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备案编号:沪ICP备号-9小米平衡车app下载
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小米平衡车app 软件介绍
最近上线了一款创意型小型平衡车，叫九号平衡车，九号平衡车并不是小米自己研发的，而是旗下生态链企业纳恩博（Ninebot）研发。本次创e为大家带来小米平衡车ios手机版app下载，让你几分钟立刻了解小米九号平衡车！
小米九号平衡车特色：
具有“仪表盘”、“蓝牙遥控”、“我的”个性功能、“更多设置”等功能。
“仪表盘”页面能够显示车辆当前的行驶速度、里程、温度、骑行时间，同时还能进行锁车、解锁等操作。&通过“蓝牙遥控”页面，用户可对车辆进行遥控，通过手机完全控制车辆的行驶。
“更多设置”页面用于对车辆的各类参数进行设置，包括速度、灯光、传感器等。“我的”可以设置用户的个人信息，查看排行榜，以及人性化的服务内容。
小米九号平衡车怎么样？
外形酷酷的
小米九号平衡车机身小巧，高度仅59.5厘米，比成年人膝盖稍微高一点，车宽54厘米，任何犄角旮旯都能放下，一点都不占地方。平衡车重量仅12.8千克（含电池组），一个手就可以提起来，小编虽然文弱，也能一口气提上五楼，就是胳膊有点酸。
小米九号平衡车是一款智能产品，可以通过蓝牙连接手机APP，不连接始终限速在7km/h，连接后必须完成基础教程，限速提升至10km/h，骑行一段时间后系统才会提速至16km/h，毕竟安全才第一位。九号平衡车手机APP功能多样，可以查看车辆状态，剩余电量等等，也能远程操控车辆行走，还可以设定车速，调节灯光，易用性很强。
手机App操作界面
平衡车前面是开关，蓝牙指示灯（用处不大）和电量显示。电池组为30颗18650锂电池，两个350W电机，瞬时最大功率2100W。官方宣称载重70千克时速15km平坦路面续航可以达到22千米。时速15km对于九号平衡车来说已经很快了，通常都不敢那么快，实际骑行可能超过22千米。
开关和电量显示
小米九号平衡车的方向由中间的转向杆控制，转向杆顶端包裹皮革，刚开始小编还以为是坐垫，被同事严重鄙视。只需要用膝盖轻轻拨动方向杆就能转向，刚上手可能不习惯，小编因为紧张第二天还膝盖疼，后来就习惯了，轻松完成原地360度旋转。
　26厘米真空防滑轮胎
九号平衡车还有自动行车灯与LED尾灯。前置自动行车灯可照亮前方路面，根据外界光线调整亮度，照射距离１米左右，方便了解路况。两个LED尾灯默认为蓝色（手机App内可DIY颜色），减速时红色刹车灯亮起，转弯时黄色转向灯指示方向。
　前后LED灯
最后说点缺点，九号平衡车没有刹车，也不能有刹车，突然减速人由于惯性会飞出去。所以安全性一直被诟病，在很多国家被禁售，亚马逊已全线下架平衡车。九号平衡车偶尔会失衡，小编就遇见过两回，好在能自动矫正，重启就没事了。
九号平衡车只是个玩具，能爬15度以下的坡道，1厘米以下的台阶，3厘米以下的缝隙，过个减速带都费劲，所以千万别当成交通工具使用，在国内复杂的公路上很容易出事故。在室内，公园，商场或没人的路段玩还是不错的。
创e教你怎么使用小米九号平衡车：
小米九号平衡车已经了解的差不多了，下面该妹子登场了，带上全套护具，走起来。注：九号平衡车可选配护具，头盔、护掌、护膝、护肘四件套，售价169元。建议初学者穿着护具骑行，万一摔了呢。
带上全套护具出发
刚开始妹子是拒绝的，帝都的冬天真心冷，还在室外拍照，不冻感冒才怪。不过没挡住拿铁的诱惑，果断答应示范。跟吃货交朋友就是好，没有什么事是一顿烧烤搞不定的，如果有那就两顿。
一开始妹子是拒绝的
刚开始学小米九号平衡车，最难的是克服心理障碍，担心两个轮子不稳，不敢上去。气质按下电源，车体就会自动站立，且以每秒钟200次的速度动态调整，保证车辆平衡，只要站稳就不用担心掉下去。
刚开始可以扶着墙，顺着脚踏板上箭头指示方向，千万不要站反。就当是上台阶，第一只脚上去后一定要保持水平，不然车子就会移动然后第二只脚跟上去就好。妹子的平衡能力很不错，只试了两回就能顺当的站上去，相信网友们也能轻松的站上去。
站上去就是成功
出于本能，妹子站上平衡车不自主的摆动身体来保证平衡，此时脚下用力不均，平衡车就会前后摆动。这是候一定不要慌张，深吸一口气，保持身心平静，就当是平地，平衡车会自动调整姿态，只要你不动，它就不会动。
颤颤巍巍不敢动
