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> 人形机器人对比：优必选 ALPHA2 VS NAO机器人
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&&&&&&&&2016年春晚上惊艳四座的机器人舞蹈让优必选这个公司逐渐为大众所知，除了整齐划一的舞蹈春晚上与主持人问答的机器人阿尔法2也给人留下深刻的印象。在正月十五的元宵节晚会上，8个阿尔法2还以“小红”、“小蓝”的角色带领海内外观众欣赏了游花船、闹元宵、猜灯谜、舞狮子等元宵节目。
&&&&&&&&这款外形酷似知名NAO机器人的阿尔法2于2015年11月底在 indiegogo上众筹，原定的10万美元目标上线不到13小时就完成，8天内更是在该平台上突破100万美元。与拥有让普通人望而却步价格的NAO机器人相比，定价为8000元的阿尔法2确实更加亲民。相比于它的前辈NAO机器人，阿尔法2具有怎样的性能，又是什么原因导致两款机器人价格差距10倍左右呢。接下来我们将对两款产品进行对比。
NAO机器人 & & & & & & & & & & & & & & & 优必选 ALPHA2 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&
&&&&& 外观上看，两款机器人可谓是神似，一样的红白颜色搭配，无论是机器人的头部还是躯干四肢，甚至胸部的传感器设计都让人感觉是那么的异曲同工，满满偶像剧中失散多年的亲兄弟既视感。
&&&&& 法国Aldebaran公司出品的NAO机器人身高58cm左右，体重约为4.3kg，相比而言，后起之秀优必选的阿尔法2就显得小巧一些，身高43.8cm，体重2.7kg左右。因此从外观上感觉NAO机器人更为沉稳，而阿尔法2更加小巧轻盈。
&&&&& NAO是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人。Aldebaran&Robotics公司将NAO的技术开放给所有的高等教育项目，并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目。NAO机器人的定位是科研，是一款很专业的humanoid，几个主要的研究机构包括哈佛大学等都用它做硬件原型和研发，因为其优秀的能力和出众的外观设计成为这个大小的人形机器人中最出名的。
&&&&&&&&而这款新生力量的阿尔法2定位主要是家庭。阿尔法2不仅像智能手机一样智能，使用安卓操作系统，能通过语音下载应用延展功能，可以作为个人助理打电话、阅读和发送邮件，还能讲故事、唱歌跳舞，甚至可以作为瑜伽师，“因为它有20个可以模仿人类动作的舵机。”
&&&&&&&&人形机器人是机器人行业中门槛较高的一个细分领域，国内长期以来只有简单的产品，与法国的NAO、日本的Pepper机器人相当的本土企业目前只有优必选，它在平衡、协调等方面已形成了一定技术门槛。
三、产品参数
&&&&&&&&NAO是一个身高58厘米的可编程仿人机器人，内含以下构件：
拥有25个自由度的身体，主要元件为电机和电动致动器；
传感器系统，包括：2 个摄像头、4 个麦克风、声纳测距仪、2 套红外线接收器和发送器、1 个惯性器件板、9 个触摸传感器和 8 个压力传感器；
多种交流设备，包括语音合成器、LED灯及2个高保真扬声器；
英特尔ATOM1.6 GHz处理器（位于头部），运行LINUX内核，并支持Aldebaran公司独家开发的中间件（NAOqi）；第二个CPU（位于躯干）；
