变频器调试的基本步骤
&一、变频器的空载通电验
将变频器的接地端子接地。
将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。&&&&：
检查变频器显示窗的出厂显示是否正常如果不正确应复位否则要求退换。
　　41 熟悉变频器的操作键。
　　一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、 数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲)
、减少(DOWN、") 等6 个键不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)
、复位(RESET) 、点动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。
　　二、变频器带电机空载运行 　　11
设置电机的功率、极数要综合考虑变频器的工作电流。
　　21 设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。VPf
类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率由于变频器自身的最高频率可能较高当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的VPf
类型图和负载特点选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf
曲线。如果是风机和泵类负载要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中转矩的控制较复杂。在低频段由于电阻、漏电抗的影响不容忽略若仍保持VPf
为常数则磁通将减小进而减小了电机的输出转矩。为此在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。日立J300
变频器则为用户提供两种选择:自行设定和自动转矩提升。
　　31 将变频器设置为自带的键盘操作模式按运行键、停止键观察电机是否能正常地启动、停止。
熟悉变频器运行发生故障时的保护代码观察热保护继电器的出厂值观察过载保护的设定值需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。电子热继电器的门限值定义为电动机和变频器两者的额定电流的比值通常用百分数表示。当变频器的输出电流超过其容许电流时变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
　　三、带载试运行
　　11 手动操作变频器面板的运行停止键观察电机运行停止过程及变频器的显示窗看是否有异常现象。
如果启动/停止电机过程中变频器出现过流保护动作应重新设定加速/减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时有可能出现加速转矩不够从而造成电机失速即电机转速与变频器输出频率不协调从而造成过电流或过电压。因此需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定若在启动过程中出现过流则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流则适当延长减速时间。另一方面加、减速时间不宜设定太长时间太长将影响生产效率特别是频繁启、制动时。
　　31 如果变频器在限定的时间内仍然保护应改变启动P停止的运行曲线从直线改为S 形、U 形线或反S 形、反U
形线。电机负载惯性较大时应该采用更长的启动停止时间并且根据其负载特性设置运行曲线类型。
　　41 如果变频器仍然存在运行故障应尝试增加最大电流的保护值但是不能取消保护应留有至少10 %～20 %的保护余量。
　　51 如果变频器运行故障还是发生应更换更大一级功率的变频器。
　　61 如果变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度可能有两种情况:
　　(1) 系统发生机电共振可以从电机运转的声音进行判断。
　　采用设置频率跳跃值的方法可以避开共振点。一般变频器能设定三级跳跃点。VPf
控制的变频器驱动异步电机时在某些频率段电机的电流、转速会发生振荡严重时系统无法运行甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动在电机轻载或转动惯量较小时更为严重。普通变频器均备有频率跨跳功能用户可以根据系统出现振荡的频率点在VPf
曲线上设置跨跳点及跨跳宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段保证系统能够正常运行。
　　(2) 电机的转矩输出能力不够不同品牌的变频器出厂参数
　　设置不同在相同的条件下带载能力不同也可能因变频器控制方法不同造成电机的带载能力不同;或因系统的输出效率不同造成带载能力会有所差异。对于这种情况可以增加转矩提升量的值。如果达不到可用手动转矩提升功能不要设定过大电机这时的温升会增加。如果仍然不行应改用新的控制方法比如日立变频器采用VPf
比值恒定的方法启动达不到要求时改用无速度传感器空间矢量控制方法它具有更大的转矩输出能力。对于风机和泵类负载应减少降转矩的曲线值。
　　四、变频器与上位机相连进行系统调试
　　在手动的基本设定完成后如果系统中有上位机将变频器的控制线直接与上位机控制线相连并将变频器的操作模式改为端子控制。根据上位机系统的需要调定变频器接收频率信号端子的量程0～5V
以及变频器对模拟频率信号采样的响应速度。如果需要另外的监视表头应选择模拟输出的监视量并调整变频器输出监视量端子的量程。
变频器基本结构与控制简介1
变频器简介　　1.1 变频器的基本结构
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
　　1.2 变频器的分类
变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
　　2 变频器中常用的控制方式　　2.1
非智能控制方式
　　 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。
　　(1) V/f控制
V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。
　　(2) 转差频率控制
转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。
　　(3) 矢量控制
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。
无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。
　　(4) 直接转矩控制
直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。
　　(5) 最优控制
最优控制在实际中的应用根据要求的不同而有所不同，可以根据最优控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的最优化。例如在高压变频器的控制应用中，就成功的采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略，以实现一定条件下的电压最优波形。
　　(6)其他非智能控制方式
在实际应用中，还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现，例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环流控制、频率控制等。
　　2.2 智能控制方式
智能控制方式主要有神经网络控制、模糊控制、专家系统、学习控制等。在变频器的控制中采用智能控制方式在具体应用中有一些成功的范例。
　　(1) 神经网络控制
