銆愮粍鍥俱戜綋楠屼簡澶х枂绮剧伒4锛屾墠鍙戠幇鎴戣嚜浠ヤ负鈥滅簿閫氣濈簿鐏3瀹屽叏鏄敊瑙,澶х枂绮剧伒3鎬庝箞婵娲,澶х枂绮剧伒3椋炶楂樺害,澶х枂鏃犱汉鏈虹簿鐏3鍙傛暟瀵规瘮 - 婢抽棬鏃呮父缃
褰撳墠浣嶇疆锛 >
銆愮粍鍥俱戜綋楠屼簡澶х枂绮剧伒4锛屾墠鍙戠幇鎴戣嚜浠ヤ负鈥滅簿閫氣濈簿鐏3瀹屽叏鏄敊瑙鏃堕棿锛 12:23:20鏉ユ簮锛氭悳鐙愬獟浣撳钩鍙
鍘熸爣棰橈細浣撻獙浜嗗ぇ鐤嗙簿鐏4锛屾墠鍙戠幇鎴戣嚜浠ヤ负鈥滅簿閫氣濈簿鐏3瀹屽叏鏄敊瑙
銆銆渚濋潬鈥滄満鍣ㄨ瑙夆濓紝澶х枂绮剧伒4鍙互瀹炵幇鑷姩閬块殰銆佹櫤鑳借窡闅忓拰鑷姩杩旇埅绛夊姛鑳斤紝璁╄埅鎷嶁滆彍楦熲濊兘杞绘澗鍦板畬鎴愪竴浜涜繃鍘荤湅鏉ラ潪甯搁珮闅惧害鐨勫姩浣溿
銆銆3鏈5鏃ワ紝鍦ㄦ繁鍦冲ぇ鐤嗘棗鑸板簵涓捐鐨勭簿鐏4鐨勫獟浣撴矡閫氫細涓婏紝褰撳惉鍒扳滃埛閿呪濊繖涓笓涓氬悕璇嶆椂锛屾垜鐨勫弽搴旀槸锛屸滃搱锛熶綘璇翠粈涔堬紵鈥濆敖绠3涓湀鍓嶏紝鎴戝凡缁忓叆鎵嬩簡涓鍙板ぇ鐤嗙簿鐏3鏃犱汉鏈猴紝鎴戜互涓猴紝鎺屾彙浜嗚捣椋炪侀檷钀斤紝浠ュ強鎮仠銆佸墠杩涖佸悗閫銆佹í绉荤殑鑷繁鏃╁氨宸茬粡绮鹃氫簡鏃犱汉鏈洪琛屻
銆銆鈥滃埛閿呪濇槸鑸媿鈥滆侀笩鈥濅负鈥滅幆缁曠洰鏍囩偣椋炶鈥濆彇鐨勫舰璞＄殑鍚嶅瓧锛屽嵆浠ヤ竴涓洰鏍囩偣涓轰腑蹇冿紝鏃犱汉鏈哄洿鐫瀹冭浆鍦堟媿鎽勩傝繖涓姩浣滅殑闅剧偣鏄淇濊瘉鏃犱汉鏈哄湪鐢诲湀鐨勮繃绋嬩腑锛屾憚鍍忓ご鐨勮搴﹁淇濇寔鍩烘湰涓嶅彉銆傚鏋滅洰鏍囩偣鏄繍鍔ㄧ殑锛屸滃埛閿呪濈殑闅惧害灏辨洿涓婂崌浜嗕竴涓彴闃躲傗滆繖鏄竴涓緢闅剧殑鍔ㄤ綔锛屼笉灏戜汉椋炰簡鍑犲勾涔熶笉鑳藉畬鍏ㄦ帉鎻°傗濆ぇ鐤嗕紶濯扖EO涔旇█鐨勮瘽璁╂垜绋嶅井鏀炬澗浜嗕簺銆
銆銆涓嶈繃锛屽湪绮剧伒4涓婏紝杩欎竴鍒囧氨鍙樺緱绠鍗曞浜嗐傞氳繃瑙嗚浼犳劅鍣ㄥ拰鍥惧儚璇嗗埆鎶鏈紝绮剧伒4鑳借瘑鍒苟杩借釜鐢婚潰涓殑鐩爣锛屽疄鐜版櫤鑳借窡闅忥紝璁┾滃埛閿呪濈畝鍗曟槗瀛︼細鍙敤杞绘嫧閬ユ帶鍣紝鏃犱汉鏈哄氨鑳界粫鍦堥琛屻
銆銆闄や簡鏅鸿兘璺熼殢锛岀簿鐏4鍔犺鐨勮瑙変紶鎰熷櫒杩樻湁澶х敤鍦恒備笂涓浠ｇ殑绮剧伒3楂樼骇鐗堬紙ADVANCED锛夊拰涓撲笟鐗堬紙PROFESSIONAL锛夌殑搴曢儴锛屽凡缁忛厤澶囦簡涓涓瑙変紶鎰熷櫒鍜屼袱涓秴澹版尝浼犳劅鍣紝鍏佽鏃犱汉鏈哄湪瀹ゅ唴鏃燝PS鐨勬儏鍐典笅椋炶銆
銆銆绮剧伒3搴曢儴鐨勮瑙変紶鎰熷櫒鍜2涓秴澹版尝浼犳劅鍣
銆銆绮剧伒4鐨勫簳閮ㄥ鍔犱簡涓涓瑙変紶鎰熷櫒锛岀敱鈥滃崟鐩濆彉涓衡滃弻鐩濓紝璁╁畠鍙互鍦ㄥ鍐呮洿鍔犵ǔ瀹氬湴椋炶銆傚彟澶栵紝鍦ㄧ簿鐏4鐨勫墠鏂癸紝杩橀娆″姞瑁呬簡涓や釜瑙嗚浼犳劅鍣紝杩欏氨瀹炵幇浜嗘洿鏈夌敤鐨勫姛鑳解斺旇嚜鍔ㄩ伩闅溿
銆銆绮剧伒4鍓嶇疆浜2涓瑙変紶鎰熷櫒
銆銆绮剧伒4搴曢儴鐨2涓瑙変紶鎰熷櫒鍜2涓秴澹版尝浼犳劅鍣
銆銆澶х枂杩樺湪鏃楄埌搴楀婕旂ず浜嗙簿鐏4鐨勮嚜鍔ㄩ伩闅滐紝椋炴墜鏁呮剰璁╂棤浜烘満椋炲悜楂樺锛岄珮閫熼琛岀殑绮剧伒4鍦ㄢ滄挒澧欌濆墠锛岀ǔ绋冲湴鎮仠鍦ㄤ簡涓婄┖銆傚ぇ鐤嗕粙缁嶏紝绮剧伒4鐨勮兘鎰熺煡鍓嶆柟15绫宠寖鍥村唴鐨勯殰纰嶇墿锛屽疄鐜拌嚜鍔ㄦ偓鍋滄垨鑰呯粫琛屻
銆銆鍙﹀锛岀簿鐏4杩橀厤澶囦簡2涓儻鎬ф祴閲忓崟鍏冿紙IMU锛夊拰2涓寚鍗楅拡妯″潡锛岀浉姣斿墠浠ｄ骇鍝佺ǔ瀹氭уぇ骞呮彁楂樸傚姞涓婅瑙変紶鎰熷櫒锛岀簿鐏4杩樿兘瀹炵幇鈥滄寚鐐归琛屸濓細椋炴墜涓嶅繀浣跨敤閬ユ帶锛屼粎閫氳繃鎵嬫満涓婄殑DJI GO杞欢锛岀敤鎵嬫寚鍦ㄥ睆骞曚笂鎸囩偣鏂瑰悜锛屾棤浜烘満灏辫兘鑷姩椋炶繃鍘伙紝椋炶杩囩▼涓繕鑳借嚜鍔ㄩ伩寮闅滅銆