48.6 瓦时电池，根据使用情况，可为 NAO 提供超过 1.5 个小时的自主动力。
&&&&&&&&优必选的阿尔法2则包括：
20个关节（自由度），可灵活模拟人类骨骼肢体动作
800万像素摄像头，自动对焦内置强大的视觉识别系统和智能技术
搭载2G内存，六核处理器，动作操作更灵活，运行更流畅
内置超生，触摸，加速度传感器，体验全新自然的人机交互
智能语音系统，可实现语音聊天，同声传译，语音搜索，语音复述，语音指令等功能
提供强大的云服务，开放接口和应用平台，支持“VAPP“应用开发，满足用户更多需求VAPP：通过APP下达语音指令并传递语音信息alpha2接收到语音信息后做出相应的指令行为
NAO机器人(V5)
25个（头部2个，手臂5*2，骨盆1个，腿部5*2个，手1*2个）
20个（其中头部2个、胳膊6个、手抓2个、腿10个）
铝合金结构，PC+ABS外壳
英特尔ATOM 1.6GHz处理器（头部）第二个CPU位于躯干
Exynos 5260六核处理器
2GB&闪存+ 8 GB Micro SDHC
AC&90-230&V/DC&24&V
直流11.1V 2150mAh 锂电池组
&四个扩音器，以及语言分析和识别系统
手机APP或语音控制
眼睛RGB全彩LED，耳朵16阶蓝色LED，躯干RGB全彩LED，胸部RGB全彩LED
眼睛RGB三色LED，耳朵LED灯光，手部灯光，胸部按键三色LED
调试与下载端口
WiFi、 Ethernet
摔倒管理器、障碍识别器
过温保护，短路保护，电量检测
内部传感器
2 个摄像头、4 个麦克风、声纳测距仪、2 套红外线接收器和发送器、1 个惯性器件板、9 个触摸传感器和 8 个压力传感器
三轴加速度传感器，头部和手部电容触控传感器，声呐传感器，嘴巴红外手势识别传感器
WiFi、 Ethernet
高速WiFi上网
四、主要功能对比
&&&&& 初看两者的硬件配置，可能会感觉阿尔法2似乎更胜一筹，莫非我们国产的阿尔法2已经远超NAO机器人了么？但是如果是这样为什么两者的价格反而相差这么多？
&&&&& 这是因为工业机器人是工业自动化的产物，以动力学、运动力学、PID等控制理论为基础，强调的硬件控制。智能机器人以人工智能为核心，硬件就是抽象的sensor，并不是重点，难点是软件的智能化。因此在运动规划和控制、视觉与环境感知等主要衡量人形机器人的“智能程度“指标上，阿尔法2 距离它的前辈NAO还有很大的距离。
&&&&&&&&& NAO行走使用的是一个简单的动态模型（直线倒立摆）和二次规划，通过关节传感器反馈的信息来保持稳定，保证行走的鲁棒性，免受小干扰，并可吸收躯干在正向和侧向平面上的摆动。NAO可在多种地面上行走，如地毯、瓷砖地、木地板等，并可在行走过程中顺利地从一种地面走到另一种地面上。NAO的运动模块基于广义逆运动学，可处理笛卡尔坐标系、关节控制、平衡、冗余性和任务优先性。换言之，如果您要求NAO伸出手臂，由于需要同时考虑到其手臂和腿部的关节，NAO在执行这个动作时会向前俯身。此外，NAO为保持平衡会停止移动。同时NAO还有一套摔倒管理器，可在NAO摔倒时起到一定的保护作用。其主要功能是探测NAO的质量中心是否超出了支撑多边形。后者由机器人的足底与地面的接触点来决定。一旦探测到机器人摔倒状况，所有运动任务都会被终止，NAO的双臂会根据摔倒方向采取保护姿势，机器人的质心会降低，刚度会降至零。
而阿尔法2在运动方面的功能目前我们看到的仅是可以模仿人类的关节活动，可以行走等，具体的优化控制方面并没有看到详细的叙述以及专业的评测。
