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课程设计---基于51单片机三首歌音乐门铃设计
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-张婷-论文-基于单片机STC89C52控制的智能小车的设计与实现.doc46页
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教学单位 信息工程系
孝感学院新技术学院
本科毕业论文 设计
基于单片机STC89C52控制的智能小车
电子信息科学与技术
日基于单片机STC89C52控制的智能小车
摘要：该毕业设计是采用无线遥控基于单片机的功能实现的，当无线遥控器的某个按键按下时，无线发射器将按键信号以编码的形式在315MHz的频率上发射出去，无线接收器接收并放大发射信号同时解调出TTL电平信号送至单片机进行处理，单片机通过比较和识别接收来的无线遥控编码便可执行相应的遥控功能，从而实现智能小车的前进、后退、左转和右转的基本功能和伴随音乐演奏而闪烁的LED的开启与关闭的功能。此外，我加入了温度传感器与时钟芯片，让它们在液晶显示器上显示其室温和时间，并用按钮进行时间的调控。由于无线遥控模块是四路单向锁存模块，只能单线实现四个功能，所以发射模块的控制按键不够，根据需要，我仅仅用无线模块控制小车的前进和后退，停止，其它的采用按键调试，用按键来实现小车的前进/后退/左转/右转/音乐/时间调控等功能。
关键词：无线模块；液晶显示模块；电机驱动模块；音乐；智能小车
The intelligent telecontrol minicab based on PIC STC89C52
Abstract：This graduate design adopts wireless remote on the basis of one chip computer function to realize. When one of the buttons of the wireless telecontroller is pressed, the wireless transmitter transmits keypad singles at 315MHz in the way of encoding. The wireless receiver receives and amplifies transmitting singles and demodulates TTL singles and sends the TTL singles into PIC for tackling. The PIC conducts the corresponding
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最近在矿坛收了个TSC-51/196单片机实验开发系统，上面没有8031,在淘宝上买了个STC8952RC代换，但试通过串口（RXD/TXD）转USB(CH341A芯片）下载失败，有知道是什么原因的吗？振荡频率６.１４４MHZ用示波器测量正常，复位也正常，有没有可能是这个芯片不是真的STC芯片,所以没有ISP引导系统？ [attachment=5240118]
[attachment=5240119]
整个机子照片：/read.php?tid=1116404
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STC单片机，TXD和RXD 直接接 P3.0&&&&,&&&&P3.1 就可以下载了，下载的时候冷启动。所谓冷启动就是，点击下载后立刻断开单片机电源在接通电源如果不能下载，就对调一下TXD和RXD，如果还不行，就看看波特率吧，通常都是这么干的STC那么便宜的芯片，没人作假的就像1毛钱那样，你见过假的吗
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通过转USB(CH341A芯片）下载STC单片机容易失败，还有PL2303也是相同，原因是，单纯切断单片机电源实现冷启动是有问题的，因为CH341A、PL2303芯片的RXD/TXD带电，通过P3.0/P3.1串入单片机，使单片机弱带电，冷启动就会失败。解决的办法是：将电源并RXD/TXD同时断开，然后再接通，加装一个三线开关是很麻烦的事，所以我就做了一个最省事的STC单片机编程器：
:STC单片机，TXD和RXD 直接接 P3.0&#160;&#160;&#160;&#160;,&#160;&#160;&#160;&#160;P3.1 就可以下载了，下载的时候冷启动。所谓冷启动就是，点击下载后立刻断开单片机电源在接通电源如果不能下载，就对调一下TXD和RXD，如果还不行，就看看波特率吧，通常都是这么干的STC那么 ..&#160;( 14:01)&#160;我已经直接接P3.0/3.1了，可就是不行。