銆銆鏃犱汉鏈洪伩闅滃拰鑷姩璺熼殢骞朵笉鏄竴涓叏鏂扮殑鎶鏈紝鍦ㄥぇ鐤嗙簿鐏4涔嬪墠锛屽氨鏈変笉灏戞棤浜烘満鐢熶骇鍟嗗湪鑷繁浜у搧涓婇厤澶囦簡閬块殰绯荤粺锛屾瘮濡傛繁鍦抽浂搴︽棤浜烘満銆佹硶鍥芥棤浜烘満鍏徃Parrot锛涙浘渚濋潬涓娈佃棰戝崰鎹洿澶уご鏉＄殑Lily鏃犱汉鏈猴紝浼间箮鍦ㄨ嚜鍔ㄨ窡闅忎笂鐨勬妧鏈洿鍔犵櫥宄伴犳瀬銆備笉杩囷紝鐪熸鎶婅繖浜涙妧鏈甫鍒伴噺浜х殑娑堣垂绾ф棤浜烘満涓婄殑鍏徃锛屽彲鑳戒篃鍙湁澶х枂浜嗐
銆銆鍦ㄨ繖浜涢粦绉戞妧涔嬪锛岀簿鐏4杩樻湁涓浜涘皬鐨勬ц兘鎻愬崌锛岀數姹犲閲忕敱鍓嶄竴浠ｇ簿鐏3鐨4480mAh鎻愰珮鍒5350 mAh锛岃繖涔熻瀹冪殑缁埅鏃堕棿浠23-25鍒嗛挓澧炲姞鍒颁簡28鍒嗛挓銆
銆銆绮剧伒4鐨勬渶楂橀琛岄熷害涔熸湁鎻愬崌锛屼粠鍓嶄唬鐨16m/s鎻愰珮鍒颁簡20m/s锛屾墍浠ワ紝绮剧伒4澧炲姞浜嗕竴涓繍鍔ㄦā寮忥紝鍙互鎷嶆憚楂橀熻繍鍔ㄧ殑鐩爣銆
銆銆绮剧伒4鐨勬憚鍍忓ご鎬ц兘涔熻兘灏忓箙鎻愬崌锛屽湪1080P妯″紡涓嬶紝闀滃ご鏈楂樻瘡绉掑彲鎷嶆憚120甯х敾闈紝杩欏氨璁╁畠鑳芥媿鎽5鍊嶆參鍔ㄤ綔鐢婚潰銆
銆銆绮楃暐浣撻獙涓嬫潵锛堝洜涓轰富瑕佹槸鐪嬪伐浣滀汉鍛樼殑椋炶婕旂ず锛夛紝鎴戜緷鐒惰寰楃簿鐏4鏄竴娆鹃潻鍛芥х殑鏃犱汉鏈猴紝瀹冪殑鏅鸿兘妯″潡鑳借鏂版墜鏇村揩銆佹洿瀹规槗鍦版帉鎻￠琛屾妧鏈紝灏卞儚鎴戝湪寮澶磋鐨勶紝浣撻獙浜嗙簿鐏4锛屾墠鍙戠幇鏃犱汉鏈鸿埅鎷嶈繕鏈夐潪甯稿鐨勭帺娉曪紝鑰岀簿鐏4鑳借浣犳洿蹇湴鎺屾彙杩欎簺鎶宸э紱鍚屾椂锛屽畠鑳借鈥滆侀笩鈥濅滑鎶婃洿澶氱簿鍔涙斁鍦ㄦ瀯鍥俱佸鎵剧悊鎯崇殑鎷嶆憚鍦般侀噴鏀惧垱鎰忎笂銆
銆銆澶х枂鏄棤浜烘満棰嗗煙鐨刬Phone锛熶粠绮剧伒4鏉ョ湅锛屾垜瑙夊緱鏄繖鏍风殑銆傚氨杩8999鍏冪殑瀹氫环閮藉儚鏄痠Phone鍜屽緢澶氬叾浠栨墜鏈虹殑宸埆銆
鏈枃鐩稿叧鎺ㄨ崘
婢抽棬鏃呮父缃戞彁渚銆銆銆銆銆銆銆銆 Copyright ©
婢抽棬鏃呮父缃
鐗堟潈鎵鏈 榛擨CP澶鍙-1大疆精灵4功能测试 解惑科技疑点--百度百家
大疆精灵4功能测试 解惑科技疑点
分享到微信朋友圈
大疆精灵4功能测试 解惑科技疑点
飞行测试单元
精灵4的操作，从起降方面来讲要比上一代产品更稳定，一键起飞、自动返航到手动姿态模式的切换，操作已体现出飞行性能方面的优化，悬停、副翼和方向的操作更为细腻，飞行器姿态也更稳定。机身重心设计的也很合理，飞行器找平效果不错，虽然抗风能力还需要很大改善，但云台的稳定设计有效的弥补了这点不足，已在开箱篇中介绍。
运动模式（Sport mode）中，飞行器表现更为灵活，可达到20m/s相当于每小时72KM，当然了，小时是不可能的，最多20分钟罢了。在飞行时，想迅速到达理想位置就可以打开遥控器上的运动模式，将飞机快速飞往满意位置，满足拍摄需求。运动模式功能其实因人而异，也并不只为满足拍摄需求使用，也可在跟拍、指点飞行、GPS或姿态操作上体现的更加灵活敏捷，但效果迥异。
精灵&4&云台的设计的确给它加了不少分，并且拥有4k/30&帧、&帧的画质，录制影像完成后可以剪成慢动作的影片，比如轮滑、越野、滑雪、骑行等户外极限运动，慢动作高清片的制作会非常有意思并具观赏性。而拍摄方面，测试当天风力有5-6级，高空强风不断，地面上明显感到妖风四起，再看空中的飞行器，即使GPS模式也已飘成花狗。
拍摄稳定&会出现果冻效果
不得不提的优点是，即便有邪风压迫，空中飞行器拍摄效果仍很出色，稳定而少有抖动。但是果冻效果还是会出现，图传也没看有到什么改进，仍然会出现接收不良画面定位不准的现象。
