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让航拍更智能 DJI精灵PHANTOM 4深度解析
作者：王超
责编：高卓鹏
　　全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新当地时间3月1日在美国纽约举办新品发布会，宣布推出崭新一代的消费级航拍无人机——大疆精灵Phantom 4。精灵4发布　　精灵4代与上一代精灵产品相比，绝对是彻底的升级。无论从外观、配置和飞行拍摄体验上，都有了质的飞跃。在精灵4发布之前也有过种种猜测，避障系统和动力升级等改进在笔者看来已经是必然的，但是精灵4还为我们提供了智能跟随和冗余设计，双IMU和双磁罗盘的设计着实让大家眼前一亮。关于售价的预测也都在万元以上，但是精灵4代8999元的售价可以说是给了大家一个惊喜，毕竟这种高稳定性的设计在消费级航拍飞行器的应用中是史无前例的。精灵4正面图精灵4右侧面精灵4左侧面精灵4背面图　　精灵4代到底会给我们带来什么样的惊喜，它和之前的精灵3代有什么样的不同和优势呢？下面我们将详细的解析精灵4代的精彩之处。 ·三大创新功能，无人机进入智能时代　　障碍感知　　随着无人机技术的发展成熟，飞行已经变得相对简单，但是碰撞往往是坠机的主要原因，作为精灵4的最大亮点之一，障碍感知系统可极大降低飞行器碰撞概率。内置的两个前视传感器会不断扫描行进前方空间，一旦发现障碍物，精灵4会逐渐减速直至悬停，等待用户选择新的前进方向。精灵4拥有障碍感知和自动避让功能　　此外，当“智能跟随”或“指点飞行”功能启动时，障碍感知系统也会随之激活，精灵4将自主选择兼顾安全性及飞行效率的路线来绕过障碍，保证自动行驶状态下的安全飞行。　　智能跟随　　与传统的跟随系统不同，精灵4代应用了“学习技术”，精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”被跟踪的物体。精灵4颠覆性地具备了智能跟随功能。这种智能跟随不需要借助任何外置设备（如手环等）就可以实现智能跟随。当智能跟随功能启动时，障碍感知系统也会随之激活，精灵4将自主选择兼顾安全性及飞行效率的路线来绕过障碍，保证自动行驶状态下的安全飞行。智能跟随飞行模式　　用户只需DJI GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并在当前高度上开始跟随；即使被跟随目标的运动方向和速度发生改变，精灵4也会调整速度、保持相对距离不变；即使被跟随目标的形状发生改变，主相机亦能自动将目标保持在画幅中心位置。跟随时，用户还可进行手动微调，实现精确的环绕跟拍、动态调整跟随距离等功能。　　指点飞行　　指点飞行功能也有别于原有的DJI地面站功能，全新的指点飞行功能已经进化为一种更加方便、智能的飞行模式。在“指点飞行”模式中，用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其他可通行的路线，并且避障系统也会启动，自动飞向指令的方向。在飞行时，用户可不断指点新方向，精灵4会流畅实现自动转向，实现“指点遥控，即指即飞”。通过点击屏幕实现指点飞行　　飞行中也可以“暂停”　　精灵4专门在遥控器上设置了智能飞行暂停按键。在五大智能飞行模式（航点飞行、兴趣点环绕、热点跟随、智能跟随、指点飞行）下，用户随时按下该键即可令飞行器暂停工作、原地悬停，让用户飞得安心。并且可以根据实际拍摄情况进行更加详细的拍摄规划。五种飞行模式提供了更多的拍摄选择　　可以看出，精灵4不是简单的动力升级、拍摄升级，而是为用户打造了一种全新的飞行体验，是一款里程碑式的产品，在保持优良的飞行和拍摄性能的前提下，增加了智能飞行的操作体验。·软硬件全面升级，更加稳定快速高效　　精灵4对相机、云台、机身、旋翼和动力系统进行了全面升级，令飞行更平稳、拍摄更清晰、动力更强大。　　影像方面，精灵4依旧搭载专为航拍设计的4K超高清相机，与前代产品相比，色差更小，锐度更犀利。大疆标志性的机载Lightbridge图传系统，令用户通过自己的移动端设备即可在远达5公里范围内实时查看飞行器传回的高清图像。此外，精灵4代的相机支持慢动作拍摄，在消费级航拍飞行器中也是首次出现。精灵4代　　外观方面，精灵4相比前作更优雅、更具流线型，机架中加入了复合材质核心，提高机身强度和飞行稳定性，在提升稳定性的同时也增加了飞行速度，对于精灵3的每秒16米，精灵4在运动模式下的飞行速度将达到每秒20米。全新设计的三轴增稳云台赋予精灵4更稳定的拍摄效果，云台位置得到微调，向前高速飞行时，螺旋桨将不再容易进入画面。相对于精灵3，这也是一项非常贴心的改进，可以看出来精灵4在设计之初就吸取了之前的经验。