韩国三星公司的电磁导引AGV--《机器人技术与应用》1999年04期
韩国三星公司的电磁导引AGV
【摘要】：正韩国三星(SAMSUNG)公司生产的电磁导引AGV已在我国使用,现对其单机的控制系统、车体系统、行走系统、移载系统、安全与辅助系统及主要性能指标作一简单的分析与介绍。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP249【正文快照】：
韩国三星（SAMSUNG）公司生输线.lfo”.该车属于无轨、无人、电啦导产的电磁导引AGV已在我国使2.车休系统引、固定线路式搬运车.转向方式为用,现对其单机的控制系统、车体系总体外形如图3所示,底盘采前轮转向式.行走方向是前进和后统、行走系统、移载系统、安全与辅用l刃nnnx
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式，仅支持PDF格式
【引证文献】
中国期刊全文数据库
樊跃进;卢光明;杨文华;张智勇;;[J];国内外机电一体化技术;2000年03期
樊跃进,丁兴;[J];物流技术;2001年05期
中国硕士学位论文全文数据库
冯汝坤;[D];重庆大学;2003年
覃才珑;[D];广西大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库
王兵兵;[J];中外技术情报;1996年03期
侯洁;[J];安徽科技;2000年05期
林义忠;陈远玲;黄振锋;;[J];传感技术学报;2007年11期
林义忠,黄玉美,马建辉;[J];传感器技术;2004年10期
常发亮,孙同景,李希霖;[J];福州大学学报(自然科学版);1993年05期
王晓光;李君;陈化一;姜奎;戴迎宏;;[J];工程图学学报;2008年02期
常发亮,刘长有,商允伟;[J];高技术通讯;1998年11期
刘冲;梁勇;李经民;刘军山;王晓东;;[J];光学精密工程;2009年01期
詹跃乐,黎英,车文刚;[J];机器人技术与应用;1999年02期
詹跃东,郭剑毅,车文刚;[J];机器人技术与应用;1999年04期
中国硕士学位论文全文数据库
李红英;[D];合肥工业大学;2005年
何利勇;[D];华中科技大学;2006年
李玉;[D];西安科技大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库
王勇;;[J];物流科技;2008年11期
王海山;;[J];机电技术;2013年01期
樊跃进;方宁;董晶晶;邹杨波;;[J];起重运输机械;2007年01期
陈虹;;[J];仪表技术;2011年03期
中国硕士学位论文全文数据库
冯城;[D];南京航空航天大学;2010年
崔辰鹏;[D];南京航空航天大学;2011年
李倩;[D];西安科技大学;2011年
杨云;[D];山东大学;2008年
秦国柱;[D];西安科技大学;2010年
张鹏迪;[D];昆明理工大学;2012年
马洪明;[D];山东大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库
刘南春,印建平;[J];量子电子学报;2002年05期
王宇丽;[J];国际新闻界;2002年02期
周兴华;[J];实用影音技术;2002年08期
张俊;齐宏伟;金莉苹;;[J];物流技术与应用;2008年03期
李慕君;陈家祥;;[J];电气自动化;2007年05期
一凡;[J];微电子技术;1998年03期
长风;[J];微电子技术;1996年02期
陈晓莉;[J];今日电子;1997年04期
杨铨;[J];机械制造;2002年04期
朱政;张世平;孙金玮;;[J];宇航计测技术;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库
印建平;刘南春;高伟建;王育竹;;[A];第九届全国量子光学学术报告会摘要集（Ⅱ）[C];2000年
王立新;赵建兴;;[A];中国硅酸盐学会2003年学术年会玻璃论文集[C];2003年
李腾;杨卫;;[A];疲劳与断裂2000——第十届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2000年
管建明;王国全;;[A];中国硅酸盐学会2003年学术年会论文摘要集[C];2003年
赵惠祥;顾乃良;张文庆;胡忠惠;;[A];中国园艺学会成立六十周年纪念暨第六届年会论文集（Ⅰ果树）[C];1989年
张好明;丁慎平;王银花;;[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
赵德志;章勇;廖书红;;[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集（上册）[C];2010年
李涛;杨文华;;[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
王立新;赵建兴;;[A];中国硅酸盐学会2003年学术年会论文摘要集[C];2003年
