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深圳大疆公司无人机
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Artik由三星首席战略官孙英权亲直接掌管的战略和创新中心研发，他表示，Artik平台包含了硬件和软件套件，可帮助公司快速打造联网设备,过板载的8 MHz晶体和STM32内部的PLL，控制器可以运行在72 MHz的主频上，为姿态解算提供强大的硬。
小型旋翼机器人是以模型直升机为载体， 装备上传感器单元， 控制单元和伺服机构等装置以实现自主飞行。而为了提高飞机的安全性，需要设计一套设备监测系统， 实时的监测飞机的姿态信息， 机载设备的状况以及电源的情况等。
无线电遥控的无人机大部分使用JR或者Futaba公司出品的专用遥控器，这些遥控器优点是手感好，方便携带，但是价格高昂，通道数较少，难以满足无人机执行任务时需要较多通道数的要求。
无人机陀螺仪的主控芯片选用ARM 32 bit CortexTM M3内核的STM32F103T8处理器。其内建64 KB的闪存存储器和20 KB的运行内存，以及7通道的DMA、7个定时器、2个UART端口等。
在四轴飞行器的飞控主板上，需要用到的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留，只要能够接收到遥控器发送过来的指令，控制四个马达带动桨翼，基本上就可以实现飞行或悬停的功能。
在开发的早期阶段，开发一个硬件在环（HIL）测试环境来测试无人机GNC解决方案，HIL测试环境是软件仿真和飞机实验的一个中间步骤，对于无人机GNC软件的开发过程非常关键。
热门视点viewpoint
随着科技不断发展，无人机已然成为时下的热点，相关电子设计也逐渐被工程师所亲睐，如无人机遥感技术、无人机航拍技术、无人机飞控技术、机载云台等等。
经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。
相关要点key point
作为模友而言，精灵3的发布确实是2015年的一个亮点，或多或少都希望能炸炸它（确实就是想装装逼）。当然，如果你是一位多年混迹在直机和固定翼的模友，那么精灵3对你们而言，就是一个玩具了。
这是一家世界瞩目的公司.作为全球增长最快的科技企业之一，其年销售额正以3倍到5倍的速度递增。
大疆无人机又一次站到台前，根据陀螺力学原理制作而成的陀螺仪被广泛应用于科研、军事和民用领域。
无人机应急电源指无人机飞行中主电源发生故障时，为机载用电设备提供电能的供电电源，无人机应急电源由20节镍镉电池单元组成。
Lily Drone，一款低价的抛飞、环拍、智能“竹蜻蜓”，它的出现掀起了无人机界热议浪潮，确实让大家兴奋了一把。小伙伴们不由的惊叹：好棒撒！确定这真的是新科技吗？
本文提出以双轴传感器SCA100t 和C8051F 单片机实现的设计，可大大降低系统成本，不但可以构成一个单独的数字输出传感器。
白皮书Whitepaper
2sta34无人机飞行控制系统具有四大功能：自动控制集成，数据采集，控制律设计与半物理仿真。
无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要，GPS技术已经成为无人机快速。
根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。
趁着最近有空着手准备制作一架四轴飞机来参加活动，现将整个的制作和试飞过程发上来供大家参考
四轴飞行器制作全部学习资料，很好的学习资料分享。
解决方案Solution
“PhoneDrone”按字面意思就是“手机无人机”，顾名思义就是携带智能手机上天的无人机。
遥感无人机传感器是根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备时。
无人机作为空中机器人，在军事上可用与侦查,在民用上可用于大地测量、摇感等，能描述物体集合形态的二位或三维图。
无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言，具有成本低、灵活性。
无人机由来已久，其风靡的原因不单单在于遥感技术和电源技术的改进，更多的则是大众对于其航拍技术的狂热。
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电子发烧友 （ 电路图 ） 粤ICP备号大疆无人机首家实体店开张
（原标题：大疆中国旗舰店开张 品牌比赚钱重要）