全新设计的流线型外观提供了更长的续航时间和更快的飞行速度　　动力系统方面，精灵4优化了电机效率、电源管理系统，全新的智能电池容量高达5350 mAh，飞行时间最高可达28分钟。精灵4的螺旋桨依然采用快拆式设计，无需过多旋转便可快速装卸，锁扣的特殊设计在提升便利性的同时也提升了安全性。更大容量的电池和全新的动力系统为精灵4提供了长达28分钟的续航时间　　稳定系统方面，精灵4采用冗余设计，原来只有在大型飞行器上的双惯性测量单元（IMU）与双罗盘也出现在了精灵4的配置单上，从两套传感器获取数据并进行对比，通过先进的算法检测数据准确性，识别和排除错误数据。冗余设计极大降低了外界环境干扰，进一步提高了飞行安全性。更高的飞行安全性给用户提供了更加良好的体验　　除了更智能、更简便之外，精灵4也变得更加敏捷——全新的“运动模式”令用户体验到“无人机竞速”的快感。在该模式下，精灵4的最大飞行速度可达每秒20米，起降也更加快速。当用户希望加快拍摄速度时，“运动模式”可以良好地完成任务。运动模式将精灵4的性能发挥到极限　　精灵4的强大功能是通过强大的硬件实现的，这次的升级不但提高了飞行动力部分，还提升了续航时间和大量的安全装备。同时，双IMU的设计也让人眼前一亮。如此强大的硬件注定了精灵4将会有良好的飞行表现和拍摄表现。 ·价格给人惊喜  8999元的售价从表面上看并不是太亲民，但是从实际情况出发，精灵4相对于精灵3的升级可以说是颠覆性的，精灵4代完全不是简单的3代的更新换代，而是一款全新的产品，是对航拍的重新定义。　　精灵4与精灵3主要参数区别如下：
参数项 / 产品名称
精灵3（专业版与高级版）
飞行器重量（含电池）
最大飞行速度
20m/s （运动模式）
16m/s （姿态模式）
最大上升/下降速度
上升（运动模式）
下降（运动模式）
前视障碍物感知系统
有效距离0.7至15米
视觉定位系统（下视）
有效高度0至10米
有效高度0.3至3米
慢动作视频拍摄功能
分辨率以及帧率为
智能飞行电池容量
　　即日开启预售，3月15日发货　　据悉，精灵4在中国大陆地区的官方售价为8999元人民币。自即日起开始接受精灵4的预定。　　精灵4开启了一个全新的无人机时代，优秀的性能和智能飞行将用户从繁琐操作中解放出来，更加专注于拍摄。它的面市将会给用户带来更加简便、优质、安心的航拍体验。
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智所未见观看所有视频观看介绍视频大疆精灵4空中步伐大疆精灵4激发你的创意大疆精灵4荒野救生大疆精灵4山地自行车速降大疆精灵4产品介绍大疆精灵4最强大的技术大疆精灵4户外训练伴侣大疆精灵4极速飞行Phantom 4技术参数技术参数飞行器重量 (含电池及桨)1380 克对角线距离（不含桨）350 mm最大上升速度6 m/s ( 运动模式 )最大下降速度4 m/s ( 运动模式 )最大水平飞行速度20 m/s ( 运动模式 )最大飞行海拔高度6000 米飞行时间28 分钟工作环境温度0°C 至 40°C卫星定位模块GPS / GLONASS 双模悬停精度垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)； +/- 0.5 米水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米前视障碍物感知系统障碍物感知范围0.7 - 15 m使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足 ( > 15 lux，室内日光灯正常照射环境 )相机影像传感器1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1200万镜头FOV 94° 20 mm（35 mm 格式等效） f/2.8 焦点无穷远ISO 范围
100-3200 (视频)
100-1600 (照片)电子快门速度8 - 1/8000 秒照片最大分辨率照片拍摄模式
多张连拍 (BURST): 3/5/7 张
自动包围曝光(AEB): 3/5 张
@0.7EV 步长
定时拍摄录像分辨率UHD:
( 4K ) 24 / 25p ( 4K ) 24 / 25 / 30p ( 2.7K ) 24 / 25 / 30pFHD:
24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120pHD:
