几家欢喜几家愁 胎压监测系统强制国标即将实施-爬车网
几家欢喜几家愁 胎压监测系统强制国标即将实施
　　强制性国家标准《乘用车轮胎气压监测系统的性能要求和试验方法》立项之初便在业界出现较大分歧和担忧。如今该国标已进入意见征集和公示阶段，年中或将正式发布。业内人士认为，届时对TPMS供应商较为利好，尤其利好传感器、芯片和电池等企业，但对整车企业、轮胎企业来说，意味着要增加其产品成本。　　意图　　强化技术发展应用　　轮胎承载着车辆重量，是汽车上唯一直接与地面接触的重要部件，车辆驱动、制动、转向等基本操作都是通过轮胎与路面摩擦实现的。汽车高速行驶过程中，轮胎故障是驾驶者最为担心和最难预防的，也是突发性交通事故发生的重要原因。据统计，在高速公路上发生的交通事故有70%～80%是由于爆胎引起的。研究显示，子午线轮胎缺气25%时难以靠人为观察判断，85%的轮胎存在胎压不正常的问题。　　良好的轮胎性能可确保轮胎和路面良好的附着，从而保证汽车的动力性、制动性、操纵稳定性和平顺性等重要性能。标准编制组，即全国汽车标准化技术委员会汽车电子与电磁兼容分技术委员会表示，为提高轮胎质量、保证行驶安全，国家制定了轮胎相关的强制性国家标准，对轮胎的强度、耐久、低气压性能和高速性能等做了相关规定，并将轮胎产品列入强制性认证范围。　　无疑，轮胎气压是影响轮胎性能的重要因素之一，合适的胎压可使轮胎发挥最理想的性能。胎压过低会使胎体变形过大、帘线过度疲劳、胎侧易出现裂口；胎压过高会减小轮胎与地面接触面积、加速胎冠磨损。因此，汽车企业通常会按照轮胎允许载荷、类别和使用特点等推荐合适的胎压或胎压范围，同时保持合适的胎压也是消费者在汽车日常维护保养中的一个重要方面。　　轮胎气压监测系统（简称TPMS），是指安装在车辆上能以某种方式监测轮胎气压的预警辅助系统。　　它的作用是在胎压发生异常时报警，以提醒驾驶员尽快采取调整胎压等纠正措施，使车辆在适当的胎压下行驶，减小因胎压异常而可能造成的轮胎过快磨损、燃料消耗增加以及爆胎等风险的几率。　　按照工作原理的不同，目前市场上TPMS 产品主要有三类：双向直接式、单向直接式和间接式。　　为了引导和规范中国TPMS产品应用和技术发展，中国于2006年启动、2009年制定完成了推荐性国家标准《基于胎压监测模块的汽车轮胎气压监测系统》（GB/T ）。　　鉴于当时中国市场上直接式和间接式TPMS并存、国内部分双向直接式TPMS产品的部分性能指标领先的情况，为引导TPMS技术发展和应用，全国汽车标准化技术委员会依据推荐性国家标准的性质，主要基于双向直接式TPMS功能和技术指标制定强制国标。据悉，这是世界上最为严格的TPMS功能及性能要求。　　由于GB/T 主要基于双向直接式TPMS制定，单向直接式和间接式TPMS产品无法满足，因此，在标准制定过程中产生了很大分歧。为避免该标准过于严苛的技术指标对TPMS未来可能的技术发展形成制约，按照国家标准化管理委员会的要求将标准名称《汽车轮胎气压监测系统》修改为《基于胎压监测模块的汽车轮胎气压监测系统》，从标准名称和适用范围上将其适用性限定为基于胎压监测模块的TPMS。　　据悉，美国和联合国欧洲经济委员会（UN ECE）先后制定并实施了TPMS相关技术法规，美国和采用联合国法规的相关国家和地区陆续开始强制轻型汽车安装TPMS，在一定程度上推动了国内对制定TPMS强制性国家标准的讨论。　　目前有部分TPMS生产企业及其上游企业从进一步促进TPMS应用的角度，积极推动强制安装TPMS或制定有关TPMS的强制性国家标准。北京交通大学隧道及地质工程专家、全国人大代表王梦恕连续六年提出人大提案，建议尽快出台TPMS强制性国家标准、强制安装TPMS。　　综合考虑GB/T 标准发布实施以来国内TPMS技术和市场发展情况、国外主要汽车市场针对TPMS开展的立法活动以及全国人大代表有关TPMS的提案等多种因素，中国组织开展了TPMS推荐性国家标准实施效果评估工作，并最终启动了乘用车TPMS强制性国家标准的研究和起草。　　现状　　新技术叫好不叫座　　GB/T 自发布实施以来，受到汽车企业、TPMS企业等各方广泛关注和重视，在促进TPMS产品应用和技术发展方面发挥了一定的作用，国内TPMS装车率随之有所提升，尤为重要的是，该标准的发布实施有效地推动了国内单向直接式TPMS技术研发和性能提升，并间接促进了间接式TPMS升级换代。　　特别是在最近几年，国内TPMS产品和技术日益朝着多样化的方向发展；单向直接式TPMS、基于ESC的间接式TPMS等技术因为很好地平衡了功能、性能、可靠性和成本，应用规模不断扩大，已经在中国市场占据绝对主导地位。　　