12月20日，坐落于深圳海岸的大疆全球首家旗舰店开业，这也是全球首家无人机旗舰店。旗舰店坐落于深圳市南山区欢乐海岸东南角，紧邻OCT狂欢广场，总面积约800平方米。店内设有产品静态展示区、飞行演示区、“天空之城”体验区、交流展示区、飞行影院等功能性区域，满足顾客从了解产品特性到感受航拍影像乐趣的多种交互式需求。大疆旗下所有系列产品悉数亮相，如此难得的场景吸引了众多民众进店体验。与其他科技旗舰店一样，大疆的员工统一身着工作服，黑色毛衫加上灰色T恤儿，显得低调而深沉。大疆员工在欢迎到来的顾客体验区展示区而与此同时，大疆这个词在2015年从未低调过，从年初被汪峰拿来求婚，到降落白宫门前导致白宫整座大楼一度被封锁，大疆屡次成功登陆各界头条。今年大疆的估值也一度增长至100亿美元，成为中国初创公司估值第二的公司，第一是。即使很少出来发言，大疆这个名字始终贯穿2015年始终。这次的旗舰店开的很高调，地址选在深圳最大的商业中心。如今在科技行业，开设实体店是一种比较冒险且浪费成本的事，即使是也是在2001年开始首次开设线下实体店，大疆的销售模式一向依靠经销商，此次首度开设旗舰店，又是作何考量。大疆的最新发言人王帆在接受雷锋网记者专访时透露，开设旗舰店不在于是否能赚钱，而在于品牌推广，通过让用户亲身体验，近距离地接触用户，从而更好地服务于用户。以下为雷锋网与王帆的专访对话内容：雷锋网：为什么是这个时候这个地点开设旗舰店，从收入来说，旗舰店运营成本更高，出货量未必比经销商大，从业态来说，大疆的产品线比较简洁，支撑一个800平米的店铺，单面积产出有压力。王帆：我先说下这个地点，地点是因为我们公司的总部在深圳，总部呢相对来说我们可以集中更多的资源，而到人生地不熟的地方比较难弄，我们就是希望先靠近些，然后能够互相扶持，总部能给它一些必要的支持，它也能反馈给总部一些经验和教训，未来我们做其他店的时候，能够有一些借鉴的地方。具体在新海岸，我们是希望未来这里能成为深圳的新地标，就是很多人来深圳就觉得一定要去大疆旗舰店看看，或者说有人专门为了这个店而来一趟深圳。我们大疆的粉丝和摄影爱好者他们迟早是要来一趟的。而你刚刚说的大疆产品线比较单一，其实我们现在的产品线不仅仅是无人机，还有地面设备，地面的三轴云台，还有三轴手持相机。做这个旗舰店，并不是想要特别靠它赚钱，我们希望重在体验。因为无人机这个东西，大家越来越知道是可以改变一个人的生活方式和品味，它是一个有这种特殊功能的科技产品，因为很多人有了它之后，更愿意出去，在飞的时候也会结识一些新的朋友，然后他的社交圈子就会更大了，也有人开始转型当专业的摄影师。但是，无人机至少在中国，它还是一个小众的东西，大多数人还没有听说过，我们要如何获得大众的认知和认同，就是我们觉得需要大规模地实体体验才行。一直以来大家都认为大疆是做无人机的厂商，现在开了这个店以后，我们也可以很自豪的说，“体验”两个字也是我们的产品。雷锋网：大疆的市场大部分都在国外，这次的旗舰店开在中国的另外一层考虑是你们以后会更加注重国内的市场建设？王帆：今年，是大疆中国市场飞速增长的一年，即便你自己不去买一个无人机，你也可以知道它，从年初的汪峰求婚开始，然后很多人知道无人机是这种东西，然后到各种真人秀、电影电视剧开始大力用这个作为航拍设备，普通受众开始越来越多地看到或听到无人机这个消息。然后在中国对无人机有购买意向的人数也在2015年急速增长，今年到现在我们发现中国的销售量占到了20%左右，相对于去年来说，是双倍的增长，虽然相对于欧盟和美国市场来说，没有那么大，不过已经足够厉害了，而且它未来的增长潜力是非常大的。而你说的我们在中国开旗舰店是否意味着我们会发力中国，这个其实还是主要因为我们总部在深圳，我们希望先搞清楚怎么跟中国的消费者打好交道，再去讲外国，而不是反过来。所以，先从中国开始吧！雷锋网：现在大家开店都讲究文化，大疆的旗舰店会提倡一种什么什么样的文化，我注意到你们的服装选择的是灰色加黑色，有什么样的考虑吗？王帆：服装颜色是跟我们的品牌logo是保持一致的，就是银灰色，以前是蓝色，后来改成银灰色，显得深沉低调。这个是品牌推广的一个统一性，就是我所有的东西都是这么做。另外我们的品牌到现在一直给人的感觉还是有些高冷，所以我们就是还是会保持逼格，但同时也会做一些亲民的事情。雷锋网：旗舰店你们还会开下去吗？对于旗舰店你们是如何布局的，它会成为你们主要的销售渠道吗，还是只是一个品牌的展示？王帆：国内国外我们都有去谈，我们希望至少深圳这个店能产生一种示范效应。首先我们希望深圳这家店能成为明星店铺，让更多的人觉得我去深圳就是为了看大疆的店，或者是我正好出差去深圳，我一定要看一眼大疆才回来，我们对于它的投入和设计都是往一个标杆式的店铺去的。以后我们在哪儿开店，要不就是全部妥当了，不然我们也没必要公布。这是我们做事的风格，没有必要说很多。真的有好的用户体验，你自然会举大拇指赞同。