晶振不是接 12m 的吗？ 有的片子不接晶振也能烧写。 具体看手册。 确定连接正常，com 口也选对了。 是不是全新的片子，我记得下载的时候，可以选，下次烧写时，是p1 接地方可烧写之类的。 冷启动是，第一次加电时写入。 还有就是 如果你用 PL2003 这种 转串口线的话，要注意下 64位系统下，驱动好像有问题。。
:通过转USB(CH341A芯片）下载STC单片机容易失败，还有PL2303也是相同，原因是，单纯切断单片机电源实现冷启动是有问题的，因为CH341A、PL2303芯片的RXD/TXD带电，通过P3.0/P3.1串入单片机，使单片机弱带电，冷启动就会失败。解决的办法是：将电源并RXD/TXD同时断开，然后再接通， ..&#160;( 14:40)&#160;欢迎讨论！我用的是 2303, 上面自带 5v 。 冷启动的时候，我发现断开gnd 确实烧不进去。 但是 断开 5v ，就可以烧进去了。你说的 p3 可能带电，我感觉说不过去，就算是可以漏过去一点，但是此单片机，需要最低3.2v 吧，才能工作， 根本起不来。
:通过转USB(CH341A芯片）下载STC单片机容易失败，还有PL2303也是相同，原因是，单纯切断单片机电源实现冷启动是有问题的，因为CH341A、PL2303芯片的RXD/TXD带电，通过P3.0/P3.1串入单片机，使单片机弱带电，冷启动就会失败。解决的办法是：将电源并RXD/TXD同时断开，然后再接通， ..&#160;( 14:40)&#160;查了一下主板，确实有COM口，不过要引出机箱才行。
P1.0 、P1.1 对地短路试下，不行的话ISP引导程序已被并行编程器擦出了
89的不太好使了&&&&&&，，，，， 速率降到2400试试吧 ，并且最好使用旧版的下程序，这样文件名的 STC_ISP_V488.exe 、而新版的是stc-isp-15xx-v6.70这样的。
:晶振不是接 12m 的吗？ 有的片子不接晶振也能烧写。 具体看手册。 确定连接正常，com 口也选对了。 是不是全新的片子，我记得下载的时候，可以选，下次烧写时，是p1 接地方可烧写之类的。 冷启动是，第一次加电时写入。 还有就是 如果你用 PL2003 这种 转串口线的话，要注意下 ..&#160;( 15:19)&#160;新买回来的，应该是全新的吧，可是接上后没有选项出来。晶振是６.１４４M，不知道对下载有没有影响？另外用的是CH341A芯片转的USB。
:89的不太好使了&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;，，，，， 速率降到2400试试吧 ，并且最好使用旧版的下程序，这样文件名的 STC_ISP_V488.exe 、而新版的是stc-isp-15xx-v6.70这样的。&#160;( 16:49)&#160;这几种方法都试过了，不行，真是奇了怪了。
:P1.0 、P1.1 对地短路试下，不行的话ISP引导程序已被并行编程器擦出了&#160;( 15:41)&#160;P1.0/P1.1短路也试过了，不行。芯片是新买的，只试过串行通讯，没有试过并行通讯，所以引导程序不可能被擦的。
CH341A芯片没试过，我用过 2303，只是开关+5v电源，同样烧不进去，量了一下，stc单片机弱带电，应该是2303与单片机连接的数据线带电所致。内容来自[短消息]
:查了一下主板，确实有COM口，不过要引出机箱才行。&#160;( 15:23)&#160;如果是做工程的话，建议还是直接用COM口，简单可靠啊：接口有固定螺丝不易拽脱、不用驱动程序不易遭到木马病毒攻击。
主板的串口， 好像不能直接用吧， 电平不对吧， 反正我都是用 usb 转的。 也就是以下几点要注意1, 晶振选对 10p 的小电容也要选对， 不过我一直记得是 12m , 有些型号不要外接也是可以下载的。2,冷启动，能外接电源最好，一定要断的一点电也没有了才行，有的5v电源有个大电容，存的慢够单片机用个10秒没问题。3,下载的波特率选对，肯定不是 115200 我记得没有这么高。在不行就换个片子， 或是直接在面包板上烧， 有的编程器， 不知道好坏。 你确定 tx&&td 没有接反？
高大上的开发板。我以前买的时候，追求多功能，其实，用到的功能不多。
:如果是做工程的话，建议还是直接用COM口，简单可靠啊：接口有固定螺丝不易拽脱、不用驱动程序不易遭到木马病毒攻击。&#160;( 17:43)&#160;已经接出来了，但用实验板上的串口输出不行，由于这个板上的串口输出有可能已经损坏（上盖标有“通讯坏”字样），可能要跟你一样，做个２３２小板直接接P3.0/3.1来刷了。
:主板的串口， 好像不能直接用吧， 电平不对吧， 反正我都是用 usb 转的。 也就是以下几点要注意1, 晶振选对 10p 的小电容也要选对， 不过我一直记得是 12m , 有些型号不要外接也是可以下载的。2,冷启动，能外接电源最好，一定要断的一点电也没有了才行，有的5v电源有个大电容， ..&#160;( 17:43)&#160;这个板上的晶振是有源晶振，用示波器看过，正常，但不知道为什么用的是６.１４４M？我这个CH341　USB小板刷过DVD、中九固件，接的也是TX、RX，不会接错TX、RX的。