镜头跟随测试
在测试前视双目视觉定位技术环节方面，跟随拍摄测试中的镜头跟随很稳定，人物停止运动及拐角前进、短跑、加速等动作不丢视野，也没有停顿或不流畅的现象发生。飞行器对感知障碍的能力只有它正脸看得见才能感知，看不见的话也就进入了盲飞模式，所以要记住它就只有前面一双眼睛，而且是对头飞行，后脑勺可是什么都看不见，但是这项技术还是很牛掰的，用做飞行器上使得稳定飞行且锁定，期待有优化或做更多突破。
S型路线及视距测试
我们将目标设定为人物，锁定目标后做出S型路线行走、短跑，测试中小伙伴的路线画的已经超越了S，惊呆了其他测试人员，8型、J型、U型、葫芦型花样百出，啼笑皆非。跟随效果不错，急转弯时不丢，但是飞行器对锁定人物的距离判断还是存在误差的，我们做了组测试，下蹲和起立来测量飞行器跟随动作的快慢，同锁定的目标下蹲即表示缩短距离，飞行器便近身飞来，站立后距离放远则飞行器将对头直线后退，反复尝试后稳定性有所下降，速度快慢随目标动作大小而加速距离的变化，飞机速度也越来越快的变化着，相当危险请勿模仿。这里注意，锁定目标时，飞行器高度一定要在10m或更高，确保跟随拍摄的安全性。
跟随爬坡测试 前视双目遮挡
爬坡测试中，目标人物爬上一定高度的陡坡，这时飞行器仍然处于跟随状态，假若翻越的时候意味着高度将上升，然而飞行器并没有跟着目标高度变化而上升，只是保持停止状态，说明了一个问题，它在跟随中如果遇到坡度障碍会停止而不会上升翻越，好奇的小伙伴还在想会不会就是云台相机在做工，双目视觉只是一个辅助，具有创意而烧脑的想法体现出了关爱消费者的态度，这使我们将前视遮挡一个后发现，独眼龙便已无法设置而不能跟随了，所以的确是具备此项技术的，只是需要在锁定目标上升运动中做技术革新，有所期待。
跟随交叉替换测试
交叉测试中，两人交替完成，意思是用来判断锁定目标会不会由交叉时误导而跟错或跟丢，首先将目标锁定为黑衣人，在上图所示中，白衣人进入视野从后面经过并没有影响已锁定跟随的目标，而继续测试后发现，如下图所示，跟随目标为黑衣人在白衣人后经过，目标则被覆盖了一下而转锁定了白衣人，跟随白衣人飞行了。当然，这种情况有而且会出现但也只是测试，测试中出现的误跟概率其实并不高，我们只是像蹂躏一筐蓝莓一样为了能更好的制作出美味的蓝莓酱。
目标跟随 环境感知避障
避障测试中发现，在测试中将目标锁定为人物时，把穿在身上的外套脱了仍向其他地方时，飞行器跟着衣服就跑了，这说明它锁定的是穿在外面的衣物。而遇到障碍则会停止飞行，不管前方是一个电线杆、广告牌或是目标进入凉亭遮蔽，这是为了确保飞行器的安全性，但没有绕开、翻越或高度上下变化继续跟随的能力，这种情况是因为锁定的目标已丢失，视野被遮挡它就看不见了，所以也不走了不动了，就停那呗，当目标再次出现时，会继续跟随。像男女朋友吵架一样，男孩继续走，女孩一生气坐地上了，不走了，怎么着吧。
当前方物体面积不大或过多时，比如参差不齐的树枝，它就会判断不出是否为障碍，横冲直撞飞蛾扑火般的穿越过去，削断了几根细树枝也是极为可怕。这也就是树枝，如果碰到风筝线那就瞎咪了，既无法预知又无法判断还反应不过来，脑补情况的话就是直接缠绕一起，削断线则已，可是风筝飞了，线不断很有可能姿态失控炸机。
指点飞行及返航
