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RS指令讲解
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请问有研究者做过RS2指令控制变频器动作的吗？收藏
鄙人用FX3U的PLC和FX3U-485-BD模块和一个D700型号的三菱变频器作为硬件配置，就是程序方面搞了好久都没做成功那个通讯，想请教各位大神们RS2指令的程序的写法，在百度查了RS2相关的资料好少啊，大侠们，谢谢了
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> 数据传送指令之：MOV指令
数据传送指令之：MOV指令
5.1 1．指令编码格式是最简单的指令，执行的结果就是把一个数N送到目标寄存器Rd，其中N可以是寄存器，也可以是立即数。本文引用地址：多用于设置初始值或者在寄存器间传送数据。指令的编码格式如图5.1所示。图5.1 MOV指令编码格式MOV指令将移位码（shifter_operand）表示的数据传送到目的寄存器Rd，并根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。2．指令的语法格式MOV{cond&}{S} Rd&，shifter_operand&① cond&为指令编码中的条件域。它指示MOV指令在什么条件下执行。当cond&忽略时，指令为无条件执行（cond=AL（Alway））。② S（bit[20]）如果S=1，MOV指令更新CPSR中条件标志位的值；如果S=0，MOV指令不更新CPSR中条件标志位的值。当更新状态寄存器CPSR中的条件标志位时，有两种情况。& 如果指令中的目标寄存器Rd&不是为r15，指令根据传送的数值设置CPSR中的N位和Z位（如果数据在传送前需要移位，则根据移位后的数值设置），并根据移位器的进位值设置CPSR的C位。标志位V和其他位不受影响。& 如果指令中的目标寄存器Rd&为r15，则当前处理器模式对应的SPSR的值复制到CPSR寄存器中，对于用户模式和系统模式，由于没有相应的SPSR，指令执行的结果不可预知。③ Rd&确定目标寄存器。④ shifter_operand&确定操作数，为目标寄存器传送数据。3．指令操作的伪代码指令操作的伪代码如下面程序段所示。If ConditionPassed{cond} then Rd=shifter_operand If S==1 and Rd==r15 then CPSR=SPSR Else if S==1 then N Flag = Rd[31] Z Flag = If Rd==0 then 1 else 0 C Flag = shifter_carry_out V Flag = unaggected4．指令举例【例5.1】MOV指令MOV指令把一个数N送到目标寄存器Rd，其中N可以是立即数，也可以是寄存器。 MOV R0, R0 ; R0 = R0... NOP 指令 MOV R0, R0, LSL#3 ; R0 = R0 * 8如果r15是目的寄存器，将修改程序计数器或标志。这用于返回到调用代码，方法是把连接寄存器的内容传送到r15。 MOV PC, R14 ; 退出到调用者 MOVS PC, R14 ; 退出到调用者并恢复标志位5．指令的使用MOV指令主要完成以下功能。& 将数据从一个寄存器传送到另一个寄存器。& 将一个常数值传送到寄存器中。& 实现无算术和逻辑运算的单纯移位操作，操作数乘2n可以用左移n位来实现。& 当PC寄存器（r15）用作目的寄存器时，可以实现程序跳转。如&MOV PC，LR&，所以这种跳转可以实现子程序调用以及从子程序返回，代替指令&B，BL&。注意在体系结构v4和v5以上的版本，必须使用BX指令代替MOV PC，LR指令，因为BX指令可以自动实现和Thumb的切换。&当PC寄存器作为目标寄存器且指令中S位被设置时，指令在执行跳转操作的同时，将当前处理器模式的SPSR寄存器内容复制到CPSR中。这种指令&MOVS PC LR&可以实现从某些异常中断中返回。
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微信公众号一三菱FX2NPLC串行通讯指令（FNC80RS）；串行通讯指令（FNC80RS）；1、指令格式：[RSD0K8D10K8]发送数据；接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：；※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能；实际上也不接收；※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0；※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0；※在程序中可以多次使用RS指令，但在
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）
串行通讯指令（FNC 80 RS） 1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目 ↓ 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作： ※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。 ※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定， 实际上也不接收。 ※ 在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数） ※ 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。 ※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 ※ 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。 D8120说明： ※ 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。 ※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。 ※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。 ※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D（H表示16进制）（00 1001B） M8002 │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ] 5、相关标志位： ※ M8122：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。 ※ M8123：数据接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。 ※ M8129：通讯超时标志 接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。