神经网络控制方式应用在变频器的控制中，一般是进行比较复杂的系统控制，这时对于系统的模型了解甚少，因此神经网络既要完成系统辨识的功能，又要进行控制。而且神经网络控制方式可以同时控制多个变频器，因此在多个变频器级联时进行控制比较适合。但是神经网络的层数太多或者算法过于复杂都会在具体应用中带来不少实际困难。
　　(2) 模糊控制
模糊控制算法用于控制变频器的电压和频率，使电动机的升速时间得到控制，以避免升速过快对电机使用寿命的影响以及升速过慢影响工作效率。模糊控制的关键在于论域、隶属度以及模糊级别的划分，这种控制方式尤其适用于多输入单输出的控制系统。
　　(3) 专家系统
专家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方式，因此，专家系统中一般要建立一个专家库，存放一定的专家信息，另外还要有推理机制，以便于根据已知信息寻求理想的控制结果。专家库与推理机制的设计是尤为重要的，关系着专家系统控制的优劣。应用专家系统既可以控制变频器的电压，又可以控制其电流。
　　(4) 学习控制
学习控制主要是用于重复性的输入，而规则的PWM信号(例如中心调制PWM)恰好满足这个条件，因此学习控制也可用于变频器的控制中。学习控制不需要了解太多的系统信息，但是需要1~2个学习周期，因此快速性相对较差，而且，学习控制的算法中有时需要实现超前环节，这用模拟器件是无法实现的，同时，学习控制还涉及到一个稳定性的问题，在应用时要特别注意。
　　3 变频器控制的展望　　
随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展，变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。
　　(1) 数字控制变频器的实现
现在，变频器的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算，变频器数字化将是一个重要的发展方向，目前进行变频器数字化主要采用单片机MCS51或80C196MC等，辅助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。
　　(2) 多种控制方式的结合
单一的控制方式有着各自的优缺点，并没有“万能”的控制方式，在有些控制场合，需要将一些控制方式结合起来，例如将学习控制与神经网络控制相结合，自适应控制与模糊控制相结合，直接转矩控制与神经网络控制相结合，或者称之为“混合控制”，这样取长补短，控制效果将会更好。
　　(3) 远程控制的实现
计算机网络的发展，使“天涯若咫尺”，依靠计算机网络对变频器进行远程控制也是一个发展方向。通过RS485接口及一些网络协议对变频器进行远程控制，这样在有些不适合于人类进行现场操作的场合，也可以很容易的实现控制目标。
　　(4) 绿色变频器
随着可持续发展战略的提出，对于环境的保护越来越受到人们的重视。变频器产生的高次谐波对电网会带来污染，降低变频器工作时的噪声以及增强其工作的可靠性、安全性等等这些问题，都试图通过采取合适的控制方式来解决，设计出绿色变频器。
　　4 结束语　　
变频器的控制方式是一个值得研究的问题，依靠致力于这项工作的有识之士的共同努力，使国产变频器早日走向世界市场并且成为一流的产品。
三晶S350高性能矢量变频器
S350系列是由广州三晶电气有限公司推出的新一代高性能矢量变频器，有如下特点：
■采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应
■硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行
■外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观
■结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好
■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择
■强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出
■独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限制，有效抑制过流频繁跳闸
■宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR），瞬间掉电不停机，适应能力更强
■内置先进的 PID 算法 ，响应快、适应性强、调试简单 ； 16 段速控制，简易PLC
实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求
■内置国际标准的 MODBUS RTU ASCII
通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制&&&&
变频器的工作原理
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
[注:再次整流（直流变交流）---&更贴切的叫法是 逆变!]
&1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
　　　　*1: r/min
　　　　 电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.
　　　　 例如：2极电机 50Hz 3000 [r/min]
　　　 　 4极电机 50Hz 1500 [r/min]
　　　　$电机的旋转速度同频率成比例
　　　　 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。
　　　　 感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。　　
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
　　　　 另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
　　　　 因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
　　　　 n = 60f/p
　　　　n: 同步速度
　　　　f: 电源频率
　　　　p: 电机极对数
　　$ 改变频率和电压是最优的电机控制方法
　　　　如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。
　　输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。
　　　　例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V
2. 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？
　　　　*1: 工频电源
　　　　 由电网提供的动力电源（商用电源）
　　　　*2: 起动电流
　　　　 当电机开始运转时，变频器的输出电流
　　　　------变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动------
　　　　电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。
　　　　 通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
　　　　 通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
3. -----当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低-----
　　　　通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速.