:这个板上的晶振是有源晶振，用示波器看过，正常，但不知道为什么用的是６.１３３M？我这个CH341　USB小板刷过DVD、中九固件，接的也是TX、RX，不会接错TX、RX的。&#160;( 18:50)&#160;我碰到这个情况，ch341&&28脚3.3v供电的，改5v供电，好用。
用V4.83版软件，操作系统能用XP就用XPTXD，RXD对好用无源晶振选好芯片，先点下载，再加电应该没问题我用ch431和2303都能下载波特率最小可降一档
:我碰到这个情况，ch341&#160;&#160;28脚3.3v供电的，改5v供电，好用。&#160;( 19:37)&#160;这个板多次刷机，是正常的，没有问题。问题应该是单片机那边。
:用V4.83版软件，操作系统能用XP就用XPTXD，RXD对好用无源晶振选好芯片，先点下载，再加电应该没问题我用ch431和2303都能下载.......&#160;( 19:43)&#160;也用XP试过，不行。现在想想如果晶振频率有没有问题，如果没有，就有可能买到没有引导程序的芯片了。
个人建议还是用无源晶振！11.0592的比12的更容易下载
这个STC89C52RC我也发过帖子问过，你的和我的可能是同一个批次， 有问题。我的帖子：
:这个STC89C52RC我也发过帖子问过，你的和我的可能是同一个批次， 有问题。我的帖子：/read.php?tid=942169&#160;( 22:43)&#160;不是同一批次的，我的是１４年４５周的，不过也是９０C，是不是９０C是次品，没有ISP引导程序？
:个人建议还是用无源晶振！11.0592的比12的更容易下载&#160;( 20:57)&#160;我也考虑是不是频率低了，明天试一下换无源晶振，提高频率。
p1.0&&p1.1接地，，逐渐降低频率，，这个我也没少折腾
:p1.0&#160;&#160;p1.1接地，，逐渐降低频率，，这个我也没少折腾&#160;( 02:43)&#160;你有没有这个板的硬件原理图？现在还搞不清楚这个板上的硬件是怎么连接的。
:你有没有这个板的硬件原理图？现在还搞不清楚这个板上的硬件是怎么连接的。&( 07:25)&woshi我是说stc的下载程序没少折腾，不是说的这个箱子，，哈哈
:woshi我是说stc的下载程序没少折腾，不是说的这个箱子，，哈哈&#160;( 09:49)&#160;折腾单片机的，都可能用过这个箱子，但只是可能，大多数人是没有的。
新芯片都是有ISP引导程序的，如果是拆机的可能会被并行编程器擦除
我用PL都试过，好用，不用考虑P1.0和P1.1，也不用考虑数据线带电问题。一、T接R ，R接T二、usb地要与单片机共地三、下载前先断开单片机电源，点击下载后，提示上电再上电。四、单片机晶振是110592的，波特率可以设置到最高。若你的晶振是低于这个数字，或者不是1024的整倍数，就要降低波特。
与楼主同病相怜，同样买了这款单板机，买来开机一切正常，但不能与电脑通讯握手，也买了STC89C52RC 的芯片，仍然不能握手通讯，盼望楼主及各位高手能研究明白，并发表成果。放上STC 的芯片机子没有了HELL0 的显示，其他看不到变化；STC的芯片好坏也不知道。
楼主量一下引脚，8031和stc89系列的貌似不一样我从图上看到芯片的右下角（21）脚是VSS，这个和STC89C52RC完全不一样。
:新芯片都是有ISP引导程序的，如果是拆机的可能会被并行编程器擦除&#160;( 11:17)&#160;现在的芯片新旧比较难分辨，我自己是没有用过并行编程器的。
:与楼主同病相怜，同样买了这款单板机，买来开机一切正常，但不能与电脑通讯握手，也买了STC89C52RC 的芯片，仍然不能握手通讯，盼望楼主及各位高手能研究明白，并发表成果。放上STC 的芯片机子没有了HELL0 的显示，其他看不到变化；STC的芯片好坏也不知道。&#160;( 14:40)&#160;毕竟是老系统，资料难找，所以正在寻求各种解决办法，希望你也找到解决办法。
:楼主量一下引脚，8031和stc89系列的貌似不一样我从图上看到芯片的右下角（21）脚是VSS，这个和STC89C52RC完全不一样。&#160;( 15:43)&#160;查过多次了，芯片引脚是完全一样的，这个没有问题。
8031AH芯片与STC89C52RC 管脚完全一样的；网上这款老机的资料很少，但这款机子还有出售的，并且带一套使用说明书，目前需要解决的是硬件原理图，通过分析连线稍加改动使STC 芯片正常工作。清华同方的这款单片机实验板很不错，很全，芯片都用的名牌芯片。恢复青春后很不错滴！
不知道楼主是否了解了这个实验板的基本设置和操作方法，比如，CPU 的切换开关和跳线；串口是J4；内部晶振开关在右...................
