哪位嵌入式系统应用前景用的是mini

上海广积科技产品-广积推出支持Intel& Core&#E处理器及移动Intel& QM57 Express芯片组的Mini-ITX工业级主板-MI957-广积, 工业用主板, 嵌入式系统
产品名称:
广积推出支持Intel& Core&#E处理器及移动Intel& QM57 Express芯片组的Mini-ITX工业级主板-MI957
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品  牌:
台湾广积iBase
产品介绍:
&&& 日-世界领先的单板计算机、嵌入式系统制造商广积科技推出支持最新Intel& Core™ i7-610E处理器及Intel& QM57 Express芯片组的Mini-ITX主板-MI957. MI957的高性能处理能力、高清晰图像处理能力和极长的供货周期,可以满足数字标牌、博弈机、POS、kiok和多媒体等方面的应用.
&&& 拥有2.53GHz Core™ i7-610E集成图像芯片的MI957 提供2个独立显示(支持视频输出接口:CRT, DVI-D, HDMI, 18/24位 LVDS 和Display Port).其他图像输出入接口包括:DirectX 10, OpenGL 2.1,和Intel& 动态视频内存技术 (Intel& DVMT 5.0),2*DIMM 插槽, 1*8GB的ECC DDR3内存.
&&& 除了在主板边缘的视频接口,MI957还有一个千兆网口, 板载音频呢和8*USB接口,4组COM ports,4个SATA II (RAID 0,1)端口,1*Mini PCI-E,1*PCI-E和1*PCI插槽. MI957也可支持Intel& Core™ i3-330E 2.13GHz处理器.
MI957 特点:
&&& 板载Intel& Core™ i7-610E / i3-330E处理器,最高可达2.53GHz
&&& 2*DDR3 DIMM,8GB内存,支持ECC
&&& 支持CRT, DVI-D, HDMI, LVDS 和Display接口
&&& 支持Intel& 82577LM Gigabit PHY
&&& 4x SATA II (RAID 0,1), 12x USB 2.0, 4x COM
&&&&1x Mini PCI-E, 1x PCI, 1x PCI-E(x1)
关于广积科技&&& 广积科技(IBASE)是一家台湾上柜公司,股票代码:8050.IBASE由一批经验丰富的资深工程师,IPC行业内有才干有竞争力的营销人员和管理人员组成的优秀团队.IBASE的经营理念是:团队, 创新, 效率, 服务.作为一个团队,它得到了尊敬,也得到了知名企业的支持,这些企业与IBASE建立了稳固的合作伙伴关系. IBASE的研发部门由软件工程师和硬件工程师组成,在他们各自的研究领域中20%的人有超过15年的工作经验,80%的人有超过10年的工作经验.IBASE作为通过ISO9001认证的公司,为客户提供客制化的OEM/ODM专业服务,IBASE的产品包括单板电脑,Mini-ITX主板,工业主板,ETX CPU卡,CompactPCI卡和数字监控系统. 作为专注於工业主板设计研发的厂商,我们深知道产品品质及性能是客户最重视的因素,这几年广积科技不断率先推出领先业界的产品并屡受客户的好评,并以优异的品质及良好的售後服务享誉业界。为了服务广大的中国地区客户,广积科技于2004年在上海成立分支机构,负责中国大陆地区的相关业务事宜 .&&&& 广积科技公司作为加盟英特尔&嵌入式通讯联盟的会员,也是社会的通信及嵌入式系统的开发商和解决方案的供应商。 欲了解更多信息,请访问
关 键 词:
广积, 工业用主板, 嵌入式系统
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中华工控网 制作发布主题 : 在mini2440 SD卡 emdebian 发行版嵌入式系统中安装图形界面GUI(qtopia2+icewm)问题总汇
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&在mini2440 SD卡 emdebian 发行版嵌入式系统中安装图形界面GUI(qtopia2+icewm)问题总汇
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我按照http://www.arm9home.net/read.php?tid-4914.html上面的方法在mini2440上安装了emdebian,不过我使用的文件系统是上面的可以启动,我也对遇到的问题进行了些改进,比如:一 、编译环节,完全可以不使用上面提到的arm--arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2来编译u-boot和kernel,为了与友善之臂提供的程序兼容,可以直接使用友善现在的交叉编译器arm-linux-gcc-4.4.3.tgz 来编译它们,其中,编译内核的时候,就可以依次使用下列命令(如果大家想要一次性的编译成功的话,那就先把后面的看完再修改内核代码,最后进行编译): #进入内核源码目录  cd mini2440 #建立最终二进制文件存放目录,mkdir -p ../kernel-bin #生成mini2440的.config文件, 其中O是大写字母O ,最好带上这个参数,有利于后续的查看与修改CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm make O=../kernel-bin/ mini2440_defconfig#编译内核及模块,生成后放在当前用户主目录的kernel/kernel-bin目录;CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm make O=../kernel-bin/#蓝色部份在原英文文档中没有,会导致以后启动时出现无法找到modules.dep的错误提示CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm make O=../kernel-bin/ INSTALL_MOD_PATH=../kernel-bin/ modules_install#生成uImage文件放在当前用户主目录的kernel/kernel-bin目录,必须使用前面编译u-boot.bin 时生成的mkimage 工具而不能使用系统原先含有的mkimage, 否则后面就会出现segment fault这类的段错误了。 ../../uboot/mini2440/tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x -e 0x -d ../kernel-bin/arch/arm/boot/zImage ~/kernel/kernel-bin/uImage这样后面移植图形环境,就可以直接拷贝rootfs_qtopia_qt4-.tar.gz 之中的qtopia部分来使用了,而不用重新编译这样麻烦了, 其中的文件系统我使用的是 之中的emdebian-grip-090306-armel-lenny-installed.tar.bz2 或者是  之中的Debian &armel& squeeze root file system for linux 2.6.36 ,个人感觉这个比较好,版本新,而且前一个网络设置有些问题。这样的方法下载文件系统(最好是先执行 sudo -s , 再运行上述命令,因为文件系统中有些文件需要完整的root用户权限来生成), 但是我使用上述方法下载的文件系统,etc文件夹中没有inittab这个文件,这样我就不好使用变换 runlevel 的方法,来进行更换图形界面的操作。大家在u-boot命令行中,执行saveenv 后可能会遇到以下错误:Erasing Nand...nand_erase: attempt to erase a bad block at page 0x那么就可以看这个网址中说的方法去解决,但是我感觉只要使用完 nand scrub 再执行 saveenv  就OK了,因为执行  nand createbbt 需要等待很长时间,像是mini2440死机了的样子,串口终端那里是没有反应的,有时候强制重启后反而破坏了 nand 分区的内容,造成u-boot无法启动的情况。 (格式化SD卡的方法,大家请看这个网址)二、u-boot 和 kernel 都移植好后,rootfs 也写进SD卡了,然而在开发板系统启动过程中遇到以下错误,mmc0: error -110 whilst initialising SD card s3c-sdi s3c2440-sdi: powered down. usb 1-1.1: new low speed USB device using s3c2410-ohci and address 3 usb 1-1.1: configuration #1 chosen from 1 choice input: USB Optical Mouse as /devices/platform/s3c2410-ohci/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/input/input2 generic-usb 16.0001: input,hidraw0: USB HID v1.11 Mouse [USB Optical Mouse] on usb-s3c24xx-1.1/input0 usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 4 usb 1-1.2: configuration #1 chosen from 1 choice Root-NFS: No NFS server available, giving up. VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy. VFS: Cannot open root device &mmcblk0p1& or unknown-block(2,0) Please append a correct &root=& boot  here are the available partitions: 1f00 256 mtdblock0 (driver?) 1f01 128 mtdblock1 (driver?) 1f02 5120 mtdblock2 (driver?) 1f03 256640 mtdblock3 (driver?) Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0) [&c002e954&] (unwind_backtrace+0x0/0xd8) from [&c02d56fc&] (panic+0x40/0x118) [&c02d56fc&] (panic+0x40/0x118) from [&c0008e74&] (mount_block_root+0x1c8/0x208)[&c0008e74&] (mount_block_root+0x1c8/0x208) from [&c0009108&] (prepare_namespace+0x160/0x1b8) [&c0009108&] (prepare_namespace+0x160/0x1b8) from [&c0008434&] (kernel_init+0xd8/0x10c) [&c0008434&] (kernel_init+0xd8/0x10c) from [&c002a868&] (kernel_thread_exit+0x0/0x8)不要慌张,把开发板上面的复位键按一下(不要拨动开关,那样就没有效果了),再重新启动一遍,可能就容易进系统了,我的情况就是这样的,如果还是不行,那么就可能是SD卡没有放好,或是SD卡中的文件系统出问题了。重新做一遍文件系统吧!(注:以上是我之前使用的方法,现在我又找到了新的方法: 在这个网址里面已经写的很清楚了,这是要修改内核源代码的。一次性解决以上 mmc0: error -110 whilst initialising SD card 这样的问题)鄙视百度,上面的空间打不开了,我历经千辛万苦,总算把上面帖子的内容找回来了,Linux公社虽然经常不加引用的转载别人的技术成果,但是还算厚道,不会去改文章题目的,现在为了以防万一,我还是把文章内容复制在下面吧:“ Linux上SD/MMC卡驱动移植调试记录我的内核是Linux 2.6.28,已经带有了sd mmc卡驱动了只要在menuconfig里面把相应选项选上即可,编译出来了之后,我插上了我的一个512mb的卡,在启动信息了打印如下:s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.mmc0: error -110 whilst initialising SD cards3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.注意红色部分,进入了之后/dev/devices 里面看不到没有相应的驱动。驱动工作不正常!但是插上了一个32mb的卡后,就能够正常识别。在网上查到如下信息:mmc0: error -110 whilst initialising SD card 應該是卡在 linux/driver/mmc/core/sd.c 的 mmc_sd_init_card() --& mmc_send_app_op_cond(host, ocr, NULL) ocr 是指 card 內部的 Operation Condition Register (OCR) 讀出來的值 發送 CMD41 CMD55 讀取 OCR 的值 問題是出在 OCR[31] 一直是 0 &--- 初始化沒有完成?? 