正前方、左
前方和右前方，
确保能力风暴的
正常活动，但遇
到障碍物的时候，
通过碰撞能打开
或者关闭开关，
从而执行下一个
能力风暴也可以
说话，它的嘴就
是扬声器。当然
现在还不能让能力风暴说人话，扬声器只能发出一定频率的声音，比如可以按照程序输出音乐旋律等。
能力风暴的轮子一共有四只：两只主动轮、两只从动轮。主动轮带动整个能力风暴运动，从动轮起到平衡和导向的作用。在4只轮子的共同配合下，能力风暴能够完成向前直走、向后倒退、左转、右转、原地打转等技术动作。
在能力风暴上有两个直流电机，它在机器人轮子的上部，可以讲电池提供的电能转化为动能，让机器人利用电能动起来。直流电机通过调节不同的转动速度，可以实现机器人随心所欲的慢走或快走。
另外，能力风暴还有一个程序编辑软件
，可以对能力风暴进行编程并下载到能力风暴里。
下图就是VJC的界面，左侧包括了
各个指令库，有执行器模块库，传
感器模块库，控制模块库以及程序
模块库等等。通过各个模块的调动
2.利用仿真软件编程，让机
器人按照所编程序而做各种动
了解了机器人和仿真软件，我们开始了各种尝试。刚开始我们编程最简单的动作，知识机械性的向前向后走，后来越来越熟练，就编的复杂了一点，通过调用各种循环，以及各个不同的传感器来实现复杂的动作。
最后验收的时候，我们给我们的编程取名“飞蛾扑火”，就是通过循环条件，让机器人一次又一次通过碰撞传感器来感知前方障碍物，并在碰撞后做出一系列的动作，例如，在感知到碰撞时，发出警报声，然后通过旋转指令来掉头，后退，在指定的时间内后退一段距离后，再次改变行驶方向，继续前进。总之，在这一连串的动作中，运用的命令大致包括前进，后退，音乐，碰撞感应，旋转等等。
在一次次的机械碰撞中，我们体会到了其中的乐趣。当然，这个阶段也就在欢声笑语中结束了。
3.利用EI组件，配合仿真软件和机器人，动手组装教材模型
按照教材所列的各个模
型，每个小组挑选一种，通过
组装EI组件来实现其功能。
面对一大堆各种各样的组件，
我们选择了传送带这个模型。
我们按照教材的要求，先找齐
了组装所需要的各个零件，然
后开始了我们的组装计划，当
然在组装中我们也是小麻烦
不断，要不就是前后顺序给颠倒了，要不就是哪个零件给遗忘了，以至于还得拆了重新组装，总之，皇天不负有心人，在我们小组的共同
努力之下，传送带完整的展现在我们面前。
接下来就是如何编程序让组件上的马达和所编的程序充分结合，从而实现完美的合作。我们
又在组件中找了一个小灯
来起到警示作用，传送带在
正转的时候，我们利用红外
线传感器感应，在机器人面
前放上障碍物，此时传送带
开始反转，同时小灯也开始
亮起来，以达到警示作用。
传送带正常运作，从未也完
成了他的使命。
4.利用EI组件，自己创新构造模型，实现其功能。
最后的实验就是小组成员发挥自己的想象力，组件自己想要或者梦想的东西，面对这一大
堆的零件，我们简单的复
杂的都想了，最后我们小
组的王明辉我们整天坐电
梯，要不就做个升降机得
了，我们感觉不错，达到
了共识，既然有了明确的
目标，我们就开始动手了，
想了一下基本原理，肯定
离不开传动件丝杠，另外
我们还选了小电机，平板，
减速齿轮箱，梁，1：1带
轴转向齿轮箱，H型连接器，
A型连接器等等，大致想到
的零件收齐后，开始了组
装。首先我们把小电机放
在平板的下面使得平板上面部分看起来没那么复杂，把小电机附着在扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
VJC1.5仿真版使用手册
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口

我要回帖

更多关于 vjc1.5仿真版下载 的文章

 

随机推荐