请问用STM32CubeMx创建的FreeRTOS可以运行多少个实例（任务） - STM32 - 意法半导体STM32/STM8技术社区
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请问用STM32CubeMx创建的FreeRTOS可以运行多少个实例（任务）
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本帖最后由 waiman-156411 于
21:06 编辑
我第一次使用STM32CubeMx，创建了一个简单的FreeRTOS代码。硬件平台是STM32F103RCT6。根据原代码，在freertos.c文件内的函数 MX_FREERTOS_Init(void)内，调用osThreadCreate创建线程，默认生成的StartDefaultTask线程。我按照StartDefaultTask的代码，在 MX_FREERTOS_Init(void)内用osThreadCreate创建另外两个线程，分别为LEDTask和MeasureTempTask。
当三个线程同时创建的话，OS跑不起来，连StartDefaultTask都没有执行。
如果，只创建其中任意的两个线程，OS就可以跑起来。
FreeRTOS本身可以执行多个线程，但STM32CubeMx好像是用CMSIS来重新封装FreeRTOS，是不是CMSIS限制了执行线程的数量？
另外，我测试过，如果在StartDefaultTask线程内，创建另外的两个线程，OS除了执行StartDefaultTask线程外，只执行另外创建的第一个线程。
工程文件在7楼
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楼主发一下工程上来。
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是否是栈空间的问题呢？或者自己的任务创建或任务函数有问题呢？
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学习一下。。。。。
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生成的工程文件
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已经解决了，原来堆栈不够大
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楼主楼主！我也碰到相同问题，请问具体在cube中如何修改。
站长推荐 /1
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STM32CUBEMX
在电子工程世界为您找到如下关于“STM32CUBEMX”的新闻
STM32CUBEMX资料下载
使用STM32CubeMX实现串口发送数据...
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; &&&奖励50E金币& && && && && & [STM32CubeMX]OS环境下安装STM32CubeMX+简单串口例程.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=492866&...
本帖最后由 huaiqiao 于
10:47 编辑
& && &好像STM32CubeMX在4.12后还是哪个版本以后就支持了OS X和Linux。想想windows的也用过，不知道其他两个系统下，这个STM32CubeMX到底感觉咋样呢？虽然实际中使用标准外设库多一些，但是这个STM32CubeMX还是需要慢慢熟悉的。
raw_queue_create 为什么没有队列中元素的大小？我现在在做USB转CAN。&&打算开一个链表，。链表元素是一个我自己定的结构体，结构体长度为12字节。 打算这个列表容纳元素个数是1000个元素、
另外，STM32CUBEMX的USB协议栈中断协议栈，在中断中使用了由滴答定时器提供的函数，HAL_Delay().由于那时候RAWOS系统还没运行，所以会出错的...
/47/79/STM32L4_Security_Firewall.pdf/files/STM32L4_Security_Firewall.pdf/jcr:content/translations/en.STM32L4_Security_Firewall.pdf 关于例程，有两种方法，一种是像上边那样，用STM32CUBEMX生成你想要的代码，还有一种是在\STM32Cube\Repository...
的抽象硬件层，尽可能将硬件底层细节进行封装，提供更高层的功能库。这样也便于硬件移植。为了和HAL库配合，进一步减少程序员的负担，ST还推出了STM32CUBEMX代码生成工具，在熟悉了底层的基本硬件工作原理之后，使用简单的指点鼠标即可完成一个工程的框架。注意这里指的是工程框架，而不是逻辑代码本身。毕竟，STM32CUBEMX还没有聪明到和人类大脑一样。关于STM32CUBEMX及HAL库的相关介绍...
state的标志；需要注意的是下面的一些callback指针。首先要说明一个约定，STM32CubeMX使用的是新的HAL库，HAL库对中断及事件的处理采用的是所谓回调机制。也就是说中断程序的框架已做好，且不能修改。那么如何加入用户代码呢，就是通过所谓的回调函数来实现的。这里的一些callback就是回调函数，比如说XferCpltCallback，这个函数就是dma传输完成的的回调函数，就是说，如果用户...
非常厉害的工具，在用的就忽略这段吧。那就是stm32cubemx这个软件。
看看它的介绍：
STM32CubeMX is a graphical tool for 32-bit ARM® Cortex® STM32 microcontrollers. It is part of STMCube™ initiative (see Section 1) and is...
& Audio player(@tianshuihu)
其他相关帖子MBED有F7的DEMO例程了demo模块及及界面理解Demonstration 烧录出现问题（已解决）
IV、玩玩STM32CUBEMX
系统初始化与LED闪烁
虚拟串口的使用
GPIO中断的使用
学习使用SDIO
STM32_HAL初试
移植 FATFS 文件系统...