然而，从此前公布的信息来看，目前国内各TPMS生产企业的产品大部分为单向直接式TPMS，不能满足GB/T26149中静态检测的要求以及传感器10s自检的要求，但满足动态监测要求，即达到一定车速之后激活传感器从而实现监测。　　这一技术状态是在市场选择下形成的，能够在可靠性、成本和功能实现之间较好的平衡。如果采用双向直接式，会在生产工序、汽车模具以及线束硬件等方面引起一系列成本增加，但功能和作用却并未实质提高，汽车企业和市场都不接受这种技术方案；当前以单向直接式为主的市场局面也证明了这个情况。　　而进口品牌汽车中，TPMS装车车型从高档到低档，所采用的技术和产品形式是多样的，既有采用间接式的，也有采用单向直接式的，还有少部分豪华车系采用双向直接式TPMS的。　　更值得关注的是，TPMS作为我国汽车业的推荐标准实施至今，在高端及部分中档车中有安装，但总体装配率较低。　　争议　　各企业机构出现众多分歧　　中国汽车技术研究中心副主任张建伟指出，乘用车TPMS标准涉及汽车生产企业、TPMS等供应商等不同的利益，受到各方面普遍高度关注，不同企业、机构对其强标理想的必要性和技术内容等存在较大分歧。　　其中针对标准基于间接式、直接是及其技术要求的问题各方争议颇大。中汽中心认为，我国企业要采用直接是切位单向直接式TPMS。博世表示，基于ESP的间接式可以实现多轮监测。大陆汽车则认为，其公司既有直接式TPMS也有间接式TPMS，但双向直接式TPMS产品成本偏高，投放市场效果不好。东风汽车表示标准应基于直接是还是间接式TPMS的问题，重要的是符合国际发展趋势，具有可操作性。大众汽车认为，间接式TPMS在大众的发展和应用情况，表示间接式TPMS在单胎和多胎欠压时都能报警。　　此外，北京橡胶工业研究院相关专家认为，从轮胎专业的角度来看，轮胎爆胎的原因有很多，撞击尖锐物、长期在低气压下碾压、轮胎质量不过关、超载等都可能最终导致爆胎风险。TPMS可以检测并在气压过低时给驾驶员提醒或进行报警，从而有助于防止长时间低压行驶导致帘线断裂而引发爆胎。但是TPMS不能自动充气，发生爆胎时也无法对汽车驾驶状态进行干预，因此其作用有限。另外，轮胎强标GB 9743《轿车轮胎》明确规定了轮胎低气压性能要求和试验方法，能够保证轮胎在低气压情况下安全行驶一定距离而不会立刻爆胎。根据企业反馈的情况，这些在量产车型安装的TPMS产品都不能完全满足GB/T26149的要求。大部分企业希望强标里只包含一些基本的涉及安全和节能等的功能及要求，给企业和市场留更多的差异化空间；实现功能的技术要求应中立，不应限定技术路线；同时考虑各车企的车型开发周期，留出合理的标准实施缓冲时间。　　中国汽车工业协会表示，支持制定TPMS强标，但是在强标实施初期，不宜强制安装，应通过市场竞争机制，由企业自主决定具体车型是否安装；并且强标应只针对技术条件、性能指标和试验方法做要求，不应限制技术路线，应由企业决定哪些具体车型选择哪种技术路线。　　中国汽车工程学会表示，从消费者角度看，不宜全部强制安装，否则使消费者购车成本增加太多；并且标准指标不宜太高，技术路线应由市场选择。　　记者从工作组方面获悉，强制国家标准在实施日期之前有望得到有一年的过渡期。目前该标准正在向社会各界更大的范围内征求意见，汲取更多思想和智慧，进一步修改完善标准技术内容。　　业内人士普遍认为，强标推出将会出现几家欢喜几家愁的局面，它将利好传感器、芯片、电池等TPMS供应商，其汽车后市场方面的空间也有望借此打开，而对于对整车企业、轮胎企业来说，则意味着要增加其产品成本。　
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快速转帖：& & 系统描述 & & &在每个车轮内部安装一个汽车胎压监测传感器，它能够准确测量轮胎内部的压力和温度，传感器通过433.92M射频无线形式按照一定的规律向汽车仪表发送轮胎的压力值和温度值，驾驶员通过仪表盘显示屏获得每一个轮胎的压力值、温度值。当某一个轮胎的压力值或温度值变化超过了报警值，仪表盘能够准确显示报警轮胎的位置，并发出图形、声音、文字报警。同时，胎压监测传感器接收安装于每个轮胎挡泥板位置处125kHz低频天线数据信息，实现系统双向通信。由于该产品是汽车产品安全件，其应在各种环境下具有高可靠性。各种环境为：阴天、下雨等不同天气环境；国道、高速、乡村公路、山路等各种路况；冬季中的雪路、冰面、极其寒冷地区（-40℃）；夏季中的炎热、潮湿地区（地表温度+50℃，90%湿度）；不同的车速（0～200km/h）等。这就需要在设计汽车胎压监测传感器时要严格选择各个器件。
