三菱脉冲注意事项_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
三菱脉冲注意事项
上传于||暂无简介
阅读已结束，如果下载本文需要使用1下载券
想免费下载本文？
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩3页未读，继续阅读
你可能喜欢wang_jinrong
级别: 刚进门槛
发帖数量: 10 个
工控威望: 54 点
下载积分: 71 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 最后登录:
FX2N系列无相对绝对指令,怎么去控制伺服走位呀以前一直在试1N 1S的碰到2N不知道怎么解决这问题了,求教....各位大侠可以用什么命令来代替相对绝对命令还是怎么弄呀..///????
看我签名...
级别: 管理员
工控威望: 5753 点
下载积分: 7462 分
在线时间: 4463(小时)
注册时间: 最后登录:
FX2N定位的话，只能用PLSY这个指令。
每人每天都在论坛回答三个问题，世界将会多么美好！ 科技以人为本，工控以人为根。只有市场尊重技术人员的付出，制造业才会进步！ 本人从2002年起从事工控产品销售，有单子多多支持下我哟~
一滴汗水,一份收获
级别: 家园常客
发帖数量: 487 个
工控威望: 586 点
下载积分: 10392 分
在线时间: 494(小时)
注册时间: 最后登录:
换PLC，用FX3U
wang_jinrong
级别: 刚进门槛
发帖数量: 10 个
工控威望: 54 点
下载积分: 71 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 最后登录:
<div class="f14" id="read_楼的兄弟,说说用什么命令去实现多位置精准控制
虚心向各位学习！！！
级别: 工控侠客
发帖数量: 643 个
工控威望: 2713 点
下载积分: 13657 分
在线时间: 464(小时)
注册时间: 最后登录:
PLSY也是可以做到很精确的。 编程麻烦了点最好换3u或者1n吧
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
PLC，触摸屏等自动化编程
级别: 略有小成
发帖数量: 236 个
工控威望: 322 点
下载积分: 9481 分
在线时间: 289(小时)
注册时间: 最后登录:
用PLSY 或者PLSR完全可以实现，就是编程麻烦一些。其实相对脉冲很简单，PLSY 或者PLSR这两条指令就执行一次就是相对当前位置的位移量，绝对脉冲的话，你可以先给一个原点位置，然后如果你想要执行绝对位置的话，你可以先用你设定的绝对位置值和当前位置比较（相减），然后根据这个计算结果去执行PLSY 或者PLSR，方向的判断是：如果设定的绝对位置值和当前位置比较（相减），这个结果是负值那就反向，如果是正值那就正转
wang_jinrong
级别: 刚进门槛
发帖数量: 10 个
工控威望: 54 点
下载积分: 71 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 最后登录:
听起来好麻烦呀,换个认识的PLC,还是用相对绝对命令来编有把握一些.
o傲雪狂风o
级别: 论坛先锋
发帖数量: 135 个
工控威望: 1575 点
下载积分: 5073 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 最后登录:
可以加个高速脉冲输出模块吧，不过那个价格，你还不如换个PLC。
小小一电工
每天一点点 加油 你可以的！
级别: 工控侠客
发帖数量: 533 个
工控威望: 2257 点
下载积分: 492 分
在线时间: 501(小时)
注册时间: 最后登录:
每天一点点
wang_jinrong
级别: 刚进门槛
发帖数量: 10 个
工控威望: 54 点
下载积分: 71 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 最后登录:
级别: 刚进门槛
发帖数量: 28 个
工控威望: 56 点
下载积分: 156 分
在线时间: 20(小时)
注册时间: 最后登录:
+个1PG吧.....