1分钟后，妹子就是赢了，稳当当的站在小米九号平衡车上，不过有些拘谨，手臂摆动还不太自然。下面该练习前进，身体重心前倾（脚掌下压）平衡车就会前行，下压幅度越大速度越快，超速后会嘀嘀嘀的响，然后自动减速。身体重心后倾平衡车后退，身体垂直车子就会慢慢停下来。
不会转弯，眼看就要撞上
接下来练习转弯，只需要用膝盖轻压方向杆即可转向，压迫幅度越大转的越快。此时车身背后的转向黄灯会亮起，提示后面正在转向。小米九号平衡车转向时另一个轮子是不动的，也就是说转弯半径仅两个车身，一米多一点，只要两个人能并排走的地方，平衡车就能360度旋转。
3分钟行走自如
3分钟，真的只用了3分钟，妹子已经向小编炫耀行走自如。确实，前行倒退都不是问题，转向的时候有些拘谨。看学习小米平衡车就是这么简单。
下面给各位示范一下360度旋转和快速上下坡，证明小米九号平衡车对路况的适应能力还是不错的。奉劝初学者千万不要得瑟，一定要学会走再学跑。小编刚开始想装一下X，双脚直接跳上平衡车，结果你是知道的，现在胳膊还疼。
360度旋转（危险动作请勿模仿）
快速爬坡（危险动作请勿模仿）
3分钟轻松上手，妹子也能轻松玩转，轻巧便携可以塞进后备箱，还可以手机远程操控，最重要的是仅售1999元，小米九号平衡车是个非常有趣的玩具。千万别把小米九号平衡车当成交通工具，不能紧急制动是硬伤，在可控的路段当个短途的代步工具还是不错的，解决从停车场到家的最后一公里。手机软件手软合集合集排行
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九号平衡车app：一款可以使用手机app操控电动车的。想要快捷的控制电动车吗？想要方便的远程设置电动车的情况吗？还等什么，快点来试试这款app吧！
九号平衡车app特色： 1、Ninedroid是智能电动平衡车“Ninebot”的控制软件，能够通过手机蓝牙与电动平衡车进行无线连接，从而对车辆进行各项参数设置。
2、2.0版增加了对Ninebot-One的支持！
活动内容：
截止时间：
领取方式：
活动条件：
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刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车 之 6.走你APP分析
07:47:15　　
本帖最后由 幻影刀侠 于
07:45 编辑
刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车之6.走你APP分析本期介绍一款苹果手机蓝牙APP软件“走你”。DFRobot推出的。这个软件还是比较好用的。与其他开放协议的蓝牙遥控软件相比最大的优势是，摇杆是模拟量的。大部分蓝牙遥控软件控制方向都是数字量的，有或没有，不带给定量。置于缺点呢，也倒是有一个，这款APP需要使用专门的蓝牙芯片，DFRobot出的。人民币60一枚。哎，好贵啊。哎，忍了忍。没有忍住，买了两片玩了玩，确实挺好用的。不是打广告哈，仅仅分享一下使用体验而已，哈哈。下面是APP store 里面的介绍，我就照搬过来了，供大家参考。DFRobot推出的通用蓝牙遥控器！让你可以与机器人、移动平台或无人机等任何你想要控制的设备进行通信。遥控器具有一个模拟量的摇杆，六个数字按键，采用传统游戏手柄布局，让所有人都可以更快上手。遥控器符合DFRobot标准通讯协议，并可设置数据发送模式，海量例程供你参考使用。1.& & 软件打开时候的主界面。
1.主图.jpg (27.48 KB, 下载次数: 0)
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2.& & 按下左边摇杆时候的界面。
2.主图.jpg (30.65 KB, 下载次数: 0)
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3.& & 搜索蓝牙时候的界面。
3.搜索蓝牙.jpg (20.26 KB, 下载次数: 0)
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4.& & 下面是软件的自带的介绍说明。
4.说明.jpg (257.25 KB, 下载次数: 0)