指点飞行及返航测试方面，指点飞行的形式为直线飞行，在遥控器上设定飞行方向和地点，精准度高但是注意要调整好高度，尽量避免飞行过低碰到障碍，途径若遇障碍它会停止飞行，或者让路人打下来也是很有可能的，而且不适合过短的距离使用，意义不大。一键返航降落精准度较高，左右大概控制在1.5米内的范围，自主降落性能很好，落地给人的感觉就一个字，稳。这些新颖功能的增加让消费者娱乐其中，还能当活动记录仪，比如短跑、微电影取景、沙滩排球...等等。但是注意返航降落时观察地面环境及风力，选择平整地面，如果风速过大而飞行器又出现飘动时，切换手降为好，以免出现机体损伤。
声明：未经授权请勿转载，飞兽社区保留追究其法律责任的权利
活动：飞兽社区欢迎原创内容，约稿、投稿请联系邮箱
各大应用商店搜索 飞兽社区 下载手机APP关注更多精彩内容
微信公众号飞兽社区和飞兽精选期待您的关注
分享到微信朋友圈
在手机阅读、分享本文
还可以输入250个字
推荐文章RECOMMEND
阅读：1002
阅读：18万
阅读：11万
阅读：11万
热门文章HOT NEWS
机器之心 Synced
娱乐资本论
百度新闻客户端
百度新闻客户端
百度新闻客户端
扫描二维码下载
订阅 "百家" 频道
观看更多百家精彩新闻谁是航拍利器？大疆旗下精灵2、精灵3、悟(Inspire)画质大比拼
　　航拍，是目前消费级无人机的主要应用。既然要拍，那么拍摄画质必然是需要考虑的必要因素之一。5iMX搜集了目前市面上主流的4款机型：DJI大疆 Professional（专业版）、 Advance（高级版）、精灵2 + GoPro Hero4，以及准专业机型（）进行拍摄方面的横向比较。（随后我们还会加入零度Explorer探索者机型的对比）
　　开始测试前，我们搜集了一些网友关心的话题
　　1.买精灵3高级版还是再多花1500元买精灵3专业版，4K画质是否值得拥有？
　　2.即便4K&暂时无用&，后期转1080P输出会不会比初始1080P的效果好？
　　3.都说狗4的画质比精灵3的4K好是不是真的？毕竟狗4还有超广角，使用环境更多样化&&可以架在自拍杆上拍摄、拍摄极限运动的主观视角、潜拍等。
　　4.既然精灵3专业版和悟都是同款4K方案，画质上是否有差异？悟是否更专业值得购买？
　　带着这些疑问，我们开始测试。
　　首先还是先简单介绍下参测的四款机型，重点是介绍摄像相关的部分。
　　对这几款机型规格参数已经烂熟于胸的老模友请直接跳过这段看后面的评测。
　　一、参测机型介绍
　　参测的4款机型均来自大疆（DJI）公司（没办法，谁叫DJI占70%多市场份额呢），除了精灵2挂在的H4-3D云台和GoPro 4运动摄像机外，其余机型的摄像机均来自DJI自家研发。后续如果可能，我们也很希望加入零度、亿航、3DR等其他家的消费级无人机。什么？Lily？别扯淡好么！
　　●精灵3专业版
　　精灵3是当前最完善的可以做到&到手即飞&的小型个人航拍飞行器，易用性非常高，设计成熟度也非常高。它不仅具有4K高清摄像、GPS/GLONASS双星定位、光流视觉定位系统、数字高清图传等非常先进的功能，同时高容量电池、先进的遥控器以及APP软件端的支持都堪称完美。官方售价7499元。
　　精灵3专业版相机的特写（设计完善、制造精细、产品化程度非常高），相机只可以进行俯仰-90&至+30&调节。
　　DJI原厂附送Lexar 16GB 633X高速TF卡，最大支持 64GB 容量。
　　精灵3专业版4K相机的拆解，内部采用与GoPro 4相同的安霸A9方案：
　　/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1077077&extra=page%3D1
