鼠标框图图解包粽子的步骤方法和步骤

& & 1.1 鼠标的工作原理与驱动程序
& & 鼠标( mouse) 在现代个人电脑( PC)中被广泛应用,特别是图形用户界面(GUI)的流行,鼠标已经不可或缺。大规模的生产使鼠标的价格很低,通过利用鼠标来测位移也使成本趋于合理。经 过数十年的技术发展,尤其是光电鼠标与激光鼠标的出现,其精度得到极大提高。利用鼠标进行位移测定,具有高精度、低成本的优点。鼠标虽然实际上是位移传感 器,但其是为PC 机配备的外部输入设备,各种操作系统自带的鼠标驱动程序只是为了提供图形用户界面操作,无法满足普遍的位移测量要求。
& & 鼠标全称显示系统纵横位置指示器。光电鼠和机械鼠的最大区别是对轨迹的检测方法,但其工作原理基本相同: 通过光栅信号传感器或光电传感器将位移转换为电脉冲信号,然后通过芯片将信号处理为数据包传递给PC 机。目前利用鼠标实现位移测量的方法主要是利用实现信号处理,实现位移检测功能,但此方法稳定性差,较大,需要额外硬件系统,性价比低。在操作 系统已经尽可能挖掘了底层硬件数据通信能力的情况下,重新对底层硬件通信浪费资源。实际上,鼠标提供GUI 操作,通过鼠标移动控制显示设备上鼠标指针的移动。反之,可以利用指针运动的位移来确定实际鼠标的位移。
& & 1.2 鼠标坐标系统与显示坐标系统的关系
& & 鼠标坐标系统( 即实际位移) 与显示坐标系统通过映射来完成对应关系,二者坐标均使用平面直角坐标系。鼠标坐标系统在平面上任意取一点作为原点,以相对原点的偏移量计算目标点的坐标 值,然后以相对该目标点的偏移量计算下一新目标点的坐标值,以此类推。鼠标坐标系统中基本单位为米基。显示坐标系统同显示器的实际分辨率及工作方式有关。 使用平面直角坐标系,原点在屏幕的左上方,横向代表X 方向,纵向代表Y 方向。图形方式下的横向、纵向的象素为基本单位进行衡量。例如, 分辨率时,显示坐标的横向和纵向坐标范围为0~ 7。
& & 鼠标坐标系到显示坐标系完成三个方面的映射:(1) 原点映射:( x 0 , y 0 ) = ( X 0, Y0 ) , 其中X 0 , Y0 ( 为屏幕原点坐标)值可任意给定:( 2) 目标点映射:( x i , y i ) = ( x i- 1 +△x i , y i- 1 + △yi ) &(X i , Yi ) = X i- 1 + △X i , Yi- 1 + △Yi ( i =1, 2 &&, n, 横向下界& X i & 横向上界,纵向下界&Yi &纵向上界; ( 3) 基本单位映射: 在图形方式下( 米基到象素映射) ,△x i / x 方向比例因子= △X i , △yi / y 方向比例因子= △Yi ( i =1, 2&&,n)。改变米基到象素的比例因子& 影响鼠标灵敏度,& 值决定着指针的移动速度,可以在PC 机w indow s 操作系统中的控制面板设置。因此无须改变鼠标底层的硬件驱动,实际鼠标的位移可以通过象素坐标来确定。但实际的显示坐标均有边界限制,不能满足大范围的位 移测量。通过LabVIEW编程消除显示坐标系象素X i 与Yi 的上下界限制,通过测量指针移动的象素来精确检测鼠标的位移量。
& & 1. 3 位移测量的LabVIEW 实现方法
& & 通过库函数节点( CLF) 来访问动态链接库( DLL) 的方法,直接调用 API 函数与LabVIEW 自行编制的库函数,使得LabVIEW 对鼠标的通信得到大大的增强,同时也为操作系统底层函数支持LabVIEW 提供了便捷,节省了内存空间。与鼠标相关的动态链接库函数如表1 所示,二者库函数有部分相同的功能。
& & 表1 鼠标驱动程序接口函数