关于是否成为我们的主要的销售渠道，还是只是一个品牌的展示，我觉得是介于这两者之间吧，不过我觉得还是更偏向于品牌的展示。我刚刚也说了，开这个旗舰店是为了体验，赚钱是没那么重要的，除非是开集群旗舰店，它才可能说能赚钱。雷锋网：除了开旗舰店，你们今年还和优酷土豆合作成立航拍频道，在品牌推广上你们还做了哪些努力？王帆：我们在国内国外都有很多，可能在国外的一些事儿国内不知道，我们跟汽车拉力赛有合作，还有一些比如极限运动，我们去帮忙拍，还有一些文化行业，甚至金鸡百花电影奖我们也拍。未来我们会做大，比如在全球范围内跟一些App和杂志合作做一些事情，这些都在看。其实我们大疆做这些事情是比较优势的，因为在行业内有一些名声，人家会找上门来，然后我们比较开放，做什么都可以考虑。雷锋网：2015年快过去了，能透露下你们今年的销售情况吗？去年定下的10亿美元目标，完成度怎样？王帆：是快过去了，不是还没过去吗，我们内部也只有到春节之后也就是2月中旬才能拿到销售数据，所以这个我也没办法透露。不过我们的销量至少不会比去年下降，因为2015年是我们丰收的一年，Phantom 3、OSMO和Inspire Pro这三款产品都是很厉害的。雷锋网：最近两个月大疆的动作比较频繁，先是推出了手持云台相机OSMO，最近又推出了农业无人机MG-1，这两个产品让外界有些意外，因为大疆一直强调自己的产品是会飞的相机，所以大家以为大疆会一直把航拍无人机做下去，所以怎么会出现这样的变化，这些产品是大疆很早就开始规划好的，还是一次意外的尝试？王帆：并行不悖，我们有好多研发好多市场好多组别来做不同的事情，同时做的。你可能觉得觉得星期一它发布了一个消费级的无人机，星期四行业应用的合作，星期天又有一个旗舰店开业了，这些都是有可能的，我们现在把摊子铺的越来越大。雷锋网：那哪些东西是你们一定会去做的，哪些一定不会做。你们现在在规划什么，2016年大疆会有哪些新东西带给大家？王帆：军方的东西一定不会做。一定会做的东西，农业无人机我们已经做了，然后比如上周我们与美国菲力尔合作热成像探测仪，我们就是希望他做这个探测解决方案，然后把我们的飞行器挂上之后，可以去做一些比如电力巡检、火场搜救这些行业的事情。我们有很多很多的事情可以做。我们现在在做的事情，我可以告诉你，第一我们在最后把农业机准备好，农业机准备要在明年一季度末尾也就是3月发布的，那么我们要赶在这个时间之内把这件事情全部落实。我们跟菲力尔的合作搞定了之后，就会做很多行业的推广，然后也会很快地上市。另外包括新闻行业，我们OSMO那个相机，在楼下你可以看到，你会发现这个是记者单兵作战采访的利器，它就是又能录声音又能录视频还端地稳，拍回去不会遭人骂。等我们的技术更新后，你还可以直接拍视频回传，而且不用你自己的流量，你的后台编辑部找一个接口就能收到。雷锋网：现在的大疆对于其他对手是一种什么样的态度，最近小米做无人机的消息基本上被证实了，对于这个新进者，你们是怎么看待的，你觉得小米会给大疆和无人机市场带来什么样的影响？王帆：有这么几点，我们觉得像资本也好，还是外面的企业，看上无人机这个行业，也算是无人机的幸事。因为这个现在是在风口上，所以大家都来沾点边都无可厚非。但是我们要说的是，无人机这个行业比手机或其他别的行业相比，它的门槛是很高的，很多人觉得你这个不就是飞机一样的东西然后搞一个架子、电机、电池、相机就可以飞了，其实并不是这样，我们的整合能力还是很强，还没有人比我们做的更好，就是把各种配件做起来做一个调好的一体机。
第二就是很多人的玩法我们并不是很认同，我们是希望通过切切实实地去把产品做好，来获得国际消费者国际媒体的大众认同。所以怎么说，有时候就是多少有点道不同不相为谋的意思。然后他们进来我们欢迎，但是我们是希望这样，如果这个行业是良性竞争，它必定是各个厂商使出浑身解数来让消费者购买它的产品，如果这个行业里的大多数产品都能够给人们以愉悦的航拍体验的话，那么OK，这个产业就OK，但如果新进的企业不能做到这一点的话，它就是坑了它自己，也坑了投资方。就是首先它要特别清楚自己要做的是什么，然后有这个技术做支撑，否则的话，消费者也不傻。雷锋网：你看好小米的低价策略吗？在实现很大出货量之后，大疆会考虑降低产品价格吗？王帆：小米的低价策略和我们走的不是同一条路，我没有资格说看好不好看，因为市场自有判别。小米它不管做什么，它需要接受的是市场的检验，而不是我的检验，又不是竞争对手的检验。如果市场能接受他们，我觉得他们还是有可取之处的。
本文来源：雷锋网
责任编辑：白鑫_NT4464
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用微信扫描二维码分享至好友和朋友圈大疆无人机只算玩具？你不知道的无人机市场