/ 25 / 30 / 48 / 50 / 60p视频存储最大码流60 Mbps支持文件系统FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）图片格式JPEG，DNG（RAW）视频格式MP4 / MOV（MPEG-4 AVC / H.264）支持存储卡类型Micro SD 卡最大支持 64GB 容量，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 MicroSD 卡工作环境温度0°C 至 40°C充电器电压17.4 V额定功率100 WApp / 图传移动设备 AppDJI GO有效全向辐射功率100 mW功率谱密度6.9mW/MHz工作频率2.4GHz ISM实时图传720P @ 30fps (取决于实际拍摄环境及移动设备)延时220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)移动设备系统版本要求
iOS 8.0 或更高版本
Android 4.1.2 或更高版本支持的移动设备
iOS: iPhone 5s、iPhone 6、 iPhone 6 Plus、iPhone 6s、iPhone 6s Plus、iPod touch 6、iPad Pro、 iPad Air、 iPad Air Wi-Fi + Cellular、 iPad mini 2、 iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、 iPad Air 2、iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular、 iPad mini 3、iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular、iPad mini 4、iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular。 此 App 已针对 iPhone 5s、iPhone 6、iPhone 6 Plus、iPhone 6s 和 iPhone 6s Plus 优化。
Android: Samsung tabs 705c、Samsung S6、Samsung S5、Samsung NOTE4、Samsung NOTE3、Google Nexus 9、Google Nexus 7 II、Ascend Mate7、Nubia Z7 mini、SONY Z3 EXPERIA、MI 3、MI PAD * 支持的设备列表会持续更新和增加云台可控转动范围俯仰 -90° 至 +30°稳定系统3-轴 (俯仰, 横滚, 偏航)视觉定位系统速度测量范围飞行速度≤10 m/s（高度 2 米，光照充足）高度测量范围0 至 10 米精确悬停范围0 至 10 米使用环境地面有丰富纹理，光照条件充足 ( > 15 lux，室内日光灯正常照射环境 )遥控器工作频率2.400 GHz-2.483 GHz最大信号有效距离FCC: 5000 m；CE: 3500 m（无干扰、无遮挡）工作环境温度0°C 至 40°C电池6000 mAh 锂充电电池 2S发射功率（EIRP）
FCC: 23 dBm
CE: 17 dBm工作电流/电压1.2 A @ 7.4 V移动设备支架适用于平板电脑或手机智能飞行电池容量5350 mAh电压15.2 V电池类型LiPo 4S能量81.3 Wh电池整体重量462 克工作环境温度-10°C 至 40°C最大充电功率100 WPhantom 4视频视频
教学视频宣传视频性能演示
Phantom 4下载下载文档与手册Phantom 4 产品发布记录Phantom 4用户手册 v1.2Phantom 4 快速入门指南 v1.2Phantom 4 免责声明和安全操作指引 v1.2Phantom 4 物品清单Phantom 4 智能飞行电池安全使用指引 v1.0Phantom 4 桨叶保护罩用户指南Phantom 4 车载充电器用户指南Phantom 4 智能飞行电池管家用户指南APP / LIVE VIEWiOS 版本 v2.8.3. 需要 iOS 8.0 或更高版本。兼容 iPhone 5s、iPhone 6、iPhone 6 Plus、iPhone 6s、iPhone 6s Plus、iPad Air、iPad Air Wi-Fi + Cellular、iPad mini 2、iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、iPad Air 2、iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular、iPad mini 3、iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular、iPad mini 4 和 iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular。 