(T=Te, P&=Pe)
　　　　变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。
　　　　当电机以大于50Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。
　　　　举例，电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。
　　　　因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie)
4. 变频器50Hz以上的应用情况
　　　　大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的.
　　如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A, 电机可以工作在50Hz以上
　　　　当转速为50Hz时, 变频器的输出电压为380V, 电流为30A. 这时如果增大输出频率到60Hz,
变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速.
　　　　这时的转矩情况怎样呢?
　　　　因为P=wT (w:角速度, T:转矩). 因为P不变, w增加了, 所以转矩会相应减小.　　
　　　　我们还可以再换一个角度来看:
　　　　电机的定子电压 U = E + I*R (I为电流, R为电子电阻, E为感应电势)
　　　　可以看出, U,I不变时, E也不变.
　　　　而E = k*f*X, (k:常数, f: 频率, X:磁通), 所以当f由50--&60Hz时,
X会相应减小
　　　　对于电机来说, T=K*I*X, (K:常数, I:电流, X:磁通), 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.
　　　　同时, 小于50Hz时, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比.
这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变--&最大转矩不变)
　　　　结论: 当变频器输出频率从50Hz以上增加时, 电机的输出转矩会减小.
　　　　　　
5. 其他和输出转矩有关的因素
　　发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。
　　载波频率: 一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率, 最高环境温度下能保证持续输出的数值. 降低载波频率,
电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。
　　环境温度：就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值.
　　　　海拔高度: 海拔高度增加, 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑.
以上每1000米降容5%就可以了.
6. 矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的？
　　　　*1: 转矩提升
此功能增加变频器的输出电压（主要是低频时），以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩。　　
　　　　$ 改善电机低速输出转矩不足的技术
　　　　使用"矢量控制"，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。
对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做"转矩提升"（*1）。
　　　　 转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。
因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。
　　　　 "矢量控制"把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。
"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。
&&&&&一、变频器的空载通电验
将变频器的接地端子接地。
将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。&&&&：
检查变频器显示窗的出厂显示是否正常如果不正确应复位否则要求退换。
　　41 熟悉变频器的操作键。
　　一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、 数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲)
、减少(DOWN、") 等6 个键不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)
、复位(RESET) 、点动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。
　　二、变频器带电机空载运行 　　11
设置电机的功率、极数要综合考虑变频器的工作电流。
　　21 设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。VPf
类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率由于变频器自身的最高频率可能较高当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的VPf
类型图和负载特点选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf
曲线。如果是风机和泵类负载要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中转矩的控制较复杂。在低频段由于电阻、漏电抗的影响不容忽略若仍保持VPf
为常数则磁通将减小进而减小了电机的输出转矩。为此在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。日立J300
变频器则为用户提供两种选择:自行设定和自动转矩提升。
　　31 将变频器设置为自带的键盘操作模式按运行键、停止键观察电机是否能正常地启动、停止。
熟悉变频器运行发生故障时的保护代码观察热保护继电器的出厂值观察过载保护的设定值需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。电子热继电器的门限值定义为电动机和变频器两者的额定电流的比值通常用百分数表示。当变频器的输出电流超过其容许电流时变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
　　三、带载试运行
　　11 手动操作变频器面板的运行停止键观察电机运行停止过程及变频器的显示窗看是否有异常现象。
如果启动/停止电机过程中变频器出现过流保护动作应重新设定加速/减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时有可能出现加速转矩不够从而造成电机失速即电机转速与变频器输出频率不协调从而造成过电流或过电压。因此需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定若在启动过程中出现过流则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流则适当延长减速时间。另一方面加、减速时间不宜设定太长时间太长将影响生产效率特别是频繁启、制动时。