　　【环球航空报道】临近4月，罂粟花开。广东省河源市城南的偏僻山区，一架白色的四旋翼无人机腾空而起，&嗡&的一声，很快跃到了1000米的高空，在方圆十几里的山林中来回盘旋升降。它所配备的一颗高清摄像头和GPS系统，正隐蔽地侦察山林法种植的罂粟田。
　　这个场景并非出自好莱坞黑科技电影《绝密飞行》，它已经真实存在。每年总有那么几次，广东省河源市公安局局长赖昌彬得在这样的山区度过。他换上黑色的警察作训服，踏着防滑靴，手持一个黑色的方形控制屏幕板，操作不在视线范围内的无人机。
　　一开始，赖昌彬有些紧张，树丛狭窄，在当中起降是个技术活儿。赖昌彬告诉小编，操控手的心理素质要非常好，稍不注意飞机就会撞坏。普通航模一周即可上手，但这样的无人机没有半年时间根本无法熟练。
　　差不多同一时间，远在1300多公里外的湖北襄阳，一架用于农药喷洒的固定翼无人机正从一片绿油油的小麦田上空徐徐掠过。为了保证喷洒均匀，湖北襄阳飞防队的工作人员必须时刻警醒着，以操控无人机在距离麦穗顶端2米左右空中飞行。
　　&中国拥有18亿亩耕地，应该有10万架农用无人机的市场。& 安阳全丰航空植保科技有限公司董事长周国强告诉小编，在农业无人机使用历史最悠久的，3000架农用无人机正覆盖着日本8000万亩耕地。
　　过去一年，一家来自深圳的无人机公司大疆创新几乎承载了人们对无人机的所有兴趣。无人机它轻巧灵活，操作简易，可以记录亲子时刻，也是摄影发烧友的得力助手，它甚至开始成为一种时尚。据《金融时报》报道，这种搭载小型摄像头的无人机成为2014年圣诞节最畅销的礼品之一。
　　很难说清楚大疆的魅力是来自创新还是更为真实的需求，但它的确引发了整个无人机市场的热潮。据航空咨询公司Teal Group预测，未来10年，消费级无人机行业还将实现持续增长，预计从2014年的28亿美元增长至2023年的56亿美元。
　　但在无人机领域，一片更大的属于专业应用的隐形市场正在浮出水面。正如《第二次机器时代》(The Second Machine Age)的作者埃里克&布莱恩约弗森(Erik Brynjolfsson)所观察到的那样，智能化机器可以造福劳动者。
　　据北京科技情报研究所的数据，未来10年全球无人机市场总价值可达709.8亿美元，全球无人机销售额将飙升至391亿美元。&无人机使用范围将逐步扩展，在未来几年会成为主流。&美股分析师科迪&威拉德(Cody Willard)曾撰文指出。
　　在广东的珠江上空，无人机已经开始帮助警方监察洪灾实施救援；在重庆的森林里，林业局正使用无人机在1500米的高空监测森林火势走向；在太原的国家电网分点，一架多旋翼的无人机靠近杆塔来检查塔顶的零部件是否有损坏；在深圳某地的城管执法大队指挥中心，工作人员正在调控大屏幕中无人机传来的实时监控画面&&这样的场景每天都在发生，无人机正在深入到各行各业的应用场景中。
　　但并不是所有的无人机都能做到这些。行业应用无人机造价高昂，设计上更接近军用无人机，而非业余爱好者的消费者机型，有些甚至需要专用的跑道。
　　2010年前后，随着四旋翼飞行器技术的成熟，无人机开始被应用在许多专业领域。西北工业大学深圳研究院副院长杨金铭从事多年的无人机研发，他认为现代无人机已属于机器人产业的一环，能够通过开拓不同的应用场景综合性地带动整体国民经济发展。
　　上世纪80年代，英国经济学家弗里曼(C.Freeman)远赴日本考察后，提出创新技术以及效率的提升才是维持经济增长更重要的动力的观点。这场无人机热并非无稽之谈，它植根于更深层次的技术创新&&机器人热。 2013年，随着政府率先将工业4.0上升为国家战略，物联网已经在全球范围内广泛布局，人、机器和产品将实现零距离沟通。据德国国家科学与工程院估计，工业4.0可以使企业的生产效率提高30%。这也是无人机产业在中国崛起的背景。
　　正如埃里克&布莱恩约弗森在《人工对机器》(Race Against The Machine)中所观察到的那样，机器人对人类技能的替代速度和替代范围有更深远的经济影响。低成本自动化技术的出现，预示着规模足以与上世纪农业技术革命相媲美的巨大变革已经到来。
　　一个上午过去，无人机已完成了整片山区的罂粟侦察作业，而&过去为了缉毒，往往要漫无目的地进行地毯式搜索，最快也要1个月&。赖昌彬做了一个无奈的表情。
　　眼前这架无人机线条流畅，重量不过两千克，机身上印有&HY空警一号&的字样，型号为F50，由一家深圳的无人机公司一电科技研发生产，表面看起来与一般的航拍无人机并无太大差异，但在赖昌彬眼中，&这是比亚迪与宝马的区别&。
　　一般的航拍无人机，如大疆Inspire1售价在人民币17000元，而这架F50的价格高达人民币50万元。