　　专业版精灵3配备4K摄像机，这款相机采用1/2.3英寸CMOS传感器，物理像素1240万，ISO范围100-3200，支持最高4K@30fps@60Mbps码率的超高清和1080@60fps的高清高速视频录制；其镜头由9组9片玻璃镜片组成，包含两片非球面镜片，拍摄角度94&（约等于135相机的20mm焦段），最大光圈F2.8，对焦点无穷远（非自动对焦）。
　　●精灵3高级版
　　精灵3高级版的外形与精灵3专业版一模一样，除了机臂上的帖子和机身上LOGO是银色的以外。对应的精灵3专业版是金色的贴纸和LOGO（俗称精灵3土豪金），而精灵2系列的机臂上贴纸通常是红色。
　　除了4K摄像机和标配快速充电器外，精灵3高级版与精灵3专业版的所有技术卖点完全相同，售价却要便宜得多，只要5999元。也就是说，花的1500元只是将相机从1080P升级到4K画质，同时换来了一个大功率的充电器而已，值不值就看个人判断了。
　　精灵3高级版相机的特写（除了镜头上的&4K&LOGO外，和专业版完全一样，DJI原厂依然附送Lexar 16G 633X高速TF卡）
　　精灵3高级版采用的CMOS传感器和镜头模组虽然与精灵3专业版完全一样，但后台处理芯片不同（猜测是安霸A7方案），因此最高只能拍摄1080P@60fps或720P@60fps画质，但拍照水平是一样的，均支持拍摄分辨率静态照片，快门时间8 至 1/8000 秒，ISO 100-3200，支持手动模式，并可通过APP进行远程调节，非常方便。
　　精灵3可通过手机/平板APP进行相机设定的随时调节，ISO和快门时间可调，并且图传效果非常给力。
　　●精灵2+GoPro 4
　　精灵2是DJI上一代入门级无人机，其技术相对精灵3要落后整整一代。不仅上述的双星定位、光流定位、数字图传等先进功能统统没有，就连遥控器、电池、动力系统等也都不及精灵3。在精灵3上市以后，之前的精灵2 Vision+（自带摄像头的版本）便宣告停产。之所以仍保留了精灵2产品只是为了满足GoPro 3或4的用户，搭载H3-3D或H4-3D云台进行航拍的需要。
　　正如前文所说，这套系统无论在成本、性能、产品化等方面均比较落后，但唯一好处就是搭载的GoPro 3/4能有除航拍以外的多种用途，应用比较灵活。另外GoPro 4的画质也一直被公认为小体积摄像机里面的最佳。
　　小精灵2 + H4-3D云台 + GoPro 4方案看起来比较DIY化，其采用的模拟图传效果也远不如小精灵3，距离也只有300&500米。
　　本次参测的GoPro为Hero 4 Black版，即目前GoPro最高端的版本。它可以拍摄4K@30fps、2.7K@60fps、fps、720P@240fps等画质，在1080P和720P分辨率下已经可是实现120帧和240帧高速摄影，这一点比精灵3的4K版本更强悍一些。另外可搭配防水套装，进行潜拍也是非常赞的卖点（最深可达40米）。
　　单纯就拍摄性能而言，GoPro 4会略微强于小精灵3；另外GoPro的优势是应用场景更丰富，除了航拍，也可以用于车载拍摄、潜水拍摄、极限运动的主观视角拍摄等。
　　GoPro 4采用鱼眼镜头，提供多种画面比例可供选择：宽视角约等于14mm，中等视角约等于21mm，窄视角约等于28mm焦段。在最广角端，GoPro可在更近的距离拍摄到更大的范围，这一点确实比小精灵3更好（详见测试），但也由于采用了球面镜头，使得GoPro在每个焦段的画面都有不同程度的球形失真。不过这个&失真&可以通过后期软件修正，倒也无妨，只是修正画面的边缘清晰度要差一些。