　　31 如果变频器在限定的时间内仍然保护应改变启动P停止的运行曲线从直线改为S 形、U 形线或反S 形、反U
形线。电机负载惯性较大时应该采用更长的启动停止时间并且根据其负载特性设置运行曲线类型。
　　41 如果变频器仍然存在运行故障应尝试增加最大电流的保护值但是不能取消保护应留有至少10 %～20 %的保护余量。
　　51 如果变频器运行故障还是发生应更换更大一级功率的变频器。
　　61 如果变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度可能有两种情况:
　　(1) 系统发生机电共振可以从电机运转的声音进行判断。
　　采用设置频率跳跃值的方法可以避开共振点。一般变频器能设定三级跳跃点。VPf
控制的变频器驱动异步电机时在某些频率段电机的电流、转速会发生振荡严重时系统无法运行甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动在电机轻载或转动惯量较小时更为严重。普通变频器均备有频率跨跳功能用户可以根据系统出现振荡的频率点在VPf
曲线上设置跨跳点及跨跳宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段保证系统能够正常运行。
　　(2) 电机的转矩输出能力不够不同品牌的变频器出厂参数
　　设置不同在相同的条件下带载能力不同也可能因变频器控制方法不同造成电机的带载能力不同;或因系统的输出效率不同造成带载能力会有所差异。对于这种情况可以增加转矩提升量的值。如果达不到可用手动转矩提升功能不要设定过大电机这时的温升会增加。如果仍然不行应改用新的控制方法比如日立变频器采用VPf
比值恒定的方法启动达不到要求时改用无速度传感器空间矢量控制方法它具有更大的转矩输出能力。对于风机和泵类负载应减少降转矩的曲线值。
　　四、变频器与上位机相连进行系统调试
　　在手动的基本设定完成后如果系统中有上位机将变频器的控制线直接与上位机控制线相连并将变频器的操作模式改为端子控制。根据上位机系统的需要调定变频器接收频率信号端子的量程0～5V
以及变频器对模拟频率信号采样的响应速度。如果需要另外的监视表头应选择模拟输出的监视量并调整变频器输出监视量端子的量程。
变频器基本结构与控制简介1
变频器简介　　1.1 变频器的基本结构
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
　　1.2 变频器的分类
变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
　　2 变频器中常用的控制方式　　2.1
非智能控制方式
　　 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。
　　(1) V/f控制
V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。
　　(2) 转差频率控制
转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。
　　(3) 矢量控制
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。
无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。
　　(4) 直接转矩控制
直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。
　　(5) 最优控制
最优控制在实际中的应用根据要求的不同而有所不同，可以根据最优控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的最优化。例如在高压变频器的控制应用中，就成功的采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略，以实现一定条件下的电压最优波形。
　　(6)其他非智能控制方式
在实际应用中，还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现，例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环流控制、频率控制等。
　　2.2 智能控制方式
智能控制方式主要有神经网络控制、模糊控制、专家系统、学习控制等。在变频器的控制中采用智能控制方式在具体应用中有一些成功的范例。
　　(1) 神经网络控制
神经网络控制方式应用在变频器的控制中，一般是进行比较复杂的系统控制，这时对于系统的模型了解甚少，因此神经网络既要完成系统辨识的功能，又要进行控制。而且神经网络控制方式可以同时控制多个变频器，因此在多个变频器级联时进行控制比较适合。但是神经网络的层数太多或者算法过于复杂都会在具体应用中带来不少实际困难。
　　(2) 模糊控制
模糊控制算法用于控制变频器的电压和频率，使电动机的升速时间得到控制，以避免升速过快对电机使用寿命的影响以及升速过慢影响工作效率。模糊控制的关键在于论域、隶属度以及模糊级别的划分，这种控制方式尤其适用于多输入单输出的控制系统。
　　(3) 专家系统
专家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方式，因此，专家系统中一般要建立一个专家库，存放一定的专家信息，另外还要有推理机制，以便于根据已知信息寻求理想的控制结果。专家库与推理机制的设计是尤为重要的，关系着专家系统控制的优劣。应用专家系统既可以控制变频器的电压，又可以控制其电流。
　　(4) 学习控制
学习控制主要是用于重复性的输入，而规则的PWM信号(例如中心调制PWM)恰好满足这个条件，因此学习控制也可用于变频器的控制中。学习控制不需要了解太多的系统信息，但是需要1~2个学习周期，因此快速性相对较差，而且，学习控制的算法中有时需要实现超前环节，这用模拟器件是无法实现的，同时，学习控制还涉及到一个稳定性的问题，在应用时要特别注意。
　　3 变频器控制的展望　　
随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展，变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。
　　(1) 数字控制变频器的实现
现在，变频器的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算，变频器数字化将是一个重要的发展方向，目前进行变频器数字化主要采用单片机MCS51或80C196MC等，辅助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。
　　(2) 多种控制方式的结合
单一的控制方式有着各自的优缺点，并没有“万能”的控制方式，在有些控制场合，需要将一些控制方式结合起来，例如将学习控制与神经网络控制相结合，自适应控制与模糊控制相结合，直接转矩控制与神经网络控制相结合，或者称之为“混合控制”，这样取长补短，控制效果将会更好。
　　(3) 远程控制的实现
计算机网络的发展，使“天涯若咫尺”，依靠计算机网络对变频器进行远程控制也是一个发展方向。通过RS485接口及一些网络协议对变频器进行远程控制，这样在有些不适合于人类进行现场操作的场合，也可以很容易的实现控制目标。
　　(4) 绿色变频器
随着可持续发展战略的提出，对于环境的保护越来越受到人们的重视。变频器产生的高次谐波对电网会带来污染，降低变频器工作时的噪声以及增强其工作的可靠性、安全性等等这些问题，都试图通过采取合适的控制方式来解决，设计出绿色变频器。
　　4 结束语　　
变频器的控制方式是一个值得研究的问题，依靠致力于这项工作的有识之士的共同努力，使国产变频器早日走向世界市场并且成为一流的产品。
三晶S350高性能矢量变频器
S350系列是由广州三晶电气有限公司推出的新一代高性能矢量变频器，有如下特点：