&&&&&&&&NAO拥有两个摄像头，可追踪、记忆并识别不同的图像和人脸。NAO 配备了 2 个 1220p 摄像头，每秒最多可摄取30 个图像。一个摄像头位于NAO前额，负责水平扫视。另一个位于嘴部，扫描周围环境。可通过软件获得 NAO 看到的图片和视频流。不过，如果机器人不会诠释看到的事物，那么就算它看得再清楚，也一无用处。这就是为什么NAO身上包含了一系列算法，可帮助机器人探测并识别出看到的人脸或形状。这样，NAO就可以认出和它说话的人，也可以找到皮球或更加复杂的物品。这些算法以尽量减少CPU使用资源为宗旨特别开发而成。此外，人们可以通过NAO的软件开发工具包（SDK）自行开发模块，并与OpenCV接口（OpenCV是最初由英特尔公司开发的开源计算机视觉模块库）。还可直接在NAO上运行模块，或是将其传送到与NAO相连的电脑上执行，从而可以很容易地使用OpenCV的显示功能，通过反馈的图像来开发和测试算法。
&&&&&&&&在这方面阿尔法2配备了800万像素摄像头，拥有自动对焦并且内置强大的视觉识别系统和智能技术。官方的说明仅限于此，因此阿尔法2宣传的识别系统和智能技术具体情况我们目前还不能获知。
&&&&&&&&NAO 使用 4 个定向麦克风来探测声音，并可通过语音识别和声音合成功能，运用 19 种语言与人交流。研制仿人机器人的主要目的之一是让机器人与人交流互动。声源定位功能可帮助机器人辨别出声源方向。为了获得鲁棒且有用的输出数据，并同时考虑到内存和CPU的限制，NAO的声源定位基于一个名为“到达时间差”的方法。当近处一个声源发出声音时，NAO的4个麦克风接收到声波的时间会略有不同。（例如，如果一个人站在NAO左边和它说话，其声波会首先到达左侧麦克风，在几微秒后到达位于前方和后方的麦克风，最后到达右侧麦克风。）这种时间差名为“双耳时间差”，可对其进行数学处理，以确定声源的位置。由此，NAO在每次听到声音时，都可通过4个麦克风上的“双耳时间差”数据，经过运算，确定声源的方向（方位角和仰角）。这个功能由名为“ALAudioSourceLocalization”的NAOqi模块来完成，提供C++和Python接口，可使用Python脚本或NAOqi模块进行精确的互动。
&&&&&&&&而阿尔法2在语音方面也有其特色之处，智能语音系统，可实现语音聊天，同声传译，语音搜索，语音复述，语音指令等功能。提供强大的云服务，开放接口和应用平台，支持“VAPP“应用开发，满足用户更多需求VAPP：通过APP下达语音指令并传递语音信息alpha2接收到语音信息后做出相应的指令行为。
&&&&&&&&除了摄像头和麦克风以外，NAO还配备了电容式传感器，分别位于头顶（分为三部分）和双手。您可以通过触摸机器人向其发送信息，例如轻按头部一次，让NAO停止动作。这些传感器也可用于触发一些相关动作。该系统配有LED灯，可显示接触类型。用户还可设定复杂的序列。声纳测距仪NAO配备了2个声纳信道：2个发送器和2个接收器。由此，NAO 可估测与周围障碍物之间的距离。探测范围为 1 厘米至 3 米。如与障碍物相距不到15厘米，NAO不会收到具体的距离数据，而只会知道附近有一个物体。信号处理无疑是一个很好的实例。通过音频模块，您可实时获取麦克风提供的原始数据，并使用您自己的编码进行处理。
&&&&&&&&阿尔法2也内置了超生和触摸传感器，可以让人们体验全新自然的人机交互。但是这方面作为“新生儿”的阿尔法2估计还有一段路需要探索。
