西门子plc编程软件会编启保停电路的程序，是不是说会西门子plc编程软件了?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-03-17 00:58 标签： 台达plc编程软件
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& PLC使用启、保、停电路的编程方法
PLC使用启、保、停电路的编程方法
核心提示： 1．程序的总体结构 控制系统的主程序结构如图5-36所示，用跳转指令JMP来实现各种工作方式的切换。由外部接线图5-35可知，工作方式选择开关是单刀4掷开关，同时&&& 1．程序的总体结构
&&& 控制系统的主程序结构如图5-36所示，用跳转指令JMP来实现各种工作方式的切换。由外部接线图5-35可知，工作方式选择开关是单刀4掷开关，同时只能选择一种工作方式。例如选择开关位于手动方式时，I1.0为&1&，执行手动控制程序。在手动方式时由切换开关来实现上下、左右、松紧的手动调整和控制。
&&& 2．公用程序
&&& 机械手处于最上面和最左边的位置、夹紧装置松开时，系统处于规定的初始条件，称为&原点条件&，此时左限位开关I0.4、上限位开关I0.2的动合触点和表示夹紧装置松开的Q0.1的动断触点组成的串联电路接通，存储器位M0.5为1状态。
图5-37中的公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理。当系统处于手动工作方式时，I1.0为1状态，如果此时满足原点条件，顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位，反之则被复位。
图5-36 程序结构
图5-37 公用程序
&&& 在CPU刚进入RUN模式的第一个扫描周期执行图5-37中的程序时，如果原点条件满足，M0.5为1状态，顺序功能图中的初始步对应的M0.0由初始化脉冲信号SM0.1置位，为进入单步、单周期和连续工作方式做好准备。
&&& 当系统处于手动工作方式时，I1.0的动合触点闭合，用MOVE指令将顺序功能图中除初始步以外的各步对应的存储器位CM2.0～M2.7)复位，否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式，然后又返回自动工作方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况，引起错误的动作。在非连续方式，将表示连续工作状态的标志M0.7复位。
&&& 3．手动程序
&&& 图5-38是手动程序，手动操作时用I0.5～I0.7对应的3个开关控制机械手的升、降、左行、右行和夹紧、松开。为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁，例如上升与下降之间、左行与右行之间的互锁用来防止功能相反的两个输出同时为ON。上限位开关I0.2的动合触点与控制左、右行的Q0.4和Q0.3的线圈串联，机械手升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低的位置运行时与别的物体碰撞。
图5-38 手动程序
4．单周期、连续和单步程序
图5-39是处理单周期、连续和单步工作方式的顺序功能图和梯形图。
&&& 图5-39 顺序功能图与梯形图
M0.0和M2.0~M2.7用典型的启、保、停电路来控制。
&&& 单周期、连续和单步这3种工作方式主要是用&连续&标志M0.7和&转换允许&标志M0.6来区分的。
&&& (1)单步与非单步的区分。M0.6的动合触点接在每一个控制代表步的存储器位的启动电路中，它们断开时禁止步的活动状态的转换。如果系统处于单步工作方式，I1.1为1状态，它的动断触点断开，&转换允许&存储器位M0.6在一般情况下为0状态，不允许步与步之间的转换。当某一步的工作结束后，转换条件满足，如果没有按启动按钮I0.0，M0.6处于0状态，启、保、停电路的启动电路处于断开状态，不会转换到下一步。一直要等到按下启动按钮I0.0，M0.6在I0.0的上升沿ON -个扫描周期，M0.6的动合触点接通，系统才会转换到下一步。
&&& 系统工作在连续、单周期（非单步）工作方式时，I1.1的动断触点接通，使M0.6为&1&状态，串联在各启、保、停电路的启动电路中的M0.6的动合触点接通，允许步与步之间的正常转换。
&&& (2)单周期与连续的区分。在连续工作方式，I1.3为1状态。在初始状态按下启动按钮I0.0，M2.0变为1状态，机械手下降。与此同时，控制连续工作的M0.7的线圈&通电&并自保持。
&&& 当机械手在步M2.7返回最左边时，I0.4为1状态，因为&连续&标志位M0.7为1状态，转换条件M0.7*I0.4满足，系统将返回步M2.0，反复连续地工作下去。
&&& 按下停止按钮I1.4后，M0.7变为0状态，但是系统不会立即停止工作，在完成当前工作周期的全部操作后，在步M2.7返回最左边，左限位开关I0.4为1状态，转换条件M0.7*I0.4满足，系统才返回并停留在初始步。