:不知道楼主是否了解了这个实验板的基本设置和操作方法，比如，CPU 的切换开关和跳线；串口是J4；内部晶振开关在右...................&#160;( 21:37)&#160;找不到完整资料，CPU的切换和跳线、内部晶振开关等已经查到，但大部分还搞不清楚。
只要是USB转串口的，就有可能会出现各种意向不到的问题。我的用的2303的转换，结果下载5V的时候 没有什么问题，但是下载3V的时候，只能用1200bps。我也找不到什么原因。
:通过转USB(CH341A芯片）下载STC单片机容易失败，还有PL2303也是相同，原因是，单纯切断单片机电源实现冷启动是有问题的，因为CH341A、PL2303芯片的RXD/TXD带电，通过P3.0/P3.1串入单片机，使单片机弱带电，冷启动就会失败。解决的办法是：将电源并RXD/TXD同时断开，然后再接通， ..&#160;( 14:40)&#160;已经制件好RS232小板，能够直接刷STC芯片，使用效果很好。
:8031AH芯片与STC89C52RC 管脚完全一样的；网上这款老机的资料很少，但这款机子还有出售的，并且带一套使用说明书，目前需要解决的是硬件原理图，通过分析连线稍加改动使STC 芯片正常工作。清华同方的这款单片机实验板很不错，很全，芯片都用的名牌芯片。恢复青春后很不错滴！&#160;( 21:26)&#160;经试验，已经基本能够进行实验了。具体做法：一是要把原8031插座31脚即单片机芯片EA端与地断开；二是要把K3拨向右边；三是在用１９６时，J19左上２根接线柱短接，用89C52时J19右下２根接线柱短接。但现在还有两个问题，一是串行通信插座J14仍不能正常下载，但J13可用。二是使用89C52时，程序时钟会比用196快约一倍，且数码显示是乱码，不是196时显示的“HELLO”，现在仍查不出是什么问题。
哈哈，，五毛我都没见过有价何况一毛，，确实冷启动是关键，还有波特率别太高，TXDRXD别搞错，大概也就这样
:经试验，已经基本能够进行实验了。具体做法：一是要把原8031插座31脚即单片机芯片EA端与地断开；二是要把K3拨向右边；三是在用１９６时，J19左上２根接线柱短接，用89C52时J19右下２根接线柱短接。但现在还有两个问题，一是串行通信插座J14仍不能正常下载，但J13可用。二是使用89 ..&#160;( 12:52)&#160;你太伟大了，谢谢！我马上实验。
:经试验，已经基本能够进行实验了。具体做法：一是要把原8031插座31脚即单片机芯片EA端与地断开；二是要把K3拨向右边；三是在用１９６时，J19左上２根接线柱短接，用89C52时J19右下２根接线柱短接。但现在还有两个问题，一是串行通信插座J14仍不能正常下载，但J13可用。二是使用89 ..&#160;( 12:52)&#160;按照楼主指导的方法我将STC9852RC 31脚悬空用J13端口也能下载了，但数码没有显示，这可能与我下载的程序有关。接下来可以按书中介绍的程序分别点亮LED、数码管了，谢谢楼主，继续努力呀！
数码管显示乱码正常是程序的原因，原HELLO也是原机器编好的开机程序。
J13单片机 串口对外插座；J14与主机通讯的串口插座，这种定义如何理解，下载就用J13不知道对不对。
:按照楼主指导的方法我将STC9852RC 31脚悬空用J13端口也能下载了，但数码没有显示，这可能与我下载的程序有关。接下来可以按书中介绍的程序分别点亮LED、数码管了，谢谢楼主，继续努力呀！&#160;( 16:23)&#160;你可以打向196试试，196工作时，也可运行89C52下载的程序。
:数码管显示乱码正常是程序的原因，原HELLO也是原机器编好的开机程序。&#160;( 16:31)&#160;有这个可能，它原装的8031可能才能正确显示。
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