& & 通过调用以上函数实现鼠标的位移测量。具体方法为: 在显示坐标系内,坐标范围分成M & N 象素。位移的X 、Y 分量二者互不影响,编程时可以分别处理。方法实现的重点是消除操作系统固有的显示坐标系象素X i 与Yi 的上下界限制。首先要判断鼠标的运动方向,若鼠标向左移动,则其必然到达坐标系右边界。这时通过函数使象素X i 置零,Yi 不变,同时记录一次其过边界。通过显示坐标( X i , Yi ) 与初始坐标( X 0 ,Y0 ) 之差与过边界次数即可求出在显示坐标中鼠标指针的位移。其他运动方向的位移同理可以得到。最后通过比例因子&将显示坐标映射到鼠标坐标系中,即可求出实际 位移( x i ,yi ) .详细的程序流程图如图1 所示。
& & 图1 鼠标位移测量程序流程图
& & LabVIEW 具有代码直观、层次清晰的图形化编程特点。在前面板上设置显示坐标为M&N = 500 & 300 的指针工作区域,并设置初始坐标在工作区的中心( 250, 150) .X 方向右位移消除边界的部分程序框图如图2 所示,条件语句判断当指针到达右边界( 499, Yi ) 时,下一次循环将其设为( 0, Yi ) ,并将以后的位移增加1 倍M.循环体内使用了移位寄存器。
& & 图2 部分消除边界的LabVIEW 程序框图
& & 2 检测实验与性能分析
& & 检测实验采用USB 接口的dell 三键光电有线鼠标,最高分辨率400dpi.分别测试了鼠标在指针最小与最大移动速度( 控制面板中设置) 中以4mm/ s 与20mm/ s 的速度进行位移测量性能。采用与控制器对其进行位移标定,位移精确度为0.01mm.得到如图3 所示位移图像。
& & 由于步进电机显示位移与鼠标实际检测的位移具有统计关系而且是线性的,故可以建立回归模型: Yi = A + B ?? X i + &i( i= 1, 2, &&, n) , 其中( X i , Yj ) 表示( X , Y) 的第i 个观测值,A 、B 为参数,A + B &X i 为反映统计关系直线的分量,&i 为反映在统计关系直线周围散布的随机分量,&i ~ N( 0, & 2 ) , 服从正态分布。根据最小二乘法:
& & 相关系数越接近1, 则二者越正相关。图3 直线拟合的结果如表2.
& & 表2 线性拟合结果
& & 图3 步进电机标定实验及线性拟合
& & 由表可知,不同条件下两种方法测定的位移相关系数均接近于1, 即实验鼠标位移测定与步进电机标定位移接近相等;截距A 可以忽略不计,即鼠标位移测量没有系统误差; 斜率B 的标准差均小于0.3%, 即实验鼠标随机误差小。以上充分说明实验鼠标在低速的位移测量具有精度高、线性度好、误差小等优点。
& & 为测试低速条件下鼠标位移测量性能与速度的关系,用相同的标定方法测试了不同速度鼠标位移的性能。由图4 可知总体来看,鼠标移动速度越大,斜率误差与总拟合标准差越大,测量位移性能降低,但在20mm/ s 速度以内仍满足位移测定的一般需求。可以预见随速度的增大,误差将逐渐变大。此鼠标位移测定方法适宜于低速情况。
& & & 图4 不同速度位移测定的误差
& & 3 总结
& & 结果显示此方法达到了精确位移测量的要求,可以提供精确度0.1mm 的位移测量,具有线性度好,精确度高,误差小的优点。同时研究显示该位移测量系统在低速的位移测量中具有更佳的性能。采用高层软件设计的方法,使鼠标位移 测量不受鼠标接口、鼠标型号的限制,具有高性价比与强适用性的特征。此鼠标位移检测方法集成到基于LabVIEW 的漏磁检测系统中,取得了良好的效果。
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地址: 电话:(86)774-2826670&Visio中添加、移动或删除形状上的连接点的方法
利用Visio画图时,学会使用连接点能使你的画图质量和速度大幅度提高。下面在Visio2010中,以一个例子讲述如何使用连接点。