　　赖昌彬曾是个航模迷，用过多款消费型航拍产品，但对警队而言，普通的航拍无人机一遇到刮风下雨，就无法作业了。一部大疆Inspire1原本可以续航25分钟，但在刮风天气为了抗风就只能飞15分钟，而像F50这样的无人机能够飞行45分钟，是普通消费级航拍无人机飞行时间的2到3倍，在恶劣环境里也能长时间执行侦察任务。
　　2013年8月，广东河源市紫金龙窝县发生特大水灾，赖昌彬操控的这架F50就曾飞越山头，传来最新的灾情图像。
　　无人驾驶飞机简称&无人机&，英文缩写为&UAV&。作为训练用的靶机，最早出现于20世纪20年代。难以想象在一个世纪后的今天，无人机已经飞到了农田上，飞到了森林中，在不同的地域与行业中为人类解决各种问题。目前就国际范围来看，与的无人机技术属于尖端水平。&&是美国空军乃至全世界最先进的长航时远程无人侦察机，续航时间可以达到42小时，翼展和波音747相近。
　　在2014年召开的第五届中国无人机展览上，国内62家无人机企业带着最新技术和机型竞相亮相，但是，杨金铭认为，&目前中国无人机的技术水平跟国外相比还有一定的差距&。
　　关于无人机的消息自去年以来铺天盖地，亚马逊、DHL等国际巨头都已开始尝试无人机物流，以寻求更加快速的方式，将商品送到消费者手中。2月初，阿里巴巴也发布公告称，在此前进行的无人机送快递测试，可以在一小时内完成从下单到收货的全过程。
　　与消费级无人机的吸引眼球不同，专业级无人机市场始终保持着神秘感。据杨金铭估计，至2014年全球军警无人机市场已达50亿美元，而这个数字在过去3年鲜有变化。&专业级无人机并不是投资带动的，而是真正的需求。&杨金铭说道。
　　西北工业大学作为航天技术研究&重镇&，在无人机飞行器研发领域已有50多年历史。&一直以来，无人机的研发思路是：人到不了的地方，无法去的危险地带，可以用无人机去完成任务。&杨金铭介绍道。专业级无人机的订单80%以上来自军事、警务以及公共服务机构。
　　&大疆热一定程度上打开了无人机的民用市场。&杨金铭说。
农业技术革命
　　日，安阳全丰在湖北襄阳地区的代理商杭伟迎来了他的无人机飞防活动的第二天。这次的飞防活动覆盖湖北襄阳市襄州区一万亩的小麦田，襄州区区政府出资人民币20万元，与杭伟的无人机配合，免费给襄州区部分农民的田地喷洒农药。
　　今年37岁的杭伟目前主要负责在襄阳地区推广无人机农药喷洒工作。安阳全丰是一家专门生产制造农业无人机的公司，其无人机售价16.8万元起。 在安阳全丰的董事长周国强看来，无人机在农业中面临高温高湿、大载荷工作的恶劣工作环境，并且有工作时间长，作业周期短的需求，对无人机的可靠性要求非常高。
　　农业作为第一产业，是国民经济的基础。中国作为农业大国，人口众多，推广现代化的手段是提高农业生产效率必不可少的部分。据杭伟介绍，这次无人机飞防活动一共使用了4架无人机，一架飞机一次携带10升到16升的农药飞行十几分钟，一天可以喷洒超过1000亩的农田，而一个农民一天手动喷洒农药的效率是25亩左右。
　　&无人机喷洒农药的雾化效果更好，而且直升机的螺旋桨产生的风力可以掀开植物，让农药喷到植物根部。&杭伟一边说着一边走进路边的一块田地，这是今天上午已经喷洒过农药的区域，他随手拔出几株小麦苗，仔细检查了一遍说道：&效果还不错，虫子基本都死了。&
　　下午要喷洒的区域不在马路边，杭伟开着车在村庄里绕了很久，停在了水泥路的尽头，然后步行穿越大片的农田，到达他的无人机操作小组所在的位置。操作小组一共8人，他们穿着显眼的橘黄色工作服，两人一组操控飞机并且观察周围环境以防造成人员危害。
　　操作小组的一名工作人员说，农忙的时候他们基本都在全国各个地区到处跑，完全没有时间回家。无人机开始工作，吸引了一些附近的村民来看热闹，杭伟也开始帮忙让村民保持在5米开外的安全距离，避免他们被螺旋桨带起的尘土波及。
　　&用无人机喷洒农药不仅仅是提高效率，也比较安全，人力喷洒农药经常会出现农药中毒的现象，甚至农民会晕倒在田地里。&杭伟告诉小编，从事农业多年的他对农民的生活了如指掌，而无人机在农业方面的应用他认为市场前景非常广阔，因为中国的农业市场有着其他市场不能比的广阔面积。
　　&目前我们需要改进的还是成本的问题，农业应用不像电力巡线或者石油管道方面的应用那样可以投入大量成本，对于农民来说，便宜才是最重要的。&杭伟说道，&目前喷洒一亩农田的无人机以及操作成本是12元钱，农药以及其他方面的成本需要5到6元钱，我们现在的收费是20元钱一亩，未来肯定是要想办法降低成本。 &
　　襄阳田间地头的无人机经历了高科技的研发中心，到现代化的制造工厂。科技时代的来临，让乡野里的人们也能够感觉到时代的快速变革。&目前农业无人机还需要重点解决飞机的可靠性问题，而未来农用工具一定是向智能化的方向发展，我们需要具备自主飞行能力的无人机。&周国强告诉小编。
