机器人的组装调试_图文_百度文库
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机器人的组装调试
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& 朋友说他的一台老旧AOC17寸纯平显示器出现缺色的现象，重装系统和驱动后故障依然无法排除。故障分析与排除：根据经验，显示器缺色的原因一般为：1、显示器严重磁化。2、显卡故障。3、主机与显示器连接的数据线损坏。4、显示器老化。5、显示器内控制红、绿、蓝三基色的三极管损坏或视放管输出至阴极间电路损坏。因为显示器周围并未有任何有磁物体，甚至是该机从买来后都没有配置有源音箱，可以排除显示器严重磁化的可能。于是把重点放在了检查换上的小影霸显卡上，应该不会被JS黑了吧?弄了个打磨过的显卡糊弄人?带着疑问卸下显卡仔细观察，没有发现有打磨过的痕迹，又用橡皮仔细擦拭
故障现象:吾电脑IBMT410,忘了关机,电池耗完了自动关机,发现后开机就一直进不了系统,可以进入BIOS, 如下图片分析: 1.先确定是否有系统，硬盘是否完好，&&&&&&&& 2.如果系统有,硬盘是好的,那很有可能是系统引导的问题，当然，也有可能是分区表损坏或丢失&&&&&&&& 3.用WINPE先启动电脑,让后做系统引导修复(因为此winpe没有系统引导修复工具,下载了下边的第二个软件,直接点击1自动修复),修复后正常进入系统,故障完美解决,以下引用
随着科技与经济的发展，中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失，作为可以部分代替工人劳动的工业机器人，在中国的应用数量现已排名第一，随之而来的旧工业机器人的保养维修也要特别重视了， 国内在服役的工业机器人，从出厂时间看有的已经相当老了，从厂牌看几乎都是国外的厂牌，且厂牌也是百花齐放。我们主要来探讨一下稍早期引进的工业机器人，90年代我国工业机器人应用刚起步，主要是合资和国营大厂才有实力引进工业机器人的应用项目，几乎都是整套设备由外国系统集商直接引进的，很少单独买工业机器人，那时候工业机器人应用的配套厂商和调试人才很少，相关资料也少。工业机器人是作为设备的一部分引进国内，那时的机器人价格是现在的十多倍还高吧。外国厂商对我们还有条款限制，
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。故障管理的展开程序有以下7个方面：1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成a、b、c三类，以确定故障管理的重点。
Run Chains 运行链ABB机器人的安全是比较领先的，如果你要使马达上电，那么你就必须先让两条运行链检测通过！首先：你的时刻记住，ABB的运行链有两条，如果想要机器人正常运行必须两条运行链回路都要正常才可以！每一条运行链包含：一、两个监控回路，这两个监控回路的指示状态在钥匙开关下发的指示灯上有显示。根据不同的使用情况，ABB将停止分为了几种模式。1. Emergency Stop 急停 在指示板上标注为(ES1 、ES2)2. Superior Stop 优先停止 在指示板上标注为(SS1 、SS2)
& & &我相信每个都会更换触摸屏,但一般都是要每根线试焊一遍才行,那样不是很费力又浪费时间,还觉得见到触摸屏就怕，如果你技术较好点的看看触摸屏的走线分析，然后对应飞线即可，但还是经常出现上下反或左右反。我拆了多个触屏,本人经过测量,得出了数值.大家看了这些数值,就成改触摸屏高手了.触屏接口4根线 一般顺序排列为Y-、X-、Y+、X+ 极少数排列为X+ X- Y+ Y- .触屏四周都有线,左边的对应X- , 右边的对应X+ , 上边的对应Y- , 下边的对应 Y+ .X+ X- 为一组 阻值为 350欧----450欧 Y+ Y- 为一组 阻值为 500欧----680欧.也就是说X+ X- 控制左右阻值350欧----450欧.Y+ Y- 控制上下阻值500欧----680欧.