■采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应
■硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行
■外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观
■结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好
■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择
■强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出
■独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限制，有效抑制过流频繁跳闸
■宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR），瞬间掉电不停机，适应能力更强
■内置先进的 PID 算法 ，响应快、适应性强、调试简单 ； 16 段速控制，简易PLC
实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求
■内置国际标准的 MODBUS RTU ASCII
通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制&&&&
变频器的工作原理
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
[注:再次整流（直流变交流）---&更贴切的叫法是 逆变!]
&1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
　　　　*1: r/min
　　　　 电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.
　　　　 例如：2极电机 50Hz 3000 [r/min]
　　　 　 4极电机 50Hz 1500 [r/min]
　　　　$电机的旋转速度同频率成比例
　　　　 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。
　　　　 感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。　　
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
　　　　 另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
　　　　 因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
　　　　 n = 60f/p
　　　　n: 同步速度
　　　　f: 电源频率
　　　　p: 电机极对数
　　$ 改变频率和电压是最优的电机控制方法
　　　　如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。
　　输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。
　　　　例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V
2. 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？
　　　　*1: 工频电源
　　　　 由电网提供的动力电源（商用电源）
　　　　*2: 起动电流
　　　　 当电机开始运转时，变频器的输出电流
　　　　------变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动------
　　　　电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。
　　　　 通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
　　　　 通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
3. -----当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低-----
　　　　通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速.
(T=Te, P&=Pe)
　　　　变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。
　　　　当电机以大于50Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。
　　　　举例，电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。
　　　　因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie)
4. 变频器50Hz以上的应用情况
　　　　大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的.
　　如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A, 电机可以工作在50Hz以上
　　　　当转速为50Hz时, 变频器的输出电压为380V, 电流为30A. 这时如果增大输出频率到60Hz,
变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速.
　　　　这时的转矩情况怎样呢?
　　　　因为P=wT (w:角速度, T:转矩). 因为P不变, w增加了, 所以转矩会相应减小.　　
　　　　我们还可以再换一个角度来看:
　　　　电机的定子电压 U = E + I*R (I为电流, R为电子电阻, E为感应电势)
　　　　可以看出, U,I不变时, E也不变.
　　　　而E = k*f*X, (k:常数, f: 频率, X:磁通), 所以当f由50--&60Hz时,
X会相应减小
　　　　对于电机来说, T=K*I*X, (K:常数, I:电流, X:磁通), 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.
　　　　同时, 小于50Hz时, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比.
这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变--&最大转矩不变)
　　　　结论: 当变频器输出频率从50Hz以上增加时, 电机的输出转矩会减小.
　　　　　　
5. 其他和输出转矩有关的因素
　　发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。
　　载波频率: 一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率, 最高环境温度下能保证持续输出的数值. 降低载波频率,
电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。
　　环境温度：就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值.
　　　　海拔高度: 海拔高度增加, 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑.
以上每1000米降容5%就可以了.