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在大家看完软件自带的简介之后呢，告诉大家一个不幸的消息，实测之后，发现协议是有略微的出入的。下面分享一下我自己测定的协议。上个帖子的，无论怎么样操作，发送的都是单字节字符。而这个是每次都会发送一串字符。为了观察数据的方便，我们将软件左上角设置成小箭头，即当摇杆或按键状态改变时发送消息。5.先测试摇杆。连接好蓝牙之后，顶部的标志变成绿色。然后你手指按下之后，并不会发送数据。软件默认每次按下的地方为坐标原点(0x80,0x80)，协议里面显示的原点坐标为(0x00,0x00)，这一点要注意。我们稍微往右移动手指，注意，有数据了，如图所示。
5.协议.JPG (35.18 KB, 下载次数: 0)
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所谓，数据变化之后再发送，你从原点移动到其他地方，会发送，第一条从(0x80,0x80)移动到(0x81,0x81)，最后放开手，默认回归到原点。当没有按键按下的时候，数据是10位的。软件介绍里说了协议。但是没有说摇杆的数据规则。那我们就一点一点的反推测吧。原点坐标(0x80,0x80)，上顶点坐标(0xff,0x80)，左顶点坐标(0x80,0x01)，右顶点坐标(0x80,0xff)。
5.摇杆说明.JPG (20.34 KB, 下载次数: 0)
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有了这个摇杆的坐标解析，就可以随心所欲的写程序了。如果你仅仅是想利用摇杆达到控制数字量的目的，就是前进就是前进，后退就是后退。没有调速。也是可以的。如下图，加上一个限定区域。就可以改造成只前后左右，不调速的了。
5.摇杆说明2.JPG (26.18 KB, 下载次数: 0)
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6.再往下，测试按键。按下按键后，对比串口助手里面的数值变化，可以总结出。
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按下按键的时候，会有一个位用来存储按下的个数。仅仅按下摇杆这一位是0，然后分别按下一个两个三个四个五个按键。竟然能同时按下五个，多么丧心病狂的操作啊。可以看到这一位分别是0x01/0x02/0x03/0x04/0x05，数据的长度分别是11/12/13/14/15，有的同学可能注意了，不按按键的时候长度是10。在按键个数存储位之后一位是0x00,然后再往后就是按下的键位，依次排列，按下几个，写几个。
6.按键测试2.JPG (23.41 KB, 下载次数: 0)
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7.程序里需要注意的地方。分析过来，分析过去。到头来还是要使用。我用的是比较笨的方法，虽然数据长度不固定，但是还是有规律的。先定义一个20位长度的数组，每次进入串口中断，数据依次往后移动一位。捕捉到了0x55/0xaa就是头标志了，然后再判断按键的个数。有了这几个，就知道这一次的数据多长了。然后最后一位再做一个累加校验。OK。完成。下一期，分析一下年前论坛上实用过的mbot软件。这款软件的好处是 苹果端和安卓端都有APP。界面做的也不错。倒是你画个20多30块钱可以买个蓝牙芯片，双模的，就都能用。唯一不能忍的是，每秒1.5K的数据量。每次都把蓝牙芯片干趴下。而mbot官方的蓝牙芯片更是高达90多块钱，比DFRobot的还要贵，只能望而却步。不过，分析一下数据，也倒是挺有意思的。往期回顾：本期名称：刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---6.APP软件“走你”解析下期链接：刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---7.APP软件“mbot”解析凡是本帖内容涉嫌侵权违规，还请小编及时通知。更多信息，请微信搜索关注公众号“幻影刀侠”或扫描下方二维码，谢谢！！！
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22:18:10　　
牛逼！！！！！！！！！！
09:45:50　　
那个串口软件哪里下载
14:41:29　　
实时数据传输要控制变速很容易吧
08:03:01　　
实时数据传输要控制变速很容易吧
是滴。。直接送到两个轮子上就行了。。。不过 第一步，简单点。滤出速度控制。只保留方向控制。
08:03:16　　
那个串口软件哪里下载
野火资料里带的。
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