刘志坚;周鹏;;[A];电子玻璃技术学术论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库
武志成;[N];天津日报;2004年
辛彤;[N];中国经营报;2000年
金育;[N];中国企业报;2001年
刘坚;[N];中华工商时报;2000年
王江;[N];中国计算机报;2001年
;[N];科技日报;2000年
王静媛;[N];国际经贸消息;2002年
本报记者 王东;[N];经济观察报;2003年
迪文;[N];中国计算机报;2005年
东君;[N];中国商报;2002年
中国博士学位论文全文数据库
何明;[D];中国科学院研究生院（武汉物理与数学研究所）;2004年
刘南春;[D];苏州大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库
周明;[D];重庆大学;2012年
沈星茂;[D];苏州大学;2010年
叶菁;[D];武汉理工大学;2006年
黄镇;[D];广东工业大学;2011年
王新茹;[D];西安工业大学;2012年
秦运友;[D];重庆大学;2010年
丁宇;[D];北方工业大学;2011年
王志刚;[D];吉林大学;2011年
齐建;[D];中北大学;2011年
代萌;[D];华东师范大学;2005年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993
《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
同方知网数字出版技术股份有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 知识超市公司
出版物经营许可证 新出发京批字第直0595号
订购热线：400-819-82499
服务热线：010--
在线咨询：
传真：010-
京公网安备75号您的位置: >
猴年年货市场：春晚同款机器人走红 空气净化器成新时 20:42 来源： 作者:
   “羊歌盛世方报捷，猴舞新春又呈祥。”转眼间，猴年的春节小长假已迎来了落幕，又到了回顾盘点的时刻。在采买年货已经成为广大市民春节期间重要生活内容的当前，
　　“羊歌盛世方报捷，猴舞新春又呈祥。”转眼间，猴年的春节小长假已迎来了落幕，又到了回顾盘点的时刻。在采买年货已经成为广大市民春节期间重要内容的当前，猴年春节年货市场又涌现了哪些让人难忘的消费热点或新趋势？日前，苏宁易购公布的一组盘点数据。　　数据显示，在春晚中，给孙楠伴舞的机器人而大受追捧，半个小时就卖出了上千台，此外，春节期间，送空气净化器也成为的新的。　　春晚带火Alpha 1S 网友抢购机器人当玩具　　如果说今年猴年春晚上演前最火的是六小龄童，那么春晚结束后让人依然久久难以忘怀的，肯定非登上舞台为歌星孙楠伴舞的智能机器人Alpha 1S莫属。　　Alpha 1S是由厂家优必选研发制造的智能机器人，该款机器人不仅外形与人接近而且多才多艺，会唱歌，跳舞，说故事，甚至进行武术、瑜伽等动作复杂的表演。虽然在春晚上亮相的时间不长，但凭借卓越的舞台表现以及呆萌可爱的外形，Alpha 1S迅速掳获了广大网友的心。　　据苏宁易购统计，在春晚播出的当天，Alpha 1S机器人在短短半小时内就创下了卖出千余台的惊人销量。而据预测，随着春节长假结束以及大中小学校集中迎来开学，其有望在节后迎来新一波销售高峰。　　春节送空净器成新时尚 农村电商同比增538%　　“受前期全国多地出现的雾霾天气的影响，今年不少消费者都把采买空气净化器送长辈作为了春节期间送礼的一大选择。”据苏宁易购市场相关负责人介绍，受此影响，今年春节期间苏宁易购空气净化器的销量也有了大幅的增长，同比去年增长了370%。　　农村市场的购买力在今年春节期间，也得到了强有力的释放。据苏宁易购统计，今年春节期间苏宁易购农村电商的销售情况也取得了不小的突破，苏宁易购农村直营店的销售数字同比去年增长了538%。这表明，农村电商市场仍存有较大的增长空间。　　据统计，今年春节期间苏宁易购农村电商的业绩增长，依然主要集中在彩电、冰箱、洗衣机等传统家电以及通讯领域。其中通讯在农村市场的增长达到了770%。此外，春节期间，近70%的任性付用户选择移动端购物支付。华西都市报客户端记者 杨尚智　　分享到：　　0 个人觉得赞好文章 点个赞您已经赞过了+1　　　　查看更多热销产品&大学生分期购物销量榜
热文推荐：
 分享：
【】【】【】
觉得好顶一下
觉得差踩一下
文明上网，理性发言
本周时尚精彩文集推荐
再看几篇关于
的文章看看知尚时尚家族的
时尚美容奢华搭配明星家居
最受关注品牌
热门话题及内容
晒客生活职场汽车IT
最受关注热门词在电子工程世界为您找到如下关于“决策图”的新闻
决策图资料下载
7.1开场白 212
如果你不善于规划，很有可能就会出现如玩好新疆后到海南，然后再冲向黑龙江这样的荒唐决策。
7.2图的定义 213
现实中，人与人之间关系就非常复杂，比如我的认识的朋友，可能他们之间也互相认识，这就不是简单的一对一、一对多的关系了，那就是我们今天要研究的主题——图。
7.2.1各种图定义 214
7.2.2图的顶点与边间关系 217
7.2.3连通图相关...