&&&&&&&&目前，NAO支持 Wi-Fi 无线上网（b/g/n）和以太网。此外，NAO 还可通过安装在双眼内的红外线收发器连接到周围的物体上。NAO的联网功能为开发其应用提供了大量空间。用户可使用网络上的任意一台电脑来控制NAO或为其编程。以下为NAO用户创建的几个应用实例：通过其IP地址，NAO可以知道自己身处何地，并向用户提供个性化的天气预报；向NAO提出一个关于某主题的问题，它会自动链接到维基百科，找到并读出相应的解释 ；将NAO连至一个音频流，它会为您播放某个在线电台的广播节目；使用XMPP技术（类似Google Chat讨论技术），远程控制NAO并获取其摄像头的视频流。除此之外，NAO还凭借红外线技术与其他NAO及其他使用红外线的设备进行交流。您可设置NAO，通过红外线交流来控制其他设备（如“NAO，请把电视打开！”）。NAO还可接收由遥控器等红外线发射器发送的指令。当然，两个机器人NAO之间可直接交流。红外线技术是目前最常见的设备控制方法，这使NAO很容易适应家庭自动化应用。NAO还可确定红外线信号是来自左侧还是右侧。
&&&&&&&&在连接性方面，阿尔法2给我们提供了USB或WiFi的连接方式。阿尔法2的官方视频中，为我们指出了这方面它的应用，可以控制办公室WiFi设备进行打印和传真，为家庭控制灯、门锁等智能电器，也可开启WiFi警报，成为远程保安， & 当然阿尔法2也可以成为私人气象员，为你提供最新的大气预报。这方面阿尔法2可以说是家庭中的个人助理，守卫者和气象员。
&&&&&&&&机器人分为硬件（驱壳）、软件（智能）两个部分。硬件设计是阿尔法的长处，而软件是和他人合作，比如和科大讯飞合作的语音服务。通过自主设计“舵机”（一种廉价小型伺服电机）来控制机器人各个关节，为阿尔法2节约了很大的成本。同类型的舵机在日本的市场价是每个500到1000元人民币，一个使用20个舵机的人形机器人价格最低也要1.5万元，而拥有多项专利、质量更优的优必选舵机价格为20元，主要差别在于同行使用的是特制芯片，优必选使用的是几元钱一个的通用芯片，通过自己的算法实现相应功能。而世界知名的人形机器人——法国的可编程机器人NAO是直接购买舵机生产，这也是其价格居高不下的原因之一。
&&&&&&&&但从2005年AldebaranRobotics公司成立以来，NAO机器人已经有十余年的技术积累，以及5次产品迭代，因此NAO是一款比较成熟的产品。用户可凭借Aldebaran Robotics公司的丰富经验，专注于开发精彩的创新程序。此外，用户还可获得强大的创新技术支持，而创新正是迅速成长的NAO社团的一大特色。
&&&&&&&& 当然新生力量的阿尔法2前途也不可小觑，优必选创始人周剑表示，未来优必选希望做基于机器人的产品平台，进行软硬件结合相互支持，打造一个可观的机器人服务生态圈，类似于苹果商店的生态圈，阿法2就是“软硬件+服务生态”的硬件载体。目前优必选已经与谷歌进行对接，探索安卓机器人高效驱动。希望优必选未来几年内可以实现官方视频中描述的那样，走进千百户家庭，实现智能机器人进家庭的梦想，时时为人们服务，成为生活中不可或缺的得力助手。
&&&&& &&&&无论是定位于科研的NAO机器人还是定位于家庭智能的阿尔法2，目前为止人形机器人还有很大的提升空间，现象智能机器人仍需克服语音识别时常失效、人脸识别错误、语音交互太过僵硬等问题，还有一个更为严重的问题，目前的机器人使用时间仅为一个多小时，还不能自动回坞电，期待这些公司能够早日解决这些问题，让智能机器人出现在人们生活的方方面面，使人们能够享受更加智能化的生活，从而开启“机器纪元”。
&&“本人才疏学浅，如有错误欢迎拍砖指正”
参考：互动百科，知乎，NAO官方介绍，优必选官方网站，网易新闻，搜狐新闻等
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中华网财经
