无反回力矩擒纵机构运动模型的研究--《探测与控制学报》1987年04期
无反回力矩擒纵机构运动模型的研究
【摘要】：本文以直冲面弧顶无返回力矩擒纵机构为研究对象,统一了它在各种传冲模式下的运动模型。在探讨了机构的角速比、力较比变化规律的基础上,建立了统一的啮合运动数学模型。本文重新推导了擒纵轮前置轮系的等效力矩及等效转动贯量,完善了其数学表达式。
【关键词】：
【正文快照】：
一、月lJ舌 无返回力矩擒纵机构有多种形式,但无论何种形式其振动过程只含三种运动状态—啮合传冲(括逆传动)、自由转动和碰撞。所不同的只是它们啮合时的牵连几何关系。 对直冲面弧顶擒纵机构,其进、出瓦直线冲段的啮合传冲无非有下列四种模式。其一为“全瓦式”,即进、出瓦
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京公网安备75号基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿--《机床与液压》2003年02期
基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿
【摘要】：摩擦力矩是影响电液伺服系统低速性能的主要因素。本文分析了摩擦特性,并采用一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对系统中的摩擦力矩进行了动态实时补偿的仿真研究。为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了途径。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TH137【正文快照】：
O 弓l言 电液位置伺服系统的精度尤其是低速、超低速时的精度的提高受到以摩擦力矩为主的扰动力矩的影响j而摩擦力矩的减小又受到工艺水平的限制。如何对系统摩擦力矩进行补偿,从而使系统性能更优良,一直受到工程控制界的关注。 摩擦的控制补偿设计涉及内容广泛_l一。在低速
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京公网安备75号大位移井摩阻扭矩力学模型--《天然气工业》2001年05期
大位移井摩阻扭矩力学模型
【摘要】：大位移井具有长水平位移、大井斜角以及长裸眼段的特点。大位移井钻井过程中摩阻扭矩的预测和控制是成功地钻成大位移井的关键因素之一。文章根据大位移井钻井的特点 ,忽略钻柱刚度的影响 ,考虑到实钻轨迹中井斜、方位的变化 ,采用空间斜平面假设 ,建立了适合大位移井的摩阻扭矩三维软杆计算模型 ,并编制了计算程序。建立的模型可用于计算大位移井各种工况下的摩阻和扭矩。实例计算表明 ,文中提出的力学模型其理论计算结果与实测结果吻合程度较好 ,大钩载荷误差在 15 %以内 ,扭矩载荷误差基本上保持在 2 0 %以内。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TE21【正文快照】：
摩阻扭矩的三维软杆力学模型　　 1.基本假设条件大位移井的井眼曲率变化平缓 ,在起下钻和钻进作业中 ,杆柱的横截面上不会产生太大的剪切力 ,对于小曲率井眼 ,忽略刚度的影响 ,在工程上可以得到足够的精度。为了建立力学模型 ,对钻柱在井眼中的情况需要作适当的简化 ,本文作
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无返回力矩擒纵机构运动状态模型
【摘要】：本文以直冲面弧顶无返回力矩擒纵机构为研究对象,在探讨了机构的角速比、力矩比变化规律的前提下,建立了统一的啮合运动状态的数学模型;重新推导了擒纵轮前置轮系的等效力矩及等效转动惯量;对传冲结束点、自由转动等也进行了详细分析,完善了其数学模型。
【作者单位】：
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符号衰翻对摘纵轮等效转动惯t之比摆的转动谧t摘纵轮前t轮系的等效转动愉最摘纵轮转动愉t旅动机力矩摘纵轮前蟹轮系的等效力矩摘纵轮对撰的力矩比。01对刀的交化率、中间过渡轮对敬摇的轴康攘力翅摘纵轮的抽.攘力姐机构任一伏布的退动时间交付翻转角(方向如田3.1所示)拐任一
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