功能，不能充分利用产籍这个庞大的信息库中的信息，进行加工、提取，为政府部门提供高质量的决策信息因此它最多是一种高效的管理工具，而不是一种有效的浦助决策工具GIs 运 用 于房产产籍管理可以方便地对各种房产图件和房产属性信息进行管理和使用，也可实现图形数据和属性数据的交互查询和检索，减少审查、确权、登记过程中繁琐的乎工查阅、大大提高产权管理效率同时，GIs运用干产籍内容管理，可以随时为上级或其他部门...
系统分析课件为PPT电子教案，内容如下：定义系统分析，以及在本书的系统发展方法论中的范畴定义、问题分析、需求分析、逻辑设计与决策分析等方面的相关术语。 描述用於解决企业系统问题的数种系统分析方法。 以资讯系统构件的观点来描述范畴定义、问题分析、需求分析、逻辑设计与决策分析阶段。 以目的、参与者、输入、输出、技术与步骤来描述范畴定义、问题分析、需求分析、逻辑设计与决策分析阶段。 在本书中找出有助於...
闭路电视监控系统简单而规模庞大。整个监控系统无中心控制设备，每一处监控都是一个摄象机对应一个电视来实现，有多少个被监控的地方，就有多少个摄象机和电视。如卓别林时代，在厂长办公室放很多真空管电视和真空管摄象机，&一个摄象机对一个地方，有100个车间就需要有100个电视才能看到每个车间的图象。他的特点是：实时的，用于特定用途的，图象是不经修饰的，它最直接的反映系统本质，但这种技术既浪费也容易带来...
一两个实际问题，例如:(1)&学校评选优秀学生或优秀班级，试给出若干准则，构造层次结构模型。可分为相对评价和绝对评价两种情况讨论。(2)&你要购买一台个人电脑，考虑功能、价格等因素，如何作出决策。(3)&为大学毕业的青年建立一个选择志愿的层次结构模型。(4)&你的家乡准备集资兴办一座小型饲养场，是养猪，还是养鸡、养鸭、养兔，用层次分析法进行决策。2...
位移控制的新的方法与实车实验结合很快得到令人满意的效果为控制决策系统和硬件机构之间提供了很好的接口关键词机械式自动变速器液压系统计算机仿真键合图方法...
在微观交通仿真系统中，三维虚拟交通场景主要研究静态物体的构建，对交通环境中各种动态因素研究较少。该文探讨虚拟交通场景中虚拟汽车的视觉感知行为和决策行为，给出视觉感知图和模糊神经网络决策图，在此基础上利用EONSDK技术构建动态虚拟智能交通场景平台，提高了虚拟交通环境的真实性，而且可以定制不同交通环境和模拟不同交通事故场景。关键词：动态；虚拟智能交通场景；虚拟汽车；行为...