9月下旬，一款机器人球迷因为亮相工人体育馆，引发了众多网民的关注。而正是这样一个契机，国庆期间网民对机器人的搜索和了解热情，也变得空前高涨。这款名为&阿尔法&的机器人走红后，其研发单位深圳优必选科技有限公司也随之浮出水面，而当网民真的开始关心机器人领域时，才发现当前智能机器领域已经是一片广阔恢宏的天地了。图1：深圳优必选科技有限公司官网TOP上的内容引人深思20世纪70年代，比尔盖茨曾因一封《致爱好者的公开信》震惊计算机界。也就是那个年代，他完成了人生第一个程序，MS-DOS的编写。并借此开辟了之后整整三十年的辉煌，成就了微软公司同时，位列世界首富。32年后，也就是2009年，比尔盖茨宣布辞去微软董事长职务，并在那一年宣称：&下一个改变世界的技术是机器人&，而在深圳优必选科技有限公司的官网上，最醒目的地方正突出的是这段话。图2：走红网络的阿尔法机器人，让中国网民开始关注智能机器人技术除了语重心长的一句预言，不少人也会对画面中老者与机器人的对视产生遐想。实际这一模式在日本智能机器人发展上被广泛作为形象的比喻，因为日本面临越发强烈的老龄化时代，而如何在未来获取人口红利，拥有生产力来源，成为其研发智能机器人，甚至人形机器人的动力源泉。在曝光的阿尔法身上不难看出，拥有人类的骨骼形态，具备仿生学的移动能力，还能拥有AI意识和编程扩展能力，成为其可持续发展的一个核心。对未来而言，如何更加精细化的打造智能机器人，更丰富其骨骼元件和应用细腻度，成为了首选。图3：优必选官网上另一款积木机器人引起了记者的关注当网民用心去考虑智能机器人的发展现状，才会感慨当前它已具备的广阔空间。在优必选官方上不难看出，智能机器人的分类，不再是大方向上所谓工业、军事、民用机器人的区分，因为仅仅在智能机器人领域，它就有了服务型、娱乐性、教学型、家居型等多种型号。其中家居型不难理解，目前国内市场智能扫地机器人已经十分普遍，产品价格也十分亲民。而智能服务机器人也在国内正在快速发展，其民用化进程正在紧跟家居机器人之后。而所谓的积木式机器人，对未来国内机器人应用的普及和人才培养，有着非常好的作用，它具有可拆卸组合式的布局，可供用户自由组成机器形态，且配件可更换，用户可维护，尽管看它的模块化更像是&变形金刚&的游戏，但不能忽视的是，这对最早一批机器人爱好者了解并直观理清机器人运动和结构原理来说，有着教材不可比拟的优势。中国在教育上，讲究循序渐进，由小及大，在智能机器人领域，或许现在看似简单的一种表现，在未来会为更加强大的功能带来不可忽视的力量。或许现在看似娇小的机器人，还只能带给我们一种学习和娱乐的氛围，但不久的将来，更加强大的机器人，或成为保护您家人和孩子的首选。
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优必选阿尔法机器人
最后更新时间： 03:30:10
优必选阿尔法机器人 图片来自网络
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网友们还在找优必选一夜成名的背后(组图)
（原标题：优必选一夜成名的背后(组图)）
深圳阿尔法机器人亮相央视元宵晚会。资料图片　　在正月十五的央视元宵节晚会上，8个阿尔法2以“小红”、“小蓝”的角色带领海内外观众欣赏了游花船、闹元宵、猜灯谜、舞狮子等元宵节目。 资料图片　　大年三十晚上，540个深圳阿尔法机器人在央视猴年春晚上整齐划一地舞蹈，“机器人爸爸”周剑在深圳守在电视机前忐忑不安；元宵晚会，阿尔法们再次亮相央视，这次周剑淡定多了。先后亮相央视春晚和元宵两大舞台，阿尔法“火了”，优必选的知名度也“冲上巅峰”。
　　周剑是深圳优必选科技有限公司创始人，与团队耗资5000万元、耗时近五年才研发出阿尔法，平常喜欢把阿尔法机器人叫“儿子”、“我家阿尔法”，像晒娃一样爱在微博、微信朋友圈里晒“儿子”的照片、视频。