結果問題是出在電壓不足,要把 sd power enable上面这位说的解决方法我也不太清楚,不过他指出的错误地方是正确的,就是在那里出错的。现在说下这个错误的解决方案:driver/mmc/core/sd.c 的mmc_sd_init_card()函數中mmc_read_switch前延時10msmdelay(10);err = mmc_read_switch(card);看到红色语句了么,就这个加上去就可以了啊,哈哈......加上红色延时语句之后启动信息如下s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 196kHz (requested: 195kHz).s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 25000kHz (requested: 25000kHz).s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 25000kHz (requested: 25000kHz).mmc0: new SD card at address 95b9mmcblk0: mmc0:95b9 SD02G 1.83 GiBmmcblk0: p1驱动工作完全正常。进入系统后mount /dev/mmcblk0p1 /mnt”三、登录问题,我将文件系统中的/etc/inittab修改为了4 # The default runlevel.5 id:S:initdefault:这样,登录的时候,按下回车键,就进入了系统:simone:/# 或者,console的问题也可以通过直接修改sd卡上的文件来解决。# echo ttySAC0 &&etc/securetty # printf &T0:123:respawn:/sbin/getty 115200 ttySAC0\n& &&etc/inittab然后,对于自动登录,可以参照如下方法:for auto loginedit /etc/inittab and change1:2345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1to make it look like#1:2345:respawn:/sbin/getty 38400 tty11:2345:respawn:/bin/login -f root tty1 &/dev/tty1 &/dev/tty1 2&&1对于,minicom之类的串口终端没有自动登录的问题,则可以在将最后面的T0:123:respawn:/sbin/getty 115200 ttySAC0改为:#T0:12345:respawn:/sbin/rungetty ttySAC0 --autologin rootT0:12345:respawn:/bin/login -f root 115200 ttySAC0 &/dev/ttySAC0 &/dev/ttySAC0 2&&1这样,开发板LCD屏幕上与串口终端两边都可以自动登录了。四、在插入U盘的时候,出现了modprobe: FATAL: Could not open 'kernel/drivers/usb/storage/usb-storage.ko'这个问题,于是我运行了一遍depmod -a就好了。五、上网问题,由于我是在学校里面,IP是动态获取的,运行 dhclient eth0 使之自动分配IP。如果由于想像我一样节省网费,不想直接上外网,那么可以发挥教育网的优势,先使用DevilProxy,自己去搜索网上的教育网代理吧,找到可以使用的免费代理,比如我的就是将/etc/bash.bashrc后面加上以下语句:http_proxy=202.112.117.202:3128export http_proxy注意:上述文件修改并非必须的。可以直接上网的,就不用修改了!而对于更新软件源,下载软件,需要修改etc/apt/sources.list , 我找到的可以连接的软件源如下:#中科大 deb
lenny main non-free contrib deb-src  lenny main non-free contrib再运行 apt-get update 后,即可上网使用命令 apt-get install xxx,安装自己需要的软件.六、移植图形界面,直接将友善rootfs_qtopia_qt4-.tar.gz之中的 opt 文件夹 和 usr/local/ 文件夹全部按照同样的路径拷贝到SD卡下面去,然后在root文件夹下添加一个文件 .bash_profile ,内容如下:if [ -f ~/.bashrc ] ; then. ~/.bashrcfi/bin/qtopia &echo & & & /dev/tty1echo &Starting Qtopia, please waiting...& & /dev/tty1 重新开机,即可看到qtopia2.2的画面了。但是其中还是有些问题(比如&Start Qt4.6.3&图标失去作用),需要在后续研究中解决。七、T35统宝3.5寸LCD中,图形界面偏移问题我查看资料过程中,发现在arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c 这个文件中有以下代码:static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg[] __initdata = {    [0] = {    /* mini;+ 3.5& TFT + touchscreen - old model &N35& */        _LCD_DECLARE(            7,            /* The 3.5 is quite fast */            240, 21, 38, 6,     /* x timing */            320, 4, 4, 2,        /* y timing */            60),            /* refresh rate */        .lcdcon5    = (S3C2410_LCDCON5_FRM565 |                 S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |                 S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |                 S3C2410_LCDCON5_INVVDEN |                 S3C2410_LCDCON5_PWREN),    },........    [3] = {    /* mini2440 + 3.5& TFT + TS -- New model as Nov ;&T35& */        _LCD_DECLARE(            7,            /* The 3.5 is quite fast */            240, 21, 25, 6,     /* x timing */            320, 2, 4, 2,        /* y timing */            40),            /* refresh rate */        .lcdcon5    = (S3C2410_LCDCON5_FRM565 |                 S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |                 S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |                 S3C2410_LCDCON5_INVVDEN |                 S3C2410_LCDCON5_PWREN),    },而且在Documentation/kernel-parameters.txt  中,也有以下说明:mini2440=    [ARM,HW,KNL]            Format:[0..2][c][t]            Default: &0tb&            MINI2440 configuration specification:            0 - The attached screen is the 3.5& TFT            1 - The attached screen is the 7& TFT            2 - The VGA Shield is attached ()            Leaving out the screen size parameter will not load            the TFT driver, and the framebuffer will be left            unconfigured.            b - Enable backlight. The TFT backlight pin will be            linked to the kernel VESA blanking code and a GPIO            LED. This parameter is not necessary when using the            VGA shield.            c - Enable the s3c camera interface.            t - Reserved for enabling touchscreen support. The            touchscreen support is not enabled in the mainstream            kernel as of 2.6.30, a preliminary port can be found            in the &bleeding edge& mini2440 support kernel at            这样,后来,经过测试,直接在u-boot的设置环境中,输入以下语句。setenv bootargs 'noinitrd rootdelay=4 mini2440=3tb root=/dev/mmcblk0p1 console=ttySAC0,;saveenv然后输入 reset 重启 ,即可得到没有偏移的图形界面。八、 安装xorg icewm 的过程中遇到的问题:首先,安装 icewm 使用以下命令:apt-get install xorg icewm aroraapt-get install xserver-xorg-input-evtouchapt-get install xserver-xorg-input-tslibapt-get install xserver-xorg-video-fbdev如果还不行的话,再试试下面的命令:apt-get install xserver-xorg-input-evtouch xorg xserver-xorg-video-fbdev xfonts-base xinit xfonts-75dpi xserver-xorg-input-mouse xserver-xorg-input-kbd udev locales在使用startx 后出现以下错误:(EE) FBDEV(0): FBIOPUT_VSCREENINFO: Invalid argument(EE) FBDEV(0): mode initialization failed解决这个问题的过程中发现这样一段话:also fighting with the error and found a sulotion on a japanisch site, google translate :-)you need to ad one line to the fb driver im kernel.edit this in your kernel ../linux/drivers/video/fbmem.cRewriting point (fbmem.c, near line 1050)case FBIOPUT_VSCREENINFO: return 0; #### INSERT THIS LINE ####if(copy_from_user(&var...))return -EFAULT;recompile your kernel(uImage) and be happy.按照上面所说的方法修改代码并重新编译后,就可以 startx 重新启动 icewm/x11 图形界面了。(注:此图为之中的图片,我的屏幕上方有T35的标志)九、图形界面的触摸屏校正方法,在qtopia2之中,直接使用tslib即可。不过要将 bin/qtopia 之中的export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 修改为export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1可以先把/etc/pointercal 这个文件删除,然后再开机测试,这样可以更好的校正触摸屏。而对于 icewm/x11 图形界面,它的既可以使用 tslib, 也可以使用 evtouch.不过两者对于 /etc/X11/xorg.conf 这个文件的内容,都不一样. 这两者,我都没有测试成功。对于tslib ,我参考的两篇文章网址如下:对于 evtouch ,我参考的文章网址如下:我直接使用的是鼠标。