& & 由于汽车胎压监测传感器是安装在轮胎内部，不与外界接触，这就要求不能过于频繁的维护修理，一般要求有10年或10万公里使用工作寿命，而且其工作温度范围为：-40～+125℃，这就要求所选择的器件都要是汽车级和低功耗元器件。 & & &汽车胎压监测传感器系统组成框图如图1所示。
图1 系统组成框图
& & 系统分为采集部分、处理部分、驱动部分。采集部分为压力检测、温度检测、检测和运动检测。温度检测用于测量轮胎内部温度，也用于压力测量时的温度补偿。压力检测用于测量轮胎内部绝对压力；电压检测用于测量供电电池电压；运动检测用于监视汽车行驶状态；驱动部分为低频驱动和高频驱动组成。低频驱动负责125kHz低频数据接收，高频驱动负责433.92MHz高频数据发射；处理部分由MCU完成，负责按照一定算法策略协调采集部分和驱动部分工作。
& & 本系统器件选择Infineon（英飞凌）公司的SP37，芯片内部集成了图1所有功能处理模块。SP37芯片具体性能为：工作电压1.9～3.6V；工作温度-40～+125℃；压力测量范围0～450kPa；Z轴运动加速度-115～+115g；温度测量-40～+125℃；电池电压AD检测；集成ISM波段315/434MHz射频发射；射频输出功率（50&O）5～8dBm；硬件曼切斯特/双向RF发射；射频ASK/FSK方式；FSK频偏达50kHz；集成高灵敏度125kHz低频接收器；硬件曼切斯特低频；16bit硬件CRC生成器；兼容8051指令的控制器；6KB Flash程序存储空间；16KB ROM库函数存储空间；256Byte RAM数据存储空间；Power Down、Idle、Run和Int四种工作模式；间隔定时器、低频接收或外部管脚中断三种唤醒模式；8bit硬件随机数发生器；看门狗定时器；3个I/O端口。
& & 基于SP37的电路原理图如图2所示。
图2　SP37电路原理图
& & 1 高频电路设计
系统高频工作选用欧洲胎压监测系统指定波段433.92MHz，SP37内部集成VCO及，高频频率是24外部晶体频率，故选用汽车级18.08MHz无源晶体，负载8pF，晶体连接如图2所示。由于FSK根据用数字信号1或0调制不同的载波频率，抗和衰减性好，而ASK根据数字信号1或0开通或断开载波，但其抗噪声能力较差，易受干扰，所以系统选用FSK调制方式。SP37选择内部方式调制FSK，通过设置XTAL1和XTAL0寄存器参数，将频偏调到50kHz，中心频点433.92MHz。
& & SP37内部集成射频PA发射单元，其输出为15.02+j53.219&O，通过&型匹配电路进行，再通过ADS软件仿真计算出匹配值，具体数值见图2中射频匹配单元。图3是利用ADS软件进行Smith匹配圆图的结果。
　　射频功率输出有3个等级，即1PA、2PA和3PA，功率从小到大。本系统通过设置RFTX.PAOP为11b，采用3PA放大功率，使频谱仪测试RF输出功率达10.52dBm。
　　2 低频电路设计
　　LF低频通信负责SP37接收低频信息。低频天线由并联的、电容和组成。为了达到最优低频接收灵敏度，电感和电容谐振频率设计为低频载波频率125k H z。低频电感采用普莱默（PREMO）公司TP，电感量4.77mH，电容值为： 并联电阻R主要用来减少L C D谐振电路品质因数Q 值， 达到低频足够带宽（ 7 . 8 k H z ） 。谐振电路品质因数Q = f c/ B W = 1 2 5 k H z /（2&3.9k H z）=15，这就要求L F谐振电路品质因数Q不能大于15。可以计算电阻R=Q&X L=15&2&&f c&L=49.5k &O。具体电路见图2低频接收单元。
& & 由于S P37低频接收波特率硬件设定为3.9k b p s的曼切斯特编码。图4为低频载波数据传输和曼切斯特编码之间关系。
由于硬件已被固化为3.9k b p s曼切斯特码波特率，通过计算L F每个发送位时间为3.9kbps&2=7.8kbps。
& & 低频接收信息帧格式如图5所示。
射频数据传输需按照此格式进行信息交互。首先发送引导位32位，接着是18位的同步码，之后是按照曼切斯特编码方式发送唤醒ID、用户DATA数据。
& & 3 电池选择
& & 电池选择日本M a x e l l电池公司推出的高温系列电池(C R2450H R)，供电电压+3.6V，电池容量480m A h，具有特点：寿命特长、能量密度大、自放电极低、重量轻（8.8g）、温限宽（-55～+125℃）。