　　深圳一电航空技术有限公司 产品总监罗忠慧每天最重要的工作之一就是选择试飞科目。这家专业无人机公司的最大客户来自各国政府的军警和公共服务机构。一电科技也是唯一参与公安部警用《无人飞行器系统》行业标准起草制订的企业单位。2014年，多旋翼军警用无人机F50占据其销售额的15%。
　　&我们测试飞机的能力极限，要是有部件出现故障，则可能导致整个飞机毁损。&罗忠慧坐在位于深圳石岩镇的办公室里说道。隔壁一间无尘工作间里，陈列着当天即将用于测试的F100。
　　这款无人机的研发耗时两年，而从6年前公司无人机研发部成立到现在，这仅仅是这家拥有300人研发团队的无人机制造商研发的第二款产品，售价高达人民币180万元。一般警务用无人机售价在50万元左右，最便宜也要30多万元。 尽管目前没有国标，这类无人机的使用寿命在3到5年，能累计飞行至少5000个小时。
　　&部件的生产级别决定了部件成本，&罗忠慧推推眼镜，认真地说道，&专业级无人机要求工业级别甚至军工级别的部件，这意味着即便只需要一个部件，但实际上我会做100个，然后从中选一个。&
　　飞行器失事一般是器件和设计问题。真正达到专业级别的无人机在生产上不能有一丝马虎，每一个零件都有完整生命记录，钢材何时出厂，谁做的质量检验等等。而这些都要算在成本里。同样是安装北斗导航一类的设备或装备，在无人机上精度要求也不一样。比如军警用无人机，要求GPS搜星速度非常快，罗忠慧表示。
　　汪志新是深圳市松岗区街道办执法队的队长，近来松岗地区的违章建筑现象十分严重，这让汪志新也十分头疼。他目前正在组建一个无人机分队，想通过这个分队从空中配合地面的城市巡查。&目前我们执法队已经购置了3架小型无人机和1架大型的无人机，用大小配合的方式来进行巡查，拍摄地面上违章建筑和乱买卖的现象。&汪志新告诉小编。
　　无人机拍摄的画面实时传送到指挥控制中心进行监控，后期再用软件对画面进行比对，以此来发现可能的违法现象。这样一方面可以补充巡查的视角，一方面可以解决执法队人员不够的问题。
　　汪志新表示这样的无人机执法在国内还不普遍，以他所了解到的信息，他们是第一个无人机执法队。在他看来，这主要是由于政策还没有明确放开，以及无人机在城市飞行的安全性还需要进一步改善。
　　除了军工和警用侦察，更大范围的公共领域开始使用无人机。今年春节前，一电科技收到了重庆市林业局的正式订单。作为山城，重庆周边的森林一到夏季就多发火情。
　　从去年开始，林业局就使用F50进行了3次大型演练，在重庆北碚等山区连续使用无人机巡逻。其中一架F50还被要求配备红外线夜视功能，以应对夜晚突发的火情。&我们只有一个要求，就是迅速。&在小编的电话采访中，重庆防火办相关工作人员表示，&过去着火，我们都是带着消防队过去，但不知道火势如何蔓延，尤其是遇到顺风，几秒钟，整座山就可能燃烧起来，非常危险。&
　　一般的航拍无人机续航时间和飞行高度都无法达到要求，因为火势高起来会到1500米以上。只有专业的无人机才能在低压和大风的情况下正常作业。
　　&F100采用了碳纤维的材料，比一般的塑料或者金属材料强度更高，能抗7级以上的大风。&一电科技市场总监朱江指着陈列里一架白色的四旋翼飞机说道。新机型的飞行时速能达到100公里，最高可以飞到7000米，把20公里外的画面传输过来。
　　尽管这些炫酷的技术对普通消费者并没有太大价值，但在森林防火、电力检测等专业领域却意味着更先进的技术和更高的效率。普通的航拍飞行器限高500米，飞行直径大概在1000米，续航也最多25分钟，一旦遇到大风和低压，很多控件容易失灵。通常，业内把续航时间、适应环境能力、飞行半径、定位系统的精确度和地面操控系统等作为专业无人机优劣的衡量标准。因此，同样是在飞行器上搭载相机，朱江更愿意将一电科技的无人机称为信息采集系统而不是功能单一的航拍产品。
　　之所以如此定性，是因为专业无人机对图像采集有更高要求，包括精准地抓取和定位。这一点在电力巡线应用上显得格外重要，因为时常需要检查杆塔上的零部件，最小的只有4毫米。
　　湖北易瓦特科技有限公司 的董事长赵国成曾经从事电力行业，在2008年南方特大冰雪灾害发生时，他的公司收到订单向灾区运送电力物资。当他带着物资赶到灾区时，发现由于大雪与冰冻，道路无法正常运输，他们无法得知灾区现场的电力装置受灾现状。
　　&如果当时有无人机的话，能够飞到灾区现场看受灾情况，我们在后方就可以立刻做出相应的反应与准备。&赵国成从中看到了市场机会，后来他并购了几家做专业无人机的小公司，组建自己的研发团队，进入了无人机行业。
　　国家电网和南方电网是易瓦特最大的两家客户。据国家电网太原供电运输中心主任田月红介绍，他们从2013年年底开始正式配备无人机来进行日常的输电线路的运行检查和巡视，以及事故判别。由于多数工作是在高山地区进行，植被通常比较茂盛，人力很难进行作业，以无人机来替代是为了在一定程度上减轻人力的负担。