　　如今优必选估值已超10亿美元，是中国人形机器人领域唯一的“独角兽”公司，亮相春晚后，关注、赞誉涌来。中科院深圳先进院院长樊建平最近也不吝赞美，称优必选几年内发展迅猛，大有未来“大疆”的风采。
　　周剑却依然如履薄冰。他告诉记者，人形机器人牵扯的行业太多、面临的问题太多，要做很多协调和平衡的事情，前几年偏重于机器人硬件部分的优必选要将“软”、“硬”更好地结合，不仅在人工智能、视觉图像处理等“软”的方面继续加强，还要打造一个类似于苹果商店的生态圈，硬件+软件+服务’才是未来”。
　　深圳市机器人协会秘书长毕亚雷认为，人形机器人是机器人领域门槛较高的细分领域，优必选已在该领域形成技术门槛，目前的关键是找到合适的应用场景、满足人们对人形机器人的需求，在开放的生态圈里，开发者和用户或将为人形机器人找到更具爆发点的用途。
　　撰文：南方日报记者 马芳 实习生 穆玉洁
　　1.曾为阿尔法卖掉豪宅豪车
　　站在优必选位于南山智园C1栋22楼的落地窗前，可以看到毗邻的大学城，中科院深圳先进技术研究院的楼宇、南方科技大学的校园以及近年价格大幅上升的几个楼盘。
　　2008年起，周剑将手上数千万元资金投入研发，但机器人研发过程中出现了无数的瓶颈和难关，之前的现金投入很快捉襟见肘，他甚至卖掉之前公司的股份和深圳华侨城数百平方米的豪宅、保时捷等名车，一度被朋友起了个“周三疯”的绰号。
　　1976年出生的周剑是上海人，从南京林业大学毕业后拿到德国迈克威力集团设立的奖学金到德国留学。2003年毕业后，他在迈克威力工作几年就成为最年轻的中国大区经理，初次创业就在香港、深圳、上海等地成功创办多家工厂和科技企业，拥有几千万元的固定资产以及每年上千万元的利润收益。
　　为了“儿子”阿尔法，周剑经历了人生最大的低谷，一年年地体验了在高科技行业创业的艰辛。这一切都源于童年时对机器人的梦想和兴趣，2008年在日本某展会上看到的本田公司ASIMO机器人也触动了周剑。
　　周剑回忆说，当时ASIMO几乎和真人一样，但发现日本的机器人价格过高，一个普通机器人的价位也要几十万元人民币，而且机器人不能通过编程自定义行为，消费者很难让机器人去完成自己希望的舞蹈、动作等。
　　尽管当时机器人行业的局面并不明朗，但回国后周剑还是决心研发和制造中国自己的智能机器人，希望将机器人的成本降下来，目标是做出消费者买得起的、品质高的人形机器人，让机器人价格不再高不可攀，未来能成为家庭中的一员。
　　为了降低机器人的总成本，周剑首先“死磕”的就是伺服舵机。在亮相春晚的阿尔法1S身上有16个舵机，它的任何一个关节转动背后均是一套复杂的工作原理在运作：传感器得到信号，经芯片判断转动方向，然后驱动无核心电机转动，透过减速齿轮，动力传导至摆臂，同时位置检测器传回信号给芯片，判断是否到达指定位置。
　　周剑给记者算了一笔账，同类型的舵机在日本的市场价是每个500到1000元人民币，一个使用20个舵机的人形机器人价格最低也要1.5万元，而拥有多项专利、质量更优的优必选舵机价格为20元，主要差别在于同行使用的是特制芯片，优必选使用的是几元钱一个的通用芯片，他有自己的算法。
　　世界知名的人形机器人——法国的可编程机器人NAO和日本软银公司开发、阿里巴巴与富士康大手笔投资的情感机器人Pepper都是直接购买舵机生产，这也是许多人形机器人价格居高不下的原因。
　　为了将阿尔法机器人真正实现商业化，周剑在创业前期坚持自主研发伺服舵机，包括如何降低这块小立方体的成本、如何改进连接线的方式以保证机器人的稳定性、协调性等，耗时4年终于研发出在参数、性能方面不输日本、韩国、瑞士等一流公司但性价比更有优势的产品。