& & 天线的性能将直接影响数据传输的质量，它是汽车轮胎监测传感器发射功率提升的重要因素。汽车轮胎监测传感器的天线靠近气门嘴，因而在设计天线时必须考虑轮胎金属丝的屏蔽，轮辋金属的反射影响，以及车轮高速旋转时天线不断变换方向、角度的影响等，所以天线设计时必须考虑以下因素：线极化容易受到天线姿态的影响，旋转的车轮对天线的工作极化要求相对较高；天线与射频模块连接，需要解决好阻抗匹配的问题，这也是天线设计的重点；由于轮胎压力传感器安装在轮胎内，受到车身、天线运动等对性能的影响；小型化设计，安装在轮胎内部的天线，必须考虑小型化设计，433.92M H z的工作频率，波长为691.37m m，常规的天线尺寸一定不能满足要求。
基于以上考虑，我们考虑选用气门嘴作为发射模块的天线，这种天线具有加工容易、成本低、易于一体化设计、易于匹配等优点。气门嘴安装方式如图6所示。
气门嘴天线是国内外目前汽车轮胎监测传感器常用的天线形式，它属于电小天线的范畴。电小天线的设计重点在于结构尺寸的设计和匹配电路的设置，因为电小天线的辐射电阻一般比较小（几欧姆），导致电小天线的辐射效率一般比较低，而且辐射阻抗中的往往存在虚部，这种储能因素将导致辐射效率进一步降低。虚部可以通过匹配电路予以解决，但实部电阻需要与发射芯片的射频输出管脚的阻抗进行匹配，这也是发射电小天线的设计重点。本方案采用的天线加载方式，通过内部匹配黄铜片进行加载，其类似于倒F天线加载方式，经过台架试验和路试试验后表明我们的设计思路和匹配方法是有效的。
& & 系统具有的软件功能：性测量轮胎压力、温度值；可变周期性发射轮胎压力、温度值；低频射频数据接收处理；气压高报警功能；气压低报警功能；温度高报警功能；快漏气报警功能；电池电压低报警功能；传感器无信号报警功能。系统要求具备10年长的寿命，要达到如此长的使用年限，一般状态下系统都处于休眠状态，静态只有0.6& A。系统休眠状态可通过低频L F中断或间隔定时器中断来唤醒。系统软件框架流程图如图8所示。
S P37内部R O M自带底层库函数（Library Function），用户可以直接调用库函数。库函数的使用大大简化了程序员软件开发难度而且软件可靠性也得到增强。库函数包含传感器测量函数、低频接口控制函数、高频接口控制函数和其他处理函数。其中，传感器测量函数包含：测量压力或运动加速度M e a s_P r e s s u r e函数、测量温度M e a s_T e m p e r a t u re函数、测量电池电压Meas_Supply_Voltage函数、测量加速度Meas_Aeleration函数；低频接口控制函数包含：低频波特率校准LFBaudrateCalibration函数；高频接口控制函数包括：使能晶体工作S t a r t X t a l O s c函数、停止晶体工作St o p X t a l O sc函数、VCO工作V C O_T u n i n g函数、发射R F帧 S e n d_R F_T e l e g r a m函数；其他处理函数包括：P o w e r d o w n函数、CRC8校验CRC8_Calc函数、CRC16校验C R C16_C h e c k函数、读取设备标识码R e a d_I D函数、16位数据乘S M u l I n t I n t函数、间隔定时器校准IntervalTimerCalibration函数、获取硬件版本号FW_Revision_Nb函数。
& & 由于安装在每个轮胎内部的轮胎压力传感器会存在同时发射高频数据可能性，数据之间会产生射频干扰，从而导致B C M控制器射频接收端无法收到正确的数据，这即是数据冲突。数据冲突是随机产生的，因而无法避免，但是要在产生冲突后将再次产生数据冲突的概率降低，避免造成连续的数据冲突。目前，系统在每个发射高频数据帧之间增加一段随机延时，随机延时的时间为数据帧时间长度的质数倍，即3倍、5倍、7倍、11倍和13倍。这样，如果前面有模块发生了数据冲突，则只有当发送冲突的模块的随机延时时间相同时才会再次产生数据冲突，此概率为4%。
& & 结构设计
& & 轮胎压力传感器安装在汽车轮胎内部，由气门嘴、壳体和防尘帽组成。汽车行驶速度最高可达250k m/h，而且轮胎内部环境复杂且异常恶劣，长期处于高压、高湿、温度交变、油污、颠簸震动等环境中。温度高低变化容易使壳体脆化并使机械强度降低，高湿情况下也会使壳体发生膨胀、强度降低并产生腐蚀等化学反应。轮胎行驶在各种路面上，颠簸震动频率幅度都各不相同，这些情况都可能导致零部件松脱。这就要求系统结构设计考虑如下几点：系统总重量要轻（小于40g）、耐速旋转加速度性能高、结构断裂强度高、密封性高（I P6防护等级）、结构和气门嘴材料 选择耐高低温和耐腐蚀材料、气门嘴与轮辋接合处有防松动设计。