查询，同时支持大型数据库管理系统，通过ADO数据库引擎，实现对SQL Server和Oracle数据库的访问。 三维影象制作上，我们利用Supermap2000前端数据采集生成的矢量图形数据，通过设置高程值，得到三维正射影象图，如果有该地建筑物的实景照片，还可实现对建筑物的纹理贴图。 在系统集成上，主要利用SuperMap2000提供的核心控件（SuperMap和SuperWorkspace）及...
物理量进行检测，并根据确定的控制规律(算法)进行计算，通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作用于过程，故称为直接数字控制。?
DDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一种形式。
5.1.2 模拟PID调节器
一、模拟PID控制系统组成
模拟PID控制系统原理……...
一种基于代数决策图的多值图像无损压缩方法...
决策图相关帖子
美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会 (RIA)自动化视觉分会对机器视觉的定义为：机器视觉，是通过光学 装置和非接触式的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像， 以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。通俗来讲，机器视 觉就是用机器代替人眼，但其功能又不仅局限于人眼对信息的接 收，他还延伸至大脑对信息的处理与判断。本质上，机器视觉是图 像分析技术在工厂自动化中...
每颗LED光源明暗开闭即可，不用依赖传统的机械式机构，矩阵式LED大灯具有先天的轻量化优势。
& && &&&摄像头捕捉车辆运行前方的环境工况，并通过传输至 Matrix LED Headlight控制单元，经过其算法运算后，决策每颗LED光源的状态（明暗开闭）。
& && &&nbsp...
、视频、图像和语音处理和3D图像的指令。这些高级的单指令多数据流（Single Instruction Multiple Data，SIMD）指令可用于ARM和Thumb状态。3.1.1　基本功能图3.1给出了APU的块图结构。多核配置的两个Cortex-A9处理器带有一个侦测控制单元SCU，用于保证两个处理器之间，以及与来自PL的ACP接口一致性。为了提高性能，Cortex-A9多核提供了一个用于...
现在支付宝不抢微信的用户
微信也会抢支付宝的现金
这是一个跨境打劫的时代
不管支付宝能不能做好社交
都得揪住微信的小辫子
不能让它翘太高
微信要是牛B了支付宝就要遭殃
支付宝没事儿上他裤兜里摸两下
不管能不能摸到东西
微信一害怕
就得先把自己的裤兜捂住
这时候支付宝才能放手做他自己的业务
支付宝没事儿再摸两下微信的裤兜
微信说不定哪次一害怕决策失误捂错裤兜...
，如最大路径问题等等。一般用堆数据结构来辅助实现DFS算法。
深度优先遍历图算法步骤：
1. 访问顶点v。
2. 依次从v的未被访问的邻接点出发，对图进行深度优先遍历;直至图中和v有路径相通的顶点都被访问。
3. 若此时图中尚有顶点未被访问，则从一个未被访问的顶点出发，重新进行深度优先遍历，直到图中所有顶点均被访问过为止。
上述描述可能比较抽象，举个实例：
DFS 在访问图中某一起始顶点...
控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经过汽车电子的摄像装置（CCD）动态地获取路边的图像，再经过车载的计算机进行相应的处理，进而识别出路径的相应标识线，并且判断AGV与期望标识线的距离和与标识线的夹角，进而通过驱动系统控制AGV的实际行驶路径在与期望的路经保持在允许的范围内即可。　　有线视觉导航技术的优点是：可以获取较大容量的...
，OptiFiberProOTDR会使用“事件图”方式展现检测结果，这种方式更加直观，即便是非专业人士也能很快掌握故障点的位置和状况。如果配合LinkWare软件，使用者还可以得到更加优质、全面的检测报告。
& & 高精度和应用性是主要发展方向
& & 在邓文宇看来高精度和应用性是未来测试发展的两个主要方向，尤其是对光通信产品测试，精度高和应用性都显得尤为重要。
; & 完美的软件设计将能够处理更多的数据信息，另外它所显示的结果也是绝对的可靠的，可以满足不同用户对于测量的难度要求。可以这样说，只要是拥有了一款强大的示波器软件，就可以充分和最大化的发挥仪器的作用了。这里的作用不仅是智能型的，而且还有着一定的决策功能。
& & 由于示波器原理是通过电子射线来达到电信号在这一时刻数值的，自然在仪器感知信号方面也有着特定的要求。而虚拟示波器在...