6. 矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的？
　　　　*1: 转矩提升
此功能增加变频器的输出电压（主要是低频时），以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩。　　
　　　　$ 改善电机低速输出转矩不足的技术
　　　　使用"矢量控制"，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。
对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做"转矩提升"（*1）。
　　　　 转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。
因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。
　　　　 "矢量控制"把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。
"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。
磁粉制动器/磁粉离合器
来源：楚鹰科技
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武汉楚鹰科技生产&的磁粉制动器和磁粉离合器，广泛运用于全国的卷材控制设备，并得到用户的一致好评！
磁粉离和器、制动器是根据电磁原理并利用磁粉来传递转矩的，其传递的转矩与激磁电流基本成线性关系。因此，只要改变激磁电流的大小，便可轻易控制转矩大小。正常情况下，在5%至100%额定转矩范围内，激磁电流与其传递的转矩成正比例线性关系。
稳定的滑差转矩
当激磁电流保持不变时，转矩不受主传动件与从动件之间差速（滑查转速）影响，即静力矩与动态矩无差别。因此可以稳定地实现转矩恒定。此特性用于张力控制，只需要调节激磁电流大小，便能准确控制所需转矩，从而简便、有效地达到控制卷料张力的目的。
由于磁粉离和器、制动器具有以上特点，现已被广泛应用于造纸、印刷、塑料、橡胶、纺织、印染、电线电缆、冶金以及其他有关卷取加工行业中的放卷及收卷张力控制。另外磁粉离合器还可以用于缓冲启动、过载保护、调速等。磁粉制动器还经常被用于传动机械的测功加载及制动等。
磁粉离和器、制动器的选型一般以所需的最大转矩为依据来选定，并同时注意保证实际滑差功率应小于磁粉离合器、制动器的允许滑差功率。
在无变速机构的情况下,卷绕材料所需的最大转矩与最大卷绕半径的乘积应小于磁粉制动器的额定转矩,此外,磁粉离合器的选择还与其位置有关系;在滑差功率匹配的前提下,把离合器放在高速级,则可以选择较小规格的离合器,其体积、成本也相应下降。当小规格离合器不能匹配,而需要较大离合器时,应将置于传动机构的中部或后部,以增大工作转矩降低滑差转速。
磁粉离合器、制动器在散热条件一定时，其滑差功率是一定值，因此其实际工作转矩与转速可以相互补偿，即滑差转速提高时，则许用转矩相应下降，但最高转速不得高于其许用转速。
1、请注意湿气。磁粉受潮的话，性能会变得不稳定，所以要特别小心，不要让油或水分侵入内部。
　　特别是安装于齿轮箱时，油分会透过轴部侵入内部，所以要用薄膜完全封住。
　　2、请注意表面温度。连续运转所造成的表面最高温度为运转时90度以下，超过该数值时，耐久性会大为降低。请务必以上述界限温度为标准，使用时务必保持在所容许的滑动工作率之内。
简述变频矢量技术在张力控制中应用的实现
本文从应用的角度阐述了当前技术条件下，艾米克矢量变频技术在卷取传动中运用和设计的方法和思路。有较强的实用性和理论指导性。关键词：张力变频矢量转矩卷径引言：在工业生产的很多行业，都要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品的质量。诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都被广泛应用。在变频技术还没有成熟以前，通常采用直流控制，以获得良好的控制性能。随着变频技术的日趋成熟，出现了艾米克矢量控制变频器、张力控制专用变频器等一些高性能的变频器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流电动机的结构、性价比、使用、维护等很多方面都优于直流电动机，矢量变频控制正在这些行业被越来越广泛的应用，有取代直流控制的趋势。
张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定，艾米克矢量控制变频器可以通过两种途径达到目的：一、通过控制电机的转速来实现；另一种是通过控制电机输出转矩来实现。速度模式下的张力闭环控制速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。首先由带（线）的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令，然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环，调整艾米克变频器的频率指令。同步匹配频率指令的公式如下：F=（V&p&i）/（π&D）其中：F变频器同步匹配频率指令V材料线速度p电机极对数（艾米克变频器根据电机参数自动获得）i机械传动比D卷筒的卷径变频器的品牌不同、设计者的用法不同，获得以上各变量的途径也不同，特别是材料的线速度（V）和卷筒的卷径（D），计算方法多种多样，在此不一一列举。
