独立两轴驱动，1-4MPPS脉冲输出。非对称直线加/减速驱动，2轴直线插补运动可以实现由外部信号驱动。具有定时监控功能，光隔离DO/DI各4路。
PCI1010运动控制卡（2轴伺服/步进电机控制）一．特点?&32位PCI总线接口，即插即用?&2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响?&脉冲输出的频率误差小于0.1%?&脉冲输出速度最高可达到 4 MHz?&可选择脉冲输出模式： CP/DIR, CW/CCW?&非对称直线加/减速驱动?&梯形与S曲线速度轮廓?&2轴直线插补、圆弧插补、模式插补、连续插补?&固定线速度控制?&多轴同步启动/停止?&可编程控制加速与减速时间?&在运动中改变输出脉冲数或驱动速度?&运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）?&每轴都有2 个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位。?&可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等?&32位递增/递减计数器用于附加编码器& ?&可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接?&所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离&二、规格?&控制轴 &&&&&&2轴?&CPU数据总线长度&&&&16位插补功能?&2轴直线插补● &&插补范围&&&各个轴-8,388,607~+8,388,607●&&插补速度&&&1~4MPPS● &&插补位置精度&&&0.5LSB以下（在全插补范围内）?&圆弧插补● &&插补范围&&&各个轴-8,388,607~+8,388,607●&&插补速度&&&1~4MPPS● &&插补位置精度&&&1LSB以下（在全插补范围内）?&2轴位模式插补●&&插补速度&&&1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）?&其他插补功能● 线速常数& ●连续插补& ● 步进插补 各轴通用规格?&驱动输出脉冲（CLK=16MHz时）● &&输出脉冲范围&&1&~&4MPPS●&&输出速度精密度&&&0.1％以下（对设定数值）● &&速度倍率&& &1~500● &&S曲线加速度变化率&954&~&625&106PPS/SEC2●&&加/减速度&&&125&~&1&106PPS/SEC●&&初始速度&&&1&~&8000PPS&&&&&（倍率=1的时候）&&&&&&&500&~&4&106PPS&&&&（倍率=500的时候）●&&驱动速度&&&1&~&8000PPS&&&&&（倍率=1的时候）&&&&&&&500&~&4&106PPS&&&&（倍率=500的时候）●&&输出脉冲数&&&0&~&268,435,455&&&&（定量驱动）●&&速度曲线&&&定速/直线加减速/抛物线S曲线加减速驱动●&&定量驱动的减速模式&自动减速（非对称台行驱动时，也可以）/手动减速&&&●&可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度●&可以选择独立2脉冲/1脉冲●方向方式?&编码器输入脉冲●&可以选择2相脉冲/上下脉冲输入?&位置计数器●&逻辑位置计数器（输出脉冲用）计数范围& -2,147,438,648~+2,147,483,647●&实位计数器（输入脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647可以一直写入读出?&比较寄存器●&COMP+寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647●&COMP-寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647●&把和位置计数器的大小比较状态输出，放在读寄存器中●&可以作为软件限位?&根据外部信号的驱动操作●&根据EXPP、EXPM信号，可以运行+/-方向的定量/连续驱动?&外部减速停止/立即停止信号●&STOP0~2每一个轴3个外部停止信号任何信号都可以选择有效无效。可以作为通用输入使用。?&伺服马达输入信号●&ALARM（警报），INPOS（定位完毕）任何信号都可以选择有效/无效。?&通用输出/输入信号●&IN0~1&&&每一个轴2个●&OUT0~1&&&每一个轴2个?&超越限制信号输入●&+方向，-方向每轴一个有效时，可选立即停止/减速停止。?&紧急停止信号输入●&全轴只有一个EMGN，在低电平时立即停止全轴的驱动脉冲。?&电气特性●&工作温度：&0 ~ +50℃●&电源：&&24V（外接）●&时钟：&&16.000MHz三、概述PCI1010是PCI总线两轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、直线插补功能。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000/XP环境下，用户可直接使用我们为您提供的设备驱动程序函数接口；以最大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各种其他软件环境中使用本设备。以下是它的功能特点。■& 独立2轴驱动PCI1010可以分别控制2个马达驱动轴的运动。