　　&目前我们还没有具体计算过像这样的无人机的工作能为我们带来多少经济上的效益，但是日常工作确实轻松多了。&田月红在电话中对小编说。目前太原中心配备了3种无人机：中型机、固定翼以及多旋翼。中型机是油动机，续航时间和承载能力都比较强，主要用来综合作业；而多旋翼由于飞行时间短，主要用于对特定的杆塔进行巡视检查；固定翼主要用来进行线路路径的巡视。
　　深圳艾特无人机公司 研发出了续航能力更长的固定翼无人机，能飞4个小时。在电力巡线以及国土测绘的过程中能够实现更远的飞行距离。&在一些偏远山区，有的电塔可能分布在不同的山头，用人力去搭建中间的电缆十分困难，如果是无人机就会轻松许多。&深圳艾特无人机公司总经理蒙伟说。
　　2010年，杨金铭和他西北工业大学的同事们度过了一个异常烦闷的夏天。会议室弥漫着暑气和争论。早在20世纪初，世界上第一架四旋翼飞行器&Gyroplane No.1&就升上了天空，但直到这一年，四旋翼技术才得以稳定和成熟。民用无人机市场开始真正爆发。
　　&4年前，我们觉得民用无人机这个市场很难发展。&杨金铭坐在一间宽大的办公室里回忆道。隔壁就是他在深圳的仿生翼飞行器实验室。对于无人机的民用前景，西北工业大学内部一直有两种意见。一方认为如果每人都能拥有一架无人机，这个市场简直大得吓人。另一方则认为，在航空管制和治理都不健全的情况下，行业要发展很难。
　　杨金铭显然属于想吃螃蟹的人，2011年他带着团队在深圳成立了一家实验室。并与、美国等地的实验室合作，研发包括仿生翼在内的多种应用型无人机。前3年，实验室与其他专业无人机公司一样，注重一些比较紧急的应用场景：警用、反恐、救灾救援。
　　杨金铭现在开始筹划无人机更丰富的应用空间。&飞机是一个平台，无人机搭载一个普通相机就是航拍，如果装一个专业相机就是警用侦察，如果装一桶水就可以灭火。现在有人飞机可以干的大部分事情，在未来都可以交给无人机。&说这话时，杨金铭有些兴奋。他的实验室正在为虎门大桥研究一款用于高空检测钢索状态的无人机，研发已进行了半年之久。
　　&专业级无人机是一个有高技术门槛的产业，中国目前400多家无人机公司，真正掌握核心技术的不到10%。&杨金铭说，&从严格意义上讲，大疆算不上真正的无人机。&
　　在他看来，大疆一类的无人机用航拍产品来定义更为恰当。 因为它主攻大众消费者，在续航、材质、飞行半径及高度上都无法与专业领域使用的无人机相比拟。而真正专业领域的无人机，似乎与大部分人脑海中对无人机的印象相去甚远。与此同时，周国强甚至直接指出&大疆是玩具，我们的专业无人机是工具，像大疆那样的无人机我们称之为航模&。
　　&很多人认为大疆不是严格意义上的无人机，其实大疆属于机器人范畴。&大疆科技伙伴生态副总裁潘农菲(Andy Pan)回应称，大疆在做的是把摄像头、云台放在飞行器上。
　　&无人机的基础还是一个飞行器，但这是一个多项尖端科技整合的技术，是多个前沿学科的技术集成和积累的产业。&潘农菲认为。事实上，《经济学人》已经将大疆的明星产品Phantom列为&全球最具影响力的机器人产品&之一。
　　&上一辈创业者的关键词可能是模式创新，是从1到N。但这一辈更多是从0到1。&这是潘农菲最近从彼得&蒂尔的《从0到1》中得到的启发。&大疆之所以是大疆，是因为它最开始做的就不是刚需的东西。这是一个完全开拓出来的市场需求。上一代互联网的创业者都享受了中国的人口红利，并选用不同的模式进入一个成熟的红海领域。而80后更敢于去做一些没有做过的领域。&
　　2014年11月，大疆开放了针对精灵无人机系列产品的SDK（软件开发工具包）开发平台，鼓励并支持开发者在大疆的飞行平台上编写适用于各自领域的应用。根据潘农菲介绍，招商新能源也利用了DJI SDK平台，将大疆的无人机应用到了太阳能板的检测中。还有一些电信运营服务巨头，已经开始利用基于大疆SDK开发的解决方案结合无人机检查基站的天线。&无人机本身有很强的技术门槛，对于创业公司来说，如果没有多领域的核心技术，我觉得机会不是很大。如果基于现有无人机平台开发行业应用，应该会大有可为的。&潘农菲说。
　　不仅是大疆，一些原本定位消费级无人机的公司，也在对专业级应用市场跃跃欲试。深圳零度CEO曾浩在谈到零度无人机的新行动时告诉小编：&我们设计了一个吊钩，用户可以发挥想象力，实现无人机运送东西或者其他功能。&而另一家无人机制造商亿航科技创始人熊逸放也对专业级应用市场的未来信心满满，&我们已经研发出针对专业市场的产品&&六轴无人机Skyway，很快会投入市场。它能支持最大5千克的载重和30分钟续航，能够满足行业用户的需求。&他说。
　　在一些专业应用领域，由于并不亲民的成本，无人机的普及率也不是很高。对警察来说，无人机只作为一种临时装备存在，且用在特殊用途。据赖昌彬介绍，广东省每个市局最多拥有一架无人机。而更大的市场潜力还在于交通监管、人流控制、排查漏油等使用更为频繁的应用场景，而这些不仅需要相关法规的尽快完善，也对无人机成本做出了要求。
