围基棋谁帮a l p h a g o围棋投子认输

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基于联合投标的多目标机器人围捕
针对多目标机器人围捕任务中的任务分配问题,提出了围捕机器人联合投标的拍卖方法,该方法考虑围捕机器人组合对任务的适应程度,机器人联合形成小组作为一个整体给任务投标,并针对组合过多,计算量大,通信量大的问题对该方法进行改进.最后在MuRoS仿真平台上对目标机器人为3个,围捕机器人为9个的情况进行了仿真实验,仿真结果显示联合投标用于任务分配是可行的.
WANG Wen-xing
CHEN Yang-zhou
DAI Gui-ping
作者单位：
北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100124
年，卷(期)：
机标分类号：
在线出版日期：
基金项目：
国家自然科学基金，教育部博士点基金，国际合作基金
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万方数据知识服务平台--国家科技支撑计划资助项目（编号：2006BAH03B01）(C)北京万方数据股份有限公司
万方数据电子出版社基于风险与效益模型的政府农业科技投入范围界定--《安徽农业科学》2014年20期
基于风险与效益模型的政府农业科技投入范围界定
【摘要】：在分析农业科技研发层次与演化流程的基础上,提出了不同研究阶段的农业技术类型和特征,构建了农业科技研发投入风险与效益模型,揭示了政府农业科技投入领域的选择行为,并以此界定了农业科技投入的合理范围。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：F323.3【正文快照】：
外部性理论和公共选择理论从技术外部性特征,如非竞争性和非排他性等角度界定了政府投入的重点范围,关于农业技术外部性的通行说法是,农业技术大多都具有公共物品或准公共物品性质,在应用过程中不具备完全的排他性和竞争性特征。因此,仅仅以外部性理论和公共选择理论来界定政
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