&&& 在单周期工作方式，M0.7一直处于0状态。当机械手在最后一步M2.7返回最左边时，左限位开关I0.4为1状态，转换条件M0.7*I0.4满足，系统返回并停留在初始步。按一次启动按钮，系统只工作一个周期。
&&& (3)单周期工作过程。在单周期工作方式，I1.1（单步）的动断触点闭合，M0.6的线圈&通电&，允许转换。在初始步时按下启动按钮I0.0在M2.0的启动电路中，M0.0、I0.0、M0.5（原点条件）和M0.6的动合触点均接通，使M2.0的线圈&通电&，系统进入下降步，Q0.0的线圈&通电&，机械手下降；碰到下限位开关I0.1时，转换到夹紧步M2.1，Q0.1被置位，夹紧电磁阀线圈通电并保持。同时接通延时定时器T40开始定时，定时时间到时，工件被夹紧，1s后转换条件T40满足，转换到步M2.2。以后系统将这样一步一步地工作下去，直到步M2.7，机械手左行返回原点位置，左限位开关I0.4变为1状态，因为连续工作标志M0.7为0状态，将返回初始步M0.0，机械手停止运动。
图5-40 输出电路
&&& 图5-39转换控制M0.0的启、保、停电路如果放在控制M2.0的启、保、停电路之前，在单步工作方式步M2.7为活动步时按启动按钮I0.0，返回步M0.0后，M2.0的启动条件满足，将马上进入步M2.0。在单步工作方式，这样连续跳两步是不允许的。将控制M2.0的启、保、停电路放在控制M0.0的启、保、停电路之前和M0.6的线圈之后可以解决这一问题。在图5-40中，控制M0.6（转换允许）的是启动按钮I0.0的上升沿检测信号，在步M2.7按启动按钮，M0.6仅ON 一个扫描周期，它使M0.0的线圈通电后，下一扫描周期处理控制M2.0的启、保、停电路时，M0.6已变为0状态，所以不会使M2.0变为1状态，要等到下一次按启动按钮时，M2.0才会变为1状态。
&&& (4)输出电路。输出电路（见图5-40）是自动程序的一部分，输出电路中I0.1～I0.4的动断触点是为单步工作方式设置的。以下降为例，当小车碰到限位开关I0.1后，与下降步对应的存储器位M2.0或M2.4不会马上变为OFF，如果Q0.0的线圈不与I0.1的动断触点串联，机械手不能停在下限位开关I0.1处，还会继续下降，对于某些设备，可能造成事故。
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海淀分局备案编号异步电机的起、保、停电路PLC编程实例
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摘要: 　　图a)是异步电机的起、保、停电路。　　工作原理：按下启动按钮SB2，接触器KM得电自保，其常开主触点接通主电路，电机运转；按下停止按钮SB1，接触器KM失电复位，断开主电路，电机停止。　　采用PLC控制时，按钮SB1、SB2和热继电 ...
　　图a)是异步电机的起、保、停电路。　　工作原理：按下启动按钮SB2，KM得电自保，其常开主触点接通主电路，电机运转；按下停止按钮SB1，接触器KM失电复位，断开主电路，电机停止。　　采用控制时，按钮SB1、SB2和FR的触点是PLC的输入设备，接触器KM是输出设备。图b)是PLC端子分配图，c)是梯形图电路，d)输入输出信号波形图。
　　梯形图原理说明：按下起动按钮，I200线圈得电，其常开触点闭合使Q430接通；Q403的常开触点与I200并联实现自保；按下停止按钮或热继电器动作，I201和I201的常闭触点都断开使Q430断电。
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试用PLC两种启动保持和停止电路程序,并分别说明其功能
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0如图中梯形图所示。01为1时复位/zhidao/pic/item/d53fd1e2d92deaf18d5ad6eddc43821，输出点100.01为1时100，让输出线圈100.第一段梯形图；0.hiphotos.00导通并自锁.jpg" esrc="http.baidu.第二段梯形图是置位的方式./zhidao/wh%3D600%2C800/sign=d1fa5b8fb01cbae/d53fd1e2d92deaf18d5ad6eddc43821.00.jpg" target="_blank" title="点击查看大图" class="ikqb_img_alink"><img class="ikqb_img" src="http://h.00为1.hiphotos。2.00为1时.hiphotos.00为1.com/zhidao/wh%3D450%2C600/sign=785ff85f94af/d53fd1e2d92deaf18d5ad6eddc43821，输入点I0，1
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