& & 轮胎压力传感器无论台架试验还是各种情况的道路测试，系统保持高可靠性，系统低频收发准确率和高频收发准确率达到98%，当轮胎出现异常危险情况时，汽车仪表盘显示相关报警信息，实时提醒驾驶者，将因轮胎气压问题造成的事故消灭在萌芽之中，增强了汽车行驶的安全性。本系统成功应用将会对汽车行驶安全系统带来更高使用价值和社会价值。
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台湾佛光山与众不同.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100653.cn/upc/720_1aa0c3ba3c8fcM5QuknOYyr_176x132.jpg有感而发最真切 感受宝岛台湾独特气氛4650直奔阿尔金山无人区.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100654.cn/upc/716_ee4c16e7137ATmfs1AwaYHL_176x234.jpg纵情驰骋放声高歌 探神秘莫测的罗布泊18222畅玩云蒙山森林公园.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100655.cn/upc/716_ee51c9444ceef85831ea8NMBVxOanaaD_310x415.jpg幸福已悄悄来临 与宝贝闲逛云蒙山公园 5269记录别样的千岛湖.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100656.cn/upc/720_ac0aE7eCtUacmA_312x234.jpg拿起手中的画笔 去千岛湖描绘湖光景色6289清西陵久负天下盛名.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100657难以抗拒的成都美食.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100658.cn/upc/715_8c6ca52175eaa65aLYQU4UUp_176x132.jpg定格独一无二的瞬间 吃喝玩乐嗨翻成都2892徒步穿越长白山天池.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100659.cn/upc/717_3ab5e2edb71b2e94a846pxtFYyJGx0Gh_135x180.jpg畅快淋漓享受旅行 奋不顾身勇攀长白山6467约上好友自驾大崎山.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100660.cn/upc/716_8e95fff133d64da6f72f23UzouIdZ6j1_176x234.jpg赞叹神奇大自然 领略大崎山无限好风光6326环游梦幻般的泸沽湖 .cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100652品尝袁家村独有美食.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100653.cn/upc/617_370af027ljFZjAUMyjpe_176x132.jpg盛开在心中的花 走访古朴典雅的袁家村 4635与好友一起畅游富山.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100654.cn/upc/619_b4e76e384f323b0a5268CHJb3oTwR959_176x234.jpg只要用心处处是风景 体验日本乡间生活20395云雾山“秀色可餐” .cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100655.cn/upc/617_84a06bcec6fb1da693dfd4DKGSrS22or_310x415.jpg只为赴你一面之约 饱览云雾山奇山秀水7449带着心愿自驾老挝.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100656.cn/upc/614_731eB6PRuPXmV_312x234.jpg八千里路云和月 铭记初遇老挝时的悸动7555恋恋风尘漫步青海湖.