这种控制模式下要求艾米克变频器的PID调节性能要好，同步匹配频率指令要准确，这样系统更容易稳定，否则系统就会震荡、不稳定。这种模式多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传动控制中。若采用转矩控制模式，当材料的机械性能出现波动，就会出现拉丝困难，轧机轧不动等不正常情况。转矩模式下的张力控制：
一、转矩模式下的张力开环控制在这种模式下，无需张力检测反馈装置，就可以获得更为稳定的张力控制效果，结构简洁，效果较好。但变频器需工作在闭环矢量控制方式，必须安装测速电机或编码器，以便对电机的转速做精确测量反馈。转矩的计算公式如下：T=（F&D）/（2&i）其中：T变频器输出转矩指令F张力设定指令i机械传动比D卷筒的卷径电机的转矩被计算出来后，用来控制变频器的电流环，这样就可以控制电机的输出转矩。所以转矩计算非常重要。这种控制多用在对张力精度要求不高的场合，在我鑫科公司就有广泛的应用。如精带公司的脱脂机、气垫炉的收卷控制中都采用了这中控制模式。
二、转矩模式下转矩模式下的张力开环控制张力闭环控制是在张力开环控制的基础上增加了张力反馈闭环调节。通过张力检测装置反馈张力信号与张力设定值构成PID闭环调节，调整艾米克变频器输出转矩指令，这样可以获得更高的张力控制精度。其张力计算与开环控制相同。不论采用张力开环模式还是闭环模式，在系统加、减速的过程中，需要提供额外的转矩用于克服整个系统的转动惯量。如果不加补偿，将出现收卷过程加速时张力偏小，减速时张力偏大，放卷过程加速时张力偏大，减速时张力偏小的现象。这种控制模式多用在造纸、纺织等卷取微张力控制的场合下。在我公司尚无需这种控制。卷径计算在所有的模式中都需要用到卷筒的卷径，大家知道，在生产过程中开卷机的卷径是在不断变小，卷取机的卷径在不断变大，也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化，才能获得稳定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地重要。卷径的计算有两中途径：一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给艾米克变频器，一般是在PLC中运算获得。另一种是变频器自己运算获得，艾米克矢量控制型变频器都具有卷径计算功能，在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。这样可以减少PLC程序的复杂性和调试难度、降低成本。
变频器自己计算卷径的方法有三种：1、速度计算法：通过系统当前线速度和变频器输出频率计算卷径。其公式如下：D=（i&V）/（π&n）D所求卷径I机械传动比n电机转速V线速度当系统运行速度较低时，材料线速度和变频器输出频率都较低，较小的检测误差就会使卷径计算产生较大的误差，所以要设定一个最低线速度，当材料线速度低于此值时卷径计算停止，卷径当前值保持不变。此值应设为正常工作线速度以下。多数应用场合下的变频器都使用这种方法进行卷径计算。
2、度积分法：根据材料厚度按卷筒旋转圈数进行卷径累加或递减，对于线材还需设定每层的圈数。这种方法计算要求输入材料厚度，若厚度是固定不变的，可以在艾米克变频器中设定。此方法在单一产品的生产场合被广泛应用。若厚度是需要经常变化的，需要通过人机界面HMI或智能仪表将厚度信号传送到PLC，由PLC或仪表进行运算后再传送给艾米克变频器。这种计算方法可以获得比较精确的卷径。在一般的国产设备上应用较少，我公司的进口设备，气垫炉的收、放卷控制上就采用这种计算方式。
3、模拟量输入当选用外部卷径传感器时，卷径信号通过模拟输入口输入给艾米克变频器。由于卷径传感器的性能、价格、使用环境等原因，在国内鲜有使用。结束语：矢量变频技术在卷取应用中的方法多种多样，在当前技术条件下，上述模式是最具有代表性的。无论是设计还是维修，了解你所使用设备的工作模式和控制特点是非常重要的。变频技术还在高速发展，新的理论和控制技术将不断涌现，控制模式还将继续推陈出新。我们期待着更先进、更实用的技术不断出现，以此来改变我们的生活
矢量控制和编码器的一点疑问 xingyunzi, 09:58:16
发贴不是解决故障，是想把一些想法清晰化，巩固知识！望 高手们指点！
前帖 知识：“
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁
场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制
异步电动机转矩的目的。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)
和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅
值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式.
矢量控制是怎样使电机具有大的转矩的!