此 App 已针对 iPhone 5s、iPhone 6 和 iPhone 6 Plus 优化。Android 版本 v2.8.1.需要 Android 4.1.2 或更高版本。兼容 Samsung tabs 705c、Samsung S6、Samsung S5、Samsung NOTE4、Samsung NOTE3、Google Nexus 9、Google Nexus 7 II、Ascend Mate7、Huawei P8 Max、Huawei Mate 8、Nubia Z7 mini、Sony Xperia Z3、MI 3、MI PAD、Smartisan T1。 *支持的设备列表会持续更新和增加。软件Phantom 4 Dlog 3DLUTDlog to sRGB 3DLUT用户指南DJI Assistant 2调参软件v1.0.4DJI DNG 增强工具 v1.1DJI Assistant 2调参软件v1.0.4DJI DNG 增强工具 v1.1Phantom 4常见问题常见问题常见问题用户可通过点击 DJI GO app 中的相机界面的实景图选定目标。选定目标后，飞行器将使用摄像头跟踪目标，飞行器与目标保持一定距离并跟随飞行。整个跟随过程中，无需借助 GPS 外置设备即可完成跟随功能。用户可通过点击 DJI GO app 中的相机界面的实景图，指定飞行器需飞往的区域，飞行器将自行飞往选取的区域。若光照条件良好(环境亮度大于300 lux且小于10,000 lux），飞行器在自行飞往指点区域的过程中更可以躲避障碍物或悬停，进一步提升飞行安全性。Phantom 4的飞行器具备前视障碍物感知系统，会不间断地扫描飞行器前方环境。当检测到障碍物处于飞行路径上时，飞行器会避免与障碍物碰撞。通过加入镁合金框架，我们进一步加强了机身整体结构的强度，能够更好地抵消机械振动对机身内部各个精密传感器的影响。Phantom 4相比Phantom 3系列，全新加入了运动（Sport）模式，因此遥控器上的三档开关有了新的P-S-A档位定义。 P（Position）档为一般情况下的飞行模式，在这一档位下用户可使用全新加入的指点飞行及智能跟随功能、启用智能飞行模式或进行标准的飞行操作。 S（Sport）模式能够让飞行器在保持精确定位和悬停的基础上，进一步提升飞行速度，最大可达20m/s。 A（ATTI）档与之前设定一样，仅提供飞行器的姿态增稳。此外，Phantom 3系列遥控器右上方的“回放”按键被重新定义成“飞行暂停”功能键，能够让用户在飞行器启用智能飞行或指点飞行、智能跟随的过程中随时暂停飞行器的任务并使之悬停。这个功能旨在方便用户在启用上述功能模式时便捷地使飞行器定点悬停并处理紧急情况。首先，Phantom 4的视觉定位系统能运用最多四个视觉传感器进行悬停辅助，从而增加悬停精度和可靠度。 其次，Phantom 4的超声波定高模块经过了改良和升级，能够在0-10米的范围内提供的定高功能。视觉定位及超声波定高模块的升级，能够使Phantom 4获得更可靠更精确的悬停性能，垂直方向上悬停精度可达+/- 0.1米， 水平方向上悬停精度可达+/-0.3 米。Phantom 4的前视障碍物感知系统通过不断扫描及分析飞行器正前方的环境，并尝试发现障碍物。如前视障碍物感知系统发现障碍物，飞行器将避免与障碍物产生碰撞。Phantom 4的前视障碍物感知系统的有效测障距离为飞行器前方0.7-15米。用户使用Phantom 4飞行器时仍需时刻留意飞行器周围的环境，以便在突发情况下对飞行器进行紧急制动操作，避免发生意外。前视障碍物感知系统可以在指点飞行、智能跟随，以及智能飞行的各个模式下生效。Phantom 4采用更优化的动力系统配置，能够为飞行器提供更长的续航时间，以及更灵敏的操控反映。全新的电机兼容快拆式螺旋桨，为用户提供更便捷的螺旋桨装/卸体验；更稳固的螺旋桨锁定结构使飞行器在飞行时转向更灵敏。在无风环境（海平面附近且匀速飞行）下，Phantom 4能持续飞行28分钟。由于受到具体环境条件的制约和飞行操作方式的影响，用户的飞行时间会根据实际情况变化。Phantom 4采用的快拆式螺旋桨相比Phantom 3系列采用的自紧式螺旋桨，能更便捷地安装到电机上，同时由于快拆式螺旋桨使用的安全锁扣结构，飞行器可以更好地制动并相响应用户操作。Phantom 4采用全新的云台结构设计，将云台进一步整合到飞行器机身当中，使相机更接近Phantom 4的重心；云台采用复合材料，刚性得到了提高。