1. 打开Visio2010,打开一个空白页,在基本形状中拖入一个正方形和一个三角形。
2. 在开始栏中,选择直线。
3. 鼠标在两框图上活动,可以看出两框图默认连接点个数及其位置。
二. 移动演示(移动正方形框图右上角连接点)
1. 点击开始栏中连接点图标,此时鼠标前部会出现&x&形
2. 将鼠标放在正方形右上角连接点上,箭头变成十字箭头时即可拖到。
三. 删除演示(删除正方形框图右上角连接点)
1. 点击开始栏中连接点图标,此时鼠标前部会出现&x&形
2. 左键点中要删除的连接点,此时连接点变成粉红色。
3. 按delete键即可删除该连接点
四. 添加连接点演示(将正方形框图右上角已删除连接点再添加上)
1. 点击开始栏中连接点图标,此时鼠标前部会出现&x&形
2. 左键点中正方形(如果在图形上添加连接点,就
必须点中该图形)
点中后的框图边缘会变成虚线
3. 按住Ctrl键,在正方形右上角出点击左键,即可添加一连接点
到此,已将链接点的添加、移动和删除演示完毕。
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经连接点连接在一起的两图形,无论怎么移动总能保持连接状态。
神爱世人,甚至将他的独生子(耶稣)赐给他们,叫一切信他的,不至灭亡,反得永生。 &&【圣经&约翰福音3:16】
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→ 利用visio绘制框图详细步骤
微软Visio2007为我们提供大量的模板以及无数的形状,这其中一些显得比较简单,但是另外的一些却又相对比较复杂,让人无可适从。本文主要就是为大家介绍如何用Visio2007创建基本框图以便你能够快速入门,即讲解一些基本的关于如何打开模板、将形状放入绘图中以及连接这些形状的基本技巧。下面是具体的操作步骤:启动Visio2007 。Visio 启动时,会出现多个窗口。现在,您只需要使用名为“模板类别”的窗口。在“模板类别”窗口的类别列表中,单击“常规”类别。“常规”类别中的所有模板将出现在中心窗口中。双击名为“基本框图”的模板。“基本框图”模板打开后,会有一个空白的绘图页占用大部分空间。由于在创建图表时对齐形状十分重要,因此该页出现时,页面上显示有网格线。提示 要关闭网格线,请在“视图”菜单上单击“网格”以清除该复选框。除绘图页外,还会显示“形状”窗口,该窗口具有三组形状:背景边框和标题基本形状单击这些标题中的每个标题均可打开一个充满形状的模具。现在,我们只使用“基本形状”模具。单击“基本形状”模具上的任何形状,按住鼠标按钮,并将该形状拖到绘图页上。释放鼠标按钮后,该形状会被一条绿色虚线包围,它带有被称为选择手柄的绿色方块 ;而有时带有黄色菱形,称为控制手柄 。要了解如何使用控制手柄、选择手柄以及其他重要的形状功能,请参阅形状基础一文。重复第 4 步向绘图页添加另一个形状。使用自动连接功能将形状连接在一起:将指针停在要从中进行连接的形状上。将指针放在与要连接到其中的形状最近的淡蓝三角形上。三角形会变成深蓝色,将有一个红色框出现在要连接到的形状周围。注释 如果红色边框没有出现在要连接到的形状周围,则可能是因为形状的距离太远。将形状移近一些并重试,或使用“连接线”工具连接形状。有关详细信息,请参阅使用连接线工具添加和粘附连接线一文。单击蓝色三角形。这时会添加一条连接线并粘附到两个形状上。两个形状将保持连接,即使将每个形状拖到页面上的新位置时也是如此。重复第 4 步到第 6 步继续添加并连接形状,从而完成基本框图。又get新技能!觉得不错,就点个赞!
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