1: 转矩提升:此功能增加变频器的输出电压，以使电机的输出转矩和电压的平
方成正比的关系增加，从而改善电机的输出转矩。改善电机低速输出转矩不足
的技术,使用"矢量控制"，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz（对4极
电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的
转矩（最大约为额定转矩的150％）。对于常规的V/F控制，电机的电压降随着
电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够
的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度
降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做"转矩提升"（1）。转矩提升功
能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和
其电流相对应的提高。
因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量?矢量控制"
把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量
（如励磁分量）的数值。"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应，进行
优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电
机低速时温升也有效。”
下面思考个问题：
我们用的西门子6se70 的变频器 一般有好几种控制方式 p100 &这里只说
矢量控制方式
&在=3 时 是无测速机的 f &控制。 =4时
是带测速机（带编码器）的 n 控制。
同是矢量控制，这两种控制方式 &对电机的控制效果有什么差别，
两者分别适用于在什么情况下？
我现场有一次调试的时候 原来有编码器的电机，因为不具备安装条件 所以就没有装 &只给做了
=3的控制， 而使用效果 跟=4 时 差不多！没有看出有什么大的变化。而后来我回公司 咨询了下 有说在有的情况下要是用=4
反而不合适！
&此问题一直想请教个高手！望 高手解释下！！谢谢
xingyunzi,
我在西门子 找到得答案如下 感觉 很说的很好（还有这几天学习了下大学的课程《电机拖动》很受益
过几天有空了 我写个总结！）
一个弱磁引发的讨论 &回答着：西门子 论坛版主 &
这也是许多对交流电机弱磁调速理论不太熟悉的网友们常问的问题。其实，在传动专业，调速范围和弱磁升速尽管是专业术语，但也是热点专业知识，就是说，大量应用的专业知识。如果一个电机，讨论它的调速范围和驱动能力的话，不会不涉及弱磁调速、恒转矩特性、恒功率特性等概念，因为一个电机的外特性，就把这个电机的特性包括了。我们在讨论一个电机的基础知识的时候，总是要涉及讨论对象----电机的机械特性。对应一个电机，就对应一个电机模型和机械特性（电机的外特性是机械特性的极限状态）
上述这些，都是电机和传动知识的基础概念，那么变频器的控制是怎么来实现对一个特定电机的机械特性的呢？这就是变频器对电机做静态和动态识别后，通过对电机模型的计算和自动参数设置来实现的。有了这个特定的电机模型，变频器即可完成对该电机的精确控制，使电机按照建立的模型（机械特性）输出自己的能力。
电机建模对于操作者来说是很简单的，它的测试与计算完全是由变频器自动完成的，不需要人去干涉。比如：把一个电机的铭牌数据准确的输入，通过变频器的辨识参数（P115=1/2/4/5）执行就可以了。这里，电机的额定电压、额定电流、额定转矩、额定功率、额定功率因数、额定转速（或者额定滑差）、最高转速、转速传感器相关参数的设置，都是必要的。不要设置错误，否则会引起建模的误差，导致机械特性的偏移，影响电机的驱动特性。在这里，没有什么特定的弱磁参数要去设置，都是系统自动计算的、自动执行的特性，没有人为的干预。
不过要说明的是，交流调速控制方式对电机机械特性的影响需要注意：
采用V/F控制方式时，电机的机械特性不变，但是在转速0--15Hz范围，不能实现恒转矩调节特性，在额定转速至最高转速弱磁范围，转矩是不可控的，恒功率特性不能自动实现，需要人为监控和调节负载实现，否则会因电流超限而引起过载事故；
采用SLVC（无转速传感器的矢量控制）控制方式时，电机的机械特性不变，在转速0-5Hz范围，不能实现恒转矩特性，其后完全满足电机的机械特性控制要求，特别是弱磁升速的恒功率范围，恒功率调节是自动的，不会超载，因为，变频器对功率作了限制，如果过载，转速会自动跌落，而保持功率恒定。
采用VC（有转速传感器的矢量控制）控制方式时，电机的机械特性不变，在转速1Hz以上即可完全满足电机的机械特性控制要求。即额定转速以下恒转矩调节；额定转速以上恒功率调节。
综上，我们讨论弱磁问题，其实就是讨论变频器对电机矢量控制的问题（当然现在还有一种控制叫DTC----直接转矩控制，也能自动的满足电机机械特性调速的要求。这里不涉及）。交流传动的弱磁调速也好，恒转矩调速也好，都与矢量控制有不解之缘。
xingyunzi,
建议 版主把 4楼的ID封了！
有区别，主要是看用在什么地方啊，要求精度搞的地方你就能看出来了
在无测速机的矢量控制模式下，还有电机由于负载变化导致的转差率的变化所带来的在调速精度范畴内的误差；
在带测速机的矢量控制模式下，即可把上述的精度误差控制在更小的范围（在速度环调节后的稳态条件下和合理参数条件下的调节过程中的超调误差）。
有人告诉您带测速机的情况下，速度控制的效果可能更差，不能说他说得没有根据。
只是他忘了告诉您这是不合理的速度环PI参数所造成的！
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