Phantom 4的采用的主相机镜组得到了提升，与Phantom 3使用的镜组相比，色差减少了56%，镜头畸变减少了36%。同时，DJI在图像处理方案上进一步优化，使Phantom 4的主相机能够拍摄分辨率为，帧率达120fps的慢动作视频(此时相机FOV变为47°）。加入冗余的IMU及指南针旨在提高整套飞行系统的可靠性。Phantom 4可以持续地比对两组IMU的数据，从而选取更准确的数据进行飞行姿态的调整。冗余的指南针同样为飞行器的稳定飞行提供支持。Phantom 4的遥控和图传系统解决方案是基于DJI的Lightbridge高清图传系统的优化版本。能够提供最大5公里的有效控制/图传距离（无遮挡，无干扰）。高清分辨率的图传画面能为用户提供优异的飞行体验，增强用户操作飞行器时的信心。Phantom 4具有智能返航功能，而且在智能返航过程中，障碍物感知系统会生效。当飞行器在返回过程中遇上障碍物时，飞行器将尝试提升高度以越过障碍物。在运动模式之下，飞行器能以20米/秒的速度飞行，让用户体验快速飞行的乐趣。也能缩短Phantom 4从起飞地点到目标拍摄地点的时间。在ATTI模式下，Phantom 4的水平飞行速度是16米/秒。在运动模式下，Phantom 4能以最高20m/s的速度在水平方向上飞行。而姿态模式下，Phantom 4以最高16m/s的速度在水平方向上飞行。同时，在运动模式下，卫星定位系统及视觉定位系统会对Phantom 4提供定位及精准悬停的辅助。而在姿态模式下，Phantom 4只具有姿态增稳功能，并不使用任何定位辅助系统进行位置校正。用户可以在智能跟随的界面中点击移动设备左侧的红色“STOP”按钮，或将俯仰轴向后拉到底持续三秒钟，即可解除飞行器对跟随主体的视觉锁定。解除智能跟随功能之后，飞行器会进入悬停状态，等待用户的下一步指令。障碍物需要在前视障碍物感知系统中形成面积超过500像素的图像，才能被Phantom 4正确地识别。要启用智能跟随，Phantom 4飞行器必须起飞至离地面2米以上，并确保飞行器处于P模式。再送原装电池 大疆精灵4航拍仪枣庄热卖
作者：中关村在线 刘委
　　（(,)在线 枣庄行情）近日，大疆精灵4航拍仪正在中关村在线推荐经销商枣庄市金龙促销价8999元，迎5.1,标配1块再送价值999的原装电池一块，联系电话：
3078555。大疆Phantom 4采用钢琴烤漆的设计，轻盈的材质配合飞控芯片的多重结合，无论是性能配置还是飞行感受都是航拍时代中的新兴产物。图为：大疆精灵4航拍仪　　大疆Phantom 4内置两个前视传感器。当障碍感知系统开启时，传感器将不断扫描行进前方空间，一旦发现障碍物，精灵4会逐渐减速直至悬停，等待用户选择新的前进方向。此外，当“智能跟随”或“指点飞行”功能启动时，障碍感知系统也会随之激活，精灵4将自主选择兼顾安全性及飞行效率的路线来绕过障碍，保证自动行驶状态下的安全飞行。大疆 PHANTOM 4产品类型四轴飞行器产品定位专业影视及商业航拍飞行载重1380g悬停精度垂直: +/- 0.1m（超声波工作范围内）；+/-0.5m水平: +/- 0.3m（视觉传感器工作范围内）；+/1.5m升降速度最大上升速度：6m/s（运动模式）最大下降速度：4m/s（运动模式）飞行速度20m/s（运动模式）飞行高度500m飞行时间约28分钟轴距350mm螺旋桨9450S快拆桨工作频率2.4-2.483GHz控制距离FCC：5000m；（无干扰、无遮挡）CE：3500mm云台Phantom 4一体化云台相机可控转动范围俯仰：90°- +30°控制转速可调节　　编辑点评：　　大疆精灵4的最大亮点之一，是障碍感知系统可极大降低飞行器碰撞概率,喜欢的朋友赶紧购买吧。作为DJI 大疆 Phantom 精灵系列的第四代，性能还是非常强劲的，五一钜惠，标配1块电池再送价值999元的原装电池一块，喜欢就赶紧购买吧。买产品、查报价、找商家，微信扫一扫关注中关村在线山东站：sditol　　　　大疆精灵4航拍仪　　[商家报价] 8999元　　[推荐商家]　　枣庄市金龙数码　　[商家地址] 枣庄市解放路257号立新小学天桥南100米路东金龙数码　　[联系电话]
3078555　　[商家网店] .cn/d_173419/　　温馨提示　　如果购买时提及ZOL中关村在线，会得到更好、更优质的服务!　　登陆山东IT在线，了解更多手机、笔记本等数码资讯。　　新浪@中关村在线山东站微博　　提示：由于产品价格变化快，请以咨询商家时的报价为准。
（责任编辑： HN666）
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