　　在硬件上，GoPro同样采用1200像素的CMOS成像传感器以及美国安霸A9处理器方案。但除了镜头不同外，在软件（韧体）的调教以及侧重上则与小精灵3不同，这就使得它的成像质量与小精灵3有很大的区别（后续测试可以证明），究竟孰优孰劣？就要各位自己判断了。
　　●DJI悟
　　悟可谓是集DJI之核心科技于一身的产品，小精灵3上采用到诸如4K摄像、双星定位、光流定位、数字图传等先进技术均来自于悟的简化版（暂时这么理解）。除此之外，它的外形更加酷炫，电机动力及浆的尺寸更大，电池容量也更大。因此抗风性更好，留空时间也略长（虽然电池容量大幅提升，但机身重量也增加不少，所以留空时间和小精灵3接近）。
　　最关键的是，悟起飞后机臂可以变形抬起，从而不影响相机的360度拍摄。悟的三轴云台可以**320度旋转，这是它与小精灵3在拍摄方面的最大不同（精灵3的相机在水平方向只能跟随机身转动，并且只有俯仰角度可以调节）。配合上双控（两人两台遥控器操作，一人控制飞机飞行，一人控制相机的水平/垂直转动），悟可以更好地满足专业航拍应用的需求。
　　悟的相机和三轴云台做成一体化，规格看似和小精灵3完全一样，但画质却有不同。原厂同样附送Lexar 16GB 633X高速TF卡。
　　悟具有可变形机身，其相机可以水平320度旋转，俯仰-90&至+30&调节。在双人操控情况下，可更好地满足专业航拍的应用。
　　悟采用SONY EXMOR 1/2.3英寸CMOS传感器，1240万像素，最大拍摄分辨率25帧或分辨率30帧画面，1080P画质下帧率最高也是60fps；镜头采用9组9片（含2片非球面透镜），94度FOV（约等于20mm焦段）F2.8定焦（对焦点无穷远）。这些规格看似与精灵3专业版的相机一模一样，但我们有理由相信，这款18000元的产品恐怕在成像质量上与7500元的小精灵3还是有所区别的，否则怎么能对得起专业二字呢？那么到底有多大区别呢？拭目以待吧！
　　二、实拍画质对比
　　本次实拍测试主要看点：在同样的场景下，通过对拍摄到的视频截取关键帧进行肉眼观察，对四款设备的成像效果优劣作出判断。
　　-四台设备的摄像单元都设置为默认状态，白平衡、ISO等皆为自动模式。
　　具体实拍项目：
　　①室外白天近景、远景航拍
　　②室外夜晚近景、远景航拍
　　③室内静物组合拍摄&&通过肉眼观察，评判每个产品在室内拍摄的成像质量（仅供参考）
　　④另外，为了使大家更直观地了解这四款产品的摄像单元素质，我们还引入了一组静物组合及在摄影器材评测中常见的三个专业测试卡作为参考。
　　三个测试卡分别是&&
几何失真度测试卡&&主要考察镜头畸变程度
　　24色卡色彩还原测试卡&&Photoshop输出时关闭icc配置文件，尽量使输出的图不带任何色彩校正，四款机型的拍摄距离、光照条件一致，拍出来有可比性。
　　ISO12233分辨率测试卡&&检测相机的分辨力、解析度等。
　　（1）镜头畸变及分辨力测试
　　●DJI Inspire 1（悟）
　　这是悟的变形和分辨率测试（后者100%截图）。之前的文章中我们提到过，悟和精灵3的镜头等效焦段为20mm，虽是广角，但由于采用非球面镜头，所以不会像GoPro那样失真。从测试图可以发现，该镜头的抗畸变能力确实不错，几乎没有球形失真。