请问大家STM32CubeMX都用什么版本，我现在用的4.10，前不久看有4.12了，升级之后就没法用了，还好我机智4.10的安装没删重装之后继续用4.10，今天看了一下有4.13了，有人用了吗？（我的系统是win8，晚上回家我试试win7）
最新版本把STEMWIN集成进去了吗？一直有疑惑cubeMX都把freeRTOS给整合进去了，为啥不把STEMWIN也给整合进去？
看那F7英雄联盟...
之前买了块STM32F429 Discovery，积灰很久了，现在拿出来学习学习。由于公司不能装破解软件，所以用了Eclipse + GNU ARM Eclipse plug-ins。我发现ST给的示例工程的库文件和Eclipse自动添加的库文件不一样。我用STM32CubeMX生成的代码用的库函数也和示例工程不一样，倒是和Eclipse用的库函数一样。最后看了下Eclipse下库函数的...
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【F446RE开发板试用】STM32 CubeMX生成freeRTOS
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本帖最后由 sasmike 于
18:33 编辑
拿到论坛送的stm32f446板子了，最近学习freeRTOS。
发现cube可以自动配置，很是方便，给大家分享一下。比较简单，高手可以忽略下文。:lol
----------------------------------------------------------------------
实现功能：
创建2个任务，
一个串口任务，每一秒发送字符串，表示任务正在运行
另一个是LED反转任务，每1秒反转LED灯一次，然后串口发送字符串提示。先上效果：
----------------------------------------------------------------------
1、打开cube,新建工程，选择STM32F446
2、选择串口，GPIOA5，freeRTOS
2、这个是配置界面
3、配置LED引脚
4、配置串口，这个用默认的就行了
5、在freeRTOS中配置，首先是配置参数，这里用默认的，具体什么意思，可以看下面提示
6、配置实用的函数，也是默认的
7、在任务配置中添加串口2任务
8、添加LED任务
9、如下图所示
9、生成MDK工程
10、可以看到生成的工程，含有了很多代码了。
11、添加自己的任务代码。
整个main.c代码如下：
/**
&&******************************************************************************
&&* File Name& && && & : main.c
&&* Description& && &&&: Main program body
&&******************************************************************************
&&*
&&* COPYRIGHT(c) 2015 STMicroelectronics
&&*
&&* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
&&* are permitted provided that the following conditions are met:
&&*& &1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
&&*& && &this list of conditions and the following disclaimer.
&&*& &2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
&&*& && &this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
&&*& && &and/or other materials provided with the distribution.
&&*& &3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
&&*& && &may be used to endorse or promote products derived from this software
&&*& && &without specific prior written permission.
&&*
&&* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS &AS IS&
&&* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
&&* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
&&* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
&&* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
&&* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
&&* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
&&* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
&&* OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
&&* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
&&*
&&******************************************************************************
&&*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include &stm32f4xx_hal.h&
#include &cmsis_os.h&
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart2;
osThreadId defaultTaskH
osThreadId Uart2TaskH
osThreadId LedTaskH
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
void StartDefaultTask(void const * argument);
void Uart2StartTask(void const * argument);
void LedStartTask(void const * argument);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
&font color=&#ff0000&&#ifdef __GNUC__
&&/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker-&Libraries-&Small printf
& &&&set to 'Yes') calls __io_putchar() */
&&#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
&&#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */&/font&
/* USER CODE END PFP */
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{
&&/* USER CODE BEGIN 1 */
&&/* USER CODE END 1 */
&&/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
&&/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
&&HAL_Init();
&&/* Configure the system clock */
&&SystemClock_Config();
&&/* Initialize all configured peripherals */
&&MX_GPIO_Init();
&&MX_USART2_UART_Init();
&&/* USER CODE BEGIN 2 */
&font color=&#ff0000&&& && &&&printf(&\r\n------------- This is a freeRTOS test -------------\r\n\r\n&);&/font&
& && &&&
&&/* USER CODE END 2 */
&&/* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
&&/* add mutexes, ... */
&&/* USER CODE END RTOS_MUTEX */
&&/* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
&&/* add semaphores, ... */
&&/* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */
&&/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
&&/* start timers, add new ones, ... */
&&/* USER CODE END RTOS_TIMERS */
&&/* Create the thread(s) */
&&/* definition and creation of defaultTask */
&&osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
&&defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
&&/* definition and creation of Uart2Task */
&&osThreadDef(Uart2Task, Uart2StartTask, osPriorityNormal, 0, 128);
&&Uart2TaskHandle = osThreadCreate(osThread(Uart2Task), NULL);
&&/* definition and creation of LedTask */
&&osThreadDef(LedTask, LedStartTask, osPriorityNormal, 0, 128);
&&LedTaskHandle = osThreadCreate(osThread(LedTask), NULL);
&&/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
&&/* add threads, ... */
&&/* USER CODE END RTOS_THREADS */
&&/* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
&&/* add queues, ... */
&&/* USER CODE END RTOS_QUEUES */
&&/* Start scheduler */
&&osKernelStart();
&&
&&/* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
&&/* Infinite loop */
&&/* USER CODE BEGIN WHILE */
&&while (1)
&&{
&&/* USER CODE END WHILE */
&&/* USER CODE BEGIN 3 */
&&}
&&/* USER CODE END 3 */
/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{
&&RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitS
&&RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitS
&&__PWR_CLK_ENABLE();
&&__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
&&RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
&&RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
&&RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
&&RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
&&RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
&&RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
&&RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 180;
&&RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
&&RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
&&RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
&&HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
&&HAL_PWREx_ActivateOverDrive();
&&RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
& && && && && && && && && && &|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
&&RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
&&RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
&&RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
&&RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
&&HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
&&HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
&&HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
&&/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
&&HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
/* USART2 init function */
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
&&huart2.Instance = USART2;
&&huart2.Init.BaudRate = 115200;
&&huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
&&huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
&&huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
&&huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
&&huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
&&huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
&&HAL_UART_Init(&huart2);
/** Configure pins as
& && &&&* Analog
& && &&&* Input
& && &&&* Output
& && &&&* EVENT_OUT
& && &&&* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
&&GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
&&/* GPIO Ports Clock Enable */
&&__GPIOA_CLK_ENABLE();
&&/*Configure GPIO pin : PA5 */
&&GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
&&GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
&&GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
&&GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
&&HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN 4 */
&font color=&#ff0000&&/**
&&* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]&&Retargets the C library printf function to the USART.