今天放箱子找到了一个原来买相机送的16M的SD卡，但是已经被我拆卸过了，用502粘起来，但是少了个LOCK小键，查到电脑里只能读，无法写，于是就在网上搜搜看解决方法，& 原来此LOCK键在SD卡这一方就个塑料键，对电脑后或相机
登陆IE显示如图，卸载安装多次不行&检查发现安装目录中cla5b987文件有问题&从新命名后面加2.yes后,登陆IEok了，搞了半天的成果&
1：与STEP7_V5.5&配套的&是PLCSIM_V54_SP4PLCSIM_V54_SP4的下载地址 2：或者下一个PLCSIM_V54_SP2也可以，安装时用灰色按钮就可以安装使用
1. 依次单击 ”开始“ -- ”所有程序“ -- ”Microsoft Office“ -- ”Microsoft Office 2010 Tools“ -- ”Microsoft Office 2010 Language“；2. 在打开的 ”Microsoft Office 2010 Language Preferences“ 中，检查以下列表中是否有显示中文（显示和帮助语言一栏）：3. 如果有中文，请将中文上移至第一个；如果没有显示中文项，单击最下面的链接购买中文语言包：
多年前，我就发现一种叫“互动投影系统”的产品，特别吸引人眼球，不过当时还属新鲜事物，商用极少。如今，已大有蓬勃之势。 也许朋友们会问，什么是互动投影系统？它能营造出什么样的效果？ 下面我给大家粗略地介绍一下： 互动投影系统：是采用先进的计算机视觉技术和投影显示技术来营造一种奇幻动感的交互体验，系统可在你脚下产生各种特效影像。让你进入一种虚实融合、亦真亦幻的奇妙世界。该项目包括水波纹、翻转、碰撞、擦除、避让、跟随等表现形式。观众通过身体动作来与地面的图像进行互动，地面互动投影系统能带给观众一种全新的互动体验。 也许这样说，还会让你雾里看花搞不清爽。下面我们通过一些实例展示
多年前，我就发现一种叫“互动投影系统”的产品，特别吸引人眼球，不过当时还属新鲜事物，商用极少。如今，已大有蓬勃之势。 也许朋友们会问，什么是互动投影系统？它能营造出什么样的效果？ 下面我给大家粗略地介绍一下： 互动投影系统：是采用先进的计算机视觉技术和投影显示技术来营造一种奇幻动感的交互体验，系统可在你脚下产生各种特效影像。让你进入一种虚实融合、亦真亦幻的奇妙世界。该项目包括水波纹、翻转、碰撞、擦除、避让、跟随等表现形式。观众通过身体动作来与地面的图像进行互动，地面互动投影系统能带给观众一种全新的互动体验。 也许这样说，还会让你雾里看花搞不清爽。下面我们通过一些实例展示
周立功讲述其创业故事 &作者：周立功&&&& &&&& 尽管我们不能改变制度，也不一定能够改变别人，但我们可以改变自己，因为没有人能够阻止我们不断进步，如果失败或者失意，那只能怪我们自己无能，怪我们自己不善于 学习，不能怪别人没有给您机会，更不能怪这个社会......&& &&&& 我创业至今已经超过10年，我再能还是要依靠优秀而卓越的人才来实现我的想法，他们的执行力应该比我想象的结果还要好，只有这样才能保证创造可持续发展的成功。& &&&& 很多人虽然能够做出一些小东西，但并非一定能够创造合理的价值，其实对于年轻人来说，公司初期1－2年安排您干的活，那是练手的，根本就没有期望能够赚钱，事实上也
引用： 一、2012年中国机器人市场持续扩容，2015年有望全球最大 　　中国市场继续表现强劲，市场容量不断扩大。2010年，中国机器人市场销量为14,980台，2011年达到22,577台，同比增长50.7%。而据中国机器人网提供的最新统计数据，2012年中国工业机器人销量达到28,042台，同比增长24.2%。预计到2015年，中国机器人市场需求总量将达35,000台，占全球比重16.9%，成为规模最大的市场。
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{list x.l as y}
{/list} {/list}
{if defined('wl')} {list wl as x}{/list} {/if}机电设备安装与调试技术的几点思考，很深入！_工业机器人培训-爱微帮
&& &&& 机电设备安装与调试技术的几点思考，很深入…