　　2012年，第一台阿尔法智能机器人诞生。这一年，周剑在深圳注册了优必选科技，后获得比亚迪创始人之一夏佐全和风投机构的投资，估值数千万元。
　　2015年初，阿尔法首次亮相美国CES，周剑怀抱阿尔法的照片登上了纽约时代广场大屏幕。这一年，启明创投、科大讯飞先后投资优必选2000万美元，A轮融资后公司估值为3亿美金。
　　2016年1月，鼎晖资本、深创投等联合投资以8000万美元入股，B轮估值10亿美元，优必选成为中国服务机器人行业唯一的“独角兽”。
　　2.今年销售额或达1亿美元
　　正月初十，在南山智园近4000平方米的办公区域中，年轻的优必选员工已在电脑前忙碌，比阿尔法1S略高一点、有更多红色元素的阿尔法2在一旁不知疲倦地反复下蹲、起身，一些机器吱吱地完成外人看起来新奇的各种测试。
　　2015年年中，优必选从龙岗李朗软件园迁至南山智园，租用了两层约3800平方米的办公区域，目前已基本坐满。2015年上半年，该公司员工还不到100人，如今却有500人左右，几乎每个星期都有新员工加入，今年春节后来了大概二十个新人。
　　周剑告诉记者，机器人涉及多个学科，除了公司内部员工，科大讯飞等公司还在语音交互等方面提供支持，近期还将有视觉处理方面的牛人加入团队。
　　与员工数量一同高速增长的是优必选的销售额。2014年，阿尔法机器人小批量测试生产，优必选的销售额只有数百万元，2015年产能爬坡，销售额增长到约1亿元人民币，70%至80%来自海外，其中美国是其最大市场，约占35%，欧洲占比约25%至30%，此外还有中东、日韩、新加坡、泰国等市场。
　　如果不是受到产能影响，优必选的发展速度也许更快，但这也是其发展过程中难以避免的掣肘。周剑本人欣赏大疆创新式的创新，但与大疆创新不同，优必选早早设立了自己的工厂，位于宝安区石岩镇。
　　为什么一定要有自己的工厂？“阿尔法的装备特别复杂，有16个舵机，而且对精密度要求非常高，某个环节出了一点问题都会导致运转不稳定，外发给其它工厂的条件还不成熟，品质上可能会造成问题。”据周剑介绍，阿尔法机器人2014年底开始小批量测试生产，2015年开始提升产能，下半年的产能提升到1万台以上，生产出的机器人全部销售完，全年销售了三四万台阿尔法机器人。
　　“产能是影响我们销售额的一个很大的因素。”周剑告诉记者，今年优必选的产能将继续爬坡，预计全年将生产15万台阿尔法1S、4万台阿尔法2代，30万台积木机器人。
　　他表示，今年内阿尔法2代机器人将上市销售，上半年还将推出新款积木机器人，可以让孩子像玩乐高一样搭建会动的长颈鹿、大象、狮子，价格也很实惠，预计2016年三大产品的销售额将达到六七亿元人民币（约为1亿美元）。
　　3.借助阿尔法2构建机器人生态系统
　　阿尔法2就是春晚上与主持人问答的机器人。在正月十五的央视元宵节晚会上，8个阿尔法2还以“小红”、“小蓝”的角色带领海内外观众欣赏了游花船、闹元宵、猜灯谜、舞狮子等元宵节目。
　　与比它矮5厘米、蓝色眼睛的阿尔法1S不同，阿尔法2不仅像智能手机一样智能，使用安卓操作系统，能通过语音下载应用延展功能，可以作为个人助理打电话、阅读和发送邮件，还能讲故事、唱歌跳舞，甚至可以作为瑜伽师，“因为它有20个可以模仿人类动作的舵机。”
　　阿尔法2将于今年内推出，价格在8000元左右，是阿尔法1S的2倍多。不过，优必选想做的并非只是推出一款更“聪明”、更高端的机器人。
　　“优必选机器人的产品品质、功能、品牌过硬，但最重要的是优必选人对机器人的理念与对机器人的理解不是谁想模仿就能模仿的。”周剑表示，未来优必选希望做基于机器人的产品平台，进行软硬件结合相互支持，打造一个可观的机器人服务生态圈，类似于苹果商店的生态圈，阿尔法2就是“软硬件+服务生态”的硬件载体。