每个轴都可以进行定速驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等。2轴性能相同。■& 速度控制输出的驱动速度范围是从1PPS到4MPPS（pulses per second脉冲/秒）。可以运行固定速度驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动。加/减速驱动可以使用自动和手动2种操作方法。脉冲输出的频率最大误差&0.1％（在CLK=16MHZ时），驱动脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。■& 非对称直线加/减速驱动运行梯形加减速驱动时，加速度和减速度可以设定不同。■& S曲线加/减速驱动每个轴可以用S曲线加/减速设定，使用S曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出脉冲进行设定。此外，对于定量驱动，我们使用独特的方法避免在S曲线加/减速中发生三角波形。■& 2轴直线插补可以选择2轴直线插补驱动。插补坐标是从当前位置到-8,388,607~+8,388,607之间。在整个指定的直线插补范围内，插补精度是&0.5LSB。插补速度范围从1PPS到4MPPS。■& 圆弧插补可以选择2轴进行圆弧插补。插补坐标范围是从当前位置到-8,388,607~+8,388,607之间。在整个指定的圆弧曲线插补范围内，插补精度是&0.5LSB。插补速度范围从1PPS到4MPPS。■& 2轴位模式插补收到在高位CPU上计算的位模式插补数据后，可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线。■& 连续插补直线插补 ,圆弧插补 ,直线插补 等等。这样可以不停地运行每个插补接点的插补驱动，连续插补的最大驱动速度是2MHz.■& 固定线速度控制这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能。■& 位置控制每个轴都有2个32位位置寄存器，一个是在芯片内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器。另一个是管理从外部编码器来的脉冲的实际位置计数器。■& 比较寄存器和软件限制功能每个轴都有2个32位比较寄存器（COMP+,COMP-），用于跟逻辑位置计数器或者实际位置计数器的大小比较。在驱动时，可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际位置计数器之间的大小关系。大小关系有变化时，可以产生中断（但要设定中断有效）。■& 输入信号滤波器PCI1010内部的每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器。可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效。滤波器的时间常数从8个种类里选择1个。■& 由外部信号驱动&每个轴都可以用外部信号（nEXPP,nEXPM）进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动。这个功能在手动操作时，可以减轻CPU的负担。■& 伺服马达的各种信号&&PCI1010接受来自伺服马达驱动器的信号。如2相编码器信号，定位信号，报警信号等。■& 实时监控功能&&在驱动中，可以实时读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）。软件支持：VC 、VB、C++Builder、Delphi、Labview 、LabWindows/CVI、组态软件等语言的平台驱动简易示例程序（了解板卡的工作流程，包括板卡的各种初始化设置，数据的读取）高级演示程序（包括波形显示、连续不间断大容量存盘、高级数据分析等功能）工程级源代码开放，可直接编译通过。更多详情请联系：备注：厂家直销，两年质保，带税票，含运费（快递）北京阿尔泰科技发展有限公司联系方式：（移动）或联系人：杨工&&&& 在线QQ：（新号）&& （老号）公司淘宝店：&
该厂商的产品分类
该厂商的其他产品
您感兴趣的其他供应热门关键词：
电&话：0 / &
技术总监：& 刘先生
业务咨询： &蔡小姐
传&&& & 真：0&
地&& & 址：东莞市长安镇乌沙联冠长荣商务大厦SE2/6B
当前位置： >
FANUC 伺服驱动器故障维修例子
发布时间：Update: 09:01:48
故障维修例子：&&&&&
&&&例1．驱动器同时出现OV、TG报警的故障维修&&&&&&
&故障现象：一台配套FANUC&0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时出现ALM401报警。&&&&&
分析与处理过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。&
由于每次开机时，CRT无报警，且工作台能运动，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服驱动系统的过载。&&为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。&
检查绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。&进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为&0&，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。&&&&&