其中,icewm 图形界面中的字体太大了,可以将xorg.conf 之中的  Section &Monitor& Identifier &Monitor0& ModelName &Monitor Model& DisplaySize 240 320 EndSection240 与 320 修改为 100 与 150 ,即可正常显示。十、使用runlevel 来更换图形界面:首先,在etc/init.d/ 文件夹下面生成两个文件,分别为 qtopia2.sh 内容为:# enable bash completion in interactive shellsif [ -f /etc/profile ]; then    . /etc/profilefi/bin/qtopia &echo & & & /dev/tty1echo &Starting Qtopia, please waiting...& & /dev/tty1startx.sh 内容为:# enable bash completion in interactive shellsif [ -f /etc/profile ]; then    . /etc/profilefiif [ -f /etc/pointercal ]; then         startx &    else         /usr/local/bin/ts_calibrate         startx &fi而 etc/profile 的内容为: # /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shell (sh(1))# and Bourne compatible shells (bash(1), ksh(1), ash(1), ...).export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslibexport TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.confexport TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/tsexport TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexport TSLIB_CONSOLEDEVICE=noneexport TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATHif [ &`id -u`& -eq 0 ]; then  PATH=&/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin&else  PATH=&/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/games&fiif [ &$PS1& ]; then  if [ &$BASH& ]; then    PS1='\u@\h:\w\$ '    if [ -f /etc/bash.bashrc ]; then    . /etc/bash.bashrc    fi  else    if [ &`id -u`& -eq 0 ]; then      PS1='# '    else      PS1='$ '    fi  fifiexport PATHumask 022再使用以下命令将这些图形界面与权限挂钩:cd etc/chmod a+x etc/init.d/qtopia2.shchmod a+x etc/init.d/startx.shln init.d/qtopia2.sh rc2.d/S99qtopia2ln init.d/startx.sh rc5.d/S99startx如此之后,只需要修改 etc/inittab之中的id后面的数字, 换成自己想要的图形界面的权限号即可。# The default runlevel.id:2:initdefault:但如果想要在qtopia2.2 与 icewm 的图形界面之间切换,还得先在命令行中修改/etc/inittab中的ID,然后重启系统才能产生效果,所以如果能够有种方法像,新版mini2440-qtopia2.2中的“Start Qt4.6.3”图标启动qt4的方法来启动icewm,那样就更好了,但是由于友善没有提供qt4-starter的源码,所以也就没有办法做研究了![ 此帖被cyx-07-04 09:04重新编辑 ]
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如果大家觉得这篇文章的编辑方法,看起来不舒服,可以到我的博客里面去浏览,我不知道,为什么这个论坛和其他博客的文章格式不一样,我粘贴过来后,就成乱码了,看起来很不爽。
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呵呵,总结的很不错,加精。谢谢分享!
&If you have an apple and I have an apple and we exchange apples, then you and I willstill each have one apple. But if you have an idea and I have an idea and we exchangethese ideas, then each of us will have two ideas.&
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不管怎么样,先支持下,嘿嘿。。
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Debian的强大之处在于严谨的package管理,希望你能借这个机会多深入了解一些Debian,给大家多分享一些心得。
&If you have an apple and I have an apple and we exchange apples, then you and I willstill each have one apple. But if you have an idea and I have an idea and we exchangethese ideas, then each of us will have two ideas.&
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&回 4楼(kasim) 的帖子
嗯,谢谢版主的提醒,学无止尽啊,当初就是想使用debian来安装opencv之类的软件,为以后的开发做准备!
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