　　2015年11月底，阿尔法2在 indiegogo上众筹，原定的10万美元目标上线不到13小时就已完成，8天内即在平台上突破100万美元。
　　让周剑更高兴的是，通过这次众筹他发现亚洲之外的人对人形机器人同样喜爱，而不是因为偏重功能就更喜欢履带机器人等，此外，优必选还收到了来自全球的近7000封邮件，邮件中包括来自机器人爱好者、开发者、用户，也有谷歌公司、麻省理工学院人工智能实验室、澳大利亚国家机器人研究所等的合作邀请。
　　“谷歌已经建立一个六七人的团队与优必选对接。”周剑说，现在很多服务机器人都用安卓系统，但安卓系统并不是针对机器人开发的，用于驱动机器人效率并不高，有很多资源浪费，谷歌也在探索为机器人做一个专门的操作系统。
　　目前被广泛使用的安卓系统由谷歌公司和开放手机联盟领导及开发，近10年主要使用于智能手机和平板电脑，而“android”本义即是“机器人”，130年前法国作家利尔亚当发表的科幻小说《未来夏娃》中被用来指“外表像人的机器人”。
　　消费市场最奇妙的是，你永远不知道用户会拓展出什么意想不到的用途。
　　周剑说，正如愤怒的小鸟、切水果等知名应用都是开发者开发的，优必选希望围绕阿尔法2打造一个生态系统，聚集众多开发者参与，把阿尔法2的应用场景不断扩展，从而让家庭机器人能够满足更多的实际场景应用需求。目前，优必选已经找到了很多第三方开发者，比如西班牙语、日语的诗歌朗诵或问答等，
　　在周剑看来，创新并不局限于发明，创新未必要纠结或痴迷于解决某些基础理论研究、技术问题的解决，能够将现有的技术实现各种层面应用、真正落地并在某种程度上改变人类生活，已经是很牛的企业。
　　“机器人之路看似风口来临且前景光明，实则如履薄冰。”周剑认为，在未来的人机交互方式中，人形机器人是方向之一，真正进入家庭并且控制各项终端，希望优必选几年内能成为中国智能服务机器人行业的领导企业和上市公司，未来打造全球智能服务机器人第一品牌。
　　专家点评
　　深圳市机器人协会秘书长毕亚雷： 应用场景创新是关键“春晚选择优必选，因为它代表了目前国内仿人机器人的水平。”深圳市机器人协会秘书长毕亚雷告诉记者，人形机器人是机器人行业中门槛较高的一个细分领域，国内长期以来只有简单的产品，与法国的NAO、日本的Pepper机器人相当的本土企业目前只有优必选，它在平衡、协调等方面已形成了一定技术门槛。
　　他指出，优必选目前的关键是找到合适的应用场景、满足人们对人形机器人的需求。
　　正如旋翼无人机早在大疆创新诞生前数年就已诞生，但大疆以“飞行影像系统”为核心推出航拍无人机等，让无人机更多为普通人了解和使用，优必选的发展也需要一个类似航拍之于无人机的场景应用。
　　毕亚雷认为，优必选在细分领域有很大的机会，下一步的关键在于进行应用场景的创新。
　　“很多人都对人形机器人有兴趣，但机器人在哪些场景才能使用才能让企业赚到钱？是用于教学、银行还是其它？这些场景又要融合哪些技术？”毕亚雷告诉记者，每个用户都有自己的应用场景，优必选需要为人形机器人找到更有爆发性的应用场景，打造开发的生态有助于培养更多的开发者，开发者们将带来更多的可能性。
　　据毕亚雷介绍，2014年深圳机器人产业保持两位数的增长，仅深圳市机器人协会近200家会员企业的产值已从2014年的360亿元增长至约480亿元，预计2016年深圳机器人产业发展将更快。
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责任编辑：黄欢_NN1650
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