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100657鼋头渚令人流连忘返 .cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100658.cn/upc/617_5cb4a2fa17ccDvUvs0ANs1In_176x132.jpg被青山绿水环绕 和煦的阳光笼罩鼋头渚4548感受烟台人民的热情.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100659.cn/upc/619_2d06f973afadb888b3beAmRSUsFTyhHz_135x180.jpg短暂停留释放压力 拍下通往烟台的风景5063参观百团大战纪念馆 .cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100660.cn/upc/614_c017df0be45c0b0f42c3HOgkrL5XjsIi_176x234.jpg缅怀抗日英烈 纪念“百团大战”的胜利8128逃离雾霾邂逅石林峡.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100652畅游泰山彩石溪景区 .cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100653.cn/upc/513_2ff9efa4137e4dae99e5G61yP9w3GFiC_176x132.jpg被明媚阳光指引 用影像记录泰山彩石溪 6401在青海湖偶遇刘嘉玲.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100654.cn/upc/518_c06e3fcb75ebd810a49fOfeuMBZlxSZM_176x234.jpg探索旅途的乐趣 骑着骆驼赏最美青海湖29276体验宽厚里小资情调.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100655.cn/upc/512_a25cf002e34fU5BlXSMZ9b0_310x415.jpg忘记时间与烦恼 漫步热闹非凡的宽厚里5481走访阿诗玛的故乡.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100656.cn/upc/518_6a7ad8b393r1mHxiOSxf5u_312x234.jpg繁华城市的安歇处 感受彝族原生态文化3965书写别样德国慢行记.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100657自在随心游百里画廊.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100658.cn/upc/517_d2d2a27f428e1e185f85hr2LFTlkLnfB_176x132.jpg有爱相伴在身边 百里画廊轻松愉悦之旅10182难述西藏的壮观景色.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100659.cn/upc/515_a52bf04ad9fTnoLuPKRSU_135x180.jpg遗落在人间的仙境 克服困难到西藏圆梦16168与家人逛南京总统府.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100660.cn/upc/513_f0b96ccb5d7b5bf10fcacPMzCO45J9LP_176x234.jpg峥嵘岁月已沧桑 翻出记忆中的南京印象6085台北充斥着淳朴气息.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100652与家人漫步宜兴竹海.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100653.cn/upc/415_77bee86bc145UbHBxUWlxOru_176x132.jpg任尔东西南北风 别样角度记录宜兴竹海10833留恋光影下的库布齐.