&&&例2．驱动器同时出现TG、DC报警的故障维修&&&&&&&
故障现象：某配套FANUC&0M的二手数控铣，采用FANUC&S&系列三轴一体型伺服驱动器，开机时，驱动器同时出现L/M/N轴的TG、DC报警。&
分析与处理过程：FANUC&S系列数字伺服出现TG报警的含义是&速度控制单元断线，即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误&。DC报警的含义是&直流母线过电压&，可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良，或系统电源不正确等。&
由于机床为二手设备，仔细检查驱&动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的连接，未发现断线；检查驱动器的主回路输入电压正确，直流母线的电压为DC260V，且机床X、Y、Z轴尚未工作。根据以上检查，基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关，报警是由于驱动器本身的原因引起的。&考虑到机床为二手设备，开机前已经长时间未使用，利用观察法，仔细检查驱动器的各元器件，发现驱动器中的熔断器FU2(2A)已经熔断；更换同规格的熔断器后，再次开机，驱动器报警消除，故障被排除。&&&&&
&&&例3．可以少量运动且电动机发热的故障维修&&&&&&&
故障现象：一台配套FANUC&0M的二手数控铣，采用FANUC&S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。&分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。&&&&&&&&
分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。&
由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，证明制动器工作良好。
&为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。
&为了确认的工作情况，维修时在驱动器侧，对X、Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作恢复正常。&根据以上试验，可以确认以下几点：&
机床机械传动系统正常，制动器工作良好。&
数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。
Z轴伺服电动机工作正常；因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。&&&&&&
4)Z轴驱动器工作正常：因为通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。&综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。&仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误：重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。
电话：0/&&技术总监：&& &&刘先生 &&& 传真：0
Email：&&业务咨询：&&蔡小姐
地址：东莞市长安镇乌沙联冠长荣商务大厦SE2/6BFANUC αi系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修_图文_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
FANUC αi系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修
上传于||文档简介
&&F​A​N​U​C​ ​α​i​系​列​主​轴​伺​服​驱​动​系​统​故​障​诊​断​与​维​修
阅读已结束，如果下载本文需要使用2下载券
想免费下载本文？
你可能喜欢热门关键词：
电&话：0 / &
技术总监：& 刘先生
业务咨询： &蔡小姐
传&&& & 真：0&
地&& & 址：东莞市长安镇乌沙联冠长荣商务大厦SE2/6B
当前位置： >
FANUC伺服驱动器模拟式交流速度控制单元的故障检测与维修
发布时间：Update: 11:05:02
模拟式交流速度控制单元的故障诊断与维修方法与直流速度控制单元类似。对于&CRT无报警显示的故障维修&的分析、处理方法与直流PWM速度控制单元一致。
(1)速度控制单元上的指示灯报警与直流PWM速度控制单元一样，FANUC模拟式交流速度
控制单元亦设有报警指示灯。
在正常的情况下，一旦电源接通，首先PRDY灯亮，然后是VRDY灯亮，如果不是这种情况，则说明速度控制单元存在故障。出现故障时，根据指示灯的提示，可按以下方法进行故障诊断。&&&
1)VRDY灯不亮。速度控制单元的VRDY灯不亮，表明速度控制单元未准备好，速度控制单元的主回路断路器(参见图5-13、图5-14、图5-15)NFBl、NFB2跳闸，故障原因主要有以下几种：&&&