&&* @param&&None
&&* @retval None
&&*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
&&/* Place your implementation of fputc here */
&&/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
&&HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
&&
}&/font&
/* USER CODE END 4 */
/* StartDefaultTask function */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
&&/* USER CODE BEGIN 5 */
&&/* Infinite loop */
&&for(;;)
&&{
& & osDelay(1);
&&}
&&/* USER CODE END 5 */
/* Uart2StartTask function */
void Uart2StartTask(void const * argument)
{
&&/* USER CODE BEGIN Uart2StartTask */
&&/* Infinite loop */
&&for(;;)
&&{
&font color=&#ff0000&&& && && && && & printf(&Uart2 task is running.\r\n&);
& & osDelay(1000);&/font&
&&}
&&/* USER CODE END Uart2StartTask */
}
/* LedStartTask function */
void LedStartTask(void const * argument)
{
&&/* USER CODE BEGIN LedStartTask */
&&/* Infinite loop */
&&for(;;)
&&{
&font color=&#ff0000&&& && && && && & HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
& && && && && & printf(&LED task is running.\r\n&);
& & osDelay(1000);&/font&
&&}
&&/* USER CODE END LedStartTask */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
& &* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Reports the name of the source file and the source line number
& &* where the assert_param error has occurred.
& &* @param file: pointer to the source file name
& &* @param line: assert_param error line source number
& &* @retval None
& &*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
&&/* USER CODE BEGIN 6 */
&&/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
& & ex: printf(&Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n&, file, line) */
&&/* USER CODE END 6 */
/**
&&* @}
&&*/
/**
&&* @}
*/
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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断言的代码删掉也不影响运行吧？
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断言的代码删掉也不影响运行吧？
是的，断言删掉应该不影响的
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学习了，哈哈
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是的，断言删掉应该不影响的
我一般都是删的只剩下自己想要的代码，这样看起来简洁，要不乱乱的不爽。
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楼主为什么我的编译过程中报错呀？
“..\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c(79): error:&#: #error directive: This port can only be used when the project options are configured to enable hardware floating point support.
& && &&&#error This port can only be used when the project options are configured to enable hardware floating point support.
..\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c: 0 warnings, 1 error
是我的软件问题吗？
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我一般都是删的只剩下自己想要的代码，这样看起来简洁，要不乱乱的不爽。 ...
多谢指导，程序写好了不修改的话这样做比较好。
不过要是需要重新从cube中生成的话，可能有问题了
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楼主为什么我的编译过程中报错呀？
“..\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F ...
感觉是的问题好奇怪，我直接配置的没有问题呀，你再查查软件安装
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感觉是的问题好奇怪，我直接配置的没有问题呀，你再查查软件安装
你软件版本？
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不错 准入门槛越来越低了呀
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楼主为什么我的编译过程中报错呀？
“..\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F ...
打开浮点运算预定义
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打开浮点运算预定义
在哪里打开啊，请指点……非常感谢！
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在哪里打开啊，请指点……非常感谢！
在工程选项（Project-&Options for target &XXXX&）中的C/C++选项卡的Define中加入如下的语句：__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1。
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在工程选项（Project-&Options for target &XXXX&）中的C/C++选项卡的Define中加入如下的语句：__FPU_PRE ...
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（Project-&Options for target &XXXX&）中的C/C++选项卡的Define中加入如下的语句：__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1
这个以前我也是不知道的
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你软件版本？
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不错 准入门槛越来越低了呀
是呀，快傻瓜式了;P
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经测试，这方法不行……
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我的是4.10.1，莫非是这个原因？
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