（转）每个程序员都应该了解的内存知识
第2节: CPU的高速缓存
3.1 高速缓存的位置 &&在深入介绍高速缓存的技术细节之前，有必要说明一下它在现代计算机系统中所处的位置。
图3.1: 最简单的高速缓存配置图
图3.1展示了最简单的高速缓存配置。早期的一些系统就是类似的架构。在这种架构中，CPU核心不再直连到主存。{在一些更早的系统中，高速缓存像CPU与主存一样...
不会发生任何的改变。
图1和图2是干扰状态下的电平示意图。图2中的低电平由VL变为VL+ΔV时，产生了从低电平到高电平的跳变，有可能使后级电路误动作的风险。
下一个问题就是，确定了用上拉电阻后，是不是上拉电阻就可以随便选了呢？答案当然是“no”。（如图3）在前极输出高电平时，Vout输出电流，U为高电平。有两种情况：
A、当I0 &= I1 + I2
这种情况下，RL1和RL2...
决策图视频
决策图创意
本周热门资源推荐打遍佛山无对手 想买捷豹路虎快抢购!【图】
来源：pcauto
时间： 09:00
　　“五一”不想挤车展？又想最低价买到心仪爱车？丰富礼品、精彩环节、震撼惊喜、尊贵服务一样不能少？南海庆丰能满足你所有要求，即日起报名参与“2015庆丰路畅春季首场厂家直销抢购会”，在佛山地区买捷豹路虎全系车型，保证享受最低价，不多花一分钱！绝对史无前例！让你满载而归！
活动时间：日下午14:00-17:00（星期日）
　　活动地点：南海庆丰捷豹路虎4S中心（销售展厅）
1.抢先报名：
　　2年无限次免费机油：厂家支持总价值50万原厂机油，抢先报名活动当天即可享受；如未能当天购车，承诺当天原额退还，更可参与现场互动带走千元大礼。
　　报名方式：①到店实票购买 ②微信支付自助购买 ③电话服务顾问购买
　　咨询热线：8
　　微信公众账号：南海庆丰捷豹路虎4S中心（微信号：qfluchang）
2.不玩虚的，购车豪礼实在送：
　　现场好礼不断，参与循环抽奖！苹果笔记本电脑、iPad mini、多功能跑步机、碳素高尔夫球杆套装、山地自行车等你载回家！提前下单礼品优先选择，越早购车中奖礼品越丰富！
　　3.现场互动，1元赢千元大礼
　　到店即可参与精彩互动，土豪大富翁、现金抓金币、趣味1元拍卖，参与即可赢取路虎官方极光车模、行车记录仪、航拍飞行器等千元互动大礼！
4.价格承诺：
　　当天价格保证全佛山打遍无对手，厂家支持，不惜亏本！全城最抵价，更承诺三天无条件退款！让您后顾无忧，尽兴抢购！
　　【公司简介】
南海庆丰捷豹路虎4S中心坐落于华南汽车城，海八西路谢叠大桥旁，总投资达3500万，展厅面积达1200O，售后维修车间面积达2000O。南海庆丰捷豹路虎4S中心按全球最新品牌标准建成，捷豹路虎中国严格审核认定，内设有高级按摩室、英式桌球室、家庭影院等高端配套服务设施为消费者提供温馨服务。南海庆丰捷豹路虎4S中心依托于庆丰集团强大的品牌经营能力和技术服务水平，同时秉承捷豹路虎全球标准的品牌管理模式，将用国际化的服务水准竭诚为中国捷豹路虎车友提供一个赏车、购车、信息咨询的专业平台及世界顶级的奢华体验和驾乘乐趣。
　　佛山市庆丰路畅汽车销售服务有限公司
　　销售热线：( 5688
　　售后热线：( 5618
　　24小时救援热线：3
地 址：佛山市南海区桂城海八路谢叠大桥旁（往罗村方向）
　　（责任编辑：黄银华）