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100654.cn/upc/415_9a69fc3236iEpr6BYYfJag_176x234.jpg携好友一路向北 穿越库布齐痛并快乐着 14871观赏武功山落日余晖.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100655.cn/upc/417_c8c32f809a5106eff9b5cnOD7QypBFez_310x415.jpg习武之人功成归来 约上驴友徒步武功山10737马不停蹄直奔皖南 .cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100656.cn/upc/414_5170a4eca1f1e8fd2a9flrYYSri13B7y_312x234.jpg不为线路而烦忧 世界那么大我要去皖南 18296西泰山之旅意义非凡.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100657相约上海迪士尼乐园.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100658.cn/upc/417_bc9a9fe0ebcFJvQ9275KQWQ_176x132.jpg重拾年少时的梦想 嗨翻上海迪士尼乐园5687攀登五台山诉说心愿.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100659.cn/upc/417_6daae1feBGEWKp3fdYCF_135x180.jpg感佛教文化博大精深 怀揣虔诚访五台山6936在古隆中觅卧龙踪迹.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100660.cn/upc/417_0ff5e7b40fckcL9diMZ9Mju_176x234.jpg千里之行始于足下 描绘襄阳的奇闻异事15138发现别样的椰田古寨.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100652见证高原花海的壮观.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100653.cn/upc/310_24fe690db775j38Yq4twHf_176x132.jpg天地辽阔心底宽 美好情缘尽在高原花海8108另辟蹊径挺进阿尔山.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100654.cn/upc/319_7ded87e884qz2dOZFDVKhX_176x234.jpg随内心的强烈渴望 翻越阿尔山不言艰苦27395畅游纯溪小镇风景区.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100655.cn/upc/311_d0c1ea45859onlyrVEaKUfg_310x415.jpg不辜负休闲假日 欣赏纯溪小镇秀丽风光24525走访常氏家族祖宅 .cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100656.cn/upc/323_59b7ff074d03ee1e3941QLAW1FmzKzVX_312x234.jpg怀念古人壮志之情 忆常家庄园浮华往事7824与宜君结下不解之缘.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100657乐享绿江村安逸生活.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100658.cn/upc/319_86dc6e4f2JtOfB51UomT_176x132.jpg环境优雅水波荡漾 向往绿江村古朴生活9598观《狼图腾》拍摄地.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100659.cn/upc/318_032a5cf63s9h70Ftahyd2_135x180.jpg避开烦扰的人群 自驾内蒙古乌拉盖草原 19171一路不停到凉都明湖.cn/bbs/viewthread.php?tid=&zoneclick=100660.cn/upc/312_1b9bdaaeb63Xu6ij8y1iu58_176x234.jpg感受大自然鬼斧神工 描述凉都明湖之美8257