①主回路受到瞬时电压冲击或干扰。这时，可以通过重新合上断路器NFBl、NFB2，再进行开机试验，若故障不再出现，则可以继续工作；否则，根据下面的步骤，进行检查。&
②速度控制单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏。&
③速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象。&
④速度控制单元直流母线上的滤波电容器C1~C4有短路现象。&
⑤速度控制单元逆变晶体管模块TMl~TM3有短路现象。&
⑥速度控制单元不良。&
⑦断路器NBFl、NBF2不良。
2)HV报警。HV为速度控制单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。故障可能的原因如下：&
①输入交流电压过高。应检查伺服变压器的输入、输出电压，必要时调节变压器变比。&
②直流母线的直流电压过高。应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。&&&
&③加减速时间设定不合理。故障在加减速时发生，应检查系统机床参数中的加减速时间设定是否合理。&
④机械传动系统负载过重。检查机械传动系统的负载、惯量是否太高；机械摩擦阻力是否正常。&
3)HC报警。HC为速度控制单元过电流报警，指示灯亮表示速度控制单元过电流。可能的原因如下：&
①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。&
②电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。&
③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。&
④速度控制单元不良。&
为了判别过电流原因，维修时可以先取下伺服电动机的电源线，将速度控制单元的设定端子S23短接，取消TG报警，然后开机试验。若故障消失，则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的连接)引起的，应重点检查电动机与电动机电源线，若故障保持，则证明过电流故障在速度控制单元内部，应重点检查逆变晶体管TMI~TM3模块。&
4)OVC报警。OVC为速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。&&&
5)LV报警&。LV为速度控制单元电压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低，其可能的原因如下：&
①速度控制单元的辅助控制电压输入ACl8V过低或无输入。
②速度控制单元的辅助电源控制回路故障。&
③速度控制单元的+5V熔断器熔断。&
④瞬间电压下降或电路干扰引起的偶然故障。&
⑤速度控制单元不良。&
6)TG报警。TG为速度控制单元断线报警，指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连接不良：或速度控制单元设定错误。&
7)DC报警。DC为直流母线过电压报警，与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。&
维修时应注意：如果在电源接通的瞬间就发生DC报警，这时不可以频繁进行电源的通、断，否则易引起制动电阻的损坏。
(2)系统CRT上有报警的故障
&&FANUC模拟式交流伺服通常与FANUC0A/B、FANUCl0/11/12等系统配套使用，当伺服发生报警时，在CNC上一般亦有相应的报警显示。在不同的系统中，报警号及意义如下。
&1)FANUC-0系统的报警
&①4N0报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y&轴等，下同)，报警的含义是表示n轴在停止时的位置误差超过了设定值。
&②4N1报警：表示n轴在运动时，位置跟随误差超过了允许的范围。
&&4N3报警：表示n轴误差寄存器超过了最大允许值(&32767)；或D/A转换器达到了输出极限。
&④4N4报警：表示n轴速度给定太大。
⑤4N6报警：表示n轴位置测量系统不良。
⑥940报警：它表示系统主板或速度控制单元线路板故障
&2)FANUCl0/11/12系统的报警
①SV00报警：测速发电动机断线报警。
②SV01报警：表示伺服内部发生过电流(过负载)报警，原因同OVC报警。
③SV02报警：速度控制单元主回路断路器跳闸。
④SV03报警：表示伺服内部发生异常电流报警，原因同HC报警。
⑤SV04报警：表示驱动器发生过电压报警，原因同HV报警。
⑥SV05报警：表示来自电动机释放的能量过高，发生再生放电回路报警，原因同DC报警。
&⑦SV06报警：电源电压过低报警，原因同LV报警
⑧SV08报警：停止时位置偏差过大。
⑨SV09报警：移动过程中，位置跟随误差过大。
⑩SVl0报警：漂移量补偿值(PRMl834)过大。
⑾SVll报警：位置偏差寄存器超过了最大允许值(&32767)；或D/A转换器达到了输出极限。
⑿SVl2报警：指令速度超过了512KP/s。
⒀SVl3报警：驱动器未准备好报警，原因同&VRDY灯不亮&故障。
⒁14)SVl4报警：在PRDY断开时，VRDY信号已接通。
⒂15)SVl5报警：表示发生脉冲编码器断线报警，原因同TG报警。
⒃16)SV23报警：表示发生伺服过载报警，原因同OH报警。
电话：0/&&技术总监：&& &&刘先生 &&& 传真：0
Email：&&业务咨询：&&蔡小姐
地址：东莞市长安镇乌沙联冠长荣商务大厦SE2/6B