　　不过令我们意外的是，镜头的对焦似乎出了点&问题&。反复试了多次排除测试因素和个体差异后我们发现，悟的镜头在近距离（大约5米内）都是模糊的&&即有一种对焦不准确的感觉，但更远的距离又是清楚的。由于这是一款非自动对焦镜头，焦点在无穷远，因此我们只能推测，DJI考虑到航拍应用更多是远距离拍摄，所以选择性地放弃了近距离的成像效果，这点与GoPro的设计截然相反（请看后面的测试）。于是，关于分辨力的这项测试对悟和精灵3而言都失去了意义。
　　●精灵3专业版（4K）
　　这是精灵3专业版的变形和分辨率测试（后者100%截图）。基本和悟的结果一样，畸变控制很不错，但在近的距离下，画面依然有点&雾蒙蒙&的感觉。我们可以这样理解，精灵3的相机设计偏向于航拍进行优化，在远端是清晰的，但如果拿来近距离拍物体则不适合，至少不会像远景那么锐利。
　　●精灵3高级版（1080P）
　　由于精灵3高级版的分辨率只有，因此100%截图比较没那么精细，但仍可以看出，在近的距离下，画面不会那么锐利。
　　●GoPro 4（4K版）
　　GoPro 4的镜头由于追求超广角，所以球形失真很明显。不过令人我们惊讶的是，它的近距离对焦异常的清晰，和精灵3形成鲜明对比。这样的锐利度，即便相比单反相机也毫不逊色。可是在后面的远景拍摄中，GoPro 4却不及精灵3清晰，这也恰好说明了GoPro对镜头的取向与DJI系列的不同。
　　我们知道一款镜头很难做到全焦段都保证优秀的成像品质，总会有侧重，而GoPro主要用于近距离拍摄（例如自拍），很多场合需要把主体（人）拍清楚，所以它的镜头更强调近距离的成像清晰度。而悟和精灵3主要用于航拍，中景和远景的清晰度是第一位的，所以才有了这样的测试结果。
　　（2）成像色彩测试
　　●DJI Inspire 1（悟）
　　悟的色彩表现可谓中规中矩，整体表现偏平淡。这可能是考虑到悟适用于专业用户，他们一般都会进行后期处理，所以留出空间更妥当。
　　●精灵3专业版（4K）
　　精灵3专业版的表现有点偏灰，相对悟而言没那么生动，不过整体表现也还算不错。
　　●精灵3高级版（1080P）
　　精灵3高级版相对专业版而言色彩更加明快，亮度更高一些，对比度也高一点点，初看更讨用户喜欢。
　　GoPro 4（4K版）
　　GoPro 4的色彩明显经过&美化&，鲜艳、锐利、非常讨人喜欢。对用户来说好处是不需要经过什么处理即可发布分享，坏处当然是对专业用户而言就有点&失真&，调校空间不大。
　　（3）白天实拍测试
　　●DJI Inspire 1（悟）
●精灵3专业版（4K）
●精灵3高级版（1080P）
●GoPro 4（4K版）
　　从100%放大的细节图可以看出，在同样的4K分辨率下面，悟的清晰度、层次感和色彩还原都比较准，而Hero 4虽然色彩艳丽，但涂抹感较重。精灵3专业版的表现介于两者之间。
　　同样的，我们对比树叶的细节可以更清楚的看出，悟的暗部细节得到了较好的保留，树叶的轮廓清晰可辨。而GoPro的暗部则比较黑，缺乏层次，不过绿叶倒是很绿，不放大的情况下很吸睛。精灵3专业版依然介于两者之间。（由于分辨率不同，精灵3高级版的细节图未放在这里做比较）
　　（特别测试）4K转1080P PK 原生1080P画质
　　近期不少模友咨询买精灵3高级版还是再多花1500元买精灵3专业版的问题，因为后期输出质量尤其是网络分享其实1080P分辨率足矣，是否有必要一定上4K？其实从上述测试可以看出，如果你追求细节丰富，后期处理的空间更大（比如剪裁画面改善构图、输出4K、2.5K分辨率等），多花钱上4K绝对是值得的。