　　机电设备安装并不能以施工结束作为标准，设备的调试、测试以及试运行、验收等，都属于机电设备安装项目管理中的重要流程。尤其是在工程中经常会应用到许多中小型机电设备，尽管体积较小、安装调试相对简单，但所涉及的配套组件和对应标准会更多；大型机电设备安装调试则更多地牵涉到人、机、料、能等单项管理的协调管理，这些都为机电设备的安装调试带来了客观上的困难。本文即就机电设备安装与调试中的常见技术问题作一些总结与归纳，以期更好地促进工程领域机电设备安装问题的解决。　　1、机电设备安装中的常见技术问题　　伴随着生产设备标准化、现代化水平的提升，尤其是自动化设备的应用，机电设备安装、调试工艺也日趋复杂，专业分工细化，设备安装专业逐步向技术密集型方向倾斜，这就为机电设备安装工程的工期造成了相当程度的阻碍。这就要求机电设备安装进度计划必须周密考虑好各项工序的时间预测，兼顾工程投产与技术调试的需要。通常来说，常见机电安装问题主要包括以下几点：　　1）螺栓联接问题。螺栓联接是机电安装中最基本的装配，但操作不当如联接过紧时，螺栓就可能由于电磁力和机械力的长期作用，出现金属疲劳，以至于诱发剪切、螺牙滑丝等部件装配松动的现象，埋下事故隐患。尤其是用于电气工程传导电流的螺栓联接，更应当把握好螺栓、螺母间机械效应与电热效应的处理，要压实压紧，避免因压接不紧造成接触电阻增大，由此引发发热——接触面氧化——电阻增大等一系列连锁反应，最后导致联接处过热、烧熔，出现接地短路、断开事故。　　2）振动问题。振动问题原因通常包含3方面：①泵，主要是由于轴承间隙大，转子与壳体同心度差或转子和定子磨擦过强烈等因素的影响所造成。②电机，其成因包括轴承间隙大，转子不平衡或与定子间的气隙不均匀。③安装操作，工艺操作参数如偏离额定参数过多，极易造成泵运行稳定性失衡，如出口阀流量控制不稳定导致的震动等，这就要求设备安装工艺应尽可能地接近于额定参数来操作。　　3）超电流问题。出现此种情况，可能存在三种原因：泵轴承损坏，设备内部有异物；电机过载电流整定偏低，线路电阻偏高等；工艺操作所用介质由于密度大或粘度高超出泵的设计能力。　　4）电气设备问题。①隔离开关安装操作不当导致动、静触头的接触压力与接触面积不足，致使接触面出现电热氧化、电阻增大的情况，最后触头烧蚀酿成事故。②断路器弧触指及触头装配不正确，插入行程、接触压力、同期性、分合闸速度达不到要求，将使触头过热、熄弧时间延民，导致绝缘介质分解，压力骤增，引发断路器爆炸事故。③调压装置装配存在误差或装配时落入杂物卡住机构，如不及时加以处理，也会出现不同程度的安全事故。④主变压器绝缘损坏或被击穿。主变吊芯与高压管安装时落入螺帽等杂物、密封装置安装有误差等都会直接影响到主变绝缘强度的变化，极可能致使局部绝缘遭损毁或击穿，酿成恶性事故。⑤电流互感器因安装检修不慎，使一次绕组开路，将产生很高的过电压，危及人身与设备安全。　　2、安装调试人员的组织管理　　以上机电设备安装中的常见技术问题足以证明，细节是决定设备安装调试成败的关键，首要的就是抓好人员组织与技术培训。　　大型机电设备在初次安装调试中应要求供应厂商派出技术人员具体负责；中小型机电设备设计相对简单，且多数设备出厂前已安装调试好，但也有部分技术精密、价格昂贵的设备须由厂方技术人员主持安装调试。购置单位在负责选配调试协调组成员时，要注意落实以下问题：一是辅助安装人员选拔，所选人员应符合业务熟练、反应灵活、责任感强等基本素质要求，就大中机械的不同分别从液压、机械与钳工、机械工等工种中选拔技术人员担任机长。二是组织好安装调试前的培训工作，在选配操作人员的基础上，进行岗位分工与现场技术培训。　　3、机电设备安装过程管理　　机电设备安装过程通常包括三个环节：拟定安装准备计划、准备、安装。　　1）正式安装前，设备安装人员应结合以往实务经验拟定计划，对机电设备安装选址、设备进场以及组织安排等作好细致的规划，合理预测安装过程中可能遇见的困难，并提出应急预案。　　2）安装前的准备工作。主要是检查所需材料、配件等是否齐全，质量是否达标。如设备安装地点电力布置是否合理、设备螺母有无松动现象等。　　3）安装。设备安装过程中，保证人员人身安全是第一要务，安全帽、绝缘手袋、防眩目镜等要装备齐全；其次应当就设备零部件及附属装置作好外观质量检查。安装要依据拟定计划分工协作、定岗定责。完成任务后，再对设备的完整性、安全性作初步的检查。　　4、机电设备调试　　机电设备安装好之后，后续工作就是尽快地使设备投入生产。要实现这一目标，调试是必不可免的过程。充分细致的设备装配检查是设备调试工作顺利完成的基础与前提，调试前需要再次对设备装配的完整性、安全性以及安装条件等作好检查工作。设备调试的内容主要包括：设备使用性能、工作质量以及运行是否正常等。调试过程中，相应机械技术人员与辅助人员须按时足员到位，在调试过程中进一步熟悉设备的操作要领、基本程序以及各项功能控制方法。　　调试过程应有专门人员笔录设备调试的各项步骤，通过对设备安装经验的系统总结，可比较客观的归纳出设备的基本运行状态及特征。也可以为将来设备运行中可能出现的各种技术问题解决提供一手资料，对于设备的升级改造也能起到积极的辅助作用。　　在设备的调试过程中，必须遵循两项基本原则：其一，“五先五后”原则，即先单机后联调；先就地后遥控；先点动后联动；先空载后负载；先手动后自动。其二，“安全第一”为基本准则。人身安全与设备安全必须放在第一位考虑，不能急于投产或轻忽大意而淡化安全调试的重要性。　　5、结语　　机电设备安装调试属于一项多工种、多工序相结合的复杂生产过程，作为现代化生产的重要组成部分，要杜绝各类常见设备安装问题的发生。
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