级别: 实习会员
发帖数量: 10 个
工控威望: 38 点
下载积分: 150 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 最后登录:
学习了。。。。。。。。。。。。。。。PLSY指令的应用详解 - 百度文库
PLSY指令的应用详解
两相混合式步进电机控制
PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令
DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令
FXPLC的PLSY指令的编程格式：
*K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0
*D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制
*Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1
PLSY D0 D10 Y1
当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；
在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数；
PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）；
在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）；
在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出；
相关标志位与寄存器：
M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。
M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；
M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；
D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器
D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
注意: PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！
你好！我给你几个要点：
1，你要知道步进马达的工作原理。
控制方式是脉冲控制，而不是电平控制；
控制信号一般为低电平信号，而不是高电平；
度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角，就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。
贡献者：金华实验plsr在反转时正反中间段才反转_百度知道
plsr在反转时正反中间段才反转
您的回答被采纳后将获得：
系统奖励20（财富值+经验值）+难题奖励20（财富值+经验值）
我有更好的答案
想才能到vhdwkvdxghkgdk洒下h 的话vdghevg 而我和我GV和 仍无法 反近
是的plsr在反转时正反中间段才反转
其他类似问题
为您推荐：
plsr的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁级别: 略有小成
发帖数量: 246 个
工控威望: 301 点
下载积分: 2115 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 最后登录:
=600) window.open('/attachment/Mon_790_a015ec841f59095.gif');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >求助各位大大，如上图所示， M58 ON时，M80接通步进电机能驱动 ，但M59 ON时，M82接通就不可以，怎么办？？？之前第一条PLSY 我也是用的PLSR，第二条也不行，后来将第一条换成PLSY，第二条仍然也不行，D200与D202都设的5000，结果都是第二条PLSR不能驱动！
我努力，我成功
级别: 家园常客
发帖数量: 617 个
工控威望: 549 点
下载积分: 1039 分
在线时间: 444(小时)
注册时间: 最后登录:
PLSR&&K5000&& D202&&K100&&&&Y0&&&&&&其中&&看看k100的数值不能小于K110 否则不能正常输出脉冲。
紫外工控论坛 BBS.ZIWAI.NET
级别: 略有小成
发帖数量: 350 个
工控威望: 415 点
下载积分: 3616 分
在线时间: 242(小时)
注册时间: 最后登录:
PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口输出的时候，两次输出需要最少间隔一个扫描周期，以前也遇到过类似问题
我做的工控学习网站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控论坛)，提供各类工控资料和技术交流,同时欢迎加入工控交流群
级别: 实习会员
发帖数量: 13 个
工控威望: 6 点
下载积分: 469 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 最后登录:
PLSR与PLSY你最好用不同的输出口，plsy是用于产生指定数量的脉冲，PLSR是带加减速的脉冲输出
级别: 略有小成
发帖数量: 246 个
工控威望: 301 点
下载积分: 2115 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 最后登录:
引用引用第1楼谭新于 22:09发表的&&:PLSR&#160;&#160;K;&#160; D202&#160;&#160;K100&#160;&#160;&#160;&#160;Y0&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;其中&#160;&#160;看看k100的数值不能小于K110 否则不能正常输出脉冲。兄弟，这里的K100不是脉冲数，是加减速时间，不受限制的
级别: 略有小成
发帖数量: 246 个
工控威望: 301 点
下载积分: 2115 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 最后登录:
引用引用第2楼冰糖于 23:16发表的&&:PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口输出的时候，两次输出需要最少间隔一个扫描周期，以前也遇到过类似问题两条脉冲输出指令并不是同时输出，何况我加了互锁，就算才上电，我直接驱动第二条指令，依然不行！
级别: 略有小成
发帖数量: 246 个
工控威望: 301 点
下载积分: 2115 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 最后登录:
引用引用第3楼richard于 10:34发表的&&:PLSR与PLSY你最好用不同的输出口，plsy是用于产生指定数量的脉冲，PLSR是带加减速的脉冲输出兄弟，你这不是说废话么？
级别: 略有小成
发帖数量: 246 个
工控威望: 301 点
下载积分: 2115 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 最后登录:
wei0212007
级别: 家园常客
发帖数量: 1056 个
工控威望: 955 点
下载积分: 6401 分
在线时间: 889(小时)
注册时间: 最后登录:
楼主，你的M81有没有接通过？如果有接通，你的M80应该在下一个扫描周期得到复位吧！只有等你的M80的常闭闭合后你后面的程序条件才满足。
级别: 略有小成
发帖数量: 246 个
工控威望: 301 点
下载积分: 2115 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 最后登录:
引用引用第8楼wei11-01-07 18:26发表的&&:楼主，你的M81有没有接通过？如果有接通，你的M80应该在下一个扫描周期得到复位吧！只有等你的M80的常闭闭合后你后面的程序条件才满足。我说过，就算是才上电，不去驱动第一条脉冲指令，（也就是M80也就没有接通过）而直接去驱动第二条脉冲指令，也是不行的，M82接通，但指令不工作，直接表现就是电机不转
紫外工控论坛 BBS.ZIWAI.NET
级别: 略有小成
发帖数量: 350 个
工控威望: 415 点
下载积分: 3616 分
在线时间: 242(小时)
注册时间: 最后登录:
你将脉冲数用一个D来设置，通过M80和M82来改变D的值，然后驱动同一条指令来输出
我做的工控学习网站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控论坛)，提供各类工控资料和技术交流,同时欢迎加入工控交流群
级别: 略有小成
发帖数量: 246 个
工控威望: 301 点
下载积分: 2115 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 最后登录:
引用引用第10楼冰糖于 20:55发表的&&:你将脉冲数用一个D来设置，通过M80和M82来改变D的值，然后驱动同一条指令来输出我也是这么想的，也是这么做的，没其它方法了，也只有这种方法可行了