　　我们将精灵3专业版拍摄的4K画面转化为1080P分辨率输出后，与精灵3高级版的原生1080P画面进行了对比，结果表明，4K转1080P相比原生1080P而言在清晰度方面确实有优势。你可以从上两图看出：4K转1080P的画面树叶细节更丰富，夜晚窗户更清晰。
　　（4）夜晚实拍测试
　　●DJI Inspire 1（悟）
●精灵3专业版（4K）
●精灵3高级版（1080P）
●GoPro 4（4K版）
　　悟、精灵3专业版、GoPro 4三款4K相机夜晚拍摄画面的100%细节对比可以发现：悟的噪点控制是最好的，清晰度也比精灵3专业版更好。结合白天的测试表现我们可以得出结论，虽然规格参数上，两款机型的相机似乎一模一样，但实际成像表现还是悟更好。GoPro 4虽然也比较锐，噪点控制比精灵3专业版更好，但是暗部细节丢失比较严重，画面对比度较高。这和白天的测试结论一致。
　　三、结语
　　好了，终于到了写结语的时候。首先我想对参加测试的4款机型的成像品质做一个总结：
　　悟：4款机型中成像效果最好的，尤其灰阶的层次、暗部细节和夜晚高ISO3200情况下对噪点的控制都令人印象深刻。不过这也理所当然，毕竟卖这么贵的价格。不过其缺点是近距离拍摄效果就是&雾&。我记得DJI曾经推出过一个专门针对悟手柄，可将悟的相机模组（带三轴增稳）应用于手持拍摄，现在想来这款产品一直没推出是有原因的，未来也不太可能推出吧！
　　精灵3专业版：有着小悟之称，拍摄效果自然也接近于悟，只是略逊，悟的缺点它也有。成像品质与GoPro 4处于伯仲之间，毕竟都是采用的安霸方案，CMOS和镜头不同而已。
　　精灵3高级版：虽然只能拍摄1080P视频，但成像品质也很不错，在入门级的航拍领域已经可谓优秀。其成像色彩的调教偏消费化、更讨人喜欢。
　　精灵2+GoPro 4：GoPro 4确实令人印象深刻，不仅有超广角的视野，而且成像锐利无比，色彩艳丽，讨人喜欢。更重要的是还可以应用于多种场合的拍摄，不局限于航拍。
　　回答网友的问题：
　　1.买精灵3高级版还是再多花1500元买精灵3专业版，4K画质是否值得拥有？
　　答：如果是我，我会毫不犹豫买高级版，省下的钱够买2颗电池了。而4K画质对于消费级应用而言更多是噱头，99%的时候你只需要1080P，而真正需要4K画质的专业用户是瞧不上精灵这种机器的。至于快速充电功能，再快也不能在飞行场地冲吧，回家慢慢冲无妨。当然，如果你是土壕的话，就当我没说过，专业版你值得拥有，就冲着那机臂上的土豪金贴纸也值啊！
　　2.即便4K&暂时无用&，后期转1080P输出会不会比初始1080P的效果好？
　　答：答案是Yes，可为了那么一点吹毛求疵的&效果&多花这些钱何必呢？后续只会增加你硬盘的容量和CPU处理的负担。如果你只是分享在优酷上，720P超清便足矣了。
　　3.都说狗4的画质比精灵3的4K好是不是真的？毕竟狗4还有超广角，使用环境更多样化&&可以架在自拍杆上拍摄、拍摄极限运动的主观视角、潜拍等。
　　答：狗4画质并没有完全超越精灵3，应该说互有胜负，可狗4画质更讨人喜欢，应用场合更多样化是真的。不过精灵2确实有点过时，如果DJI能出一套精灵3加狗云台就好了。
　　4.既然精灵3专业版和悟都是同款4K方案，画质上是否有差异？悟是否更专业值得购买？
　　答：严格来说狗4的画质不及悟，有钱上悟不算任性，悟还有很多精灵3没有的好处，不要只关注画质。
合作伙伴：