arduino编程软件上连了蓝牙主机如何编程使其可以控制蓝牙从机(即实现arduino编程软件和蓝牙从机进行交)QQ2422983769或邮箱

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-05-26 07:05 标签： arduino编程软件
|With Instructables you can share what you make with the world, and tap into an ever-growing community of creative experts.Intro: Android通过蓝牙控制Arduino机器人小车1 目标使用Arduino搭建两轮驱动机器人小车，通过Android手机控制小车前进，后退，转向和停止。2 所需要材料硬件1. Arduino UNO, 数量：1.2. 电脑－Arduino USB连接线， 数量：1.3. 杜邦线，数量：若干。4. 9V电池电源，数量：1.5. Macbook，数量：1. （可用任意电脑）6. L298N，数量：1.7. 面包板，数量：1.8. 蓝牙模块，数量：1.9. 小车底盘，数量：1.（包括电机）软件1. Arduino IDE （电脑）。2. ERx库。(下载地址： /JeffreyZksun/easyrobot/tree/master/libs)3. 蓝牙串口通信助手（Android）。参考购买链接L298N：/item.htm?spm=a1z09.2.9.11.fVbF4K&id=&_u= 小车底盘：/item.htm?spm=.0.5Dz4lA&id=&frm
Step 1: 连接电路按照如下接线连接电路。 Arduino --- L298N(Motor Driver) 4 --- E1 5 --- M1 6 --- E2 7 --- M2GND --- GND VIN(9V) ---- VD 电源--------L298N--------Arduino GND--------GND-----------GND +9V--------VS & VD------Jack(or Vin) ...
Step 2: 编写驱动代码并下载到Arduino下载ERx库，将其保存到Arduino库文件目录。ERx库的下载地址为（所有ERx开头的文件夹）：/JeffreyZksun/easyrobot/tree/master/libsERx库框架的详细文档参考： /p/easyrobot/wiki/ServiceO...将代码下载到Arduino。代码地址：/JeffreyZksun/eas...
Step 3: 将电路安装到机器人小车底盘上将电路安装到机器人小车底盘上。
Step 4: 将Android手机的蓝牙串口助手设置成遥控器以上代码的控制指令表为： 动作----------指令(不包括冒号) 前进----------&0x50 0x01 0x02 0x70\r\n& 后退----------&0x50 0x01 0x02 0x71\r\n& 右转----------&0x50 0x01 0x02 0x72\r\n& 左转----------&0x50 0x01 0x02 0x73\r\n& 停止----------&0x50 0x01 0x02 0x74\r\n&在Android市场下载安装&蓝牙串口通信助手&。打开机器人小车电源，按照如下方式配置蓝牙助手。1. 打开手机蓝牙助手2. 选择蓝牙设备3. 选择&键盘模式&4. 选择&设置键盘&。5. 按照指令表设置好所有指令。6. 将终止符设置为\r\n。7. ...1
目标使用Arduino搭建两轮驱动机器人小车，通过Android手机控制小车前进，后退，转向和停止。2
所需要材料硬件1.
Arduino UNO, 数量：1.2.
电脑－Arduino USB连接线， 数量：1.3.
杜邦线，数量：若干。4.
9V电池电源，数量：1.5.
Macbook，数量：1. （可用任意电脑）6.
L298N，数量：1.7.
面包板，数量：1.8.
蓝牙模块，数量：1.9.
小车底盘，数量：1.（包括电机）软件1.
Arduino IDE （电脑）。2.
ERx库。(下载地址： /JeffreyZksun/easyrobot/tree/master/libs)3.
蓝牙串口通信助手（Android）。参考购买链接L298N：/item.htm?spm=a1z09.2.9.11.fVbF4K&id=&_u= 小车底盘：/item.htm?spm=.0.5Dz4lA&id=&frmStep 1: 连接电路按照如下接线连接电路。
L298N(Motor Driver)
VIN(9V) ---- VD
电源--------L298N--------Arduino
GND--------GND-----------GND
+9V--------VS & VD------Jack(or Vin)
L298N--------小车底盘电机
M1----------------左侧电机
M2----------------右侧电机
Arduino--------Bluetooth
5V---------------VCC
GND------------GND
TX---------------RX
RX---------------TXAbout This Instructable 4More by jeffrey.sun:Add instructable to:Related我用 app inventor 编写的 android 程序使用蓝牙功能连接 arduino 上的 hc-06 蓝牙模块时，总是出现 507 错误，请问有大牛知道怎么回事吗？ - V2EX
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我用 app inventor 编写的 android 程序使用蓝牙功能连接 arduino 上的 hc-06 蓝牙模块时，总是出现 507 错误，请问有大牛知道怎么回事吗？
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