　　被无人机带动起来的还有无人机培训系统。易瓦特是2014年仅有的3家首批获得民航局颁发的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构临时合格证》的其中一家。其余两家是安阳全丰和湖南山河科技。 易瓦特的飞行学校成立于2014年8月，在2014年办的第一期训练班中，一共有20名学员以及8名教员，最后的考试通过率是80%。
　　据拥有审核资格的中国通用航空AOPA协会（中国航空器拥有者及驾驶员协会）执行秘书长柯玉宝介绍，截至日，该协会已经审核28家训练机构，通过批准了18家。审核的几个重要标准包括是否有专门的训练基地、是否有合法使用的机场和空域以及是否有相应的训练大纲和手册等等。
　　而事实上，相关的政策法规已经出台，中国民用航空局日下发的《民用无人机空中交通管理办法》规定&组织实施民用无人机活动的单位和个人应当按照《通用航空飞行管制条例》等规定申请划设和使用空域，接受飞行活动管理和空中交通服务&。
　　2013年出台的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》指出，重量小于等于7千克的微型无人机，飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120米范围内，无须证照管理。重量等指标高于上述标准的无人机以及飞入复杂空域内的，驾驶员需纳入行业协会甚至民航局的监管。
　　中国航空器拥有者及驾驶员协会无人机管理办公室副主任王夏峥在接受中央人民广播电台《中国之声》采访时曾指出，淘宝等公司试水无人机快递的行为并不合规，因为按照当前法规，虽然符合条件的无人机操作人员不需要资质审核，但无人机的飞行活动必须申报。
　　同时，据新华社报道，国务院、中央军委空中交通管制委员会（简称国家空管委）于2014年11月召开的全国低空空域管理改革工作会议中提出，我国目前正在沈阳、广州飞行管制区，重庆、杭州等10个飞行管制分区进行1000米以下空域管理改革试点，而低空空域的开放还有待政策的下一步进展。
　　柯玉宝近几个月来的行程排得很满，无人机市场火热起来让他以及AOPA协会也一起忙了起来。AOPA协会成立于日，是中国民用航空局主管的全国性的行业协会，也是国际航空器拥有者及驾驶员协会(IAOPA)的国家会员，同时也是其在中国（包括台湾、香港、澳门）的唯一合法代表。
　　&由于这两年无人机发展比较迅猛，之前监管层面没有对这类无人机制定具体的管控措施，现在国家空管委、空军、民航等相关部门都认为无人机不能这样无序地发展下去。&柯玉宝告诉小编。从2013年起，中国民用航空局出台了相关的规定，规定了无人机的定义，不同的无人机应该拥有怎样的执照，需要通过怎样的流程来获取执照等。
　　现在的政策规定北京五环以内不能使用无人机，并且购买无人机之前要去派出所开具证明，每次飞行之前都要申报飞行计划，这对那些偏向大众市场的无人机公司来说确实是一个不小的影响。&这些公司也承认这对他们造成非常惨重的损失，但是如果他们事先积极去跟相关部门沟通，也不会是现在这样。&柯玉宝说。
　　杨金铭则认为，这些无人机公司走在了前面，事实上法律是滞后的。 无人机产业要想真正发展起来，首先空中要有序监管。对此，潘农菲认为，大疆希望行业的相关政策越清晰越好。特别是在一个日渐红海的市场，创业的小公司居多，不加监管，风险将越来越大。
　　不过这对于专业级无人机公司来说，似乎不成问题，周国强的农业无人机飞行高度基本在离地面10米以内，几乎不受政策影响，并且推广现代化农业受到政府的大力扶持。朱江则认为专业领域不存在政策问题，&专业领域的使用比如警用和任务执行，都会提前申报。而在抗震救灾等紧急状况发生时，无人机的使用也都符合相关规定。&
　　3月15日，襄阳下起了雨。由于雨水会冲刷植物表面的农药，上午的飞防工作只能暂停。中午过后天气放晴，杭伟和他的飞防队加紧作业，完成了800多亩田地的农药喷洒，基本保证了工作的稳定进行。赖昌彬这次的山区作业并未发现非法种植的罂粟花，这让他松了一口气。田月红的无人机小组再次完成了一次设备的升级，现在他们的地面接收器可以更加清晰地看见杆塔的状况。4月即将来到，天气转暖，重庆防火办的工作人员们将迎来一年中最忙碌的时段，不过与往年不同的是，一同严阵以待的还有那架F50无人机。（硬件再发明）
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责编：刘昆
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