4、收发数据的顺序控制程序 │ M8000 │──||────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ] │
│发送请求脉冲 │──||────────── [ 写入发送数据的内容 ] │ │─── [ SET M8122 ] │ 发送请求，发送完成后自动复位 │ M8123 │──||────────── [ 处理接收数据的内容 ] │ │─── [ RST M8123 ] │ 接收完成后，手工复位 │ ※ 超时时间： 在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K表示常数，在D8129中默认单位为10ms）。 M8002 │──||────────── [ MOV K5 D8129 ] 复位M8129指令 M8129 │──||────────── [ RST M8129 ] 注意事项： 1、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的中间，须设置下述的OFF时间。 FX1S：2个扫描周期以上； FX2N：100us以上。 2、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。 3、起始数据接收后，直至接收完成标志M8123转为ON之前为接收中，此时不能执行 发送要求。 ※ M8161：8位/16位选择 当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。 当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。例如用8位数据处理模式，则： M8002 │──||────────── [ SET M8161 ] 特殊寄存器 描述 D D M M M M8161 通讯格式设置 需要发送的剩余数据的个数 接收数据的个数 数据接收超时值 运行监控（常通） 初始脉冲接通 数据发送等待标志，用于其他通讯方式 数据发送请求标志 数据接收完成标志 通讯超时标志 8位/16位数据处理模式转化标志 ※ 如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP时，需设定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否则接收到的数据和发送的数据一样。 ※ 使用FX2N-285BD模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2N-485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。 ※ 发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后M8122自动复位，接收完成则M8123置位。处理完接收数据后，需对M8123手工复位。 ※ 超时标志的处理：接收数据途中中断时，如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位M8129变为ON，则接收结束。M8129不能自动复位，需手工复位。 ※ 协议内容 该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮 询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误 校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验 等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障 信息作为响应反馈给主机。 ※ 应用方式 变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。 ※ 总线结构 (1)接口方式：RS232/RS485硬件接口 (2)传输方式：异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送 数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 (3)拓扑结构：单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~247，0为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。 ※ RTU帧格式（详见MD320串行通讯协议） START（无帧头） 从机地址ADR 命令码CMD 3.5个字符时间 通讯地址：1~247 ，广播地址：0 03：读从机参数；06：写从机参数 数据内容DATA（N-1） 资料内容： 数据内容DATA（N-2） 功能码参数地址，功能码参数个数，功 …… 能码参数值等。 数据内容DATA0 CRC CHK高位 检测值：CRC值。 CRC CHK低位 END（无帧尾） ※ 变频器设置： 3.5个字符时间 F0-02 =2， 命令源选择为通讯方式给定； F0-03 =9， 频率源选择为通讯方式给定； FD-00 =5， 波特率选择为9600； FD-01 =0， 无校验：数据格式 ； FD-02 =1， 变频器地址为1； FD-03 =10， 应答延时10ms； FD-04 =0.0，通讯超时时间0.0s。 ※ 接线方式 首先将FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接；然后RDA接变频器通 讯卡的485+，RDB接变频器通讯卡的485-。 ※ 程序构架 X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令（50.00%） X3闭合→置位M3→发送广播停机命令 ※ 程序说明 1. 通讯格式[D8120]：波特率9600，无校验，8位数据位，2位停止位，无帧头和帧 尾；使用FX2N-485-BD通讯模块。 2. M8161置位表示8位处理模式，其适用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82 （ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。 3. 通讯超时[D8129]设定为10ms。 4. X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令(50.00%) X3闭合→置位M3→发送广播停机命令。
5. P0子程序为CRC校验程序。
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